电动机正反转控制
电动机正反转控制
XXXXX XXXXX
知识点七 电动机正反转控制
制作步骤：
背景知识
1、交流电动机——继电器正反转控制电路——电路原理图
2. 老式辅主电路
（二）控制线路的功能的讲读（项目描述）按下启动按钮SB2，电机正向 投入运行状态，运行过程，按下停止直按钮SB1电机停止运行;按 下启动按钮SB3，电机反向投入状态，运行过程中，按下停止按 钮SB1，电机停止运行。
4、运行并调试程序
将梯形图程序输 入到计算机。
调试运行并记录 调试结果。
下载程序到PCL，并对程序进行调
试运行。观察能否。实现正转，在正转
的情况下能否直接转换成反转;同时按 下正、反转钮会出现什么情况等。
表2 输入点和输出点分配表
2.PCL 按线图 按照图2完成PCL惦的接线。图中输入端的24V电源可以利用PCL提 供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。 若实验PCL的输入端 为继电器输入，也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。
3.程序设计
图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET 和RST指令来实现。 在图2的接线圈中，将两个交流接触器的动端触点分别连接在KM2、KM1 的线圈回路中，形成硬件，互锁从而保证即使在控制程序错误或固PCL受到 噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反接 触同时带电而造成的主电路短路。
[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路
![[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路](https://img.taocdn.com/s3/m/cbe61e35abea998fcc22bcd126fff705cc175c00.png)
[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路篇一: 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路在生产机械中，往往需要工作机械能够实现可逆运行。
机床工作台的前进和后退，主轴的正转和反转，起重机的提升与下降等。
这就要求拖动电动机可以正转和(）反转。
改变电动机的转向只需改变接到异步电动机定子绕组上的电源的引入相序，即将接电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。
篇二: 电动机正反转控制电路原理分析为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。
［]线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
电动机正反转控制
实验六电动机正/反转控制
一、实验目的
正转与反转启动按钮间的互锁与自锁，对故障信号（过流、过压等）的保护，点动按钮的使用。
二、实验编程
电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。
三、实验调试中遇到的问题
各输出端无法按顺序进行。
无法停止
四、解决问题
更改编程方案，增加互锁的常闭开关。
增加总控制停止的开关P01。
使程序达到预期功能。
五、实验结论
P00启动开关，P01停止开关；P10正传输出，P11暂停输出，P12反转输出，P13暂停输出；T00、T10、T15、T25开启延时定时器。
设置T00为十秒，T10为五秒，T15为十秒，T25为五秒。
当接通P00时，P10输出，T00计时，自保持P10接通，十秒后，T00开启。
常开接点T00接通，P11给电，互锁常闭P11断开，输出P10断开，自保持P11接通，T10给电，五秒后，T10开启。
常开接点T10接通，P12给电，互锁常闭接点P11断开，输出P11停止，自保持常开接点P12接通，T15给电，十秒后，T15开启。
常开接点T15接通，P13给电，互锁常闭P13断开，输出P12停止。
自保持P13接通，T25给电，五秒后，T25开启。
常开接点T25接通，P10给电，互锁常闭接点P10断开，输出P13停止，自保持常开接点P10接通。
P01接通时，电动机停止工作。
电动机正反转控制
（1）教法：集中讲解、演示，分组指导、检查
（2）学法：阅读、讨论、练习、实训、询问
（二）课堂教学
任务：电动机正反转控制电路
【任务引入】
（1）教师实例演示效果
（2）分析控制要求
【任务实施】
（1）认识电动机正反转控制电路
（2）选用PLC类型
（3）画出地址分配表
（4）画出外部接线图
（5）使用PLC编程软件编写程序
（6）使用PLC仿真软件调试程序
（7） 现场安装电路
（8）万用表检测电路
（8）下载并调试PLC程序实现功能
【相关知识链接】
（三）任务评价
评价内容
分值分配
得分
备注
认识电动机正反转控制电路
5分
能正确选用电路需要用到的器件
5分
能正确画出地址分配表
10分
能正确画出外部接线图
10分
能使用PLC仿真软件调试电动机正反转控制电路的程序
10分
能正确使用PLC编程软件编写程序
10分
能正确现场安装连接电路
15分
能用万用表正确的检查电路
10分
能正确下载并调试PLC程序实现功能
10分
能正确说出本任务中所用到的编程元件及指令
5分
态度端正，能正确使用仪器设备，安全操作
5分
能做到“7S”管理要求
5分
总分（100分）
（四）拓展
通过查阅书籍，查询工业自动化控制、机电技术等相关网站，了解PLC控制在电动机正反转控制电路中的应用及优点，丰富电机控制知识，拓宽眼界。
8
序号
工作任务
教学活动
课时
模块一
电机控制模块
电动机正反转控制原理
⑵电动机正反转控制原理①控制线路三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。
这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。
控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
②控制原理当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
③互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
电动机正反转控制电路工作原理
电动机正反转控制电路工作原理一、引言电动机是现代工业中使用最广泛的一种电力驱动设备，其正反转控制是电机运行的基础，因此，掌握电动机正反转控制电路的工作原理对于工程师来说至关重要。
二、电动机正反转控制原理1. 三相异步电动机原理三相异步电动机是常用的一种电动机类型，其由定子和转子两部分组成。
定子上绕有三组互相位移120度的绕组，分别称为A、B、C相绕组。
当三相交流电通过A、B、C相绕组时，将在定子内产生旋转磁场。
转子上也有若干个绕组，在旋转磁场作用下，产生感应电动势，并在磁场作用下形成旋转力矩运行。
2. 交流接触器原理交流接触器是一种常用于交流回路中的开关装置。
其由线圈和触点两部分构成。
当线圈通电时，在铁芯内产生磁场，使得触点闭合；断开线圈通电后，铁芯失去磁性，触点自动断开。
3. 正反转控制原理为了实现电动机正反转控制，需要采用交流接触器和切换器。
当切换器处于正转位置时，交流接触器K1、K2、K3闭合，三相电源通过K1、K2、K3进入电动机A、B、C相绕组，形成旋转磁场，使电动机正转；当切换器处于反转位置时，交流接触器K4、K5、K6闭合，三相电源通过K4、K5、K6进入电动机C、B、A相绕组，形成反向旋转磁场，使电动机反转。
三、电动机正反转控制电路1. 正向控制电路正向控制电路由主开关S1和交流接触器组成。
当主开关S1打开时，交流接触器KM1的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM1上的触点闭合。
此时L1和L2之间的回路得以贯通。
同时，在KM1上的另一组触点也闭合，在L3和L4之间形成回路。
这样就实现了正向控制。
2. 反向控制电路反向控制电路由主开关S2和交流接触器组成。
当主开关S2打开时，交流接触器KM2的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM2上的触点闭合。
此时L1和L3之间的回路得以贯通。
同时，在KM2上的另一组触点也闭合，在L2和L4之间形成回路。
这样就实现了反向控制。
3. 正反转切换电路正反转切换电路由切换器S3和交流接触器组成。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业生产和日常生活中。
其中，电动机的正反转控制是电动机运行中的基本功能之一。
本文将介绍电动机正反转的控制原理及其实现方法。
一、电动机正反转的基本原理电动机的正反转控制是通过改变电动机的输入电源相序来实现的。
在三相交流电动机中，通过改变三相电源的连接方式，可以使电动机正转或反转。
具体来说，当电源的A、B、C三相连接顺序为ABC时，电动机正转；当连接顺序为ACB时，电动机反转。
二、电动机正反转的实现方法在实际应用中，电动机正反转的控制可以采用多种方法，下面将介绍两种常用的控制方法。
1. 交流接触器控制方法交流接触器是一种常用的电动机控制元件，可以用来实现电动机的正反转控制。
其基本原理是通过控制接触器的线圈通断来改变电动机输入电源的相序，从而实现电动机的正反转。
具体实现步骤如下：1）根据电动机的正反转要求，设置接触器的线圈控制电路。
2）通过控制线圈的通断，使接触器的触点切换连接顺序，进而改变电动机的输入电源相序。
3）通过控制接触器的供电方式，实现电动机的正反转控制。
2. 可编程逻辑控制器（PLC）控制方法PLC是一种常用的工业自动化控制设备，可以用来实现电动机的正反转控制。
其基本原理是通过编程控制PLC的输出信号，改变电动机输入电源的相序，从而实现电动机的正反转。
具体实现步骤如下：1）编写PLC的控制程序，设置输入和输出信号的逻辑关系。
2）通过编程控制PLC的输出信号，改变电动机输入电源的相序。
3）根据电动机的正反转要求，设置PLC的输入信号，实现电动机的正反转控制。
三、电动机正反转控制的应用领域电动机正反转控制广泛应用于各个领域，下面将介绍几个常见的应用场景。
1. 工业生产线在工业生产线中，电动机正反转控制常用于控制输送带的运行方向。
通过控制电动机的正反转，可以调整产品在生产线上的运行方向，实现工件的输送和方向调整。
2. 交通运输在交通运输领域，电动机正反转控制常用于控制电动车辆的行驶方向。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的工作方式，使其实现正转和反转两种运动状态。
电动机正反转的控制原理是通过改变电动机的电源极性或者改变相序来实现的。
下面将详细介绍电动机正反转控制的原理。
首先，我们需要明确电动机的结构。
电动机通常由定子和转子两部分组成。
定子上绕有电线圈，电线圈中通以电流产生磁场。
而转子则是在磁场作用下产生转动力。
电动机正反转控制就是通过改变定子电流方向或者改变定子磁场方向来实现的。
一种常用的电动机正反转控制方法是通过改变电源极性来实现。
对于直流电机，可以通过改变接入电源的正负极来实现电动机的正反转。
当电源的正负极接入电机的两端时，电动机会正转；当电源的正负极反接时，电动机会反转。
这是一种简单有效的电动机正反转控制方法，适用于一些简单的应用场合。
另一种常用的电动机正反转控制方法是采用三相交流电机的顺序反转。
三相交流电机的正反转控制，一般是通过改变其输入端的三相电源的相序来实现。
在三相交流电机中，改变任意两相的接线位置，就可以改变电机的转向。
这种控制方法适用于大功率的交流电机，常见于工业生产中。
除了以上介绍的两种方法，还有一些其他电动机正反转控制的方法。
比如，通过改变电动机的转子绕组的连接方式、通过增加一种特殊的正反转控制装置等等。
这些方法各有优劣，应根据具体的应用场合和要求来选择适合的电动机正反转控制方法。
总的来说，电动机正反转控制的原理是通过改变电动机的磁场方向或者电源极性来实现的。
在实际应用中，我们需要根据不同类型的电动机、不同的应用场合和不同的控制要求来选择合适的控制方法。
同时，为了确保电动机的正常工作和延长电动机的使用寿命，我们还需在控制电动机正反转的过程中注意保护电动机，避免因控制不当而造成损坏。
因此，在设计和应用电动机正反转控制系统时，需要充分考虑各种因素，合理选择控制方法和控制参数。
总之，电动机正反转控制是电机控制领域的基础知识之一，了解电动机正反转控制的原理对于电机控制工程师和相关行业的从业人员来说是非常重要的。
电动机正反转控制PPT课件
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实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
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27
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
21
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
22
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
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SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
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接触器联锁正反转控制线路——动画演示
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接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
电动机正反的控制原理
电动机正反的控制原理电动机正反控制原理是指控制电动机实现正转和反转运动的一种技术方案。
对于电动机来说，正反控制的实现是通过改变电动机的输入电流方向来实现的。
在电动机正反控制的设计中，常见的方法是使用电动机的三相线圈进行控制。
三相电动机是将电动机的线圈划分为三个部分，每个部分相位差120度。
通过改变电源输入的相序，可以改变线圈的磁场方向，从而实现电动机的正转和反转。
在具体实现上，电动机正反控制一般包括以下几个主要步骤：1. 相序切换：为了实现正转和反转，需要切换电源输入的相序。
相序切换一般通过控制继电器或倒相触发器来实现。
继电器可以控制电源的接通和断开，从而实现相序的切换。
倒相触发器则可以改变相信号的相位，从而改变相序。
2. 相序检测与保护：为了确保电动机正反转的安全性和可靠性，需要对相序进行检测和保护。
通常通过加装相序继电器或倒相监视器等设备来实现。
这些设备可以监测相序的正确性，并在相序错误时及时切断电源，以保护电动机不受损坏。
3. 电机启动：电机正反控制中，为了使电动机顺利启动，需要考虑电机的起动器选择和控制电路的设计。
常见的起动器有直接启动器、星角启动器、自耦启动器等。
这些起动器通过控制电压和电流的变化，实现电动机的平稳起动。
4. 电机速度控制：在正反控制的基础上，对电动机的速度进行控制是电动机应用中的重要需求。
常见的电机速度控制方法有电压调制、频率调制和PWM调制等。
这些方法通过改变电源输入的电压、频率或占空比，来实现对电动机转速的控制。
总结起来，电动机正反控制的原理是通过控制电源输入的相序和电压等参数，改变电动机的输入电流方向和大小，来实现电动机的正转和反转运动。
这个过程中需要保证相序的正确性和安全性，并考虑电动机的起动和速度控制等因素。
电动机的正反转控制
电动机正反转主电路图
分组讨论2：如何设计控制电路？
• 电机正反转控制电路
如果在按下SB1时不小心按下SB2 KM1和KM2将同时得电
主电路电源被短路！！
• 电机正反转控制电路
？ 如何保证KM1和KM2不同时得电
在KM1的线圈 电路中串入KM2的 常闭触头，在KM2 的线圈电路中串入 KM1的常闭触头
教学总结
➢教学目标：
掌握接触器联锁正反转控制线路的结构和工 作原理
➢重点：接触器联锁控制线路的工作原理。
➢难点：联锁
作业 ➢熟练分析此线路的工作
原理。
➢什么是互锁。
谢谢大家！
产机械的控制要求？
【新课引入】
电动机换向原理 理：
电动机的转向是由接入电动机三相绕组的 电源相序所决定的。只要改变旋转磁场的 旋转方向，也就是调换电动机任意两相绕 组的电源接线，即可改变相序，电动机就 会改变转向。
三相异步电动机的正、反转
方：将与电源相接的任意两相互换(改变相序)就可实现反转
电源
电动机的正反转控制
• 回顾：点动和连续运行控制线路的本质区别是什么？
自锁：也叫 自保，交流 接触器的常 开触头与启 动按钮相并 联，在按钮 松开后，保 持交流接触 器一直处于 通电状态。
【课题引入】
➢ 在实际生产中 ➢ 机床工作台需要前进与后退； ➢ 万能铣床的主轴需要正转与反转； ➢ 起重机的吊钩需要上升与下降； ➢ 正转的控制线路能否满足这些生
——互锁
➢联锁（重点）： 在一个接触器得电动作时， 通过其常闭辅助触头使另一接 触器不能得电动作的作用。
➢工作原理：
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2 SB2
【精品】电动机的正反转控制
【精品】电动机的正反转控制
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，其正反转控制是其基本控制方式之一，常用于工业生产中的各种机械设备控制。
正反转控制实现电动机在正、反方向旋转，可通过电路控制选通不同的电源极性实现。
一般电动机正常情况下只能单方向旋转，要实现正反转控制，则需更换或重构控制电路。
以下是两种控制电路：
1. 交流电动机的正反转控制
交流电动机正反转控制需要借助变极性交流电源供电，如使用三相电源，可通过变换三相电源中的两相的连接来改变电机的运动方向。
如图所示，直接把电机接在交流电源上，其转动方向只能是一个方向。
而通过切换电源相序，在不同的相序下，电机的转动方向也会相应都发生改变。
2. 直流电动机的正反转控制
直流电动机正反转控制的实现可通过两个方法。
第一个是通过磁场的电流方向控制转子的运动方向；第二是通过切换电机转接板上两个接线端子的连接关系，改变电机的电流方向而控制。
如图所示，直接把电机用正（负）极接正（负）电源，电机就会朝一个方向转动。
如需反方向运动，则切换电机转接板上正（负）极的接线端子，电流方向就会改变，进而改变电机的运动方向。
以上是两种电动机正反转控制的基本方法，实际控制时应视具体情况采用不同的控制方式来实现。
电动机正反转控制-电工培训
电动机正反转控制-电工培训首先，我们来了解一下电动机正反转的基本原理。
电动机正反转的控制需要通过控制电动机的供电电路来实现。
在直流电动机中，通过控制电极的接线方式可以实现正反转的切换。
在交流电动机中，通过控制交流电源的相序来实现正反转控制。
所以说，控制电动机的正反转本质上就是控制电机的供电电路。
其次，我们来了解一下电动机正反转控制的具体方法。
在直流电动机中，可以通过改变电机的电极接线方式来实现正反转。
在接线方式上，通过交换两端子的接线，可以改变电机的旋转方向。
在接线上，需要使用特定的继电器或者开关来实现接线的切换。
在交流电动机中，可以通过改变交流电源的相序来实现正反转控制。
在相序上，需要使用特定的交流电源控制装置来实现相序的切换。
通过改变电机的供电电路，可以实现电动机的正反转控制。
最后，我们来了解一下电动机正反转控制的应用。
电动机正反转控制在工业生产中有着广泛的应用。
比如在输送带系统中，需要控制输送带的正反转来实现物料的输送和停止。
在机械装置中，需要控制电机的正反转来实现机械装置的前进和后退。
在自动化生产线中，需要控制电机的正反转来实现自动化生产线的启动和停止。
电动机正反转控制在工业生产中有着非常重要的地位，掌握了这一技能可以为工业生产提供有效的控制手段。
总之，电动机正反转控制是电工培训中一个非常重要的知识点，需要掌握的知识包括电动机正反转的基本原理、具体方法和应用。
通过学习和实践，可以掌握电动机正反转控制的技能，为工业生产提供有效的控制手段。
希望大家在学习中能够认真对待，掌握这一技能，为今后的工作打下坚实的基础。
电动机正反转控制是电工培训中的基础技能，但是在实际操作中需要更加深入地了解控制方法和技术。
以下将继续探讨电动机正反转控制的具体方法、控制技术和相关的应用场景。
首先，我们来了解一些电动机正反转控制的具体方法：1. 控制电动机正反转的常用方法之一是通过电磁继电器或者接触器来实现。
这些继电器或接触器可以控制电动机的供电开闭，从而实现电动机的正反转。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的电源极性，使其实现正向或反向旋转的过程。
电动机正反转控制在工业生产中被广泛应用，可以实现机械设备的正向运动和反向运动，具有重要的意义。
电动机正反转控制原理基于电动机的工作原理和电源电路的控制，在实际应用中有多种实现方式。
下面将介绍两种常见的实现原理。
一、直流电动机正反转控制原理直流电动机正反转控制是指通过改变电动机的电源极性来实现正向或反向旋转。
直流电动机由电枢和磁场绕组组成，通过改变电枢绕组的电流方向可以控制电动机的旋转方向。
在直流电动机正向旋转时，电源正极连接到电动机的正极，负极连接到电动机的负极，电流通过电枢绕组顺时针流动，产生的磁场与磁场绕组的磁场相互作用，使电动机旋转。
而在反向旋转时，只需改变电源的极性即可。
将电源正极连接到电动机的负极，负极连接到电动机的正极，电流通过电枢绕组逆时针流动，磁场方向相反，电动机反向旋转。
为了实现电动机正反转的控制，可以使用电磁继电器或电子开关来控制电源极性的切换。
通过控制继电器或电子开关的通断，可以实现电动机的正向或反向旋转。
二、交流电动机正反转控制原理交流电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组的相序来实现正向或反向旋转。
交流电动机根据绕组的接线方式可以分为星形接法和三角形接法。
在星形接法下，电动机的三个绕组分别与电源的三相相连，通过改变绕组的相序可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
在三角形接法下，电动机的三个绕组形成一个闭合回路，通过改变绕组的相序同样可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C 相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制是通过改变电机绕组的接线方式来实现的。
其原理是根据正逆时针旋转的要求，将电机的相序进行调整。
具体来说，如果需要使电动机顺时针转动，就需要将三相电源的相位按照逆时针顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
而如果需要使电动机逆时针转动，则需要将三相电源的相位按照顺时针的顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
为了实现正反转控制，通常采用三相反转器来实现。
三相反转器由六个晶闸管或者三个双向晶闸管构成。
通过改变晶闸管的导通顺序，可以改变电机的相序，从而实现电机的正反转控制。
在正反转控制中，需要注意以下几点：
1. 正反转切换时，必须确保电机停止转动才能进行切换，否则可能会对电机和控制器造成损坏。
2. 切换过程中需要注意控制信号的稳定性和可靠性，以确保正反转切换的准确性。
3. 在切换时，还需要考虑电流和电压的变化情况，避免对电机造成冲击和损坏。
总之，电动机正反转控制通过改变电机绕组的接线方式，以及使用三相反转器来实现。
合理且准确的正反转控制可以确保电机的正常运行和使用。
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FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位 KH U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM2 SB2
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM1
KM2
SB2 KH U V W U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 合上电源 开关QS KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
按下SB1, KM1线圈失电 KM1自锁触头 断开,解除自锁 KM1主触头断 开,电机停转 KM1联锁触头 闭合，解除联 锁
SB1 KM1 KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
U V W
FU QS
电动机
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“顺”位置
U V
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
动画演示
思考题
能否只用按钮联锁实现正反转控制？
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。 若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。 所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KH U V M 3~ W KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
松开SB2 电机继续正转 运行
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁 SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电 U V W KM1 KM2 SB2 KH
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 KM2 SB3 KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
松开SB3 电机继续反转
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 KM2 SB3 KM1
按SB3 KM2线圈得电
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
KM2自锁触头 闭合,自锁 KM2主触头闭 合,电机反转 KM2联锁触头 断开 对KM1联锁
FU1
FU2
KH
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS
L1 L2 L3 SB1
FU1
FU2
KH
合上电源开关 QS
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 KM2 KM1 SB3 KM1 KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS
L1 L2 L3 SB1 FU1
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 也可直接按下SB3, SB3动断触头断开, 对KM1联锁,使 KM1线圈失电, SB3动合触头闭 合,KM2线圈得电 KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM2 KM1
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM1动合辅助触头 闭合,对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 U V W KH
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM2 SB2
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 松开SB2, SB2动断触头闭合 SB2动合触头断开 电机继续正转运行 KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 FR
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KM2 FR U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
按下SB1, KM1 KM2线圈失电 KM2自锁触头 断开,解除自锁 KM2主触头断 开,电机停转 U KM2联锁触头 闭合，解除联锁
KM2 SB2 KM2 KH V M 3~ W KM1 KM2 SB3 KM1
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
SB1
U ---L1 V ---L2 W---L3
FU2
KH
按SB2 KM1线圈得电
KM1
KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KH U V M 3~ W KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS
L1 L2 L3 FU1
FU2
KH
KM1自锁触头 闭合, 自锁 KM1动合主触 头闭合,电机正 转 KM1联锁触头 断开 对KM2联锁
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合,电机反转 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM2 KM1
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电 源接入电动机的相序来实现电动机正反 转控制。1 L2 L3 SB1 U ---L1 V ---L2 W---L3 KM1 KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W U ---L3 V ---L2 W---L1 KM1 SB3 KM1 KM2
电动机正反转控制电路
主要内容——2.2.2三相异步电动机的正反转控制线路 三相异步电动机反转方法 实现电路
1. 三相异步电动机反转方法
若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
2. 实现电路
倒顺开关正反转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
W
U —L1 V —L2 W—L3
电动机正转
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“倒”位置
U V
W
U —L3 V —L2 W—L1
电动机反转
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH