_三相异步电动机的正反转控制线路分析
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
三相异步电动机的正反转控制线路
一、接触器联锁旳正反转控制线路
3.接触器联锁旳正反转控制线路旳工作原理如图3所示
4.接触器联锁旳正反转控制线路旳特点： （1）优点：工作安全可靠 （2）缺陷：操作不便 （想一想，为何？）
因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停 止按钮后，才干按反转开启按钮，不然因为接触器 旳联锁作用，不能实现反转。
图6 接触器联锁正反转控制线路板
该线路旳工作原理与接触器联锁旳正反 转控制线路旳工作原理基本相同，请同学 们自行分析。
二、按钮联锁旳正反转控制线路
按钮联锁旳正反转控制线路特点 优点：操作以便 缺陷：轻易产生电源两相短路故障。
思索题：
想一想，为何轻易产生电源两相短 路故障？
三、按钮、接触器双重联锁旳正反转控制线路 双重联锁旳正反转控制线路如下图所示：
★技能训练
●安装与检修正反转控制线路
1.根据三相异步电动机旳技术数据和正反转控制 线路旳电路图，选用工具、仪表及器材，填入 书中表内；
2.根据布置图、接线图，按照训练环节，进行安 装训练，完毕后旳接触器联锁正反转控制线路 板如图6所示；
3.按要求把安装好旳接触器联锁正反转控制线路 板改装成双重联锁正反转控制线路板；
图5-2 双重联锁控制线路旳工作原理
反转控制 按下SB2
2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 2
SB2常开触头后闭合
KM1联锁触头恢复闭合 KM2线圈得电 3
KM1M2自锁触头闭合自锁
电动机M启动连续反转
3
KM2主触头闭合
KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)
4.检修双重联锁正反转控制线路；
5.全部训练应在要求时间内完毕，同步做到安全 操作和文明生产。
三相异步电动机正反转控制线路课件
三相异步电动机的特性
调速范围广
通过改变输入电压的频率或极数， 可以方便地调节电动机的转速。
效率高
由于采用三相交流电，电动机的效 率较高。
通过断路器和接触器实现对电动 机的启动、停止和正反转控制。
正反转切换
通过改变电源相序实现电动机的 正反转切换。
控制电路的实现
控制电路组成
控制电路主要由控制电源、继电器、接触器等组 成。
工作原理
通过继电器和接触器的逻辑控制实现对电动机的 正反转控制。
互锁保护
通过互锁保护电路，防止正反转接触器同时闭合， 造成电源短路。
应用领域与案例分析
应用领域
三相异步电动机正反转控制线路 广泛应用于工业自动化、交通运 输、家用电器等领域，如机床、 电梯、空调等设备的驱动控制。
案例分析
以数控机床为例，通过正反转控 制线路实现主轴的顺时针和逆时 针旋转，完成工件的切削加工。
技术发展趋势与展望
技术发展趋势
随着电力电子技术和控制理论的不断 发展，三相异步电动机正反转控制线 路将朝着智能化、高效化、集成化方 向发展。
展望
未来，正反转控制线路将更加注重节 能环保、稳定性、可靠性等方面的性 能提升，同时将不断探索新的控制策 略和方法，以满足不同领域的需求。
对未来研究的建议
深入研究新型电力电子器件在 正反转控制线路中的应用，提 高系统的能效和稳定性。
加强正反转控制线路的智能化 研究，实现自适应控制和预测 维护等功能。
维护保养建议
01
三相异步电动机的正反转控制线路
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM1动合辅助触头 闭合,对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 U V W KH
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
SB1 KM1 KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
2.3
三相异步电动机的可逆运转控制线路
工作原理：
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 也可直接按下SB3, SB3动断触头断开, 对KM1联锁,使 KM1线圈失电, SB3动合触头闭 合,KM2线圈得电 KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
三相异步电动机正反转控制电路要点
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
按 钮 叙 述 自 锁 控 制 过 程
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 电动机
KM1自锁触头分 M K断KMM11主联触锁头触分头断恢复闭失合电
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M起动
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2 V 2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
〔4〕布线时严禁损伤线心和导线绝缘层。 〔5〕在每根剥去绝缘层的导线的两端套上号码 管。所有从一个接线端子〔或线桩〕到另一个接 线端子〔或接线桩〕的导线必须连接，中间无接 头。 〔6〕导线与接线端子或接线桩连接时，不得压 住绝缘层、不绕圈以及不露铜过长。 〔7〕一个电器元件接线端子上的连接导线不得 多于两根。
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（顺） 停
反（停）
若手柄直接由“顺”扳至“倒”，反接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
1、控制线路的组成 〔1〕无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机 的正、反转。当合上刀开关QS，按下正转按 钮SB2时，KM1线圈通电，KM1三相主触点 闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触 点闭合自锁。假设要电动机反转时，按下反 转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主 触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相，此 时电动机为反转。
综合 互锁控制：
在电动机控制线路中，一条电路接通，而保证另 一条电路断开的控制。 作用：在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防 止电源短接。
电气互锁： 利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接
通，而保证另一条电路断开的控制。 机械互锁控制：
利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而 保证另一条电路断开的控制。如图2-7c. 既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为 “双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作 方便，为电力拖动系统所常用。
原理：当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭 触点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。
三相异步电动机正反转控制电路实验报告
三相异步电动机正反转控制电路实验报告示例文章篇一：《三相异步电动机正反转控制电路实验报告》嗨，大家好！今天我要和大家分享一下我们做的三相异步电动机正反转控制电路实验，这可太有趣啦！一、实验目的我们为啥要做这个实验呢？那就是要搞清楚三相异步电动机正反转是怎么控制的呀。
就像我们想要知道一辆汽车怎么向前开又怎么向后倒一样，电动机的正反转在好多地方都特别重要呢。
比如说，工厂里的一些机器，有时候需要正转来加工东西，有时候又得反转来调整或者做其他操作。
要是不搞明白这个控制电路，就像你想让玩具车跑起来，却不知道怎么控制方向一样，那可不行！二、实验器材做这个实验，我们得有好多东西才行。
首先就是三相异步电动机啦，这可是主角呢！它就像一个大力士，只要电路一通，就能呼呼地转起来。
然后还有接触器，这东西可神奇啦，就像是电动机的指挥官。
还有按钮，这就是我们给电动机下命令的小工具，按一下，就像跟电动机说“嘿，你该正转啦”或者“你快反转吧”。
还有熔断器呢，这就像是电动机的小保镖，如果电流太大，它就会“挺身而出”，把电路切断，保护电动机不被烧坏。
这就好比你出门的时候，有个保镖在你身边，要是有危险，保镖就会保护你一样。
三、实验步骤1. 连接电路刚开始连接电路的时候，我可紧张啦。
我和我的小伙伴们小心翼翼的，就像在给一个超级精密的机器人组装零件一样。
我们先把电动机的三根线按照电路图接好，这时候我就在想，要是接错了会不会电动机就“发脾气”不转了呢？然后再把接触器也接上去，那些线就像小辫子一样，得一根一根地梳理好，接到正确的地方。
我们一边接，一边互相提醒，“这个线是不是应该接这儿呀？”“你看，这个接头是不是没拧紧呀？”就像一群小蚂蚁在齐心协力地建造自己的小窝一样。
2. 检查电路接好电路后，可不能马上就通电呀，就像你出门前要检查一下自己的东西有没有带齐一样。
我们得仔仔细细地检查电路，看看有没有线接错了，有没有接头没接好。
这时候我的心跳得可快啦，就怕有什么问题。
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可
三相异步电动机正反转控制线路ppt课件
一、实验目的 1.熟悉试验台、接线面板 2.了解交流接触器的结构，并掌握其工作原理 3.掌握电动机实现正、反转控制的原理 4.掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作
方法 二、仪器与设备
实验台、中间继电器、时间继电器、电动机、按钮、 螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
a
b
c
上排接线端子自左向右编号为1（U1）、2（V1）、3（W1） ，下排为6（W2）、4（U2）、5（V2）；如图所示。图（b ）为Y接接线端子的连接示意图；图（c）为△接接线端子 的连接示意图。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
SB1
正反转控制电路
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移堂小结 1.课堂小结 2.完成实验报告
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档（或校灯）对各连接点 作通断检查；断开主电路，对控制电路的各连接点作通 断检查。通断检查中，要注意是否有并联支路或其他回 路对被测部分的影响，防止产生误判断。检查完毕，再 经指导老师检查确认后，通电试车。
三相异步电动机的接触器联锁正反转控制线路分析
三相异步电动机的接触器联锁正反转控制线路分析概述：接触器联锁正反转控制是三相异步电动机常见的控制方式之一，它通过联锁控制线路确保了正反转操作的正确性和安全性。
本文将详细介绍接触器联锁正反转控制线路的构成及工作原理。
一、接触器联锁控制线路的构成接触器联锁控制线路主要由接触器、继电器和辅助元件组成。
1.接触器接触器是控制线路中最关键的元件之一，它起到了控制电动机正反转的作用。
接触器上有三组主触点，用来实现电动机的正反转。
2.继电器继电器是接触器控制线路中的辅助元件，它的作用是放大信号和实现多次通断。
在接触器控制线路中，继电器发挥着重要的作用，可以有效地控制电动机的正反转。
3.辅助元件在接触器联锁正反转控制线路中，还需要使用一些辅助元件来确保控制的可靠性和安全性。
如热继电器、过载保护器、按钮开关等。
二、接触器联锁控制线路的工作原理接触器联锁控制线路的工作原理是通过联锁电路来实现电机的正反转。
1.正转工作原理（1）按下正转按钮，K1线圈通电，K1闭合，K1的NC触点打开，K1的NO触点闭合，通电，电机正转。
（2）电流通过K1的NO触点，继电器KM1的线圈通电，KM1闭合，KM1的NO触点闭合，继电器KM1的线圈通电，电机正转。
（3）电机正转过程中，K1保持闭合，继电器KM1保持闭合，电机一直正转。
2.反转工作原理（1）按下反转按钮，K2线圈通电，K2闭合，K2的NC触点打开，K2的NO触点闭合，通电，电机反转。
（2）电流通过K2的NO触点，继电器KM2的线圈通电，KM2闭合，KM2的NO触点闭合，继电器KM2的线圈通电，电机反转。
（3）电机反转过程中，K2保持闭合，继电器KM2保持闭合，电机一直反转。
3.可靠性和安全性保护在接触器联锁正反转控制线路中，采取了一些措施来确保其可靠性和安全性。
如热继电器和过载保护器的使用，可以在电机过载时切断电源，避免电机损坏。
按钮开关可以及时停止电机运行，保证操作的及时性。
三相异步电动机的正反转控制原理分析ppt课件
联锁 触头
联锁 触头
接触器连锁正反转控制线路
QF
L1
U11
U
FU2
L2
1 V11
1
L3
W11
FU1 U12
V12 W1
2
重
KM1
▽
U13 V13 W1
3
FR
UV W
FR
SB
3
KM1
KM2 SB1
SB2 KM
2
KM2
KM1
KM1
KM2
点
PE
M 3～
自锁 触头
互锁 触头
实操步骤
❖ 1、准备工具和元件，并检查是否损坏。 ❖ 2、根据原理图画出安装接线图，作为安装接
电动机的正反转控制
❖ 主电路
改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向
L1----U L2----V L3----W
L1---W L2---V L3----U
❖ 电机正反转控制电路
• 电机正反转控制电路
如何保证Kห้องสมุดไป่ตู้1和KM2不同时得电？
当一个接触器得电 动作，通过其辅助常 闭触头使另一个接触 器不能得电动作，接 触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器
❖ C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地
线的依据。 ❖ 3、安装固定元件，按图接线。 ❖ 4、自检。 ❖ 5、通电试车。
难
安装工艺要求
1、元件安装工艺
点
❖ 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。
❖ 2、布线工艺
❖ 走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、
❖ 转弯成直角。
❖ 3、接线工艺
❖ A、每个接头最多只能接两根线
三相异步电动机正反转控制电路图分析
这个三相异步电动机正反转控制电路图可以用来控制一个三相异步电
动机运行的方向。
整个电路的灵活性和稳定性都很强，通常用于机床
或叉车的驱动系统。
主要组件有接线端子TB1到TB3，K1接触器，T1模块，R1、R2电阻器和LED指示灯等组件。
电路图中K1和T1共同构成联结控制模块，它可以根据信号源的状态
来将电源引入被控目标（异步电动机），控制三相异步电动机的运行
方向。
当信号源给出预期的命令后，K1接触器将根据T1模块的输入
状态，来决定通电供应的电源线，从而控制三相异步电动机的正反转。
R1和R2作为负载电阻，保护电机，当T1开关控制器打开时，接线端子接入电源及负载，使电机顺时针转动；当T1开关控制器关闭时，接线端子接入电源及负载，使电机逆时针转动。
此外，电路图还配置了LED指示灯，这样就可以判断电机的运行方向，便于操作者直观地查看。
总而言之，本文分析了三相异步电动机正反转控制电路图的工作原理
以及相关组件的功能，得出的结论是，三相异步电动机正反转控制电
路图具有稳定性强、灵活性高、操作简单和性能稳定等优点，可作为
机床和叉车等设备的优质驱动系统。
三相异步电机正反转控制线路
三相异步电动机正反转控制线路1．课题引入:（1）接触器联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。
因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。
按钮联锁控制线路的缺点是容易产生电源两相短路故障。
例如：当正转接触器KMl发生主触头熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KMl线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必然造成电源两相短路故障。
所以采用此线路工作有一定的不安全隐患。
因此在实际工作中，经常采用的是按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。
按钮联锁控制线路原理图接触器联锁控制线路原理图（2）双重联锁控制线路的工作原理:1）双重联锁的定义：第一重是交流接触器常闭触头与对方的线圈相串联而构成的联锁。
另一重是复合按钮的常闭触头串联在对方的电路中而构成的联锁。
2）工作原理分析： 先合上电源开关QS ：正转控制按下SB1SB1 常闭触头先分断对KM2联锁(切断反转控制电路)SB1常开触头后闭合线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁(切断反转控制电路)电动机M 启动连续正转11反转控制按下SB2SB2常闭触头先分断KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断电动机M 失电KM1联锁触头恢复闭合KM2线圈得电SB2常开触头后闭合KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)若要停止,按下停止按钮SB3,整个控制电路失电,主触头分断,电动机 M 失电停转.电动机M 启动连续反转2233双重联锁控制线路原理图（3）双重联锁控制线路的自检步骤：安装完毕的控制线路板，必须经过认真检查以后，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运转或短路事故的发生。
1)按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。
三相异步电动机正反转控制线路
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
7/26/2021
KMRKMF
先断开 KMF KMR
断电 通电
闭合
停止正转 电机反转
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
4.具有自动往返的正、反转控制电路
STb
STa
逆程
限位开关 正程
电机
STb
STa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合按 钮的触点实 现联锁控制 称机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电气控制与PLC
第2章
Байду номын сангаас
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
（2）自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
电气控制与PLC
第2章
2.2 三相异步电动机的正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机 反转。
三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)
摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。
PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。
生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 KH
SB1
FR UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
松开SB2,
KM1
SB2动断触头闭合
SB2动合触头断开
接触器联锁正反转控制线路
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
KH
KM1联锁触头 闭合，解除联 锁
UV W
M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB1
KM1
KH UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
FU QS
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头 闭合, 自锁 KM1动合主触 头闭合,电机正 转
KM1联锁触头 断开
对KM2联锁
KM1
UV M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁正反转控制线路板
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁 正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又 增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁 正反转控制电路。
双重联锁正反转控制线路
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
对KM1联锁
M
3~
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
ห้องสมุดไป่ตู้
FU2
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头 闭合,对KM1自锁
KM1动合主触头闭 合,电机正转
KM1动断触头断开 对KM2联锁
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB1,
KM1线圈失电 KM1自锁触头 KM1
断开,解除自锁
KM1主触头断
开,电机停转
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按SB3
KM1
KM2线圈得电
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2自锁触头 KM1
闭合,自锁
KM2主触头闭
合,电机反转
KM2联锁触头
KH
断开
UV W
三相异步电动机的正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
合上电源开关 KM1 QS
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按SB2
KM1
KM1线圈得电
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
L1
L2
KH
L3
按下SB1, KM2线圈失电 KM1
KM2自锁触头
断开,解除自锁
KM2主触头断
KH
开,电机停转 KM2联锁触头 闭合，解除联锁
UV W
M 3~
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1