电动机正反转控制j.ppt
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电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
PLC控制电动机正反转控制PPT精品文档
按钮的控制作用各有不同，一般用不同颜色按钮帽来区别按 钮的控制状态，通常将按钮帽的颜色做成红、绿、黑、黄、蓝、 白、无色透明七种颜色中的一种，一般红色表示停止按钮，绿色 表示启动按钮。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
电动机正反转控制PPT课件
.
26
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
.
27
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
21
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
22
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
24
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
.
25
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)ppt课件
Page: 21
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
X0
X1 X3 X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0 X3 X2 Y0
Y1
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/7/15
注意（很重要）： ➢I/O接线图中要进行硬件互锁 ➢梯形图中要进行软件互锁
Date: 2020/7/15
Page: 25
《PLC技术应用》
小结
• 1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2 的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器 的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。 （实现联锁控制）
①给正转信号，电动机正转运行 ②给反转信号，电动机反转运行 ③给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行
即电动机的控制能实现正反停
Date: 2020/7/15
Page: 5
《PLC技术应用》
: 2020/7/15
Page: 6
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
Date: 2020/7/15
Date: 2020/7/15
Page: 3
《PLC技术应用》
❖系统设计整体思路
务基 分于 解工
作
过
程
的
工
作
任
①明确控制要求 ②I/O信号分配 ③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试
Date: 2020/7/15
电动机正反转控制线路PPT课件
KM1
KM2
5
ok SB3
SB3
c
三、电路连接 1．检查元器件
（1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
回忆：接触器自锁控制线路
QS
L1
FU2
L2
L3
FU1
KM
电机转动
FR U1 V1 W1
1 0
2 SB2
3
SB1
4
FR KM
5 KM
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
---电机转动
M
3～
PE
为什么我的电机向
这边转，他的向那
边啊~
一、概念 1.电动机正反转的条件：
定州职教中心 范老师
手动正反转控制线路 接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备
配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
电动机正转
按下SB2
KM2 线圈得电
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2 主触头闭合 KM2 常开触头闭合自锁
电动机反转
本电路特点 解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。
相关主题
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FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
KM1
UV M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足， 在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁 ，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
W
U ---L3 V ---L2
W---L1
KM2
K电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
合上电源开关 KM1 QS
KH
UV W M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
电动机正反转控制电路
主要内容 ——2.2.2三相异步电动机的正反转控制线路
三相异步电动机反转方法 实现电路
1. 三相异步电动机反转方法
若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
2. 实现电路
倒顺开关正反转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电 源接入电动机的相序来实现电动机正反 转控制。
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
UV
M 3~
KH
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB1,
KM1线圈失电 KM1自锁触头 KM1
断开,解除自锁
KM1主触头断
开,电机停转
KH
KM1联锁触头 闭合，解除联 锁
UV W
M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
FU2
L1
L2
L3
按SB2
KM1
KM1线圈得电
KH
UV W M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头 闭合, 自锁 KM1动合主触 头闭合,电机正 转 KM1联锁触头 断开 对KM2联锁
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。
若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。 所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按下SB1, KM2线圈失电 KM1
KM2自锁触头
断开,解除自锁
KM2主触头断
KH
开,电机停转 KM2联锁触头 闭合，解除联锁
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2自锁触头 KM1
闭合,自锁
KM2主触头闭
合,电机反转
KM2联锁触头
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫 可逆转换开关 ，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
L1
L2
KH
L3
松开SB1
KM1
KH UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按SB3
KM1
KM2线圈得电
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
合上电源 开关QS
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W