电动机的正反转控制页PPT文档
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电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
PLC控制电动机正反转控制PPT精品文档
按钮的控制作用各有不同，一般用不同颜色按钮帽来区别按 钮的控制状态，通常将按钮帽的颜色做成红、绿、黑、黄、蓝、 白、无色透明七种颜色中的一种，一般红色表示停止按钮，绿色 表示启动按钮。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
电动机正反转控制PPT课件
.
26
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
.
27
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
21
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
22
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
24
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
.
25
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
电动机正反转控制PPT课件
KM1
KM2动合主触头闭
合,电机反转
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
36
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB3
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
-
4
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
-
5
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
FU QS
UVW
电动机
M 3~
-
6
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU
手柄扳至“顺”位置
KM1 KM2
29
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
30
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
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3~进线
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
逻辑思维能力有待培养 。
教学目标
项目标题 三相异步电动机正反转控制线路安装与调试 课时 4课时
教学目标 知识 目标
能力 目标
1．使学生能说出电气互锁和机械互锁控制原理 2．使学生能说出三相异步电动机正反转控制工作原 理
巡视指导 强调操作要领
设计 意图
通过体验操作，使学生“学会”电路安装 与调试的方法和操作要领，培养规范作业
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（25分钟） 设问：
能同时 按下正 转和反 转启动 按钮吗？
独立完成任务2
提示引导巡视指导
设计 意图
迎合学生期待心理，独立完成任务2，激 发学生自主探究学习
教材选用 教材处理
教材分析
《维修电工》、《机电设备电气控制技术》、 《电机控制与调速》等课程的基础，同时为定 岗实习奠定了基础。
在工业企业中，各种生产机械为了完成各种工艺 过程的要求，大多数都需要电动机提供机械能。
地位作用
而电动机正反转控制是机械设备应用最多的 基本控制电路。
学情分析
知识与能力储备
教学实施
设问：电动机 正转时能直接 启动反转吗？
4、创新任务3（创设案例导入）
设计 意图
创设案例，通过动画刺激学生感官，激发学 生好奇心，培养学生的观察能力及分析能力
教学实施
4、创新任务3（演示教学）
（25分钟）
实训操作
示范操作
视频播放 软件仿真
动画展示
设计 意图
“支架式的教学策略，起到对学生知识技能上的帮扶 作用，以支撑学生后面的学习
三相异步电动机正反转控制
《电工技术基础》
魏建玮
徐州生物工程职业技术学院
1 教材分析 2 学情分析 3 教学目标设立 4 教学过程分析 5 教学实施 6 资源整合 7 教学反思
教材分析
教材选用 教材处理 地位作用
优点： 1、知识点全面； 2、与岗位能力对接；
缺点： 1、依据知识点编排； 2、没有体现案例教学、任务 驱动的课改理念
设计 意图
通过动画模拟，有助于学生进行分析归纳 弥补逻辑思维能力不强的弱势
设计 意图
通过软件仿真，增加学生感性认识，培养学 生逻辑思维能力，有助于突破难点
U11 V11
10
U11 V11 W11 U12 V12 W12
U12 V12 W12
L1 L2 L3
U11 V11 W11
0
UVW
2
2
1
PE PE L1 L2 L3 U V W 1 2
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
两个任务对比分析
学生观看、思考 找到症结所在
设计 意图
使学生学会比较分析、类比学习 先学后教，学生带着问题听课，提高学习效 率
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
完善拓展任务2
教师对知识点 进行归纳总结
设计 意图
学生再次探究，深化了学生的自醒式学习； 教师归纳总结，使学生知识、技能系统化
对比讲解 知识系统化
展示+交流+评价 获取信息+评价
总结+作业
教师活动 学生活动
教学实施
播放动画进行知识回顾（3分钟）
设计 意图
为本次课的学习奠定基础
教学实施
1、项目分析任务导入
师生交流、电路设计（5分钟）
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（7分钟）
多媒体动画展示 提出问题引导
学生观看、思考、 参与讨论
设计 意图
通过教师引导，学生掌握识图的方法 ，并体验学习成就感
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（10分钟）
示范安装、调试 并讲解操作要领
学生观看、思考、 认真记录
设计 意图
通过示范操作，使学生“明了”电路安 装与调试的方法和操作要领
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（20分钟）
模仿任务1 操作
1．正确识读电动机正反转控制原理图 2．正确安装与调试正反转控制线路
素质 目标
1．通过教师示范、学生操作培养学生规范作业意识 2．通过先学后教、观察讨论等方式培养学生自主探 究和创新意识
教学目标
教学 重点
电动机正反转控制电路安装与调试
教学 难点
电动机正反转控制电路安装与调试 学生操作的规范性
资源整合
2、完善的教学资源：
资源整合
3、完备的实训室、校内外实训基地：
教学反思
思得：
融合动画和视频的多媒体课件、实物、网络资源库教学，通过 感观刺激传递直观信息，解决了学生逻辑思维能力不强的问题。 通过动画展示、播放视频、软件仿真、示范操作、实践操作， 交流共享突出了教学重点，突破了学习难点；任务驱动、先学 后教激发学生的热情，教学效果非常显著。
教学设计
教法
示范操作法
对比分析法
任务驱动法 情景教学法
教学设计
学法
实际操作法
分析归纳法
合作学习法 自主探究法
兴趣 ---- 模仿 疑问 ---- 探索
固化 ---- 创新
教学设计
教学过程
情景导入
探究任务1 听、看、思
模仿任务1 指导+点评
创新任务3 看、思、记录
完善任务2
拓展任务2 提示+引导
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
逻辑思维能力有待培养 。
教学目标
项目标题 三相异步电动机正反转控制线路安装与调试 课时 4课时
教学目标 知识 目标
能力 目标
1．使学生能说出电气互锁和机械互锁控制原理 2．使学生能说出三相异步电动机正反转控制工作原 理
巡视指导 强调操作要领
设计 意图
通过体验操作，使学生“学会”电路安装 与调试的方法和操作要领，培养规范作业
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（25分钟） 设问：
能同时 按下正 转和反 转启动 按钮吗？
独立完成任务2
提示引导巡视指导
设计 意图
迎合学生期待心理，独立完成任务2，激 发学生自主探究学习
教材选用 教材处理
教材分析
《维修电工》、《机电设备电气控制技术》、 《电机控制与调速》等课程的基础，同时为定 岗实习奠定了基础。
在工业企业中，各种生产机械为了完成各种工艺 过程的要求，大多数都需要电动机提供机械能。
地位作用
而电动机正反转控制是机械设备应用最多的 基本控制电路。
学情分析
知识与能力储备
教学实施
设问：电动机 正转时能直接 启动反转吗？
4、创新任务3（创设案例导入）
设计 意图
创设案例，通过动画刺激学生感官，激发学 生好奇心，培养学生的观察能力及分析能力
教学实施
4、创新任务3（演示教学）
（25分钟）
实训操作
示范操作
视频播放 软件仿真
动画展示
设计 意图
“支架式的教学策略，起到对学生知识技能上的帮扶 作用，以支撑学生后面的学习
三相异步电动机正反转控制
《电工技术基础》
魏建玮
徐州生物工程职业技术学院
1 教材分析 2 学情分析 3 教学目标设立 4 教学过程分析 5 教学实施 6 资源整合 7 教学反思
教材分析
教材选用 教材处理 地位作用
优点： 1、知识点全面； 2、与岗位能力对接；
缺点： 1、依据知识点编排； 2、没有体现案例教学、任务 驱动的课改理念
设计 意图
通过动画模拟，有助于学生进行分析归纳 弥补逻辑思维能力不强的弱势
设计 意图
通过软件仿真，增加学生感性认识，培养学 生逻辑思维能力，有助于突破难点
U11 V11
10
U11 V11 W11 U12 V12 W12
U12 V12 W12
L1 L2 L3
U11 V11 W11
0
UVW
2
2
1
PE PE L1 L2 L3 U V W 1 2
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
两个任务对比分析
学生观看、思考 找到症结所在
设计 意图
使学生学会比较分析、类比学习 先学后教，学生带着问题听课，提高学习效 率
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
完善拓展任务2
教师对知识点 进行归纳总结
设计 意图
学生再次探究，深化了学生的自醒式学习； 教师归纳总结，使学生知识、技能系统化
对比讲解 知识系统化
展示+交流+评价 获取信息+评价
总结+作业
教师活动 学生活动
教学实施
播放动画进行知识回顾（3分钟）
设计 意图
为本次课的学习奠定基础
教学实施
1、项目分析任务导入
师生交流、电路设计（5分钟）
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（7分钟）
多媒体动画展示 提出问题引导
学生观看、思考、 参与讨论
设计 意图
通过教师引导，学生掌握识图的方法 ，并体验学习成就感
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（10分钟）
示范安装、调试 并讲解操作要领
学生观看、思考、 认真记录
设计 意图
通过示范操作，使学生“明了”电路安 装与调试的方法和操作要领
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（20分钟）
模仿任务1 操作
1．正确识读电动机正反转控制原理图 2．正确安装与调试正反转控制线路
素质 目标
1．通过教师示范、学生操作培养学生规范作业意识 2．通过先学后教、观察讨论等方式培养学生自主探 究和创新意识
教学目标
教学 重点
电动机正反转控制电路安装与调试
教学 难点
电动机正反转控制电路安装与调试 学生操作的规范性
资源整合
2、完善的教学资源：
资源整合
3、完备的实训室、校内外实训基地：
教学反思
思得：
融合动画和视频的多媒体课件、实物、网络资源库教学，通过 感观刺激传递直观信息，解决了学生逻辑思维能力不强的问题。 通过动画展示、播放视频、软件仿真、示范操作、实践操作， 交流共享突出了教学重点，突破了学习难点；任务驱动、先学 后教激发学生的热情，教学效果非常显著。
教学设计
教法
示范操作法
对比分析法
任务驱动法 情景教学法
教学设计
学法
实际操作法
分析归纳法
合作学习法 自主探究法
兴趣 ---- 模仿 疑问 ---- 探索
固化 ---- 创新
教学设计
教学过程
情景导入
探究任务1 听、看、思
模仿任务1 指导+点评
创新任务3 看、思、记录
完善任务2
拓展任务2 提示+引导