维修电工与技能训练模块八 205t桥式起重机电气线路维修

在运行中，当大车、小车、副钩到达 极限位置时，起保护作用的位置开关常闭 触头断开，KM线圈失电，切断电源。
（2）起重机大车控制
起重机大车有两台电动机M3、M4， 采用一台凸轮控制器AC3控制，凸轮控制 器的分合状态如图1.8.3（c）所示。
AC3共有触头17对，带有灭弧罩的常 开触头4对，接通电动机定子的两相电源， 控制电动机正反转运行；辅助常开触头10 对，将M3、M4与转子绕组连接的相应的 电阻器3R、4R不均衡地分级切除，作为启 动和调速控制用；常闭触头3对，起零位和 正反转联锁作用。
（4）为了保证人身和设备安全，必须采用 可靠的制动方式。
4．20/5t桥式起重机电气设备及控制、保护装置
（1）大车由两台电动机M3、M4拖动，纵 向同速运动，由凸轮控制器AC3操纵。 （2）小车由一台电动机M2拖动，作横向 左右两个方向运动，由凸轮控制器AC2操 纵。
（3）主钩升降由一台电动机M5拖动，正 反转运动，由主令控制器AC4配合交流磁 力控制屏操纵。 （4）副钩升降由一台电动机M1拖动，正 反转运动由凸轮控制器AC1操纵。
（8）各个电动机的制动均采用断电延时型 电磁抱闸，主钩采用三相电磁铁， 其余电动机采用两相电磁铁。当电动 机通电时，电磁铁线圈得电，制动器松开， 电动机可以转动；当电动机断电时，电磁 铁线圈失电，制动器抱紧，电动机立即制 动。
5．20/5t桥式起重机电气控制线路分析
图1.8.3所示为20/5t桥式起重机电气控 制线路图和开关分合表。
凸轮控制器AC3的手柄有11个位置， 分别控制大车电动机，大车可以在车间沿 纵向向前向后方向运动，并在前后两个方 向上各5种运行速度。位置开关SQ3、SQ4 是大车纵向限位保护。
（3）小车控制
小车采用凸轮控制器AC2控制电动机 M2。 图1.8.3（b）所示为AC2的分合表。 与大车控制相似，4对主触头接定子电 源；3对常闭触头，起零位和正反转联锁作 用；辅助常开触头只有5对，起切除转子回 路电阻器2R用。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱 上，大车可在轨道上沿车间纵向移动，大 车上有轨道，供小车横向移动；主钩和副 钩都安装在小车上，主钩提升较重的重物， 副钩提升比较轻的物件。 这样起重机可以在大车能够行走的范 围内，进行起重和运输。
2．20/5t桥式起重机的供电特点
由于起重机在工作时间经常移动，因 此要采用移动电源。 常用的供电方法为采用滑触线和集电 刷供电。
凸轮控制器AC2手柄也有11个位置， 分别控制小车在大车轨道上横向左右方向 的运动，各能以5种速度运行。 位置开关SQ1、SQ2为小车横向限位 保护。
（4）副钩控制
副钩控制与小车完全类似，用的是凸 轮控制器AC1控制电动机M1，使副钩可以 上下运行，也有5种速度，当副钩达到提升 极限位置时，QS6常闭断开，电动机M1停 止。
3．20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
（1）由于桥式起重机工作环境比较恶劣， 经常在重载下进行频繁的启动、制动、反 转、变速等操作，而且要求电动机启动转 矩大，启动电流小、因此起重机都选用绕 线转子异步电动机。
（2）通过改变转子绕组的外接电阻，可以 获得不同的转速。 （3）为了配合空载、轻载、重载不同的工 作要求，方便地提升和下放重物，各个电 动机的速度均可分成几挡。
（5）各个电动机的过载和过流保护由过电 流继电器KA0-KA5进行保护。 （6）为了人员的安全，驾驶舱门、横梁两 侧栏杆门分别装有位置安全开关SQ7、 SQ8、SQ9进行保护。
（7）起重机的移动部分都有行程限位保护， 位置开关SQ1、SQ2是小车横向限位保护； 位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护； 位置开关SQ5、SQ6是主钩、副钩提升限 位保护。
（5）主钩控制
主钩电动机是起重机中容量最大的一 台电动机，采用主令控制器AC4来控制接 触器，再由接触器控制电动机。 QS2为主钩电动机的电源开关，QS3 为控制回路电源开关。 主令控制器AC4的手柄共有13个位置， 主令控制器AC4的分合表如图1.8.3（d）所 示。
① 主钩电动机启动准备。大车启动之前， 主令控制器AC4的手柄必须置于“0”位， 合上QS2，QS3开关后，失压保护继电器 KV线圈得电，接通各个接触器的电源通路， 主钩电动机启动准备结束。
（1）主接触器KM的控制
准备阶段：在起重机投入运行之前， 应将所有凸轮控制器的手柄都置于“0”位， 联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7都闭合， 关好舱门、栏杆门，SQ7、SQ8、SQ9的常 开触头都闭合，合上紧急开关QS4，主接 触器KM做好通电准备。
启动运行阶段：合上电源开关QS1， 按下启动按钮SB，KM线圈得电，KM主 触头闭合，接通电源，将两相电源U12、 V12引入各个凸轮控制器，第三相电源经 过过电流继电器KA0直接引入各个电动机 定子的接线端。
三相交流电源经由三根主滑触线和集 电刷引入起重机的驾驶室内的保护控制柜， 保护控制柜引出两相电源至凸轮控制器， 另一相称为电源的公用相，直接接到电动 机的定子接线端。
另外，为了供电方便，还有21根辅助 滑触线，分别用于主钩10根，小车5根，副 钩6根，如图1.8.3（e）所示。
图1.8.3 0/5t桥式起重机电气控制线路图和开关分合表
② 主钩强力下降控制。当主令控制器AC4 的手柄位于3、4、5位置时，主钩在强力下 降工作状态。在S2和S5触头闭合的共同作 用下，接触器KM1吸合电动机反转，主钩 下降。
随着S7～S12各个触ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的闭合，接触器 KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9 顺序接通，逐级切除电阻5R，电动机转速 不断上升。
模块八 20/5t桥式起重机电气线路维修
课题一 20/5t桥式起重机电气控 制线路的认识和基本操作
1．20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
图1.8.1（a）所示为20/5t桥式起重机的 示意图。 桥式起重机的桥架主要由大车和小车 组成，主钩（20t）和副钩（5t）组成提升 机构。
图1.8.1 20/5t桥式起重机