调度集中系统.ppt
合集下载
高速铁路信号与控制系统—调度集中
调度集中CTC
• 11、限速命令管理
临时限速命令由调度所集中管理，通过CTC系 统向临时限速管辖车站下达限速调度命令。车 站列控中心从限速调度命令中获取限速命令控 制信息，设置限速命令。临时限速调度命令在 调度所、车站以统一的“窗口方式”模板输入、 显示、签收（确认）及回执。在CTC的车站车 务终端上增加列控中心设备的人机界面，用以 发送列控指令、显示列控中心相关设备工作状 态。
调度集中CTC
• 8、调车作业管理 CTC系统调车作业遵循的基本原则是调车作业 不得干扰列车作业。调车作业是以列车运行调 整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况 下，寻找列车与列车之间的空档适时进行。 CTC系统提供调车作业管理功能，便于相关人 员编制调车作业计划，并进行调车进路卡控。
调度集中CTC
调度集中CTC
• CTC系统功能 • 1、运行计划管理
运行计划管理是全路列车运行组织的基础。表 现在时机运输组织工作中为运行图，分为计划 运行图和实际运行图。运行计划管理包括基本 图管理、日班计划管理、阶段计划管理、实际 图自动铺画、列车编组管理、命令自动生成等 功能。
调度集中CTC
• 2、控制模式 在《分散自律调度集中系统技术条件（暂行修 订稿）》中，规定CTC应具有分散自律控制模 式和非常站控模式。
调度集中CTC
• 4、进路预告 列车进路预告是行车安全的重要保障，CTC系统根据 车次自动跟踪结果选择适当时机发送既定车次的列车 进路上机车，以告知机车在前方车站需要进行的相关 作业标准。机车在收到进路预告以后与既有作业计划 进行对比，不一致时进行报警。
调度集中CTC
• 5、综合维修管理 系统在车站设有综合维修终端，协调进行系统 综合维修方面的管理。综合维修终端用于车站 电务、工务、电力、桥隧等部门在施工、维修 和抢险等情况下，现场人员和调度中心的联系， 以及设备日常维护、天窗修、施工以及故障处 理方面的登销记手续的办理。
9第九章_列车调度指挥和调度集中.
自动绘制实际运行图
系统根据自动采点得到的列车运行到发点数据，自动 生成列车实际运行线并进一步形成列车实际运行图。
自动生成行车日志
在车站，系统可以自动生成行车日志，减轻了车站值 班员的工作量。
调度命令、阶段计划通过网络自动下达
3）车站TDCS功能
接收调度员下发的阶段计划、调度命令； 向调度台上报列车运行实际点； 采集站场设备状态； 显示本站与邻站站场调监画面； 接收无线车次号信息； 发送无线调度命令； 发送列控临时限速命令。
K3次：8：50由A站出发，9：09到达B站停车，9：18分由B 站出发，9：35分到达C站停车，9：39分由C站出发，9：48分 到达D站；
1202次：8：00由C站出发，8：14分到达B站停车，8：26分 由B站出发，8：38分到达D站；
T22次：8：56分由D站出发，9：03分经过C站，9：13分经 过B站，9：22分到达A站。
2、调度集中系统的发展
铁路行车调度指挥系统采用CTC已有漫长的 历史。美国1927年开发了第一套CTC系统，以 单线无人站为控制对象，以增加区间列车运行 数为目标，到1955年所有干线基本实现了CTC 化。欧洲（1943）、日本（1954）开始采用 CTC系统，其目标是实现车站的无人化和经营 的效率化。
调度指挥管理信息系统，实现了全国铁路 系统内有关列车运行、数据统计、运行调 整及数据资料共享、自动处理和查询，提 高了运输生产效率、改善了劳动条件。
传统方式
一支笔、一把尺、一张纸和一部电话； 劳动强度大，效率低，容易出错。
第三节 列车调度指挥系统
1、TDCS系统的结构层次
我国铁路调度指挥管理以行车为核心，以车站 为基础，实行铁道部、铁路局、基层站段三级 调度管理体制。 TDCS设计为三层网络体系结构。
调度集中系统CTC概述与结构PPT课件
胶济线胶济铁路电气化线路沿途共设各类车站36 个，其中青岛西站为编组站，淄博、东风为区段站， 青岛、济南东、济南为客运站，其他均为中间站。 胶济线纳入CTC控制的车站共计32个，划分为三个 调度区段：青岛－高密（含）区段，管辖CTC控制 车站12个；高密－淄博区段，管辖CTC控制车站14 个；淄博（含）－济南区段，管辖CTC控制车站6个。 姚哥庄和蔡家庄站为无人站。
.
5
1.3 CTC与TDCS的关系
新一代CTC本着“以TDCS为平台，以CTC 为核心”的原则来进行开发。CTC系统包含了 TDCS的所有功能，如列车运行监视、车次号自 动跟踪、到发点自动采集、实际运行图自动生成、 阶段计划的自动调整、调度命令的网络下达、车 站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现 了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排 路和调车控制。在软件、硬件设备及网络传输通 道上，该系统将最大限度地利用既有TDCS系统 的资源。因此，CTC所具备的功能很多是已经在 TDCS系统上实现的功能。我们所描述的内容， 也是综合了以上两个系统的功能。
计划是指形成指令队列前处理阶段的信息； 指令是指车站自律机存储的进路信息； 命令是指车站自律机输出的进路操作信息。
一般情况下，列车运行采用调度集中自动控制方式，根据需 要，可转为车站控制方式。集中控制条件下，车站的调车工 作由列车调度员统一领导。车站控制时，车站值班员负责办 理接发列车作业和调车作业。
秦沈客运专线调度集中实现了对列车的远程集中控制，但是
D6型调度集中设备并不具备分散自律功能，不能实现列车作
业控制权和调车作业控制权的分离。实际运行中，客运专线
.
12
但在实际应用中也存在一些问题，例如对于西宁 客、哈尔盖站由于接发列车、调车作业频繁，并时常 有机车出入库，纳入系统自动排列进路，效率较低， 不能满足日常生产需要，给现场造成不便。又如小桥 站衔接3个方向，当3个方向同时接车时，系统识别 车次，判断方向较慢，不能及时排列出正确进路，容 易造成列车在小桥站站内停车，经常需要人工干预， 手工排列进路。这说明当车站调车作业较多或列车作 业较为复杂时，CTC集中控制的优势并不能得到很好 的发挥。
.
5
1.3 CTC与TDCS的关系
新一代CTC本着“以TDCS为平台，以CTC 为核心”的原则来进行开发。CTC系统包含了 TDCS的所有功能，如列车运行监视、车次号自 动跟踪、到发点自动采集、实际运行图自动生成、 阶段计划的自动调整、调度命令的网络下达、车 站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现 了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排 路和调车控制。在软件、硬件设备及网络传输通 道上，该系统将最大限度地利用既有TDCS系统 的资源。因此，CTC所具备的功能很多是已经在 TDCS系统上实现的功能。我们所描述的内容， 也是综合了以上两个系统的功能。
计划是指形成指令队列前处理阶段的信息； 指令是指车站自律机存储的进路信息； 命令是指车站自律机输出的进路操作信息。
一般情况下，列车运行采用调度集中自动控制方式，根据需 要，可转为车站控制方式。集中控制条件下，车站的调车工 作由列车调度员统一领导。车站控制时，车站值班员负责办 理接发列车作业和调车作业。
秦沈客运专线调度集中实现了对列车的远程集中控制，但是
D6型调度集中设备并不具备分散自律功能，不能实现列车作
业控制权和调车作业控制权的分离。实际运行中，客运专线
.
12
但在实际应用中也存在一些问题，例如对于西宁 客、哈尔盖站由于接发列车、调车作业频繁，并时常 有机车出入库，纳入系统自动排列进路，效率较低， 不能满足日常生产需要，给现场造成不便。又如小桥 站衔接3个方向，当3个方向同时接车时，系统识别 车次，判断方向较慢，不能及时排列出正确进路，容 易造成列车在小桥站站内停车，经常需要人工干预， 手工排列进路。这说明当车站调车作业较多或列车作 业较为复杂时，CTC集中控制的优势并不能得到很好 的发挥。
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构ppt课件
交换机 A
? ?
N+1备份 工作站
网络管理系统维护 工作站 工作站
通信服务器 路由器
协议转换器
交换机 B
防火墙
临时限速接 口服务器
路由器
GSM-R 无线闭塞中心RBC 其它客专/局 通信服务器 接口服务器 /TDCS接口
通信服务器
部中心通 其它应用系统接 信服务器 口通信服务器
路由器
路由器
车站值班员 工作站
➢ 设备操作 ➢ 自动排路 ➢ 约束卡控
.
认识调度集中设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
信号设备控制
➢ 设备操作 ➢ 自动排路 ➢ 约束卡控
.
认识调度集中设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
行车调度指挥 和 信号设备控制
➢ 调度命令 ➢ 阶段计划 ➢ 站间透明 ➢ ……
➢ 设备操作 ➢ 自动排路 ➢ 约束卡控
.
调度集中系统组成及基本原理
武汉高速铁路 职业技能训练段
系统组成：
中心和车站两级
“两点”一线
.
调度集中系统组成及基本原理
系统组成：
武汉高速铁路 职业技能训练段
两处：使用端 、机房端
中心：中心应用系统、中 心机房设备
车站：运转室设备、机械 室设备
.
调度集中系统组成及基本原理
武汉高速铁路 职业技能训练段
调度集中综合了哪 些技术？
.
认识调度集中设备
调度台设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
.
认识调度集中设备
调度台设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
.
认识调度集中设备
车站设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
实际案例分析
北京地铁案例
北京地铁采用调度集中系统，实现了 列车自动控制、调度指挥和监控功能， 提高了地铁运营的效率和安全性。
京沪高铁案例
京沪高铁采用先进的调度集中系统， 实现了高速列车的实时监控和调度， 确保了列车的安全、准点和高效运行。
系统应用效果评估
提高运输效率
01
调度集中系统的应用能够优化列车运行计划，减少等待时间和
这些信息显示在调度员的控制台上。
调度员可以根据实时监控信息对列车进 行调度指挥，及时调整列车运行状态，
确保列车的安全、准时和经济运行。
列车调度信息发布
列车调度信息发布是调度集中系统的重要功能之一，负责将列车运行状 态、作业计划等信息实时传递给相关人员，以便于相关人员及时了解和 掌握列车运行情况。
信息发布通常采用无线通信技术和计算机网络技术实现，能够将调度信 息发送给车站值班员、机车乘务员等相关人员。
包括通信设备和传输网络，用于 实现中心子系统和车站子系统之 间的数据传输和通信。
系统功能
02
03
列车运行计划编制
CTC具有列车运行计划编制、列 车进路控制、信号设备监控、列 车运行实时监控等功能。
根据列车运行图和列车编组计划， 自动生成列车控制指令和进路序 列。
系统组成与功能
01
02
03
列车进路控制
内部接口
连接中心系统、车站系统、网络系统和接口系统的各个组成 部分，实现数据传输和通信。
03
调度集中系统工作原理
列车运行计划编制
列车运行计划编制是调度集中系统的 重要组成部分，主要负责制定列车在 各站的到达、出发、解体和编组作业 计划。
列车运行计划编制需要综合考虑列车 运行时间、车站作业能力、机车交路 等多种因素，以确保列车运行的高效 性和安全性。
铁路列车调度指挥系统(TDCS) ppt课件
10
1.2 TDCS的功能及意义
TDCS是实现铁路各级运输调度对列车运行实行透明指挥、 实时调整、集中控制的现代化信息系统。TDCS由铁道部、 铁路局TDCS中心局域网及车站基层网组成，是一个覆盖 全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。TDCS利用 信息技术、网络技术、控制技术等现代科学技术手段取代 了传统落后的行车指挥手段，采用并结合了先进的通信、 信号、计算机网络、数据传输、多媒体技术等现代信息技 术，在保证网络安全的前提下，与相关系统紧密结合、互 联互通、信息共享，实现了铁路运输组织的科学化、现代 化，增加运能，提高效率，减轻了调度人员的劳动强度， 改善了调度指挥的工作环境。
四、可靠性 TDCS是一个行车调度指挥系统，必须保证24h无间断正常运转。网络及 关键设备采用双套冗余设计以及双电源，提供系统容错机制，保证系统 连续不间断地稳定运行，保证数据信息的安全性和正确性。同时，系统 对网络及设备的运行具有监控和管理能力，对非法用户或计算机病毒入 侵具有抵御能力。系统提供可靠的数据后备和恢复手段，提供系统故障 恢复功能，在系统故障时尽可能减少数据丢失。
13
三、安全性 TDCS是一个闭环系统，采用闭环网络设计，使之从信息采集、传输、 处理、方案制定、计划调整、控制决策、命令传输、校核到设备动作循 环，不间断执行，整个系统达到“自成体系，安全运行”，确保系统连 续稳定运行。 TDCS铁道部、铁路局调度指挥中心局域网中均配置了网络防火墙及入 侵检测系统、防病毒软件、动态口令等安全防范子系统，确保各级调度 指挥中心TDCS的安全性，防止黑客攻击、破坏或者窃取有关信息。
7
全路信息化规划方案
8
1.1 TDCS发展历程
自20世纪8O年代后期以来，全路信号研究设计部门、科研机构、各 铁路局的信号工程技术人员，为全路运输调度指挥管理信息系统工程 的立项决策做了大量的前期准备工作，提供了宝贵的实践经验。 1994年：铁道部电务局、运输局在广泛调查研究后，正式提出建设 铁路运输调度指挥管理信息系统的可行性研究报告，工程名称确定为 DMIS工程。 1996年1月18日：部长办公会上通过了DMIS工程实施可行性报告， 决定在全路组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。 1996年10月3日：铁道部下达了《关于铁路运输调度指挥管理信息 系统工程总体方案的批复》，总体设计组开始了DMIS一期工程初步 设计工作。 1997年6月11日：确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月：由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑 州铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。 1998年1月16日，铁道部下达了《关于对DMIS初步设计文件修改 意见的通知》。 1998年1月19日，铁道部下达了《关于铁路运输调度指挥管理信息 系统（DMIS）工程初步设计的批复》。
1.2 TDCS的功能及意义
TDCS是实现铁路各级运输调度对列车运行实行透明指挥、 实时调整、集中控制的现代化信息系统。TDCS由铁道部、 铁路局TDCS中心局域网及车站基层网组成，是一个覆盖 全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。TDCS利用 信息技术、网络技术、控制技术等现代科学技术手段取代 了传统落后的行车指挥手段，采用并结合了先进的通信、 信号、计算机网络、数据传输、多媒体技术等现代信息技 术，在保证网络安全的前提下，与相关系统紧密结合、互 联互通、信息共享，实现了铁路运输组织的科学化、现代 化，增加运能，提高效率，减轻了调度人员的劳动强度， 改善了调度指挥的工作环境。
四、可靠性 TDCS是一个行车调度指挥系统，必须保证24h无间断正常运转。网络及 关键设备采用双套冗余设计以及双电源，提供系统容错机制，保证系统 连续不间断地稳定运行，保证数据信息的安全性和正确性。同时，系统 对网络及设备的运行具有监控和管理能力，对非法用户或计算机病毒入 侵具有抵御能力。系统提供可靠的数据后备和恢复手段，提供系统故障 恢复功能，在系统故障时尽可能减少数据丢失。
13
三、安全性 TDCS是一个闭环系统，采用闭环网络设计，使之从信息采集、传输、 处理、方案制定、计划调整、控制决策、命令传输、校核到设备动作循 环，不间断执行，整个系统达到“自成体系，安全运行”，确保系统连 续稳定运行。 TDCS铁道部、铁路局调度指挥中心局域网中均配置了网络防火墙及入 侵检测系统、防病毒软件、动态口令等安全防范子系统，确保各级调度 指挥中心TDCS的安全性，防止黑客攻击、破坏或者窃取有关信息。
7
全路信息化规划方案
8
1.1 TDCS发展历程
自20世纪8O年代后期以来，全路信号研究设计部门、科研机构、各 铁路局的信号工程技术人员，为全路运输调度指挥管理信息系统工程 的立项决策做了大量的前期准备工作，提供了宝贵的实践经验。 1994年：铁道部电务局、运输局在广泛调查研究后，正式提出建设 铁路运输调度指挥管理信息系统的可行性研究报告，工程名称确定为 DMIS工程。 1996年1月18日：部长办公会上通过了DMIS工程实施可行性报告， 决定在全路组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。 1996年10月3日：铁道部下达了《关于铁路运输调度指挥管理信息 系统工程总体方案的批复》，总体设计组开始了DMIS一期工程初步 设计工作。 1997年6月11日：确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月：由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑 州铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。 1998年1月16日，铁道部下达了《关于对DMIS初步设计文件修改 意见的通知》。 1998年1月19日，铁道部下达了《关于铁路运输调度指挥管理信息 系统（DMIS）工程初步设计的批复》。
高速铁路分散自律调度集中系统
1.调度中心系统
①调度员工作站 ②助理调度员工作站 ③值班主任工作站 ④综合维修工作站 ⑤计划员工作站
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
1.调度中心系统
（2）调度中心服务子系统。调度中心服务子 系统提供应用系统后台服务，主要包括数据库服务 器、应用服务器、通信服务器、网络系统、电源设 备、防雷设备等。
分散自律调度集中系统
1.1 分散自律调度集中系统概述
2.分散自律调度集中系统的作用
分散自律调度集中系统以TDCS为平台，以调度集中为核心，将列车 运行人工指挥调控变为计算机列车运行阶段计划智能自动调控，实现调 车作业集中管理和调车进路自动分散自律控制，将经过列车运行调整计 划约束检查的调车计划纳入计划集中管理，并变成有效命令予以执行， 解决了调度集中条件下沿线车站调车列车相互干扰的问题，能够充分适 应我国铁路运输的需求。
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
图6-10 分散自律调度集中系统的结构
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
（1）调度中心应用子系统。 调度中心应用子系统主要提供 铁路局调度集中各相关工种的操作 界面和培训功能。其主要设备包括 调度员工作站、助理调度员工作 站、值班主任工作站、综合维修工 作站、计划员工作站、打印机、绘 图仪等根据需要也可为其他调度 台设置相应显示终端。
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
3.网络通信系统
（1）站间广域网。站间广域网连接调度中心局域网和各个车站局 域网，采用具有自愈功能的双环、迂回的高速专用数字通道，数字通 道的带宽不应低于2 Mbps，每个通道环的站数不应超过8个。为了确 保通道的可靠性，每个环应交叉连接到局域网的两台路由器上。
CTC系统介绍ppt课件
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
列车调度指挥和调度集中系统
ATS
列车自动停车装置虽在保证 行车安全方面具有良好作用， 但是它不具备监督列车运行
速度的功能。
列车速度监督系统 train speed supervision system
“列车超速防护 ATP”
列车自动停车装置不具备监督列车运行速度的功能，因此仍存在冒进信号的 可能，为防止列车冒进进站信号和出站信号及超速运行，即防止所谓“两冒一 超”事故，在自动停车的基础上又发展了列车速度监督，该系统从机车信号得 到限制速度指令，然后与实际速度相比较，作出决策并报警或制动。
沿线的信号设备，指挥列车运行的系统。
又称，列车集中控制系统，或调度集中控制系统 （CTC,centralized traffic control system)
国际研究热点（ETCS等）
ETCS：Europe Train Control System 欧洲列车控制系统，分ETCS0级——ETCS3级，逐步脱离地面设备，实现基于通信的列 车控制。
用是保证机车车辆安全有序地行车与调车作业。
信号 信号机及显示 （signals and their indications) 铁路固定信号，指示列车运行和调车工作
（进/出站、通过、遮断、预告、驼峰、调车信号机等） 信号表示器 （signal indicator) 行车设备和状态（道岔表示器、发车表示器、进路表示
1855年和1859年英国和美国先后提出当机车冒进禁止 信号时，采取技术措施，迫使列车自动停车的设想。 1878年法国研制成功第一套列车自动停车装置。1880年 俄国铁路开始安装机械式列车自动停车装置。英国和美国 于20世纪20年代，德国于30年代，日本于40年代，中国 于50年代相继大量安装列车自动停车装置。20世纪80年 代，自动停车装置在很多国家已成为铁路行车系统中必不 可少的保证行车安全的技术设备之一。
调度集中和列车调度指挥系统
CTC车站子系统
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
调度集中系统-车站设备操作
高速铁路现场信号设备操作
调度集中车站设备操作
日常工作中你操作过调度 集中设备吗?
提问
值班员终端 和 信号员终端
站场显示 和控制 运统报表 调车作业 单管理 自律控制 控制 调车作业作业单界面
界面组成：
主菜单 工具栏 主操作区 状态栏
控制表示灯绿色闪烁） 控制表示灯绿色闪烁）
直接转换 需要车站同意（车站 控制表示灯绿色闪烁）
需要车站同意（分散
自律表示灯绿色闪烁）
CTC中心提出模式申请时的操作方式关系
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——设定控制模式 CTC三种控制方式之间的转换
目的方式 源方式 中心操作方式 车站操作方式 车站调车操作方式 需要中心同意（中心 中心操作方式 车站操作方式 需要中心同意（车站 车站调车操作方式 无权申请
进路窗显示/隐藏： 当进路窗显示时，站场图上出现如下所示的进路窗。
标注：点击此按钮后，将鼠标点击到站场图的任何位 置，都会出现一个白色框，在此框中则可以输入需要 标注的文字，输入后按回车键即可，需要删除时点击 右键选择【删除】即可。
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——主工具条
终端按钮闪烁：点击此按钮后，在办理进路时，点击 始端按钮后可供选择的终端按钮则会闪烁。
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——主工具条
右键操作方式是对左键操作方式的改进， 避免了鼠标左键“选择命令”→“选择设备” →“命令下达”操作方式的大范围鼠标移到。 右键方式下，可以直接在站场图上找到要操作 的设备，右击弹出一个命令菜单，列了可以对 该设备进行操作的所有命令。在菜单上选择需 要的命令单击，就会完成该设备的命令下发。 需要注意的是：只有当鼠标移到设备上， 设备颜色变为高亮（青色）时，才能有右击菜 单。
调度集中车站设备操作
日常工作中你操作过调度 集中设备吗?
提问
值班员终端 和 信号员终端
站场显示 和控制 运统报表 调车作业 单管理 自律控制 控制 调车作业作业单界面
界面组成：
主菜单 工具栏 主操作区 状态栏
控制表示灯绿色闪烁） 控制表示灯绿色闪烁）
直接转换 需要车站同意（车站 控制表示灯绿色闪烁）
需要车站同意（分散
自律表示灯绿色闪烁）
CTC中心提出模式申请时的操作方式关系
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——设定控制模式 CTC三种控制方式之间的转换
目的方式 源方式 中心操作方式 车站操作方式 车站调车操作方式 需要中心同意（中心 中心操作方式 车站操作方式 需要中心同意（车站 车站调车操作方式 无权申请
进路窗显示/隐藏： 当进路窗显示时，站场图上出现如下所示的进路窗。
标注：点击此按钮后，将鼠标点击到站场图的任何位 置，都会出现一个白色框，在此框中则可以输入需要 标注的文字，输入后按回车键即可，需要删除时点击 右键选择【删除】即可。
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——主工具条
终端按钮闪烁：点击此按钮后，在办理进路时，点击 始端按钮后可供选择的终端按钮则会闪烁。
调度集中车务终端操作
车务终端操作方式——主工具条
右键操作方式是对左键操作方式的改进， 避免了鼠标左键“选择命令”→“选择设备” →“命令下达”操作方式的大范围鼠标移到。 右键方式下，可以直接在站场图上找到要操作 的设备，右击弹出一个命令菜单，列了可以对 该设备进行操作的所有命令。在菜单上选择需 要的命令单击，就会完成该设备的命令下发。 需要注意的是：只有当鼠标移到设备上， 设备颜色变为高亮（青色）时，才能有右击菜 单。
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统