法兰克加工中心K参数(FANUC 31i)

合集下载

FANUCK参数大全

FANUCK参数大全1.K0-K7参数：K0-K7参数是用于定义系统中组别子程序的总数。

2.K12参数：K12参数用于定义系统中可用的自定义M码的最大个数。

3.K40参数：K40参数用于设置系统时钟的小时值。

4.K41参数：K41参数用于设置系统时钟的分钟值。

5.K42参数：K42参数用于设置系统时钟的秒值。

6.K60-K90参数：K60-K90参数是用于定义软连续轴的基数。

7.K100-K127参数：K100-K127参数是用于定义工具偏移变量的数量。

8.K200参数：K200参数用于设置机床位置坐标系的选择。

9.K201参数：K201参数用于设置机床的工作坐标系。

10.K215参数：K215参数用于定义宏变量的个数。

11.K280参数：K280参数用于设置弧插补中圆心方向的选择。

12.K355参数：K355参数用于设置系统的存储单元定义。

13.K356参数：K356参数用于设置系统的软件版本号。

14.K365参数：K365参数用于设置系统的监视变量数量。

15.K416参数：K416参数用于设置系统的最大报警号。

16.K449参数：K449参数用于设置系统的报警输出位置。

17.K542参数：K542参数用于设置系统的数据传输速率。

18.K551参数：K551参数用于设置系统的插补周期。

19.K722参数：K722参数用于设置系统的辅助功能的最大编号。

20.K734参数：K734参数用于设置系统的步进电机最大脉冲频率。

21.K801参数：K801参数用于设置伺服电机使能的状态。

22.K812参数：K812参数用于设置伺服电机的速度指令单位。

23.K880参数：K880参数用于设置系统的坐标轴数目。

24.K905参数：K905参数用于设置系统的刀具编号上限。

25.K982参数：K982参数用于设置系统的数据输入单位。

26.K1040参数：K1040参数用于设置系统的精度显示。

27.K1127参数：K1127参数用于设置系统的ASCII选择。

FANUC31I-SERVO GUIDE 操作

1.9 SERVO GUIDE MATESERVO GUIDE MATE可在画面上以图形形式显示与伺服电机、或主轴电机相关的各类数据。

由此，便可以简单地测量机床精度，并可以轻易地了解由于时间变化、地震和机床的冲击而引起的精度变化。

概要SERVO GUIDE MATE采用图1.9 (a) SERVO GUIDE MATE的配置概略所使配置，将由程序执行控制的伺服电机、或者主轴电机的反馈信息以图形形式予以显示。

它具有放大显示各类数据随着时间的变化和电机的轨迹描绘、圆弧动作的误差等功能。

1.9.1 波形显示波形显示可以获取有关伺服电机和主轴电机的各类数据，并在用于进行测量数据分析的各类描绘方式下以图形形式进行显示。

所显示的图形由下列2个要素组成。

因此，要显示图形，除了必须具备测量数据外，还必须进行用于波形显示的运算设定。

1 测量数据系指位置、转矩等由CNC获取的每个通道的原始数据。

2 运算処理系指针对测量数据，归纳了进行某些运算处理的结果者。

若不设定运算处理就不能显示图形。

因此，波形显示（图形显示）= 测量数据 + 运算处理。

下面的项目中，测量数据使用通道(CH)，显示波形使用图(Draw)这样的表达方式。

CH1 ：测量数据１：显示波形３Draw3伺服电机和主轴电机的测量项目合在一起，最多可以同时测量4个通道。

此外，每个测量项目最多可以测量10000个数据。

描绘方式有以下5种。

1 Y-Time图形这是如同示波器一样地以时间轴显示波形的一种方式。

2 XY图形这是使用2个轴的数据显示二维轨迹的一种方式。

3 圆形(Circle)图形这是在圆弧切削中放大显示起因于指定圆弧的轨迹误差的一种方式。

4 傅立叶(Fourier)图形这是针对Y-Time图形中所显示的范围进行数字傅立叶变换并显示频谱的一种方式。

5 博德(Bode)图形这是利用横轴对数图形显示博德线图的一种方式。

1.9.1.1 Y-Time图形Y-Time图形可针对测量数据，在时间轴上如图示波器一样地显示波形。

某些机床 (FANUC )系统K参数

K3.4=0: 中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制
=1: 中心贯穿冷却泵常开
K3.5=0: 进行中心贯穿冷却泵自动控制有效
=1: 进行中心贯穿冷却泵自动控制无效
K4.3=0: 冷却液面降低时，只显示信息
=1: 冷却液面降低时，循环结束时显示报警
K4.4=0: 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗
K8.5=0: 不使用F1位进给
=1: 使用F1位进给
K8.6=0: 复位时关闭告警级别、破损级别检测输出
=1: 复位、换刀时关闭告警级别、破损级别检测输出
K8.7=0: 使用AI刀具监控器告警级别检测、破损级别检测输出有效
=1: 与AI刀具监控器无关、告警级别检测、破损级别检测输出有效
K10.0=0: 硬拷贝功能无效
=1: 硬拷贝功能有效
K10.1=0: 用于调节
=1: 用于调节
K10.2=0: 用于调节
=1: 用于调节
K10.3=0: 灯检查功能OFF
=1: 灯检查功能ON
K11.0=0: 转塔调节方式无效
K14.3=0: 附加轴夹紧控制信号为标准
=1: 附加轴夹紧控制信号按自定义PMC分配
K14.4=0: 自定义PMC功能不控制机内清洗冷却剂
=1: 自定义PMC功能控制机内清洗冷却剂
K14.5=0: 自定义PMC功能不进行轴互锁控制
=1: 自定义PMC功能进行轴互锁控制
=1: 主轴气洗为常开
K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效
=1: 自动激光测量实验用接口有效
K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开
=1: 使用第四轴的夹紧/松开

fanuc技术交流2014-11-8（31i参数）

本文参考并简洁的提取了系统一些常用功能。

详情可以查阅相关资料。

参考的资料有如下1、《31iB 维修课程培训总结》总结人员：褚国强杜光伟李佳才张曦2012-122、《FS-30IB日本培训总结》总结人员：赵铭、丁帅文、陈灿华、冯长涛、凌兴旺3、《参加日本发那科OI-D维修课程培训报告》总结人员：隆勇君、荣海全、黄邦烈三，FS16/18/21/0i-C和FS30i/31i/32i/FS0i-D的一些方便的功能：在日常维修中，我们经常会遇到屏蔽轴、消除风扇报警、消除软限位、初始化主轴等功能，这些功能和一些常用的参数都有关系。

不同的系统，如30I/31I/32I和16I/18I/21I,参数号也有所不同。

第三部分将这些常见的功能及其对应的参数列举出来，供大家参考。

1，当有报警时，切换到报警画面或者不切换PRM3111#7(NAP): 0 切换到报警/信息画面FS15=PRM8000#11 不切换到报警/信息画面外部操作信息履历画面PRM3112#2(OMH): 0 不显示1 显示系统报警履历画面PRM3103#2(NMH): 0 不显示1显示注意：FS30i/31i/32i/FS0i-D的报警显示是在IPL模式下。

2，屏蔽轴：（1）自动&手动被执行(显示位置)屏蔽伺服放大器(注意:直线轴有效)PRM2009#0(SDMY) (内置编码器) 是否使用串行反馈虚设功能: 0不使用1 使用PRM2205#2(PDMY)(分离型编码器) 0 分离端反馈虚设功能无效1分离端反馈虚设功能有效PRM2165(放大器最大电流值)设为0PRM1800#1(CVR) 位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY先接通时:0 出现伺服报警1不出现伺服报警PRM1005#6(MCC) 在使用多轴放大器的情况下,相同放大器的其他轴进入控制轴拆除状态时是否切断伺服放大器的MCC信号: 0 予以切断1不予切断PRM1815#5(APC)设为0 0 绝对位置检查器以外的检测器1绝对位置检测器(绝对脉冲编码器)MLK信号为”ON”状态(或者在PMC中强制为ON, PMC地址=G108)（2）互锁状态下(屏蔽脉冲编码器)PRM1005#7(RMB) 将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV(PRM0012#7)设定为有效的设定0 无效1 有效PRM0012#7(RMV) 各轴的控制轴拆除的设定0 不会拆除控制轴1 拆除控制轴(RMV在参数RMB(1005#7=1)时有效)或屏蔽信号(G124.0—7)PRM1800#1(CVR)PRM1005#6(MCC)PRM1815#5(APC)=0（3）2轴放大器被用成1轴放大器(参考伺服参数手册B-65270EN/JA (PRM2279#0(DMCON))（4）不使用伺服单元PRM1023=-128PRM1815#5=03，硬限位超程OT是否使用PRM3004#5(OTH) 0 检查1 不检查软限位的消除：1）开机时同时按“P”+“CAN”键2）改变PRM1320、1321的值4，消除风扇报警（ALM701）PRM8901#0(FAN)是否进行风扇电机异常检测0 进行1 不进行5，在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28以为的移动指令时：PRM1005#0(ZRN) 0 发出报警1 不发出报警就执行操作(PRM1815#4=0 PRM1815#5=0)6，通电后参考点返回完成前，手动快速移动设定为：PRM1401#0(PRD) 0 无效（成为JOG进给）1 有效(PRM1815#4=0 PRM1815#5=0)7，屏保功能：（1）PRM3123 (设定屏幕保护启动时间)PRM3208#1(COK)=0 画面自动清除功能0 有效1 无效（2）按“FUNCTION”键+“CAN”键注意：PRM3208#1不适用于FS30i/31i/32i,0i-D8，设定是否在JOG进给方式下使用手动手轮进给有效是否在手轮手动进给方式下使用增量进给有效：PRM7100#0(JH) 0 无效1 有效注意：FS30i,FS0i-D 当PRM1434设为0时，“RT”信号已打开9，当指令超过快速移动速度的手轮进给时：PRM7100#4（HPF）0 速度被限制在快速移动速度上，超过快速移动部分的脉冲被忽略（此时会出现手摇脉冲发生器的刻度与移动量不符）1 速度被限制在快速移动速度上，超过部分不被忽略，存在于CNC内。

法兰克加工中心K参数FANUCi完整版

法兰克加工中心K参数F A N U C iHUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】法兰克加工中心K参数（FANUC31i)K0.1=0:快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1:快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0:工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1:工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0:急停不关闭机内清洗冷却剂=1:急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0:刀具重量3KG=1:刀具重量2KGK0.5=0:诊断报警窗口自动显示功能无效=1:诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0:简化NC系统画面的配置=1:不简化NC系统画面的配置K0.7=0:换刀后不重新启动冷却剂=1:换刀后重新启动冷却剂K1.0=0:刀具松开时报警=1:刀具松开时不报警K1.1=0:奇偶校验按偶数进行=1:奇偶校验按奇数进行K1.2=0:所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1:所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动K1.3=0:程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1:程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0:接通电源时进行倍率值的初始化=1:接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0:坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1:坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0:按下复位键不停止主轴冷却剂=1:按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0:位置开关设定换刀允许区域=1:位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0:换刀禁止区域设定功能无效=1:换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0:主轴气洗为节能控制=1:主轴气洗为常开K3.1=0:自动激光测量实验用接口无效=1:自动激光测量实验用接口有效K3.2=0:不使用第四轴的夹紧/松开=1:使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0:中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1:中心贯穿冷却泵常开K3.5=0:进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1:进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0:冷却液面降低时，只显示信息=1:冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0:用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1:用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0:奇偶校正信号输出为a接点=1:奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0:生产结束时显示操作信息=1:生产结束时不显示操作信息K4.7=0:不监视M代码的操作时间=1:监视M代码的操作时间K6.0=0:M00下开门时显示信息=1:M00下开门时不显示信息K6.1=0:显示开门时的操作消息=1:不显示开门时的操作消息K6.2=0:不自动停止报警输出2=1:自动停止报警输出2K6.3=0:不自动停止机内清洗冷、却剂=1:自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0:用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1:不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0:循环开始信号检查功能无效=1:循环开始信号检查功能有效K6.6=0:遥控运转时不打开DMMC信号=1:遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0:除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1:用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0:运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1:运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0:外部门控制信号除自动中外有效=1:外部门控制信号经常有效K7.2=0:遥控方式为遥控运转=1:遥控方式为直接运转K7.3=0:重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1:重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0:循环结束时关闭M83输出=1:循环结束时不关闭M83输出K7.5=0:生产结束时M91/M92不停止运转=1:生产结束时M91/M92停止运转K7.6=0:开门不取消屏幕保护=1:开门取消屏幕保护K7.7=0:自动侧门调节功能无效（用于调节）=1:自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0:通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1:通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0:用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1:用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0:操作面板上的刀具更换按钮有效。

FANUC常用系统K参数

FANUC常用系统K参数
常用系统K参数
参数01
K900.0允许显示顺序程序禁止显示顺序程序
K900.1
禁止内置编程功能允许内置编程功能
K900.2
系统上电后自动执行顺序程序压下[RUN]软键后执行顺序程序K900.4
禁止强制功能允许强制功能
K900.7
显示PMC数据表管理画面不显示PMC数据表管理画面K901.6 禁止编辑顺序程序允许编辑顺序程序
K902.0编辑顺序程序后不自动写入
Flash ROM
编辑顺序程序后自动写入Flash
ROM
K902.2禁止对顺序程序进行run/stop
操作
允许对顺序程序进行run/stop操
作
K902.6允许显示PMC参数
禁止显示PMC参数
K902.7允许PMC参数编辑
禁止PMC参数编辑
K906.1禁止PMC设定界面显示允许PMC设定界面显示
K906.5
压下[EXEC]软键执行追踪功能系统上电后自动执行追踪功能K906.6禁止(K900-K999)显示
允许(K900-K999)显示。

法兰克加工中心K全参数(FANUC 31i)

法兰克加工中心K参数（FANUC 31i)K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂=1: 急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0: 刀具重量3KG=1: 刀具重量2KGK0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效=1: 诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0: 简化NC系统画面的配置=1: 不简化NC系统画面的配置K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂=1: 换刀后重新启动冷却剂K1.0=0: 刀具松开时报警=1: 刀具松开时不报警K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行=1: 奇偶校验按奇数进行K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化=1: 接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂=1: 按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域=1: 位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效=1: 换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0: 主轴气洗为节能控制=1: 主轴气洗为常开K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效=1: 自动激光测量实验用接口有效K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开=1: 使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0: 中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1: 中心贯穿冷却泵常开K3.5=0: 进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1: 进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0: 冷却液面降低时，只显示信息=1: 冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0: 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1: 用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0: 奇偶校正信号输出为a接点=1: 奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0: 生产结束时显示操作信息=1: 生产结束时不显示操作信息K4.7=0: 不监视M代码的操作时间=1: 监视M代码的操作时间K6.0=0: M00下开门时显示信息=1: M00下开门时不显示信息K6.1=0: 显示开门时的操作消息=1: 不显示开门时的操作消息K6.2=0: 不自动停止报警输出2=1: 自动停止报警输出2K6.3=0: 不自动停止机内清洗冷、却剂=1: 自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0: 用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1: 不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0: 循环开始信号检查功能无效=1: 循环开始信号检查功能有效K6.6=0: 遥控运转时不打开DMMC信号=1: 遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0: 除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1: 用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0: 运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1: 运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0: 外部门控制信号除自动中外有效=1: 外部门控制信号经常有效K7.2=0: 遥控方式为遥控运转=1: 遥控方式为直接运转K7.3=0: 重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1: 重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0: 循环结束时关闭M83输出=1: 循环结束时不关闭M83输出K7.5=0: 生产结束时M91/M92不停止运转=1: 生产结束时M91/M92停止运转K7.6=0: 开门不取消屏幕保护=1: 开门取消屏幕保护K7.7=0: 自动侧门调节功能无效（用于调节）=1: 自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0: 通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1: 通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0: 用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1: 用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0: 操作面板上的刀具更换按钮有效。

FANUC31I 功能介绍

版权所有禁止非授权使用
五轴联动（1）
1. 刀具中心点控制
该功能是在程序运行中CNC时时刻刻进行刀具长度补偿，使刀具沿着刀具中心点所指定的路径移动。根据刀具轴方向指定方法的不同，可有两种编程类型:
（1）类型1 ：指令旋转轴的程序段终点位置（例：A、B、C）。（2）类型2 ：指定从固定在工作台上坐标系所看到的程序段终点的刀具
纳米平滑加工（1）
纳米平滑加工是在加工自由曲面形状时，CNC依据编制的近似自由曲线的微小折线段加工程序，对编程形状进行判断，平滑插补，生成平滑的曲线、执行加工。
执行纳米平滑时，同时执行了AI轮廓控制功能。用诊断数据（No.5000）确认纳米平滑加工是否有效。当纳米平滑加工方式有效时，“平滑ON” 被置为1。
版权所有禁止非授权使用
平滑插补（2）
平滑插补的程序例＞ G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . : : N17 X-1000 Z300 ; G05. 1 Q0 ;
Nn G69 ; 三维坐标变换可以执行两次。在N1程序段中指定第一次旋转的旋转轴中心和旋转中心轴的方向以及旋转角度版。权所有禁止非授权使用
三维坐标变换（2）
版权所有禁止非授权使用
图形复制(1)
• 旋转复制
Xp-Yp平面(由G17指定) : G72.1 P_ L_ Xp_Yp_ R_ ; Zp-Xp平面(由G18指定) : G72.1 P_ L_ Zp_ Xp_ R_ ; Yp-Zp平面(由G19指定) : G72.1 P_ L_ Yp_ Zp_ R_ ;

5.FANUC 31i功能介绍

•
版权所有禁止非授权使用
NURBS插补（3）
NURBS曲线的特征参数：阶数；控制点；误差（精度）；连续性；节（矢量）。
版权所有禁止非授权使用
渐开线插补（1）
版权所有禁止非授权使用
渐开线插补（2）
版权所有禁止非授权使用
可变导程螺纹切削
G34 IP_ F_ K_ Q_ ; IP_ ：终点
刀具中心点控制（类型2）的定位、直线插补 G43.5 IP H Q ; 开始刀具中心点控制(TYPE2) IP I J K ; ：
：绝对指令时，刀具中心点移动的终点坐标值增量指令时，刀具中心点的移动量 I,J,K ：从编程坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向 H ：刀具偏置号 Q ：刀具的倾斜角度（单位：度） IP
版权所有禁止非授权使用
平滑插补（2）
平滑插补的程序例＞ G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . : : N17 X-1000 Z300 ; G05. 1 Q0 ;
版权所有禁止非授权使用
平滑插补（3）
雕刻曲面（自由曲面）如汽车、飞机等用的模具部件的加工，通常是将雕刻曲面以微小的直线段程序近似于地指定，以10µm左右的容差近似。
可以对两种类型的加工（取决于程序指令）进行平滑： • 对于形状精度要求高的点（诸如拐角部分）。这些点是严格按照程序指令加工的。 • 对于曲率半径大但是要求极平滑的形状。这些点是根据程序指令的折线计算，然后，沿着加工轨迹由曲线的平滑插补出来的 (平滑插补) 。由此，可实现高速和高精度的加工。版权所有禁止非授权使用

fanuc铣台K参数含义

K 参数设置下表中的K 参数适用于PMC 的容量为24000 步的数控系统，这样的数控系统有0i-MC、18i-MB、21i-MB、31i-MA、0i-MD。

K10 0 转塔刀库K10 1 机械手刀库K10 2 斗笠刀库K10 3 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=0时31I系统诊断1271#0=0时K10 4 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时K10 5 山森手脉（非编码手脉）K10 6 日本东信手脉（编码手脉）K10 7 油雾收集器K11 0 VMC2180 减速箱K11 1 ZF 减速箱K11 2 X 负向回参考点K11 3 Y 负向回参考点K11 4 Z 负向回参考点K11 5 A 负向回参考点K11 6 油冷机K11 7 机械手刀库，定点换刀K12 0K12 1K12 2K12 3K12 4 4000 转输出切换，如αiI8/10000，αiI15/12000，αiI12/12000，K10.4=1 时设置K12 5 6000 转输出切换，如αiIT15/15000 K10.4=1 时设置K12 6 M02/M30 使操作门打开K12 7 光栅尺K13 0 无润滑压力低报警开关K13 1 内冷K13 2 无油冷机故障报警开关K13 3 M30 使机床断电K13 4 螺旋排屑器K13 5 链式排屑器K13 6 按门开按钮，主轴停，进给保持，辅助电机停止除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的电机K13 7 冲屑K14 0 开门时辅助电机可以手动运转指外冷、内冷、气冷K14 1 倍率开关编码方式:格雷码K14 2 倍率开关编码方式:二进制码K14 3K14 4 Z 轴在位置开关3 内时，可循环启动K14 5 解除急停，油雾收集即运行K14 6 VMC0535 机床输入输出信号1165S,山森操作面板，CB104-CB107 的IOK14 7 VMC850 机床输入输出信号使用YZLJKB01F 面板，CE56-CE57 的IOK15 0 内冷或外冷启动的同时，油雾收集启动此时，不能用按钮控制油雾收集器K15 1 三森操作面板，且方式选择的输入输出为译码K15 2 斗笠刀库有REF 开关K15 3 水枪K15 4 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板，CB104-CB107 的IOK15 5 主轴处于定向状态才能松夹刀具K15 6 手动不可以使主轴旋转K15 7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K16 0 有A轴K16 1 液压站用于主轴换档及松夹刀K16 2 液压站用于夹具的夹紧和松开K16 3 取消门开限制K16 4 气封主轴转速10000 转/分以上，有气封K16 5 液压站有风扇K16 6K16 7 手动主轴旋转，执行PMC 控制主轴K17 0 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板,CE56-CE57 的IO K17 1 内部气冷K17 2 工件测量K17 3 刀具测量K17 4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀K17 5 不使用主轴速度检测信号K17 6 由于“恒表面速度控制”导致无GR1O、GR2O 信号时，ZF减速箱换档 18I、21I 系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时,K11.1=1之外，K17.6=1 K17 7 用面板选择手脉倍率K18 0 X 轴使能K18 1 Y 轴使能K18 2 Z 轴使能K18 3 A 轴使能K18 4 VMC850e 输入输出信号使用YZLJKB01F 操作面板，CE56-CE57 的IOK18 5 回参考点减速信号使用G196，而不是X9 参数3006.0=1，3003.5=0K18 6 1260B 输入输出信号使用VMC0535 图纸，FANUC标准操作面板（该部分使用VMC850 图纸），CB104-CB107的IOK18 7 Z 轴有机械抱闸K19 0 液压站温度报警开关为常闭温度不高时（不发出温度高报警时），开关是闭合的K19 1 液压站过滤器报警开关为常开K19 2 液压站液位低报警开关为常开K19 3 外冷水箱液位低开关为常开K19 4 油冷机故障报警开关为常开K19 5 刀库计数开关为常闭K19 6 刀库回原点开关为常闭K19 7 刀套垂直/刀库前进开关为常闭K20 0 刀套水平/刀库后退开关为常闭K20 1 机械手刹车开关为常闭K20 2 机械手扣刀信号为常闭K20 3 机械手原点信号为常闭K20 4 润滑液位低开关为常闭K20 5 润滑压力低开关为常闭K20 6 气源压力低开关为常开K20 7 工件松开开关为常闭K21 0 工件夹紧开关为常闭K21 1 低档到位开关为常闭K21 2 高档到位开关为常闭K21 3 转台松开到位开关为常闭K21 4 转台夹紧到位开关为常闭K21 5 夹刀到位开关为常闭K21 6 松刀到位开关为常闭K21 7 主轴箱松刀按钮为常闭K22 0 刀库内有32 个刀座K22 1 刀库内有20 个刀座K22 2 刀库内有24 个刀座K22 3 刀库内有16 个刀座K22 4K22 567K23 0K23 1K23 2 内冷堵塞开关为常开K23 3 无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.2）K23 4 标准打油（润滑）时间为7 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 5 标准打油（润滑）时间为15 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600K23 6 标准润滑压力建立时间5 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 7 标准润滑压力建立时间12 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600 K24 0 有液压站温度高反馈信号K24 1 有液压站过滤器堵塞反馈信号K24 2 有液压站内油位低反馈信号K24 3 有液压站风扇K24 4K24 5K24 6K24 7K25 0K25 1K25 2K25 4K25 5K25 6K25 7K26 0 V2 版原理图K26 1 0I-D 系统使用禁止区域功能时，0I-C与0I-D 的PMC 不同，0I-C使用P32，0I-D 使用P33K26 2K26 3K26 4K26 5K26 6 显示数据表控制表K26 7 解除对PLC 的保护K27 0K27 1K27 234567K28 0K28 1K28 2K28 3K28 4K28 5K28 6K28 7K29 0K29 1K29 2 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器K29 3 无气源压力低报警开关K29 4 主轴箱有松刀按钮K29 5K29 6K29 7 解除对NC 参数的保护K30 0 1 号刀具为大刀具K30 1 3 号刀具为大刀具K30 2 5 号刀具为大刀具K30 3 7 号刀具为大刀具K30 4 9 号刀具为大刀具K30 5 11 号刀具为大刀具K30 7下表中的K 参数适用于PMC 的容量为5000（8000）步的数控系统，这样的数控系统有0i-MATE-MC、0i-MATE-MD。

法兰克加工中心K参数 FANUC i

法兰克加工中心K参数（FANUC 31i)K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂=1: 急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0: 刀具重量3KG=1: 刀具重量2KGK0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效=1: 诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0: 简化NC系统画面的配置=1: 不简化NC系统画面的配置K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂=1: 换刀后重新启动冷却剂K1.0=0: 刀具松开时报警=1: 刀具松开时不报警K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行=1: 奇偶校验按奇数进行K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化=1: 接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂=1: 按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域=1: 位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效=1: 换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0: 主轴气洗为节能控制=1: 主轴气洗为常开K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效=1: 自动激光测量实验用接口有效K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开=1: 使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0: 中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1: 中心贯穿冷却泵常开K3.5=0: 进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1: 进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0: 冷却液面降低时，只显示信息=1: 冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0: 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1: 用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0: 奇偶校正信号输出为a接点=1: 奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0: 生产结束时显示操作信息=1: 生产结束时不显示操作信息K4.7=0: 不监视M代码的操作时间=1: 监视M代码的操作时间K6.0=0: M00下开门时显示信息=1: M00下开门时不显示信息K6.1=0: 显示开门时的操作消息=1: 不显示开门时的操作消息K6.2=0: 不自动停止报警输出2=1: 自动停止报警输出2K6.3=0: 不自动停止机内清洗冷、却剂=1: 自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0: 用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1: 不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0: 循环开始信号检查功能无效=1: 循环开始信号检查功能有效K6.6=0: 遥控运转时不打开DMMC信号=1: 遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0: 除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1: 用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0: 运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1: 运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0: 外部门控制信号除自动中外有效=1: 外部门控制信号经常有效K7.2=0: 遥控方式为遥控运转=1: 遥控方式为直接运转K7.3=0: 重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1: 重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0: 循环结束时关闭M83输出=1: 循环结束时不关闭M83输出K7.5=0: 生产结束时M91/M92不停止运转=1: 生产结束时M91/M92停止运转K7.6=0: 开门不取消屏幕保护=1: 开门取消屏幕保护K7.7=0: 自动侧门调节功能无效（用于调节）=1: 自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0: 通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1: 通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0: 用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1: 用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0: 操作面板上的刀具更换按钮有效。

fanuc铣台K参数含义

K 参数设置下表中的K 参数适用于PMC 的容量为24000 步的数控系统，这样的数控系统有0i-MC、18i-MB、21i-MB、31i-MA、0i-MD。

K10 0 转塔刀库K10 1 机械手刀库K10 2 斗笠刀库K10 3 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=0时31I系统诊断1271#0=0时K10 4 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时K10 5 山森手脉（非编码手脉）K10 6 日本东信手脉（编码手脉）K10 7 油雾收集器K11 0 VMC2180 减速箱K11 1 ZF 减速箱K11 2 X 负向回参考点K11 3 Y 负向回参考点K11 4 Z 负向回参考点K11 5 A 负向回参考点K11 6 油冷机K11 7 机械手刀库，定点换刀K12 0K12 1K12 2K12 3K12 4 4000 转输出切换，如αiI8/10000，αiI15/12000，αiI12/12000，K10.4=1 时设置K12 5 6000 转输出切换，如αiIT15/15000 K10.4=1 时设置K12 6 M02/M30 使操作门打开K12 7 光栅尺K13 0 无润滑压力低报警开关K13 1 内冷K13 2 无油冷机故障报警开关K13 3 M30 使机床断电K13 4 螺旋排屑器K13 5 链式排屑器K13 6 按门开按钮，主轴停，进给保持，辅助电机停止除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的电机K13 7 冲屑K14 0 开门时辅助电机可以手动运转指外冷、内冷、气冷K14 1 倍率开关编码方式:格雷码K14 2 倍率开关编码方式:二进制码K14 3K14 4 Z 轴在位置开关3 内时，可循环启动K14 5 解除急停，油雾收集即运行K14 6 VMC0535 机床输入输出信号1165S,山森操作面板，CB104-CB107 的IOK14 7 VMC850 机床输入输出信号使用YZLJKB01F 面板，CE56-CE57 的IOK15 0 内冷或外冷启动的同时，油雾收集启动此时，不能用按钮控制油雾收集器K15 1 三森操作面板，且方式选择的输入输出为译码K15 2 斗笠刀库有REF 开关K15 3 水枪K15 4 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板，CB104-CB107 的IOK15 5 主轴处于定向状态才能松夹刀具K15 6 手动不可以使主轴旋转K15 7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K16 0 有A轴K16 1 液压站用于主轴换档及松夹刀K16 2 液压站用于夹具的夹紧和松开K16 3 取消门开限制K16 4 气封主轴转速10000 转/分以上，有气封K16 5 液压站有风扇K16 6K16 7 手动主轴旋转，执行PMC 控制主轴K17 0 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板,CE56-CE57 的IO K17 1 内部气冷K17 2 工件测量K17 3 刀具测量K17 4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀K17 5 不使用主轴速度检测信号K17 6 由于“恒表面速度控制”导致无GR1O、GR2O 信号时，ZF减速箱换档 18I、21I 系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时,K11.1=1之外，K17.6=1 K17 7 用面板选择手脉倍率K18 0 X 轴使能K18 1 Y 轴使能K18 2 Z 轴使能K18 3 A 轴使能K18 4 VMC850e 输入输出信号使用YZLJKB01F 操作面板，CE56-CE57 的IOK18 5 回参考点减速信号使用G196，而不是X9 参数3006.0=1，3003.5=0K18 6 1260B 输入输出信号使用VMC0535 图纸，FANUC标准操作面板（该部分使用VMC850 图纸），CB104-CB107的IOK18 7 Z 轴有机械抱闸K19 0 液压站温度报警开关为常闭温度不高时（不发出温度高报警时），开关是闭合的K19 1 液压站过滤器报警开关为常开K19 2 液压站液位低报警开关为常开K19 3 外冷水箱液位低开关为常开K19 4 油冷机故障报警开关为常开K19 5 刀库计数开关为常闭K19 6 刀库回原点开关为常闭K19 7 刀套垂直/刀库前进开关为常闭K20 0 刀套水平/刀库后退开关为常闭K20 1 机械手刹车开关为常闭K20 2 机械手扣刀信号为常闭K20 3 机械手原点信号为常闭K20 4 润滑液位低开关为常闭K20 5 润滑压力低开关为常闭K20 6 气源压力低开关为常开K20 7 工件松开开关为常闭K21 0 工件夹紧开关为常闭K21 1 低档到位开关为常闭K21 2 高档到位开关为常闭K21 3 转台松开到位开关为常闭K21 4 转台夹紧到位开关为常闭K21 5 夹刀到位开关为常闭K21 6 松刀到位开关为常闭K21 7 主轴箱松刀按钮为常闭K22 0 刀库内有32 个刀座K22 1 刀库内有20 个刀座K22 2 刀库内有24 个刀座K22 3 刀库内有16 个刀座K22 4K22 567K23 0K23 1K23 2 内冷堵塞开关为常开K23 3 无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.2）K23 4 标准打油（润滑）时间为7 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 5 标准打油（润滑）时间为15 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600K23 6 标准润滑压力建立时间5 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 7 标准润滑压力建立时间12 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600 K24 0 有液压站温度高反馈信号K24 1 有液压站过滤器堵塞反馈信号K24 2 有液压站内油位低反馈信号K24 3 有液压站风扇K24 4K24 5K24 6K24 7K25 0K25 1K25 2K25 3K25 4K25 5K25 6K25 7K26 0 V2 版原理图K26 1 0I-D 系统使用禁止区域功能时，0I-C与0I-D 的PMC 不同，0I-C使用P32，0I-D 使用P33K26 2K26 3K26 4K26 5K26 6 显示数据表控制表K26 7 解除对PLC 的保护K27 0K27 1K27 234567K28 0K28 1K28 2K28 3K28 4K28 5K28 6K28 7K29 0K29 1K29 2 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器K29 3 无气源压力低报警开关K29 4 主轴箱有松刀按钮K29 5K29 6K29 7 解除对NC 参数的保护K30 0 1 号刀具为大刀具K30 1 3 号刀具为大刀具K30 2 5 号刀具为大刀具K30 3 7 号刀具为大刀具K30 4 9 号刀具为大刀具K30 5 11 号刀具为大刀具K30 6K30 7下表中的K 参数适用于PMC 的容量为5000（8000）步的数控系统，这样的数控系统有0i-MATE-MC、0i-MATE-MD。

法兰克加工中心K参数

法兰克加工中心K参数（F A N U C31i)=0:快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1:快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

=0:工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1:工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴=0:急停不关闭机内清洗冷却剂=1:急停关闭机内清洗冷却剂=0:刀具重量3K G =1:刀具重量2K G=0:诊断报警窗口自动显示功能无效=1:诊断报警窗口自动显示功能有效=0:简化N C系统画面的配置=1:不简化N C系统画面的配置=0:换刀后不重新启动冷却剂=1:换刀后重新启动冷却剂=0:刀具松开时报警=1:刀具松开时不报警=0:奇偶校验按偶数进行=1:奇偶校验按奇数进行=0:所有轴互锁信号O F F，不停止主轴转动=1:所有轴互锁信号O F F，停止主轴转动=0:程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1:程式保护状态下可执行转塔恢复动作=0:接通电源时进行倍率值的初始化=1:接通电源时不进行倍率值的初始化=0:坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1:坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面=0:按下复位键不停止主轴冷却剂=1:按下复位键停止主轴冷却剂=0:位置开关设定换刀允许区域=1:位置开关设定换刀禁止区域=0:换刀禁止区域设定功能无效=1:换刀禁止区域设定功能有效=0:主轴气洗为节能控制=1:主轴气洗为常开=0:自动激光测量实验用接口无效=1:自动激光测量实验用接口有效=0:不使用第四轴的夹紧/松开=1:使用第四轴的夹紧/松开=0:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动=0:中心贯穿冷却泵的O N/O F F控制=1:中心贯穿冷却泵常开=0:进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1:进行中心贯穿冷却泵自动控制无效=0:冷却液面降低时，只显示信息=1:冷却液面降低时，循环结束时显示报警=0:用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1:用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗=0:奇偶校正信号输出为a接点=1:奇偶校正信号输出为b接点=0:生产结束时显示操作信息=1:生产结束时不显示操作信息=0:不监视M代码的操作时间=1:监视M代码的操作时间=0:M00下开门时显示信息=1:M00下开门时不显示信息=0:显示开门时的操作消息=1:不显示开门时的操作消息=0:不自动停止报警输出 2 =1:自动停止报警输出 2=0:不自动停止机内清洗冷、却剂=1:自动停止机内清洗冷、却剂=0:用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1:不用菜单运转：1.换刀指定M06命令=0:循环开始信号检查功能无效=1:循环开始信号检查功能有效=0:遥控运转时不打开D M M C信号=1:遥控运转时打开D M M C信号=0:除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1:用自动方式输出自动方式中信号，=0:运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1:运转停止状态时，暂停指示灯点亮=0:外部门控制信号除自动中外有效=1:外部门控制信号经常有效=0:遥控方式为遥控运转=1:遥控方式为直接运转=0:重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1:重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风=0:循环结束时关闭M83输出=1:循环结束时不关闭M83输出=0:生产结束时M91/M92不停止运转=1:生产结束时M91/M92停止运转=0:开门不取消屏幕保护=1:开门取消屏幕保护=0:自动侧门调节功能无效（用于调节）=1:自动侧门调节功能有效（用于调节）=0:通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1:通过外部信号打开或关闭机内灯=0:用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1:用外部信号打开程序段跳跃功能=0:操作面板上的刀具更换按钮有效。

法兰克加工中心K全参数(FANUC31i)

别检测输出有效
=1:与AI刀具监控器无关、告警级
别检测、破损级别检测输出有效
K9.0=0:
在定期保养画面上、不允许保养间隔的变更
=1:在定期保养画面上、允许保养间
隔的变更
K9.1=0:
确认预告信息后重新接通电源时、不显示预
告信息
=1:确认预告信息后重新接通电源
时、显示预告信息
K9.2=0:
允许切换到定期维护用户自定义画面
=1:换刀禁止区域设定功能有效
K3.0=0:主轴气洗为节能控制
=1:主轴气洗为常开
K3.1=0:自动激光测量实验用接口无效
=1:自动激光测量实验用接口有效
=1:使用第四轴的夹紧/松开
K3.3=0:
在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动
=1:在第四轴松开过程中X、Y、Z、
轴不移动
K3.4=0:中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制
=1:锥度清洗和加工中所使用
的冷却剂泵为2个
K26.6=0:
主轴过热检测功能无效
=1:主轴过热检测功能有效
K26.7=0:
电磁锁解除功能有效
=1:电磁锁解除功能无效
K27.2=0:
第四轴夹紧时的FIN输出等待伺服关闭
=1:第四轴夹紧时的FIN输出
不等待伺服关闭
K14.1=0:
自定义PMC功能不控制主轴和切削进给倍
率
=1:自定义PMC功能控制主轴
和切削进给倍率
K14.2=0:
SI8.0在MEM方式/遥控方式时ON
=1:SI8.0在MEM方式时ON
K14.3=0:附加轴夹紧控制信号为标准
=1:附加轴夹紧控制信号按自定义PMC分配
K14.4=0:自定义PMC功能不控制机内清洗冷却剂=1:自定义PMC功能控制机内清洗冷却剂