毕业设计(论文)-钢管表面除锈机的设计(全套图纸三维)

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毕业设计(论文)-卧式钢筋切断机的设计(含全套cad图纸)[管理资料]

全日制普通本科生毕业论文卧式钢筋切断机的设计THE DESIGN OF HORIZONTAL REINFORCING STEEL CUTTINGMACHINE由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化指导老师及职称：学部：理工学2012年5月全日制普通本科生毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业论文（设计）作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)2 整体设计思路及方案 (4)设计思路 (4)整体方案确定 (4)3 电机选择 (5)切断钢筋需用力计算 (5)功率计算 (5)4 传动机构设计 (6)基本传动数据计算 (6)分配传动比 (6)计算机构各轴的运动及动力参数 (6)带传动设计 (7)带型的确定 (7)带轮基准直径 (7)带速的确定 (7)中心矩、带长及包角的确定 (7)确定带的根数 (8)张紧力 (8)作用在轴上的载荷 (8)带轮结构与尺寸见零件图 (8)齿轮设计 (9)第一级齿轮传动设计 (9)第二级齿轮传动设计 (13)轴的校核 (16)一轴的校核 (16)三轴的校核 (20)键的校核 (24)键的选择 (24)验算挤压强度 (25)轴承的校核 (25)初选轴承型号 (26)寿命的计算 (26)5 钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑 (28)结束语 (28)参考文献 (29)致谢 (29)卧式钢筋切断机的设计作者：指导老师：摘要：钢筋切断机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用语房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。

GCX_1型钢管除锈机的研制与应用_刘伯海

GCX－1型钢管除锈机的研制与应用刘伯海（兖矿集团鲍店煤矿，山东邹城273514）摘要GCX－1型钢管除锈机的研制，实现了钢管内、外表面同时除锈，大大提高了钢管表面除锈效率和除锈质量，减轻工人劳动强度，改善作业环境。

该机具有除锈效率高、结构紧凑、维修方便、操作简单、工艺成本合理等优点，在钢管除锈工艺方面开辟了新的技术途径，达到行业领先水平。

关键词钢管除锈钢丝滚刷钢丝打磨头中图分类号TD407文献标识码B由于井下使用环境的影响，经常出现管路锈蚀严重堵塞管路事故，影响井下正常的供风和给排水，制约矿井生产。

大批量的井下风水管路回收上井除锈刷漆修复再用，一直沿用传统的手工除锈方式，使用钢丝刷、扁铲等简易工具靠人工除锈，劳动强度大，除锈效率和除锈质量低，钢管内壁无法处理，且工作现场扬尘大，危害职工身体健康。

GCX－1型钢管除锈机的研制，实现了钢管内、外表面同时除锈，大大提高了钢管表面除锈效率和除锈质量，减轻工人劳动强度，改善作业环境。

该机具有除锈效率高、结构紧凑、维修方便、操作简单、工艺成本合理等优点。

1GCX－1型钢管除锈机介绍1．1工作原理GCX－1型钢管除锈机的工作原理是利用空心轴卡盘和尾座卡盘夹持钢管旋转，通过钢丝滚刷和钢丝打磨头实现钢管内、外表面铁锈同时清除。

1．2技术参数外形尺寸：12000ˑ1400ˑ1000mm（长ˑ宽ˑ高）；总功率：8kW；总重：3500kg；钢管转速：240r/min；除锈速度：9000mm/min；除锈钢管直径：89 159mm；除锈钢管长度：3500 4500mm；除锈可达粗糙度：Ra12．5。

1．3结构组成GCX－1型钢管除锈机主要由旋转驱动装置、外表面除锈装置、内表面除锈装置和进给驱动装置四部分*收稿日期：2011－08－16作者简介：刘伯海（1964－），男，1985年毕业于山东科技大学，现任兖矿集团鲍店煤矿机厂厂长，高级工程师。

组成（图1）。

1—移动尾座2—尾座卡盘3—除锈钢管4—外表面除锈装置5—空心轴卡盘6—旋转驱动装置7—磨杆托轮8—内表面除锈装置9—进给驱动装置10—尾座小车移动轨道11—进给小车移动轨道图1GCX－1型钢管除锈机结构示意图1．3．1外表面除锈装置外表面除锈装置包括钢丝盘刷、弹性固定底座、外进给移动小车、调节手轮、外集锈装置和防尘护罩。

课程设计管道外壁清洗和除锈设备的方案设计

课程设计管道外壁清洗和除锈设备的方案设计介绍管道外壁清洗和除锈是维护和保护管道设备的重要工作之一。

通过定期清洗和除锈，可以延长管道设备的使用寿命，保持其正常运行和安全性能。

本文档将介绍一种管道外壁清洗和除锈设备的方案设计，帮助工程师们更好地完成这一任务。

设备概述管道外壁清洗和除锈设备主要由以下几个部分组成：1.清洗装置：清洗装置使用高压水枪对管道外壁进行清洗。

可调节的喷嘴可以确保清洗效果的均匀和全面。

清洗装置应具备一定的移动性，便于在不同位置进行清洗。

2.除锈装置：除锈装置通常采用喷砂除锈的方法，通过注入砂子或其它磨料进行除锈操作。

除锈装置应具备稳定的压力和流量调节功能，以确保操作的准确性和效率。

3.输送系统：输送系统用于将清洗水和除锈砂子输送到清洗和除锈现场。

输送系统应具备输送稳定性和自动化控制功能，以减少人工操作的工作量。

4.控制系统：控制系统用于控制清洗和除锈设备的运行。

它可以调节喷水和喷砂的压力和流量，控制输送系统的工作，实时监测设备运行状态等。

设备方案设计设备选型选择适合的清洗和除锈设备非常重要。

在选型过程中应考虑以下几个因素：1.工作环境：清洗和除锈设备应适应工作环境的特点。

例如，如果工作环境比较狭窄，应选择小型和移动性强的设备。

2.清洗和除锈效果：设备的清洗和除锈效果必须符合工程要求。

可以参考设备厂家提供的清洗和除锈效果数据进行选型。

3.设备价格和维护成本：设备的价格和维护成本必须在合理范围内。

不能选择过于昂贵的设备，否则会增加工程的成本。

设备安装和调试在设备安装和调试阶段，应按照以下步骤进行：1.安装设备：根据设备的安装手册进行设备的安装。

确保设备固定牢靠，并与管道设备连接良好。

2.连接输送系统：将输送系统与清洗和除锈设备连接。

根据设备的操作说明，调节输送系统的压力和流量，确保设备正常工作。

3.电气接线：根据设备的电气接线图，进行设备的电气接线。

确保设备的电气系统运行正常。

4.系统调试：启动设备，调试系统。

机械毕业设计-自动切管机及送料机构设计（含全套CAD图纸）

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：自动切管机及送料机构设计信机系机械工程及自动化专业学号： *******学生姓名：刘赞指导教师：高汉华（职称：副教授）（职称：）2013年 5月 25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）自动切管机及送料机构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：机械 96学号： 0923267作者姓名：2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目自动切管机及送料机构设计2、专题二、课题来源及选题依据课题来源于生产实际。

切管机在许多制造行业中占有举足轻重的地位，他可以将传统的手工作业转变成批量生产，其生产效率可以大幅度提高，工人劳动强度显著降低，更为重要的是产品质量有了显著的提高。

因此在许多制造行业中切管机得到了广泛的应用。

某机车车辆厂，每天都要切割大量 50～60 mm材料为 Q235 的金属管，现需设计制造一台切管机。

1.切管尺寸范围：50～60 mm。

2.切管力：F=3500N。

3.切管时滚筒转速：70r/min。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1.通过该设计使学生熟悉机械设计的一般思路。

2.使学生掌握机械设计的方法和技巧。

3. 通过设计巩固机械制图、金属材料、机械设计基础等课程的知识。

4.完成自动切管机方案设计、主要部件的参数计算。

5.完成标准件的选用。

6.完成零、部件图 8 张以上。

7.完成自动切管机总装图 1 张。

8.撰写毕业说明书一份。

①计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。

②论文中所引用的公式和数据应注明出处。

③论文字数不少于 1.5 万字。

机械制造及自动化专业毕业论文--钢管去毛刺技术研究及专用装备设计

第一章绪论1.1 课题背景近年来，通过引进国外先进技术及对引进技术的消化吸收，我国高频直缝焊管的生产技术装备水平不断提高，高频直缝焊管的产品质量和档次也有了很大的提升，产品的用途越来越广泛。

对高频直缝焊管的内外毛刺进行清除，是生产高档次高频直缝焊管的一个重要工艺过程和手段，对于内毛刺清除精度要求较高的产品，如果内毛刺清除质量满足不了标准或用户要求，将无法实施批量生产。

相比外毛刺的清除工作，内毛刺的清除是一项复杂工作。

在实际生产过程中的许多因素均会影响到内毛刺清除质量，即内毛刺清除的精度和清除过程的稳定性。

采用在线去毛刺装置，除了改善去毛刺质量，还可以提高生产质量，在实现钢管成型及去毛刺同步时，也稳定了输出质量。

因此，有必要对各种影响因素进行分析，采取相应的措施，以改善高频直缝焊管内毛刺的清除效果和提高产品档次，在线去毛刺装置的设计对于提高生产质量和节约生产成本有着重要意义。

1.2 国内外发展进程在焊管刚刚开始兴起的19 世纪40～50 年代,人们对电焊管内毛刺的清除是没什么要求的。

后来由于工业的发展, 如汽车、锅炉、石油等行业需要比较精密的焊管, 强调要求清除焊管内毛刺, 这才开始电焊管内毛刺清除装置的研制与开发。

20 世纪60 年代, 我国绝大部分焊管生产企业的焊管机组都是Φ101.6 mm以下的, 到了70 年代中期才开始研制电焊管内毛刺清除装置。

原首钢焊管厂首先开始使用固定式刀架, 先由人工调整, 将刀架上的刀片对准需要切削的毛刺。

虽然试生产石油管已达到一个较高的水平, 内毛刺残留高度仅为0～0.2 mm, 但由于原料、成型、焊接、合格率等因素的影响, 还需要做进一步的研究。

后来又采用了浮动式( 弹簧或气动) 刀架, 如我国在20 世纪80年代初从日本引进的Φ90 mm 焊管机组就是采用了弹簧浮动式刀架。

我国采用的是螺旋弹簧, 而国外采用的是板式弹簧。

这种刀架存在需要熟练工人操作, 起动动作要慢, 弹簧必须调至合适压力等不利因素, 从而影响其进一步发展。

钢管外壁除锈装置的设计与研究

钢管外壁除锈装置的设计与研究王旭，王继宗，徐向红（天津赛瑞机器设备有限公司，天津300301）[摘要]介绍了一种钢管外壁除锈装置，主要用于除去钢管外壁铁锈等杂质。

该设备主要由移动装置、升降机构、传动装置、主轴装置、喷水环、吹气环组成，通过电气系统的控制实现钢管外壁的除锈任务。

[关键词]钢管；外壁；除锈；升降装置；主轴装置Design and Research of the Pipe Outer-Wall Rust Removing DeviceWA NG Xu,WANG Ji-zong and XU Xiang-hong（Tianjin SERI Machinery Equipment Corporation Limited,TIANJIN300301）Abstract This paper introduces a kind of rust removing device on the outer wall of steel pipe,which is mainly used to remove impurities such as iron rust on the outer wall of steel pipe.The equipment is mainly composed of mobile device,lifting mechanism,transmission device,spindle device,water spray ring and air blowing ring.The rust removal task of the outer wall of steel pipe is realized through the control of the electrical system.Key words steel pipe，outer wall，rust removal，lifting device，spindle deviceDOI:10.3969/j.issn.1006-110X.2019.01.0070引言在环境和时间的影响下，钢管外壁会产生铁锈及杂质，严重影响钢管的使用性能。

机械毕业设计(论文)-130T推钢机设计(全套图纸) .doc

130T推钢机设计摘要我设计的为机械式推钢机，它结构简单，，传动效率高，整体尺寸合适，维修方便造价便宜等特点。

本文具体包括轧制工艺过程和自动化控制简介，推钢机的分类和结构特点传动方案的传动和拟定，电动机的选择与校核、减速器的选用、传动方式、齿轮齿条传动和齿轮传动设计、轴系零件指的是通过一系列的设计和计算对轴和轴承做比较全面的强度与刚度的审核。

及设备的维修、润滑和维护。

机械式推钢机通过齿轮齿条的啮合传动把电能转化为动能，带动推杆完成推钢。

本文设计中主要对推钢机进行了结构设计和理论计算，对传动机构做了更深入的分析设计，最后做了设备经济性能和可靠性能评价。

关键词：电动机；推钢机；理论计算；结构设计全套图纸，加153893706A design for 130 tons of steel machineAbstractI designed a rack pusher, the reliable work, high transmission efficiency, thrust and large travel, but their heavy equipment, the gear rack type pushing steel machine widely used. rack type pusher through engaging transmission gear rack of the rotary motion of the motor into linear motion of the push rod rack, drive complete pusher, Design analysis describes the design scheme, including the determination of the pusher and classification and characteristics of the design; the design and calculation of main drive system, including the original design parameters, calculation and check of the motor, calculation and check of coupling and reducer; design and calculation of the main parts, including rack-and-pinion meshing gear strength calculation, calculation of the strength of the shaft, bearing selection and calculation, and the selection of the key and checking; and then the equipment repair, installation, lubrication and seal design, finally the reliability and economical evaluation of equipment.Keywords: billet; pusher; rack type pusher目录1.绪论 (5)1.1轧制工艺过程简介 (5)1.1.1轧制过程 (5)1.1.2热轧 (5)1.1.3冷轧 (3)1.2推钢机的种类 (5)1.3推钢机结构特点 (6)1.4推钢机未来发展趋势 (6)2 传动方案的分析与拟定 (8)2.1 传动方案的分析 (8)2.1.1常用的传动类型及其特点 (8)2.1.2机械传动系统设计时应注意的事项 (9)3 电动机选择和计算 (11)3.1 概述 (11)3.1.1常用电动机的特点及用途.............................................................................. .. (11)3.1.2电动机选择方法 (12)3.2电动机选择计算与校核 (12)3.2.1选择电动机的结构与类型 (12)3.2.2选择电动机的容量 (12)3.2.3选定电动机的型号和参数 (13)3.2.4电机过载校核 (13)4传动装置的运动及动力参数选择和计算 (15)4.1传动比的计算与分配 (15)4.1.1传动装置的总传动比 (15)4.1.2 分配各级传动比 (15)5 减速器的选择计算 (17)5.1减速器的概述 (17)5.1.1减速器的作用 (17)5.1.2减速器的分类 (17)5.2减速器的选用 (17)6 传动机构的设计计算 (19)6.1齿轮齿条传动的强度计算 (19)6.1.1齿条的特点 (19)6.1.2齿轮齿条传动的强度计算 (19)7 轴系零部件 (24)7.1轴的设计 (24)7.1.1轴的分类 (24)7.1.2轴的常用材料 (24)7.1.3轴的强度计算 (25)7.2轴承的选择预计算 (28)7.2.1概述 (28)7.2.2轴承的分类 (28)7.2.3轴承的寿命校核 (29)7.2.4验证轴承的极限转速 (31)7.3键的设计与校核 (31)7.3.1键联接的选择 (31)7.3.2键的尺寸的选择与校核 (32)7.4推杆的稳定性校核 (33)8.设备安装、维修、润滑及密封 (35)8.1设备安装 (35)8.2设备维修 (35)8.2.1设备维修保养 (35)8.2.2设备检查 (35)8.2.3设备修理 (35)8.3润滑及密封 (36)8.4设备可靠性与经济性评价 (37)8.4.1机械设备的有效度 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献1.绪论1.1轧制的工艺过程1.1.1轧制过程轧制过程：轧件通过摩擦力拉进旋转轧锟之间，受到塑性变形的压缩过程，通过轧制的金属有一定的形状、尺寸和性能。

毕业设计(论文)-薄壁零件冲压机设计【全套图纸】

第1章绪论全套图纸，加174320523 各专业都有1.1概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。

作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。

它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。

冲压机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。

根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。

该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。

冲压机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。

凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用冲压机辊制。

其在汽车，军工等各个方面都有应用。

根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。

在国外一般以工作辊的配置方式来划分。

国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：1、冲压机：包括对称式冲压机、非对称式冲压机、水平下调式冲压机、倾斜下调式冲压机、弧形下调式冲压机和垂直下调式冲压机等。

2、四辊冲压机：分为侧辊倾斜调整式四辊冲压机和侧辊圆弧调整式四辊冲压机。

3、特殊用途冲压机：有立式冲压机、船用冲压机、双辊冲压机、锥体冲压机、多辊冲压机和多用途冲压机等。

冲压机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型冲压机中仍广泛应用。

在低速大扭矩的冲压机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。

近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的冲压机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式冲压机。

冲压机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。

国内外采用冷卷方法较多。

冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。

机械毕业设计241QGW10钢管外壁抛丸清理机

QGW10钢管外壁抛丸清理机QGW10钢管外壁抛丸清理机使用说明书目录目录前言01功能概述01关于本书02一用途03二技术规格04三设备组成及结构特点06抛丸清理室06抛丸器总成06抛丸器06斗式提升机09丸砂分离器09供丸装置11螺旋输送器11除尘系统11输送辊道12电气控系统12四设备工作原理及工作程序13五设备的安装、维护保养与安全145.1 安装145.2 试车175.3 维护保养与安全17六润滑21七滚动轴承明细表22八随机备件及易损件明细表23九设备动力明细表24十随机技术文件清单24十一机器故障原因分析及排除方法25QGW10钢管外壁抛丸清理机使用说明书前言№01前言谢谢您选择了青岛华青工业集团铸造机械有限公司（原青岛第三铸造机械厂）生产的QGW10钢管外壁抛丸清理机。

请仔细阅读本说明书，以便使设备达到其最优性能。

※本设备的操作人员和管理人员必须阅读了解本说明书。

功能概述QGW10钢管外壁抛丸清理机是我公司独立研制的一种新型设备。

是我公司根据胜利油田总机械厂清理钢管外壁的特殊要求而专门设计的非标准产品。

在清理设备分类上，它属于钢管外壁抛丸机(QGW系列)，但它又具有自己的一些优点：采用大抛丸量、高抛射速度的国际上第四代悬臂离心式抛丸器，显着地提高了清理效率、可以获得满意的清理质量模拟抛射图（包括抛丸器型号、个数和空间布置位置的确定等）及抛丸机的全部图纸均完全采用计算机辅助设计(CAD)绘制，抛丸器的选用及布置更为合理。

提高了弹丸的利用率和劳动生产率，保证了清理效果，减小了对室体护板的磨损清理室内采用65Mn钢板进行防护，护板制作容易，成本较低，更换简单方便，使用寿命适中，是目前比较通用化的抛丸清理设备室体防护板分离器采用美国潘邦恩公司BE型满幕帘式分离器技术，分离效果好弹丸控制系统采用我公司专利技术，电磁控制，简单可靠QGW10钢管外壁抛丸清理机使用说明书前言№02关于本书本说明书详细介绍了QGW10钢管外壁抛丸清理机的工作原理、技术规格、工作程序、安装维护、润滑、故障排除等。

毕业设计（论文）-自动下料机的设计（全套图纸）

本科毕业设计（论文）题目:自动下料机的设计________________________英文题目：The design of automatic feeding machine学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2015年11月24日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。

其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。

作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。

保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。

作者签名：导师签名：日期：年月日摘要自动下料机作为加工管材、棒材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，自动下料机的应用越来越普遍。

在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。

机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。

生产自动下料机的企业，必须充分考虑到在自动下料机运行中可能出现的问题，尽量使自动下料机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内自动下料机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。

毕业设计：石油管道内壁自动除锈机设计

毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：石油管道内壁自动除锈机设计作者所在系部：机械工程系作者所在专业：机械设计制造及其自动化作者所在班级：2作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：月本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目石油管道内壁自动除锈机设计作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间 2 年月毕业设计(论文)开题报告Study on Cleaning Device for the Pipe WallSHI Guo-hong(Jiangsu University of Science and Technology,JiangsuZhenjiang,212013,China)Abstract:It designs a new type of cleaning device ,with which the rust of metal pipe internal wall can be eliminated .The cleaning quality reaches the class Sa2.5 of Swedish Industry Standard the efficiency surpasses 30m2/h,and the life of its nozzle overtakes 1000 hours .Beacuse of its unique structure and excellent spray quality ,this can be used in many fields such as oil and chemical industry,shipbuilding and machine engineering etc .Key words: Nozzle;Sand–spraying; Rust –eliminating ;Roughening, Pipeline Along with the development of western China, west-east gas transmission project has become the frontier. To ensure the smooth and safe gas transmission pipeline, pipe used also put forward some high requirements. In order to remove the rust and steel surface oxide skin and improving the adhesion and coating on the surface, often need for special anti-rust, derusting processing. For corrosion heavier solid metal paint, surface treatment, use commonly, cannot achieve clear standard, to achieve a specific standards, often need to adopt the way into derusting, surface derusting, for good quality of the durability of the enormous influence after coating, can make the coating are more durable number four times after treatment, shot from the metal surface, although the micro is still uneven, butthe appropriate to the coating is concave and convex, because it helps the flow and adornment, make the metal surface and coating has very good adhesion of the paint, particularly effective, need more shot blasting processing, metal surface strengthening function on metal surface derusting, coating quality of life around 50% influence, derusting, more use manual work, steel wire brush, sand paper burnish, etc, these methods not only the efficiency is low, the quality is poor, the labor intensity, and environmental pollution and harm to human health, used in place of blasting, often USES a open shot room or directly open shot blasting room not only establish high cost, structure still exists, complexity of open shot unavoidable disadvantages, severe environmental pollution and harm to human health.Currently most using metal pipe wall derusting chemical pickling method，not only the cost is high, quality derusting unstable, and pollution is serious, the production of operators, unfortunately bad health hazard. Also can form rust corrosion protective coating for surface roughness, thus affecting the coating quality, reduce the pipeline using life.Metal surface sanding derusting process is believed to be the best alternative pickling derusting, especially used in metal sheet metal structure and appearance of coaring, rust, and good effect has been widely used.Cleaning is the most effective before coating surface cleaning method. Again good coating, it is impossible to firmly adhere to the surface, in dirty cleaning not clean before coating, coating failure caused by means of cost, the original coating, coating, all losses, costs, corrosion, except for repairing suffer loss, cease, still need to rejoin the manpower and material resources to painting. This method of pipe length and diameter are wider range of adaptability, productivity high, cleaning effect is good, and the worker labor conditions improved greatly reduce labor intensity, and increased primer, improve adhesion to steel corrosion and corrosion resistance, extend the ability of the pipeline.Use abrators after cleaning the surface of steel has certain anchor grain depth,thus increasing the adhesion of the paint, improve the corrosion resistance of steel and corrosion resistant capability and prolong the life of pipeline. Cleaning is refers to the use of mechanical centrifugal cast to accelerating projectile after cleaning process of workpiece. On the inner surface of tube cleaning shot peening technology, often used for pipe length, its advantage is there greater scope and diameter of adaptability, productivity high, cleaning effect is good, and the worker labor conditions improved greatly decreased, labor intensity.Along with the development of technology, shot blasting equipment, equipment parts into the consumption is increasing. Especially the projectile, as our country's shot blasting equipment still mainly adopts the projectile which, qualitative hard brittle, internal organization of osteoporosis, work very easily broken, so its consumption. And when the pill, which adopts the blade and into the guard board, impeller, consumption rate is very high abrasion. According to the statistics, roughly about SanWanTai shot at work, consumes unworn about 2 ~ 3 billion yuan. The future development direction of blasting technology should be practical, high efficiency, save the development direction. Do the following:(1)simple structure：Shot automatic derusting machine as a cleaning tools, the main function is to metal surface derusting and reinforcement, so the factory for removal of the additional processing all kinds of special structure, universal characteristic.(2) cost：Automatic derusting and shot used for precision machining device is simple, structure. We know that every improve precision grades of a machine to its cost, lower investment returns to factories to obtain the maximum benefit, as far as possible to reduce the cost.(3) easy maintenance：Due to the use of automatic derusting machine shot in the process of machine, especially for internal wear separators and shot in the largest part wear, so to ensure easy, convenient maintenance and replacement should be simplified structure.The design of the large diameter steel cleaning solution to the problem of low, productivity, its main technical performances can achieve clear standard pipe. Design can be to "west-east gas pipeline and gas transportation etc. Used for surface treatment, the performance good stability, low failure rate and cleaning effect is good, can be applied in practical production. Compared with the imported equipment, low cost, high suitability for application. Used in petroleum, chemical industry, water etc. With the pipe anticorrosion paint, and before the application range is very wide.管道内壁除锈装置的设计摘要：研究设计的新型喷射装置有独特的喷头结构和形状，用于金属管道内壁喷砂除锈，质量达到瑞典工业标准Sa2.5级，效率达到30m/h以上，喷嘴寿命接近1000h；在喷砂除锈的同时能在金属管道表面形成一定的表面粗糙度，从而提高了涂覆防腐层的附着强度。

全自动钢管表面除锈机仿真系统设计

全自动钢管表面除锈机仿真系统设计【摘要】本文介绍了全自动钢管表面除锈机的仿真。

下位机采用PLC对整个系统的上料、除锈、下料、吸尘的过程进行控制，上位机采用WinCC组态软件对整个系统进行实时监控。

通过下位机与上位机之间的通讯可以实现对整个全自动钢管表面除锈机的自动控制。

【关键词】WinCC;PLC;表面除锈机引言传统的手工除锈发现不仅工作效率低，而且对环境和工作人员的身体都有很大的危害。

全自动钢管表面除锈机的问世，解决了工作效率、对环境和工作人员的身体危害的弊端。

本系统中下位机采用西门子S7-300可编程控制器（PLC）对除锈机上料、接料、除锈、下料、除尘等过程进行控制，上位机采用WinCC 组态软件对上述过程实施监控，对整个过程的数据进行采集、分析、整理、保存以及处理。

上位机与下位机的通讯连接，就能够实现对系统的实时控制。

1.总体设计全自动钢管表面除锈机的程序流程如图1所示。

钢管送到工作位后，通过主轴电动机带动其转动。

工作台上的钢刷通过电机前后运动摩擦掉钢管表面的锈迹，通过纵向电机使钢刷的工作台纵向从右向左移动将整个钢管表面的锈迹去除干净。

当工作台移动至最左边时，纵向电机停止，工作台的钢刷电机也停止，钢管由工作位被送走。

纵向电机转动将工作台移动至最右端的工作准备位置。

图1 程序流程图2.下位机设计PLC实质是一种专用于工业控制的控制器，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

机械毕业设计947简易管子除锈机设计

1．4本设计成果的特点第二章总体设计2．1概述。

图1-1 传统管道除锈机1．4本设计成果的特点本设计中的简易管子除锈机的最大特点是成本低，体积小，结构简单，易操作，噪音小，工作稳定，效率高。

主轴传动采用结构较为简单的皮带传动，可以大大减小本机体积。

工作装置的进给采用丝杠传动，可以提高工作稳定性实现自动进给。

丝杠传动原动力来自电机加皮带，结构简单，工作可靠。

整机重量较轻，操作、搬运所需人力少，除锈速度快，功效大大提高，运行平稳、可靠，节能，能自动调节钢丝刷对管道的压力，减小了除锈机对管道的机械磨损，提高了除锈的质量。

第二章总体设计其结构为；1-皮带传动 2-丝杠3-导轨 4-涡轮涡杆减速器 5-电机6-末端加紧机构 7-钢丝刷 8-三爪卡盘其工作过程：三爪卡盘（8）将金属管子夹紧，再使用末端夹紧机构（6）将管子夹紧固定，开动电机，动力经三爪卡盘传递给金属管子，管子转动起来，电动机（5）通过皮带将动力传递给涡轮涡杆减速器（4），涡轮涡杆减速器再将动力传递给丝杠（2），钢丝刷（7）由于丝杠的转动而实现左右移动。

钢丝刷是圆周布置的，可以对金属管子进行均匀的除锈。

2．各部分特点；图中两处使用皮带传动，皮带传动可用于两轴中间距较大的传动，还具有缓和冲击，吸收震动，噪音小，成本低，保养维修较方便，可过载保护等。

但其传动比不准确，抗热性差，易衰老等。

夹紧机构分为两部分，管子前端利用三爪卡盘夹紧，可自动定心，夹紧可靠，管子末端加紧采用活顶尖，其结构简单，也可以实现自动定心，使用非常方便。

钢丝刷的运动轨迹靠导轨来实现，导轨是金属或55a MP27.8 3.75=⨯6.13主传动轴的设计计算带轮宽B48小带轮外径ad85.5大带轮外径bd565.5轮槽角ϕ34º偏差'30±根据带轮的基准直径参照表 4.1-17，决定小带轮、大带轮采用实心轮辐。

根据电动机尺寸和主轴尺寸确定小带轮内径为28 mm，大带轮内径为30mm。

自适应钢管外表面除锈装置的研究与设计

自适应钢管外表面除锈装置的研究与设计朱甲兵【摘要】为了满足不同直径钢管的外表面除锈要求,设计出一套自适应钢管外表面除锈装置.由于该装置不但能实现除锈工作半径与中心高度的同步线性调节,而且还能根据钢管外径变化进行自动调整,因此可减少人工辅助时间及劳动强度,大幅度提高生产效率.【期刊名称】《钢管》【年(卷),期】2012(041)004【总页数】4页(P33-36)【关键词】钢管;外表面除锈;自适应除锈装置;除锈工作半径;除锈中心高度;同步可调【作者】朱甲兵【作者单位】宝山钢铁股份有限公司精密钢管厂,上海200940【正文语种】中文【中图分类】TG174一般来说，小直径无缝钢管经过超声波探伤检测后，其表面会附着一层水分。

在南方梅雨季节，由于空气湿度较大，导致存放的钢管外表面局部产生浮锈；钢管表面涂层后其表面局部产生凸起剥落等缺陷，给交货带来影响。

目前，钢管的外表面除锈方式主要有废酸洗处理［1］、磨削抛光处理［2］、喷砂处理［3］、振动处理［4］、机械刷除处理等。

其中，酸洗、磨削抛光、喷砂及振动处理主要用于钢管外表面严重锈蚀的除锈，资金投入及使用成本较大；而钢丝刷除锈比较适合去除钢管外表面浮锈。

钢丝刷除锈技术在现有的专利技术［5-7］中可以找到多种方案，虽然有可调节钢丝刷除锈机［7］，但不能以简单方式实现除锈工作半径与中心高度的同步调整功能。

宝山钢铁股份有限公司精密钢管厂于2008年投入使用的固定式钢管外表面除锈机，除锈效果较好，但需要操作人员频繁地更换筒形刷以满足不同外径钢管的除锈要求，且由于中心高度无法调整导致其工作范围受到限制。

为此，改进设计出一套自适应钢管外表面除锈装置。

本文将对该装置的研究基础、特点及设计作详细介绍。

自适应钢管外表面除锈装置是在现有的钢管除锈技术及固定式钢管外表面除锈装置的基础上做出的改进设计。

固定式钢管外表面除锈装置由安装座、除锈机本体及皮带传动（电机）等组成，其中除锈机本体结构如图1所示。

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本科毕业设计题目：钢管表面除锈机的设计学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年5月11日摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。

在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。

在新的市场需求的推动下，对钢管表面除锈机进行改良和优化是当务之急。

生产钢管表面除锈机的企业，必须充分考虑到在钢管表面除锈机运行中可能出现的问题，尽量使钢管表面除锈机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内钢管表面除锈机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。

钢管表面除锈机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。

本次设计在题目是钢管表面除锈机在设计，目前，国内钢管表面除锈机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了工作台发展的主题。

关键词：机械产品钢管表面除锈机制造主题全套图纸，加153893706AbstractThis graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.Keywords：Driving roller Crankshaft Processing craft Significance目录1 绪论 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3研究的意义 (3)2 钢管表面除锈机总体结构的设计 (4)2.1钢管表面除锈机设计方案的选择 (5)2.2钢管表面除锈机的工作原理 (5)2.3杠杆的结构设计 (5)3 机械传动部分的设计计算 (6)3.1除锈电机的选型计算 (7)3.2液压缸的设计计算 (8)3.2.1液压缸的类型及结构形式 (10)3.2.2液压缸的工作压力 (11)3.2.3计算液压缸的尺寸 (11)3.2.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (12)3.3直线导轨的设计计算 (12)4 钢管表面除锈机中主要零件的三维建模 (15)4.1除锈钢刷的三维建模 (15)4.2液压缸的三维建模 (15)4.3滚轮的三维建模 (16)4.4钢管表面除锈机的三维建模 (16)5 钢管表面除锈机中主要零件的强度分析与校核 (20)5.1滚动轴承强度的校核计算 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义我国生产的钢管表面除锈机结构简陋，除锈效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。

但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的钢管表面除锈机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，钢管表面除锈机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的钢管表面除锈机势在必行！相信此种钢管表面除锈机的出现将会大大提高钢管的除锈能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。

随着国际标准化（SIO）的实施，世界钢管表面除锈机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的钢管表面除锈机应用到该公司的子公司---一个生产钢管的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。

继美国HUGER公司之后，德国的DESTO公司也看到了钢管除锈机的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制钢管除锈机，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。

当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行钢管表面除锈机的研发工作。

现在国外等著名钢管表面除锈机的品牌中，都有钢管表面除锈机的销售，全世界钢管表面除锈机的应用越来越广泛。

有一点值得注意的是，钢管表面除锈机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此钢管表面除锈机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。

西方资本主义国家有巨大的钢管表面除锈机销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。

目前国外特别是美国正在考虑发展钢管表面除锈机的功率最大化，产能最优化的问题。

自“九·五”期间钢管表面除锈机的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的钢管表面除锈机。

我国从1953年开始生产钢管表面除锈机，于1958年自行设计制造除锈半径在50、70、90、120、500等钢管的钢管表面除锈机之后，为了适应钢管生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直径的钢管表面除锈机。

为了满足钢管生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型钢管表面除锈机。

经运转实践证明效果很好。

同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了钢管除锈机的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了多种可夹持不同直径棒料的除锈机，与同年12也投入市场，获得了非常大的经济利润。

近几年又研制出PX1400/170钢管表面除锈机，其设计能力为1750t/h，实际达到2508t/h，是设计值的1.6倍。

目前机械式钢管表面除锈机将逐渐被全自动钢管表面除锈机所代替。

传统的机械式的钢管表面除锈机已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的钢管表面除锈机来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的钢管表面除锈机，然而我国机械人业所需的钢管表面除锈机全部依赖进口，这使得国产机械人配备钢管表面除锈机后，成本增加很大，而装备自行开发生产钢管表面除锈机，其成本提高不大，说明钢管表面除锈机的市场前景令人乐观。

传统的钢管表面除锈机的产品图如下图1、图2所示：图1图21.2 本课题研究的内容本次设计主要针对钢管表面除锈机进行设计，从钢管表面除锈机的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）通过网络和图书馆查找各种关于钢管除锈机的相关资料，对钢管表面除锈机进行方案的比较和预定。

（2）分析钢管表面除锈机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（5）钢管表面除锈机的图纸的绘制。

（6）说明书的整理1.3 研究的意义本论文主要研究运用SolidWorks对钢管表面除锈机进行设计。

通过对钢管表面除锈机进行设计，来了解钢管表面除锈机的结构组成、工作原理以及以后的发展趋势和现状。

该课题来自于棒料加工型机械公司的生产实际，通过设计出钢管表面除锈机，从而来掌握钢管表面除锈机的整个设计生产流程，培养工程意识。

我国生产的钢管表面除锈机结构简陋，除锈效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。

但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的钢管表面除锈机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，钢管表面除锈机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的钢管表面除锈机势在必行！本文运用大学所学的知识，提出了钢管表面除锈机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了钢管表面除锈机总的指导思想，从而得出了该钢管表面除锈机的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。

通过设计钢管表面除锈机，要求学生掌握大学四年所学到的知识，了解机械原理，机械设计，以及传动机构设计等方面的知识，综合运用三维绘图软件，二维绘图软件对机械设备进行设计。

通过本次毕业设计，综合提高学生的实际应用水平和设计能力。

相信此种钢管表面除锈机的出现将会大大提高钢管的除锈能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。

2 钢管表面除锈机总体结构的设计2.1钢管表面除锈机设计方案的选择该钢管除锈机主要由机架、除锈装置、面板、过渡滚筒、支撑滚筒等等部分组成，现在设计的除锈部分有两种方案可行：第一，由进给机构自动进给，电动机通过带传动带动除锈钢刷转动。