艾默生CT-Unidrive M200中文彩页
艾默生 2200S 型两线制变送器采用 MVD 技术 数据表
产品数据表PS-001100, Rev. F2015 年 5 月高准 (Micro Motion®) 2200S 型两线制变送器采用 MVD™技术有了高准 (Micro Motion®) 2200S 型两线制变送器，您就可以在工厂的任何地方使用可靠且精确的高准科里奥利仪表。
两线制科里奥利仪表能提供高水准的测量精度、重复性并且节约了运行费用，而这在先前的回路供电应用中是无法做到的。
⏹轻松更换现有两线制流量计，不会引起附加电源或布线成本。
⏹无线 THUM™选项最大程度提供了安装和操作灵活性。
⏹科里奥利仪表采用低能耗、回路供电型设计，可应用到现有过程中，提高了测量质量，减少了所有流量点的维护工作。
⏹两线制科里奥利仪表采用回路供电并具有带HART 的毫安输出功能，简化并改进了新工厂的运行能力。
⏹紧凑型一体式两线制变送器设计节省了电气成本和在集成系统与滑座上的使用空间。
⏹直接质量测量在减少所需测量设备数量的同时改进了过程控制。
⏹精确、可重复的测量确保了更高的生产质量及总体过程收益率的提高。
2200S 紧凑型一体化两线制变送器2400S紧凑型一体化变送器17002700多功能现场安装型变送器15002500紧凑型控制室变送器33003350频率输入离散控制器35003700集成的控制和测量平台5700高级现场安装型变送器高准两线制科里奥利流量和密度计高准两线制科里奥利流量和密度计采用了高准 MVD 技术，可利用 HART®通信提供多参数测量和诊断信息。
高准两线制流量和密度计由领先的 2200S 型变送器和具有同类最佳性能的高准科里奥利仪表构成，通过优化的过程一致性和最大化的正常运行时间来降低成本高准两线制科里奥利流量和密度计非常适于在化工、石化以及炼油行业中使用，同时适用于连续过程及质量平衡应用场合。
MVD 技术MVD 技术使您的高准流量计更为智能化地工作。
与模拟设备相比，前端数字处理极大地减少了信号噪音且加快了系统的响应时间。
艾默生全产品宣传彩页
艾默生工业自动化产品及解决方案品质卓越全球领先的行行出众的控制技术目录变频器EV800高性能灵巧型变频器 (1)EV1000、EV2000通用变频器 (2)EV3000高性能矢量控制变频器 (4)TD2100 供水专用变频器 (5)EV3100、TD3100电梯专用变频器 (6)TD3200异步门机专用变频器、EV3200同步/异步门机专用变频器 (7)TD3300 张力控制专用变频器 (8)TD3400注塑机专用变频器 (9)SK高性能可编程变频器 (10)SP高性能系统解方案产品平台 (11)通讯组件 (12)制动组件 (13)可编程控制器EC系列可编程控制器 (14)ETC多路智能温控器 (17)EZ600文本显示器 (18)ControlStar编程软件 (19)EV800高性能灵巧型变频器控制领先内置无速度传感器矢量控制和V/F 两种控制方式精确的电机参数自辨识模型优化的空间电压矢量调制方式结构紧凑控制电路与主电路的集成设计高可靠性的线板插接工艺75×154×145mm 3业界超薄尺寸设计灵活最简单的按键设计，多功能模式键，一键多用简单的电子开关设定，即可完成I/O 的类型转换与功能配置安装便捷独特的I/O 端子压接方式方便的DIN 导轨式安装架构绿色环保输入谐波含量低，位移因数COS φ >0.97 低噪音设计，最大开关频率达18kHz●●●●●●●●●●●●型号EV800-2S0002G 2S0004G 2S0005G 2S0007G 2D0011G 2D0015G 2D0022G 适配电机（kW ）0.250.370.550.75 1.1 1.5 2.2输出规格额定输出电流（A ） 1.7 2.2 3.0 4.0 5.27.09.6输出频率（Hz ）0～1500过载能力150%额定负载1分钟输入电源相数、电压、频率单相，200/240V ；50/60Hz 三相，200/240V ；50/60Hz 允许电压波动-10%～+10%允许频率波动48～62Hz 型号EV800-4T0004G 4T0005G 4T0007G 4T0011G 4T0015G 4T0022G 4T0030G 4T0037G 适配电机（kW ）0.370.550.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7输出规格额定输出电流（A ） 1.3 1.7 2.1 2.8 3.8 5.17.29.0输出频率（Hz ）0～1500过载能力150%额定负载1分钟输入电源相数、电压、频率三相，380/480V ；50/60Hz 允许电压波动-10%～+10%允许频率波动48～62Hz1规格与型号通用变频器优异的控制性能磁通矢量PWM 调制电机参数自整定（静止与旋转）调速范围达1:100（EV1000为1:50）起动转矩0.50Hz 时180%额定转矩（EV1000 1Hz 时150%）转矩自动提升与手动提升功能可选多种行业专用功能PI 过程闭环，多段速，简易PLC ，纺织摆频定长控制，运行时间累计功能高速脉冲输入输出功能特长加减速时间功能优良的环境适应能力专业“瞬停不停”算法，应对电网晃电自动限流技术、自动频率调节技术，应对负载突变所有单板进行“三防漆”防护，提高变频器防潮湿、粉尘和油污能力独立风道设计，提高抗粉尘环境音调调整技术，全面改善噪声丰富的标准配置内置脉冲编码器接口RS232/RS485标准通信接口，支持MODBUS 协议EV1000全系列标配制动单元，EV2000 7.5kW 以下配置制动单元●●●●●●●●●●●●●●●●●摆频示意图23通用变频器EV2000 (55P 及以下)系列EV2000 (55G 及以上)系列型号EV2000-4T 0055G/0075P 0075G/0011P0110G/0150P 0150G/0185P 0185G1/0220P10220G1/0300P10300G1/0370P1 0370G1/0450P10450P1/0550P1适配电机（kW ） 5.5/7.57.5/1111/1515/18.518.5/2222/3030/3737/4545/55额定容量（kVA ）8.5/1111/1717/2121/2424/3030/4040/5050/6060/72输出规格额定输出电流（A ）13/1717/2525/3232/3737/4545/6060/7575/9090/110输出频率（Hz ）0～650过载能力G 型：150%额定电流1分钟，200%额定电流0.5秒P 型：110%额定电流1分钟，150%额定电流1秒输入电源相数、电压、频率三相，380/440V;50Hz/60Hz 允许电压波动持续波动不超过±10%，短暂波动不超过-15%～10%，电压失衡率：<3%允许频率波动±5%型号EV2000-4T0550G 0750G/0750P 0900G/0900P 1100G/1100P 1320G/1320P 1600G1/1600P 2000G/2000P 2200G/2200P 2800P 适配电机（kW ）557590110132160200220280额定容量（kVA ）72100116138167200250280342输出规格额定输出电流（A ）110152176210253304380426520输出频率（Hz ）0～650过载能力G 型：150%额定电流1分钟，200%额定电流0.5秒P 型：110%额定电流1分钟，150%额定电流1秒输入电源相数、电压、频率三相，380/440V;50Hz/60Hz 允许电压波动320V ～460V 电压失衡率：<3%允许频率波动±5%型号EV1000-2S0004G 2S0007G 2S0015G 2S0022G 4T0007G 4T0015G 4T0022G 4T0037G/37P 4T0055G/55P 适配电机（kW ）0.40.75 1.5 2.20.75 1.5 2.2 3.7 5.5额定容量（kVA ）1.0 1.5 3.0 4.0 1.5 3.0 4.0 5.98.9输出规格额定输出电流（A ）2.5 4.07.510.0 2.33.7 5.08.813.0输出频率（Hz ）0～650过载能力150%额定电流1分钟， 180%额定电流1秒G 型：150%额定电流1分钟，180%额定电流3秒p 型：120%额定电流1分钟输入电源相数、电压、频率单相，200/240V;50Hz/60Hz 三相，380/440V;50Hz/60Hz允许电压波动-15%～+10%允许频率波动±5%规格与型号EV1000规格与型号型号EV3000-4T 0022G 0037G 0055G 0075G 0110G 0150G 0185G 0185G10220G 0220G10300G 0370G 0450G 0550G 0750G 0900G 1100G 1320G 1600G 2000G 2200G 适配电机（kW ） 2.2 3.7 5.57.5111518.518.52222303745557590110132160200220额定容量（kVA ）3 5.58.51117212424303040506072100116138167200250280输出规格额定输出电流（A ）581317253237374545607590110152176210253304380426输出频率（Hz ）0～400过载能力150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒输入电源相数、电压、频率三相，380V;50Hz/60Hz 三相，380V ～440V;50Hz/60Hz 允许电压波动320V ～460V;电压失衡率<3%允许频率波动±5%EV3000高性能矢量控制变频器卓越的控制性能先进的控制算法：支持有速度矢量控制、无速度矢量控制，V/F 控制速度控制精度：有速度时 ±0.05%，无速度时±0.5%速度控制范围：有速度时1:1000，无速度时1:100起动转矩：有速度时200%/0r p m ；无速度时150%/0.5Hz 丰富功能支持直接转矩控制，转矩与速度在线切换，速度方式下多模式转矩限定零伺服功能多段速、简易PLC 、PID 过程闭环等优越的系统配置逆变采用智能功率模块IPM ，集驱动、保护、功率变换于一体LCD/LED 中/英文面板，支持参数拷贝内置PG 卡，支持差动/推挽/集电极开路编码器脉冲输入22kW 及以下内置制动单元，无需外配，成本低●●●●●●●●●●●45TD2100 供水专用变频器特点TD2100供水专用变频=PLC+变频器无需配置PLC 或供水控制器，即可实现多种常用供水模式。
infinite M200使用手册-酶标仪
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仪器背面接口示意图
1. 仪器风扇 2. 电源风扇 3. 电源开关 4. 电源接口 5. 认证标签 6. 配置标签 7. 仪器名称和信息 8. 保修标签 9. USB 接口 10.加液器接口
！注意：撕毁或者除去保修标签，将使保修合同失效
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2. 3 移机和运输
如果需要移动仪器，请先打开计算机，打开仪器电源，运行操作软件，用 操作软件依次弹出微孔板托架，比色杯架（M200），滤光片架（F200），确定 仪器内部没有存留微孔板、比色杯、滤光片架或其它外来实验耗材，然后关闭操 作软件，关闭仪器和计算机电源，拔下仪器的电源线和 USB 数据线。
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附录 2 附 2NanoQuant 模块的使用方法 附 2.1 NanoQuant 概述………………………………………………………60 附 2.2 NanoQuant 模块的使用方法…………………………………………60 附 2.3 NanoQuant 板的维护…………………………………………………67
仪器使用手册
文件版本：1.2
说明：本手册并非 Tecan infinite 200 操作手册的中文版，
仅供 Tecan infinite 200 酶标仪使用者参考。仪器的性能和 使 用 只 能 以 Tecan infinite 200 原 厂 说 明 书 、 Tecan Magellan 软件原厂说明书、Tecan I-Control 软件原厂说明 书、Tecan NanoQuant 原厂说明书为准。因不恰当的理解 和使用本手册带来的经济损失和知识产权纠纷，由手册使用 者自行承担，本手册编制者不承担任何连带责任。
艾默生CT-Unidrive M700中文彩页
使用合适的编码器技术实现最佳性能和最大的可选择性 Unidrive M700 有助于您基于具体应用的性能和成本选择合适 的编码器技术。板载反馈接口具备多通道的高性能连接，并 支持几乎任何标准编码器反馈技术，包括 Resolver、BISS 和 EnDat 等设备。
• 永磁电机
• 伺服电机 • 同步磁阻电机
M700 通过精确的电机控制、板载实时以太网 （IEEE 1588 V2 精确时间协议）、先进的运动控制以及用于位置捕捉的高速 I/O 实现机器最高生产率, 让机器制造商可以轻松地制造更复 杂和灵活的机器。
Unidrive M700 亮点
通过客户选择的电机实现机器最高生产率 凭借对几乎任何类型的工业电机的超卓控制性能，Unidrive M 可实现机器最高生产率：
➮ 250μs 循环时间 ➮ 运动曲线生成器 ➮ 电子齿轮 ➮ CAM 插补 ➮ 寻原点功能 ➮ 高速位置捕捉 • 高性能 MCi200 和 MCi210 机器控制模块（有助于获取更多的 控制性能）
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www.emersol
Unidrive M700 的板载实时以太网（使用 IEEE 1588 V2）通过快速灵活的通信改善了机器控 制。可在 1 µs 内于整个网络中实现同步，数 据更新率可快达 250 µs （具有几乎无限的节 点数）。
功能 断点 上传/下载源代码 在线更改 三角函数 64 位数据类型 实时任务 可定制的驱动器菜单 变量跟踪
可执行的任务
Unidrive M 板载 否 否 否 否 否
是（最短时间为 4ms） 是（菜单 30） 否
1 个轮循任务、1 个分时任务
MCi 模块 是 是 是 是 是
是（最短时间为 125 µs） 是（菜单 27、28 及 29）
艾默生CT-Unidrive M 综合彩页
Unidrive M 提供七款以功能为重点的驱动器型号，所有型号均具 有卓越的电机性能和各自的特性，此特性是为最好地满足客户的 应用和系统集成需求而设置的。可轻松打造更快、更有生产效率 的系统，为机器自动化工业减少开发时间和提供无限可能。
该系列主要优点包括：
让客户拥有更好的选择 • • 精确的功能可满足您的需求 – 可从七个级别中进行选择， 以充分利用您的时间，简化设计，节约投资 新客户的终极驱动器系列 – 具有最广泛的功能、最小的尺 寸，是制造自动化应用的最佳选择
速度 新的永磁电机开环控制 (RFC-S) 转矩 位置 速度 增强的感应电机闭环转子磁通控 转矩 制 (RFC-A) 位置 速度 增强的永磁/伺服电机闭环控制 (RFC-S) 转矩 位置
开环模式下对永磁电机进行闭环电流控制。该模式可提供 良好的动态性能，可实现对更紧凑、更高效的电机技术的 使用 该模式还支持无编码器位置反馈的简单定位
• • •
板载安全功能
机器安全功能可在保护人员和资产的同时提高机器生产能力， 有助于满足 SIL3（安全完整性等级 3）的要求。不同的 Unidrive
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能效
Unidrive M 是专为提高制造机械的能效而设计的： • • • • 低损耗，能效高达 98% 低功率待机模式。在某些应用中，驱动器待机时间 长；Unidrive M 更低的待机功率可降低能耗 简单的共直流母线配置可使制动能量在驱动器系统中循环 利用，降低了能耗且无需外部电源组件 Unidrive M 支持对紧凑型高效 永磁电机的无传感器（开环） 控制
智能机器结构 (IMA) – 可编程控制设备通过开放标准以太网连 在一起 • • IMA 让您能够选择世界上最好的产品并将其轻松整合到您 的机器设计中 通过集成的针对运动的工业标准 CODESYS (IEC 61131-3) 和 PLC 编程加速机器开发和创新 更强的生产能力 – 为在开环或闭环配置下使用标准感应电 机、永磁电机、伺服电机以及直线电机提供超卓的电机控 制，可获得更多系统设计灵活性
艾默生产品目录中文
100%
50%
-40
0
40 60
°C
输出功率Vs环境温度@Uin＞304VAC
EMC：EN55022 Class B
无损伤热插拔 MTBF＞57万小时
输出电压
58V 48V
输出功率
0
100A 122A
输出电压Vs输出电流@45˚C
输出电流
100% 50%
0
260 304
530
输出功率Vs输入电压@45˚C
服务
可提供全方位的 高效可靠服务
远程托管
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网络间解决方案
机房监控单元 告警灯 机柜 温湿度传感器 机架式UPS
PDU KVM LCD 门碰
UPS电池模块
组件
机柜
Knurr E系列机柜 Knurr E机柜附件
供电
ITA UPS 1-10K TVSS
配电
机柜PDU UPS输出POD mini SPM
水冷机柜 Datamate3000精密空调 SDC双循环节能精密空调
供配电系统
Hipluse U/NXL UPS APM UPS NXR UPS APL UPS SPM精密智能配电柜 HVDC高压直流UPS
机柜系统
E系列机柜 PDU配电单元 相关附件
监控系统
IT基础设施 管控
解决方案
2
集装箱数据中心解决方案
“云计算”数据中心基础设施，定制产品化解决方案
高可靠性 建设成本低，减少房屋建造工程 运营成本低，PUE<1.6 建设周期短，快速整体部署 节地，可达30kW/机柜 可移动
组件
制冷系统
CRV柜间精确制冷空调 XD柜间精确制冷空调 PEX精密空调 Cooltherm/Coolloop
M200高性能通用变频器用户手册
M200高性能通用变频器用户手册(V1.0)深圳市易驱电气有限公司深圳市龙华街道油松东环二路靖轩工业园11栋前言感谢您使用深圳市易驱电气有限公司生产的M200高性能通用无感矢量控制变频器。
M200高性能通用变频器是深圳市易驱电气有限公司最新开发的一款基于无速度传感器完全电流矢量算法控制的通用型变频器。
具备电机参数自辩识、模拟量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率组合给定以及RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
在使用M200变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读用户手册，以确保能正确安装和操作变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本用户手册如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本用户手册适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此用户手册到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1产品确认……………………………………………………………（1-1）1.2安全注意事项………………………………………………………（1-2）1.3使用注意事项………………………………………………………（1-3）1.4报废注意事项………………………………………………………（1-4）第二章产品规范及订货须知2.1变频器系列型号……………………………………………………（2-1）2.2产品技术规范……………………………………………………（2-1）2.3安装尺寸…………………………………………………………（2-3）2.4制动电阻选用……………………………………………………（2-5）第三章变频器的安装及配线3.1变频器的安装环境………………………………………………（3-1）3.2变频器面板的拆卸和安装………………………………………（3-2）3.3变频器配线的注意事项…………………………………………（3-4）3.4主回路端子的配线………………………………………………（3-5）3.5基本运行配线图…………………………………………………（3-7）3.6控制回路配置及配线……………………………………………（3-8）3.7符合EMC要求的安装指南………………………………………（3-9）第四章变频器的运行及操作说明4.1变频器的运行……………………………………………………（4-1）4.2键盘的操作与使用………………………………………………（4-1）第五章功能参数表5.1表中符号说明……………………………………………………（5-1）功能参数表…………………………………………………（5-1）第六章参数使用详细说明6.1系统管理参数组F0（F0-00－F0-04）……………………………（6-1）6.2基本运行参数组F1（F1-00－F1-25）……………………………（6-2）6.3起停控制参数组F2（F2.00－F2.26）……………………………（6-8）6.4电机参数组F3（F3-00－F3-05）…………………………………（6-13）6.5矢量控制参数组F4（F4-00－F4.08）……………………………（6-15）6.6模拟量端子功能参数组F5（F5-00－F5-14）……………………（6-17）6.7数字量端子功能参数组F6（F6-00－F6-18）……………………（6-19）6.8人机界面参数组F7（F7-00－F7-02）……………………………（6-26）6.9PID参数组F8（F8-00－F8-10）…………………………………（6-27）6.10多段速度参数组F9（F9-00－F9-39）……………………………（6-31）6.11保护功能参数组FA（FA-00－FA-14）……………………………（6-34）6.12串行通讯参数组FB(FB-00－FB-06)…………………………(6-37）6.13高级功能参数组FC(FC-00－FC-15)…………………………(6-39）6.14监控参数组FD(FD-00－FD-27)………………………………(6-41）6.15专用功能参数组FE（FE-00-FE-60）……………………………(6-43）6.16厂家参数FF组…………………………………………………(6-43）第七章故障诊断及处理7.1故障现象及对策…………………………………………………（7-1）7.2故障记录查询……………………………………………………（7-1）第八章保养和维护8.1日常保养及维护…………………………………………………（8-1）8.2定期保养及维护…………………………………………………（8-1）8.3变频器的保修……………………………………………………（8-2）附录：通讯协议…………………………………………………………………（A-1）保修协议……………………………………………………………………………（B-1）保修单………………………………………………………………………………（B-2）第一章概要1.1产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
PEX-产品彩页（CN）
PEX-产品彩页（CN）Precision Cooling for Business-Critical ContinuityTMLiebert.PEX新一代机房制冷解决方案Emerson Liebert 超过40年的值得信赖的精密空调专家Liebert.PEX机组是基于艾默生全球研发与设计平台的新一代精密空调机组，艾默生Liebert精密空调从 1965年开始，在计算机、数据中心和通讯机房等有数万台机组的运行经验。
Liebert.PEX将艾默生40多年的研发经验和优秀的工程设计理念融入于内。
1应用广泛的Liebert.PEX空调机组■ ■ ■ ■ ■数据中心（IDC）和通讯机房中、大型计算机机房UPS和电池室工业控制室和精密加工设备精密实验室和检测室目前，各种和网络相关的业务日益增加，每一次的业务中断造成的损失越来越大，我们需要在基础设施方面花费更多的精力和支持。
各种设备安全稳定运行的环境基础也越来越引起我们的重视。
Liebert.PEX精密空调机组针对电子设备高显热设计，不但能为设备提供理想的温湿度环境（温度20-25℃，相对湿度40%-55%），还能避免机房温度在不同工况下的剧烈波动。
相对湿度（%RH）首先要保证空气温湿度在此区域温度（℃）2高能效Liebert.PEX的每一个部件经过严格的设计、制造和测试，以保障整机的高效性。
数据中心平均能耗的35%～45%用于机房环境控制■数据中心由众多类型的设备组成，产生大量的显热冷却系统占机房总能耗的35%以上冷却系统的能耗在数据中心占相当大的比重，其节能性就需要被重点关注，请确保选择正确的制冷解决方案■■供电设备 10％循环空气12％IT设备 50％制冷 25％照明等其他 3％高效的Liebert.PEX为您打造绿色节能的机房环境控制系统3Liebert.PEX：不是依靠单一的节能部件实现高能效比■Liebert.PEX的特征高能效比是Liebert.PEX的重要特性。
艾默生CT 驱动器
艾默生CT驱动器产品介绍艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。
CT驱动器可配置为成5种工作模式（开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式），艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接，接受14 种位置反馈协议，有各种插件选项模块可选择，板载PLC 作用可提供补充作用，在此项目中是用可编程模块实现的。
产品类别●Unidrive SP 模块式——45KW-1.9MW——200V/400V/575V/690V——模块式大功率交流驱动器●Unidrive SP独立机柜式——90KW-1.6MW——380V-690V——大功率交流驱动器●Digitax ST——0.72Nm-19.3Nm(57.7Nm 峰值)——200V/400V——智能、紧凑、动态的伺服驱动器系列●EV5000——2.2KW-220KW——380V-440V——通用矢量控制变频器●Unidrive M——0.25KW-1.2MW——100V-690V——制造自动化行业专用伺服及交流驱动器●Unidrive SP 表面安装式——0.37KW-132KW——200V/400V/575V/690V——高性能交流伺服驱动器●Unimotor hd——0.72Nm-16Nm——48Nm峰值——适合苛刻应用场合的紧凑型伺服电机●Mentor MP——25A-7400A——400V/575V/690V——高性能直流驱动器●EV2100——7.5KW-280KW——380-440V——风机泵专用变频驱动器●EV1000/EV2000——0.4KW-280KW——200V-240V/380V-440V——通用型交流变频器●Unimotor fm——0.72Nm-136Nm——408Nm峰值——高性能交流无刷伺服电机产品特点1.各类流行总线模块，如Profibus，DeviceNet，CANopen，Modbus RTU，Interbus，CTNET。
Modicon M200 40 IO 控制器 datasheet说明书
Product datasheetCharacteristicsTM200CE40Tcontroller M200 40 IO transistor Source+ EthernetMainRange of productEasy Modicon M200Product or component type Logic controller [Us] rated supply voltage 24 V DC Discrete I/O number 40Discrete input numberI2...I5: 4 fast inputI0, I1, I6, I7: 4 high speed input I8...I23: 16 regular inputDiscrete output number Q0...Q1: 2 fast output (PLS/PWM/PTO mode)Q2...Q15: 14 transistor output Discrete input voltage 24 V Discrete input voltage type DCDiscrete input current 7 mA for inputDiscrete input logic Sink or source (positive/negative) type 1 conforming to EN/IEC 61131-2Discrete output voltage 24 V DC Discrete output current 0.5 A Discrete output type TransistorDiscrete output logic Positive logic (source)Power consumption in W18 W at 24 V DC (with max I/O)ComplementaryMaximum number of I/O expansion module4 with 64 discrete output(s) for relay output4 with 144 discrete output(s) for transistor output Supply voltage limits 20.4…28.8 V Inrush current35 AVoltage state 1 guaranteed >= 15 V for input Voltage state 0 guaranteed <= 5 V for inputInput impedance 3.3 kOhm for discrete inputResponse time1 ms turn-on, Q0...Q15 terminal(s) for output 1 ms turn-off, Q0...Q15 terminal(s) for outputi s c l a i m e r : T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s5 µs turn-off, I0, I1, I6, I7 terminal(s) for high speed input5 µs turn-on, I0, I1, I6, I7 terminal(s) for high speed input100 µs turn-off, I2...I5 terminal(s) for fast input35 µs turn-on, I2...I5 terminal(s) for fast input100 µs turn-off, I8...I13 terminal(s) for regular input35 µs turn-on, I8...I13 terminal(s) for regular input125 µs turn-off, I14...I23 terminal(s) for regular input55 µs turn-on, I14...I23 terminal(s) for regular inputConfigurable filtering time0 ms for input3 ms for input12 ms for inputMaximum current per output common2 A4 AOutput frequency100 kHz for fast output (PWM/PLS mode) at Q0...Q1Maximum leakage current0.1 mA for transistor outputMaximum voltage drop<1 VMaximum tungsten load<12 W for output and fast outputProtection type Overload and short-circuit protection at 2 AReset time1 s automatic resetMemory capacity512 byte internal flash for backup of programsData storage equipment32 GB micro SD card (optional)Battery type BR2032 Li-CFx (Lithium-Carbon Monofluoride), battery life: 5 year(s)Backup time 3 years at 25 °C (by interruption of power supply)Execution time for 1 KInstruction0.3 ms for event and periodic taskExecution time per instruction0.2 µs BooleanExct time for event task60 µs response timeClock drift<= 90 s/month at 25 °CRegulation loop Adjustable PID regulator up to 14 simultaneous loopsPositioning functions PWM/PLS 2 channel(s) at 100 kHzControl signal type Quadrature (x1, x2, x4) at 100 kHz for fast input (HSC mode)Pulse/direction at 100 kHz for fast input (HSC mode)Single phase at 100 kHz for fast input (HSC mode)CW/CCW at 100 kHz for fast input (HSC mode)Counting input number 4 fast input (HSC mode) at 100 kHz 32 bitsIntegrated connection type USB port with mini B USB 2.0 connectorNon isolated serial link serial 1 with terminal block connector and RS485 interfaceNon isolated serial link serial 2 with terminal block connector and RS232/RS485 interfaceEthernet Modbus TCP/IP Ethernet with RJ45 connector and 1 Ethernet port 10/100BASE-T interfaceIsolated serial link serial 2 with terminal block connector and RS485 interfaceTransmission rate 1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) for bus length of 15 m for RS4851.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) for bus length of 3 m for RS23212 Mbit/s for USB10/100 Mbit/s for bus length of 100 m for Ethernet Modbus TCP/IPCommunication port protocol USB port: USB - SoMachine-NetworkNon isolated serial link: Modbus master/slave - RTU/ASCII or SoMachine-NetworkEthernet Modbus TCP/IP: Modbus TCP/IP client/serverLocal signalling 1 LED (green) for PWR1 LED (green) for RUN1 LED (red) for module error (ERR)1 LED (green) for SD card access (SD)1 LED (red) for BAT1 LED (green) for SL11 LED per channel (green) for I/O state2 LEDs (green) for communication (LK/ACT 10/100)Electrical connection Mini B USB 2.0 connectorfor a programming terminalRJ45 connectorfor connecting Ethernet networkremovable screw terminal blockfor inputsremovable screw terminal blockfor outputsremovable screw terminal block, 3 terminal(s) for connecting the 24 V DC power supplyremovable screw terminal block, 4 terminal(s) for connecting the serial link1Maximum cable distance between devices Unshielded cable: <50 m for input Shielded cable: <10 m for fast input Shielded cable: <10 m for high speed input Unshielded cable: <150 m for outputInsulation Non-insulated between inputsBetween input and internal logic at 500 V ACBetween fast input and internal logic at 500 V ACBetween input groups at 500 V ACBetween output and internal logic at 500 V ACBetween output groups at 500 V ACBetween supply and internal logic at 500 V DCMarking CEMounting support Top hat type TH35-15 rail conforming to IEC 60715Top hat type TH35-7.5 plate or panel with fixing kit conforming to IEC 60715Height90 mmDepth70 mmWidth175 mmNet weight0.523 kgEnvironmentIP degree of protection IP20 with protective cover in placeStandards EN/IEC 61131-2EN/IEC 61010-2-201Electromagnetic compatibility Electrostatic discharge immunity test - test level: 8 kV (air discharge) conforming to EN/IEC61000-4-2Electrostatic discharge immunity test - test level: 6 kV (contact discharge) conforming to EN/IEC61000-4-2Susceptibility to electromagnetic fields - test level: 10 V/m (80 MHz...3 GHz) conforming to EN/IEC61000-4-3Magnetic field at power frequency - test level: 30 A/m conforming to EN/IEC 61000-4-8Electrical fast transient/burst immunity test - test level: 2 kV (power lines) conforming to EN/IEC61000-4-4Electrical fast transient/burst immunity test - test level: 2 kV (relay output) conforming to EN/IEC61000-4-4Electrical fast transient/burst immunity test - test level: 1 kV (I/O) conforming to EN/IEC 61000-4-4Electrical fast transient/burst immunity test - test level: 1 kV (serial link) conforming to EN/IEC61000-4-41.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 1 kV (power lines (DC)) conforming to EN/IEC61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 2 kV (power lines (AC)) conforming to EN/IEC61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 2 kV (relay output) conforming to EN/IEC 61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 1 kV (I/O) conforming to EN/IEC 61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 1 kV (shielded cable) conforming to EN/IEC61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 0.5 kV (power lines (DC)) conforming to EN/IEC61000-4-51.2/50 µs shock waves immunity test - test level: 1 kV (power lines (AC)) conforming to EN/IEC61000-4-5Conducted RF disturbances - test level: 10 V (0.15...80 MHz) conforming to EN/IEC 61000-4-6Conducted emission - test level: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV (power lines (AC)) conforming to EN/IEC 55011Conducted emission - test level: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV (power lines (AC)) conforming to EN/IEC 55011Radiated emission - test level: 40 dBμV/m QP class A (10 m) conforming to EN/IEC 55011Radiated emission - test level: 47 dBμV/m QP class A (10 m) conforming to EN/IEC 55011Electrical fast transient/burst immunity test - test level: 1 kV (Ethernet line) conforming to EN/IEC61000-4-4Shock resistance15 gn for 11 ms30 gn for 6 msImmunity to microbreaks2 msVibration resistance 3.5 mm at 5…8.4 Hz on symmetrical rail1 gn at 8.4…150 Hz on symmetrical rail3.5 mm at 5…8.7 Hz on panel mounting2 gn at 8.7…150 Hz on panel mountingRelative humidity10…95 %, without condensation (in operation)10…95 %, without condensation (in storage)Ambient air temperature for operation0…55 °C (horizontal installation)Ambient air temperature for storage-25…70 °CPollution degree<= 2Operating altitude0...2000 mStorage altitude0…3000 mPacking UnitsPackage 1 Weight7.400 kgPackage 1 Height 1.800 cmPackage 1 width18.400 cmPackage 1 Length13.800 cmOffer SustainabilitySustainable offer status Green Premium productREACh Regulation REACh DeclarationEU RoHS Directive Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope)EU RoHS DeclarationMercury free YesRoHS exemption information YesChina RoHS Regulation China RoHS declarationEnvironmental Disclosure Product Environmental ProfileCircularity Profile End of Life InformationWEEE The product must be disposed on European Union markets following specific waste collection andnever end up in rubbish binsDimensions DrawingsDimensions Drawings DimensionsMounting and ClearanceMounting and Clearance Mounting on a RailDirect Mounting on a Panel SurfaceMounting PositionClearanceTMCR2•••InstallationTMCR2••• De-InstallationProduct datasheetTM200CE40T Connections and SchemaWiring Diagram / Connections SchemaDC Power SupplyDigital Inputs (Sink or Source)(**)I0 (I7)(*)Type T fuse(**)Fast inputsA Sink wiring (positive logic)B Source wiring (negative logic)(1)The COM0 and COM1 terminals are not connected internally.Regular and Fast Transistor Output**Q0...Q3(*)Type T fuse(**)Fast outputs(1)The V0+, V1+ and V2+ terminals are not connected internally.(2)The V0-, V1- and V2- terminals are not connected internally.USB Mini-B ConnectionSL1 ConnectionEthernet Connection。
CT（UNIDRIVE）变频器参数表
0
0
0
0
3.05
零速门限值
5
5
5
5
3.06
在速下限值
5
5
5
5
3.07
在速上限值
5
5
5
5
3.08
超速门限值
4000
4000
4000
4000
3.09
绝对在速检测方式
0
0
0
0
3.10
速度环比例增益
150** 150** 650** 650**
1000
3.11
速度环积分增益
15**
15**
15**
15**
80
备注
1=闭 2=伺服
2.13
加速斜率 3/正向加速斜率 3
0*
0*
0*
0*
2.14
加速斜率 4/正向加速斜率 4
0*
0*
0*
0*
2.15
加速斜率 5/反向加速斜率 1
0*
0*
0*
0*
2.16
加速斜率 6/反向加速斜率 2
0*
0*
0*
0*
2.17
加速斜率 7/反向加速斜率 3
0*
0*
0*
0*
2.18
0*
0*
0*
0*
2.25
减速斜率 5/正向减速斜率 1
0*
0*
0*
0*
2.26
减速斜率 6/正向减速斜率 2
0*
0*
0*
0*
2.27
减速斜率 7/正向减速斜率 3
0*
0*
0*
美国艾默生CT伺服
伺服马达CT公司提供了完整的伺服马达系列产品以满足客户不同应用方面的需求.有6种伺服马达系列产品供您选择.马达/驱动器配合ServomotorsNT motors 240VNT系列马达是一种经济性,高性能的马达,采用最小的尺寸,最大的转矩的专利技术制造.NT马达采用超强的钕磁性金属加工制造磁心以达到定子效能的最大化和减小电机尺寸.NT马达有非常低的惯量,适用于有较快加减速和循环往复要求的场合.当采用"Motion Made Easy"软件选择NT产品时,可达到从7 lb-in (0.79 Nm) 到55 lb-in (6.21 Nm)力矩范围.NT马达采用法兰式设计,有英制(NEMA23 or 34)和米制(IEC- 72- 1)两类,分为带健和不带健,同时配有每转2048线的标准旋转编码器以及军用级的接头和1米长的航空式连接线.ServomotorsMH motors 480VMH系列马达采用480V交流供电,适用于MDS驱动系统.力矩适用范围在16 lb-in (1.8 Nm) ~748 lb-in (84.5 Nm)之间.相对于其他竞争对手的产品,MH系列产品采用钕磁性金属加工制造,在同样尺寸和惯量的情况下有较大的转矩.MH马达采用法兰式设计,有英制和米制两类,分为带健和不带健,同时配有每转2048线的标准旋转编码器,对于一些要定制马达的应用场合,MH系列产品是一个理想的选择.Servomotors MG motors 240VMG系列产品是一种低惯量的马达,适用于动态性能高的场合,提供5 lb-in (0.57 Nm) ~160 lb-in (18.1 Nm)的扭矩范围.系列产品采用钕磁性金属加工制造,在同样尺寸和惯量的情况下有较大的转矩.MG马达采用法兰式设计,有英制(NEMA 23, 34, or 56)和米制(IEC-72-1)两类,分为带健和不带健,同时配有每转2048线的标准旋转编码器.MG系列马达提供符合军用级的连接件对于一些要定制马达的应用场合,MH系列产品是一个理想的选择.ServomotorsGS Linear Actuator概述无刷马达的高性能再加上行星式滚轴丝杠系统提供的强大机械系统使得GS系列线性执行器成为在线性运动控制方面的优良选择.这种独一无二的滚轴丝杠设计方式,使得机械设备在恶劣的工况下,数千小时的完成重负载运行.内部的无刷马达在提供精确定位和平滑运行的基础上,还具有加速率和往复速率快的动态特性.GS系列产品提供了最为紧凑的设计方案,使行星式滚轴丝杠系统和无刷马达结合成一体.这些先进的设备摆脱了那些复杂的支持系统(液压供给系统,伺服阀,过滤系统,管路系统)和高昂的流体控制器的维护费用.GS系列产品由于采用全电气控制,系统设计简单并且能量转化效率高(90% vs. 50%).典型的线性运动客户,往往需要购买执行器,马达,减速箱,调速皮带,安装基座,柔性连接器等装置,同时还要将它们组装起来以满足所要求的应用.GS系列执行器免除了上述的复杂过程.线性运动所要求的高效,平滑,精确,刚型,可靠等基本要素在GS产品上得到了体现,所有这些特点都是在一个比传统的旋转-线性机械式转换装置小得多的线性一体化执行器中实现的·集成了伺服马达的线性执行器· 100 ~4,000 lbf. cont., 3相230 VAC 2K ~ 16K lbf. cont., 3相460 VAC · 5种外形尺寸, 3" to 18" 行程· 5000 rpm 和40 in/sec.·有专利保护的滚轴丝杠设计技术·密封式设计,防护等级为IP65·多种安装固定模式,适于带多种负载· 2048 PPR 编码器ServomotorsPSA Rotary Actuator概述在一个具有电子齿轮马达系统中,PSA执行器能够提供一个最高的功率密度.这种独特的设计取保在获得扭矩,马达重量,尺寸等优良指标的同时,具有良好的行能.PSA执行器提供3种不同的减速比:3:1, 5:1, 10:1.在一个紧凑,刚性的结构中,为了获得良好的性能,马达的前轴承被塞进行星齿轮架内,后轴承隐藏在马达的电枢中.着一对特大型滚珠轴承运行,这确保了在大多数应用场合中的较长寿命,并满足了对刚性和负载容量的要求.行星齿轮系统采用精密的滚针轴承,刚性的转轴构成内轴承座圈,行星齿轮构成外轴承座圈,这种设计使得PSA执行器能维持自身的齿隙要求.PSA的法兰被设计成尺寸可改变的形式,以适应齿轮箱的制造商提供的公制齿轮箱,因此您可以很容易的对现有设备进行改造,而不必担心马达与齿轮箱的配合问题.·标准的外形尺寸: 60, 90, 115, 142mm· 230 VAC 和460 VAC 供电·标准速比: 3, 5, 10:1·密封设计– IP65·特大型输出轴承·精密加工的齿轮·标准2048 PPR 编码器·可选用旋转变压器。
M200 系列快速入门指南说明书
• how you want to control the camera (for example, with a web browser, a Raymarine® LightHouse™ multifunction display (MFD)†, a JCU controller, or a combination);
To access the camera web page from a Windows PC or laptop, double-click the camera in the Windows Explorer “Network” folder. Alternatively, type the camera’s IP address into your Web browser’s address bar. Then, log in with User Name “user”, and the default Password, “user”.
Ball up
Ball down
Network
Power & drain
(RayNet)
• Red: +ve (12 / 24 V) • Black (thick): -ve (0 V) • Black (thin): Drain / Ground
*optional
2 Using the supplied mounting template, seal and fasteners, mount the camera to the vessel
M200 自动 ID 吹扫控制系统 使用说明说明书
M200 自动 ID 吹扫控制 使用说明成套件内容：■ 带 1/4 in. 连接的压力传感器组件■ 线束长 19.7 ft (6 m)■ PFA 卡套管长 15 ft (4.5 m)■ 世伟洛克 (Swagelok ) 1/4 in. 三通，带 PFA 卡套管■ 2 个带键 1/4 in. QC 系列快速接头，1 个标准 1/4 in.QC 系列快速接头■ 手提箱■ 说明书安装 - 两种方法装配三通 - 图 11. 按照 1 in. (25 mm) 及以下接头的世伟洛克卡套管接头说明书, MS-12-01 把一个带键快速接头连接到所提供三通的带 PFA 卡套管端。
2. 按照 1 in. (25 mm) 及以下接头的世伟洛克卡套管接头说明书, MS-12-01 把一个标准快速接头连接到所提供三通的带螺母直通端。
3. 按照 1 in. (25 mm) 及以下接头的世伟洛克卡套管接头说明书, MS-12-01 把来自上游调压阀的系统供气管连接到剩下的三通直通端。
连接 M200 - 图 24. 把装配好的三通的带键快速接头和标准快速接头对准M200 电源右侧的上 ID 吹扫气源和 OD 屏蔽气接头。
把这两个快速接头推到位来将其连接好。
注：在把任何一个快速接头推到位之前都必须先对好两个接头，以避免损伤卡套管。
5. 把另一个带键快速接头连接到所提供的 PFA 卡套管上，方法是按照 1 in. (25 mm) 及以下接头的世伟洛克卡套管接头说明书, MS-12-01 把卡套管插入螺母内并拧紧。
6. 把带键快速接头连接到 M200 电源上的下 ID 吹扫气源接头。
把卡套管的另一端连接到现有工件吹扫接头的输入端。
图 2 — M200电源右侧屏蔽气接头输入/输出接头ID 吹扫吹扫气源图 1 — 装配后的三通有两种自动 ID 吹扫控制系统使用方法 - 一种是恒定压力法，另外一种是恒定流量法。
使用恒定压力法时，在焊接循环中 M200 电源保持所需的 ID 气体压力。
艾默生CT积极参加2010山东自动化展
大 量 的需 求， 对 自动 化 系 统 提 出 了更 高
的 要 求 。 本 届 自动 化 展 关 注 节 能 增 效 助 力 工 业 可 持 续 发展 的 命 题 ， 吸 引 了众 多 国 内外 知名 企 业 参展 。
ＨＭＩ 、温 控 器 、Ｐ Ｃ等 系 列 工 业 自动 化 Ｌ
产品， 并对 它 们 在钢 铁 、 化工 、 电 、 热 电梯 、
星人 只 是 做 了 力 所 能 及 的事 。” 希 望 玉 树 人 民 能够 坚 强 地 面 对 接 下 来 的 日子 。
一
京 总部 举 办 了 “ 系玉 树 世 纪 星在 行 动 ” 心 捐 款 活 动 ， 玉 树 地 震 ， 牵 动 了 世 纪 星 人 的 心 。 面 对 突 如 其 来 灾 难 ， “ 系 玉 树 心 世 纪 星 在 行 动 ”活 动 上 全 体 参 加 活 动 人
的 服 务 。借 助 此 次 展 会 宣 传 活 动， 在 宣 传提 升 艾默 生 Ｃ Ｔ整 体 品牌 形 象 的 同时 ，
动 控 制 系 统 方 案 的 主 流供 应 商 ， 艾 默 生 Ｃ Ｔ积 极 参与 了此 次活 动 。
展 会 期 间 ， 艾 默 生 Ｃ 及 其 合 作 伙 Ｔ 伴 济 南创 捷 和 济 南 永 利 泰 公 司通 过样 机
机 床 等 行 业 广 泛 而优 秀 的 表 现 向 与 会 的 各方 嘉 宾 作 了宣 传介 绍 。 艾默 生 Ｃ Ｔ公 司， 一 直 致 力 于 中 国 的 工 业 自动 化 领 域 ， 拥 有 完 整 的产 品研
此 次 展 会 分 为 工 业 控 制 与 自动 化 展 近 期， 第 九 届 中 国 （ 山东 ）国 际 工
业 自动 化 应 用 技 术 展 览 会 在 济 南 高 新 区 会展 中心 顺 利 落 下 帷 幕 。该 展 会 由山 东 省 人 民政 府 和 中 国机 械 工 业联 合 会 在 山 东 唯一 联 合 举 办 ， 是 山东 最 具 代表 性 和 影 响力 的展 会 之 一 ， 已连 续 成 功 举 办 了
M200高性能通用变频器用户手册
M200高性能通用变频器用户手册(V1.0)深圳市易驱电气有限公司深圳市龙华街道油松东环二路靖轩工业园11栋前言感谢您使用深圳市易驱电气有限公司生产的M200高性能通用无感矢量控制变频器。
M200高性能通用变频器是深圳市易驱电气有限公司最新开发的一款基于无速度传感器完全电流矢量算法控制的通用型变频器。
具备电机参数自辩识、模拟量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率组合给定以及RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
在使用M200变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读用户手册，以确保能正确安装和操作变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本用户手册如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本用户手册适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此用户手册到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1产品确认……………………………………………………………（1-1）1.2安全注意事项………………………………………………………（1-2）1.3使用注意事项………………………………………………………（1-3）1.4报废注意事项………………………………………………………（1-4）第二章产品规范及订货须知2.1变频器系列型号……………………………………………………（2-1）2.2产品技术规范……………………………………………………（2-1）2.3安装尺寸…………………………………………………………（2-3）2.4制动电阻选用……………………………………………………（2-5）第三章变频器的安装及配线3.1变频器的安装环境………………………………………………（3-1）3.2变频器面板的拆卸和安装………………………………………（3-2）3.3变频器配线的注意事项…………………………………………（3-4）3.4主回路端子的配线………………………………………………（3-5）3.5基本运行配线图…………………………………………………（3-7）3.6控制回路配置及配线……………………………………………（3-8）3.7符合EMC要求的安装指南………………………………………（3-9）第四章变频器的运行及操作说明4.1变频器的运行……………………………………………………（4-1）4.2键盘的操作与使用………………………………………………（4-1）第五章功能参数表5.1表中符号说明……………………………………………………（5-1）功能参数表…………………………………………………（5-1）第六章参数使用详细说明6.1系统管理参数组F0（F0-00－F0-04）……………………………（6-1）6.2基本运行参数组F1（F1-00－F1-25）……………………………（6-2）6.3起停控制参数组F2（F2.00－F2.26）……………………………（6-8）6.4电机参数组F3（F3-00－F3-05）…………………………………（6-13）6.5矢量控制参数组F4（F4-00－F4.08）……………………………（6-15）6.6模拟量端子功能参数组F5（F5-00－F5-14）……………………（6-17）6.7数字量端子功能参数组F6（F6-00－F6-18）……………………（6-19）6.8人机界面参数组F7（F7-00－F7-02）……………………………（6-26）6.9PID参数组F8（F8-00－F8-10）…………………………………（6-27）6.10多段速度参数组F9（F9-00－F9-39）……………………………（6-31）6.11保护功能参数组FA（FA-00－FA-14）……………………………（6-34）6.12串行通讯参数组FB(FB-00－FB-06)…………………………(6-37）6.13高级功能参数组FC(FC-00－FC-15)…………………………(6-39）6.14监控参数组FD(FD-00－FD-27)………………………………(6-41）6.15专用功能参数组FE（FE-00-FE-60）……………………………(6-43）6.16厂家参数FF组…………………………………………………(6-43）第七章故障诊断及处理7.1故障现象及对策…………………………………………………（7-1）7.2故障记录查询……………………………………………………（7-1）第八章保养和维护8.1日常保养及维护…………………………………………………（8-1）8.2定期保养及维护…………………………………………………（8-1）8.3变频器的保修……………………………………………………（8-2）附录：通讯协议…………………………………………………………………（A-1）保修协议……………………………………………………………………………（B-1）保修单………………………………………………………………………………（B-2）第一章概要1.1产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
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材料搬运应用 7
Unidrive M200 和 M300 的选件选择 与端子布局
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控制模式
1. 感应电机开环矢量或 V/F 控制 2. 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)
SI-I/O
输入/输出
4 路数字输入/输出 3 路模拟量输入（默认）/ 数字输入 1 路模拟量输出（默认）/ 数字输入 2 路继电器
M300：实现对物料传输及切割、木材加工以及机床的速度 控制，这些应用需要遵守 SIL3 规范以保护人员或资产。
5
制药混合制粒机
电源系统灵活性
Unidrive M 的功率部分提高了灵活性和能效:
• 低损耗，能效高达 98%。
• 低功率待机模式。在某些应用中，驱动器待机时间长；M200 和 M300 更低的待机功率可降低能耗。
易于与自动化系统集成，从而提高生产率并减少机器停工时间
Unidrive M200 和 M300 提供可选的 RS485 通讯和一个用于系 统集成 (SI) 选件模块的端口。SI 模块包括以太网、EtherCAT、 PROFIBUS、DeviceNet 及 CANopen 等网络通讯以及扩展 I/O 模 块。这些让用户可以通过不同的网络进行远程控制和诊断。
Unidrive M200
通过通信实现灵活的机器集成
M200 通过可选 RS485 和广泛的行业标准现场总线及 I/O 系统 集成模块提供大量通讯和应用集成，并通过远程监控和诊断 功能提高机器正常运行时间和性能。
Unidrive M300
通过机器安全功能提高生产能力
M300 可帮助机器制造商最大程度保证正常运行时间并满足现 代功能安全标准。板载双安全转矩关闭 (STO) 输入端子可轻 松满足 SIL3 标准，而且无需外部组件，最大程度缩小了机器 总体尺寸并降低了成本。
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UNIDRIVE M200 和 M300
制造自动化驱动器
借助通讯实现灵活的机器整合，并通过机器安全功能提 高生产能力，适合开环应用
Unidrive M100 Unidrive M200
➟➟ Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800
高性能电机控制
Control Techniques 独特的电机控制算法结合最新微处理器技 术，确保 Unidrive M200 和 M300 驱动器为多种类型的工业电机 提供高稳定性和带宽。这让您在使用开环交流感应电机的每种 应用中都能获得最高机器生产率和能效。
Unidrive M200 和 M300 性能和规格表
类型
优点
固定 LED 键盘（M200 和 M300）
标配简单的 LED 键盘，调试和使用简便快捷。
固定 LED 键盘，带速度给定电位 器 (M201)
远程键盘（全功能）
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简单的 LED 键盘，配备易于使用的速度给定电位器，调试和使用简便 快捷。
可远程安装、直观的纯文本多语言 LCD 键盘，有助于进行快速设置和 出色的诊断（将AI-485 适配器与常用命令提示配合使用）。 额定防护 等级为 IP66。
容易操作的控制接线
板载双安全转矩关闭 (STO) 端子可轻松满足 SIL3 规范（仅限 M300）
常规表面和导轨安装 （仅 1 型和 2 型提供导
轨安装）
1 至 4 型驱动器标配为 IP21/UL 开放类 (NEMA 1)
可提供满足 UL 1 类防护 等级的导管套件
容易断开的内置 EMC 滤波器*
容易操作的电源接线*
为了实现快速、连续的机械制造，AI 备份适配器选件插入 驱动器顶部后，可在无需主电源供电的情况下实现配置设 置的复制。文件储存在一张 SD 存储卡上，易于处理。
机器尺寸更小，成本更低
Unidrive M200 和 M300 具有紧凑的驱动器外形，就同功率 而言是同类产品中尺寸最小的。它们提供功能强大、经济 实用的制造自动化解决方案。
稳健的设计
通过广泛的客户调查，经过充分设计和测试的 Unidrive M200 和 M300 在制造业环境中具有超卓的可靠性。它具有以下特点：
• 独特的先进冷却系统，具有获得专利的流动系统，不仅可保 护内部组件，还有助于更高效地冷却驱动器
• 涂三防漆的 PCB • 180% 过载可持续 3 秒或 150% 过载可持续 60 秒 • 宽电源电压波动范围 • 驱动器标配满足 IP21 防护等级要求 • 可降额在更高温度下运行 • 可用户更换的智能三速风扇，带获得专利的风扇故障检测电
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Unidrive M200 和 M300 产品特色
M201 型额外提供速度给定电位器 用于 RS485 通讯的可选 AI-485 适配器
可选 AI 备份适配器支持驱动器使用一张 SD 卡进行参数备份， 并可作为 24 V 备用电源的输入端
标配 LED 键盘，调试快捷，使用简单的可选 IP66 级远 程键盘有直观的纯文本多语言 LCD 背光显示器，供用 户快速设置和进行出色的诊断。
Unidrive M 驱动器和电机设置 工具截屏
Unidrive M Connect 调试工具
基于 Control Techniques 25 年的经验，Unidrive M Connect 是我 们最新的驱动器配置工具，可用于调试、优化和监控驱动器/系 统的性能。它基于大量的用户调研而开发，使用以人为本的设 计理念来提供超卓的用户体验：
9
家具制造厂的木材切削
可轻松快捷地进行调试、监控和诊断
Unidrive M 键盘、存储设备和软件工具让用户能够轻松访问 M200 和 M300 的全部功能设置，从而使用户能更快地优化驱动器调试、备份配置设置以 及排除故障。
用户界面选择
Unidrive M 拥有众多可选键盘选择，可满足您的应用需求。
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• 智能控制的三速冷却风扇可根据电机负载和环境条件调节。这可省 电、延长风扇寿命并减少噪音。
• 电机运行时非常安静，PWM 载波频率高达 16 kHz。
电机控制模式包括：
控制模式
功能
感应电机开环矢量或 V/F 控制
针对感应电机的开环电机控制，可提供良好的性能和最简单的配置。 可在多电机系统中使用 V/F 模 式。
标准
3 路模拟量输入/输出 5 路数字输入/输出 2 路 STO（仅限 M300） 1 路继电器（1 至 4 型） 2 路继电器（5 至 9 型）
AI-485 适配器
通讯
SI-EtherCAT
SI-PROFIBUS
SI-Ethernet
SI-DeviceNet
SI-CANopen
直流备用电源
AI 备份适配器 （24V 备用电源的输入端）
增强的感应电机开环 转子磁通控制 (RFC-A)
通过一种先进的矢量算法实现高性能速度和转矩控制，利用电流反馈大幅提高所有型号感应电机的性 能，无需反馈设备。
6
广泛的测试已证明 Unidrive M 的众多创新和 防护设计功延长了产品寿 命。
端子盖板拆卸简单，采用 免工具关闭系统设计（正在 申请专利）
典型系统集成 (SI) 选件 模块
* 在某些型号驱动器上，功能和位置有所变化
稳固的电缆管理系统为控制电 缆和电源电缆屏蔽提供接地点
通讯和扩展 I/O 的系统集成 (SI) 模块 插槽
3
Unidrive M200 和 M300 交流驱动器简介：
强大而简单的现场服务和升级
M200 专用于延长前代产品的现场服务寿命，它为目前使用 Commander SK 驱动器的 OEM 机器设计和终端用户装安装 提供最简单可行的升级。 升级功能包括：
• 可兼容的尺寸 • 支持 Commander SK 参数文件的导入和驱动器复制 典型应用：
M200： 实现对输送带、风扇、正排量泵和混合器的速度控 制，通过现场总线或以太网通讯远程控制其功能。
• 为了 Unidrive M 系列调试以及简便维护的快速任务通过熟悉 的 Windows 界面进行了简化
• 直观的图形工具增强了用户体验，简化了操作 • 对于有经验的用户，提供驱动器动态逻辑图和增强型可搜索
列表
• 只需很少的专业驱动器知识即可优化驱动器和电机性能 • 工具可根据应用要求进行扩展 • 支持 Commander SK 参数文件的导入并允许进行完整的驱动
实现最高生产率并轻松满足机器安全要求
Unidrive M300 拥有板载双安全转矩关闭 (STO) 输入端，可轻松 实现安全系统集成，无需外部组件（如接触器）。提高机器生 产率的同时轻松遵循 SIL3 规范。
通过对交流电机的高性能控制使生产率达到最高
Unidrive M200 和 M300 先进的 RFC 控制算法可确保最佳稳定性 和机器控制。它可提供高带宽电机控制算法，具有 166 μs 的 电流环更新率，电机过载能力达 180%，适合重载型工业机械应 用。