AM335x uboot spl分析

AM335x uboot spl分析

芯片到uboot启动流程

ROM → SPL→ uboot.img

简介

在335x 中ROM code是第一级的bootlader。mpu上电后将会自动执行这里的代码，完成部分初始化和引导第二级的bootlader，第二级的bootlader引导第三级bootader，在

ti官方上对于第二级和第三级的bootlader由uboot提供。

SPL

To unify all existing implementations for a secondary program loader (SPL) and to allow simply adding of new implementations this generic SPL framework has been created. With this framework almost all source files for a board can be reused. No code duplication or symlinking is necessary anymore.

1> Basic ARM initialization

2> UART console initialization

3> Clocks and DPLL locking (minimal)

4> SDRAM initialization

5> Mux (minimal)

6> BootDevice initialization(based on where we are booting

from.MMC1/MMC2/Nand/Onenand)

7> Bootloading real u-boot from the BootDevice and passing control to it.

uboot spl源代码分析

一、makefile分析

打开spl文件夹只有一个makefile 可见spl都是复用uboot原先的代码。

主要涉及的代码文件为u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/cpu/armv7

u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/lib

u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/drivers

LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-spl.lds

这个为链接脚本

__image_copy_end

_end

三、代码解析

__start 为程序开始（arch/arm/cpu/armv7/start.S）

.globl _start 这是在定义u-boot的启动定义入口点，汇编程序的缺省入口是 start 标号，用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点。

.global是GNU ARM汇编的一个伪操作，声明一个符号可被其他文档引用，相当于声明了一个全局变量，.globl和.global相同。该部分为处理器的异常处理向量表。地址范围为0x0000 0000 ~ 0x0000 0020,刚好8条指令。

为什么是8条指令呢？这里来算一算。首先，一条arm指令为32bit（位），0x0000 0020换算成十进制为2^5=32B（字节），而32（B） = 4 * 8（B） = 4 * 8 * 8

（ bit），所以刚好8条指令（一个字节Byte包含8个位bit）。

下面是在汇编程序种经常会遇到的异常向量表。Arm处理器一般包括复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ等异常，其中U-Boot中关于异常向量的定义如下：

_start: b reset

_start 标号表明 oot程序从这里开始执行。

b是不带返回的跳转（bl是带返回的跳转），意思是无条件直接跳转到reset标号出执行程序。b是最简单的分支，一旦遇到一个 b 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的地址，从那里继续执行。注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的 R15 的值的一个偏移量；而不是一个绝对地址。它的值由汇编器来计算，它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位。

ldr pc, _undefined_instr tion //未定义指令

ldr pc, _software_interrupt //软中断SWI

ldr pc, _prefetch_abort //预取终止

ldr pc, _data_abort //数访问终止

ldr pc, _not_used

ldr pc, _irq //中断请求IRQ

ldr pc, _fiq //快速中断FIQ

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD //该阶段为spl执行下面代码

_undefined_instruction: .word _undefined_instruction

_software_interrupt: .word _software_interrupt

_prefetch_abort: .word _prefetch_abort

_data_abort: .word _data_abort

_not_used: .word _not_used

_irq: .word _irq

_fiq: .word _fiq

_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */

#else

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */

#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */

.word为ARM汇编特有的伪操作符，语法如下：

.word {,} …

作用：插入一个32-bit的数据队列。（与armasm中的DCD功能相同）