继电器结构及动作示意图
继电器
参考资料：/%C5%C9%BF%CB652/blog/item/477cea4d9f204b0d9213c 626.html继电器是机床控制线路的基本元件之一，其输入信号可以是电压、电流等电学量，也可以是温度、速度、压力等非电量。
当输入量变化到某一设定值时，继电器即动作，使输出量发生预定的变化，从而接通或断开被控电路。
因此从宏观而言，继电器是一种传感器件，是控制电路与外界联系的桥梁。
继电器主要是用来感知信号的，一般不用来直接控制大电流的主电路，它的触点一般用在控制电路中，控制电路的功率一般不大，所以继电器触点的分断能力很小，一般在５Ａ或５Ａ以下。
因此，继电器一般不设灭弧装置，触点的结构也比较简单，这是继电器与接触器的主要区别。
继电器的用途广泛，种类繁多。
按输入信号的不同可分为电压继电器、电流继电器、速度继电器、时间继电器、压力继电器等。
按工作原理可分为电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、电子式继电器等。
一、电磁式继电器电磁式继电器是应用最早的一种形式，属于有触点自动切换电器，其结构基本与电磁式接触器相似。
按继电器反映的参数又可分为中间继电器、电流继电器、电压继电器等。
１．中间继电器中间继电器是将一个输入信号变成多个输出信号的继电器，它的输入信号为线圈的通电和断电，输出信号是各触点的动作。
中间继电器的触点对数较多，并且没有主、辅之分，各对触点允许通过的电流大小是相同的。
常用的中间继电器有ＪＺ７系列和ＪＺ１４系列，其外形及结构如图２－３６所示。
图２－３６ＪＺ７系统中间继电器１—静铁心；２—短路环；３—动铁心；４—动合触点；５—动断触点；６—反作用弹簧；７—线圈；８—缓冲弹簧使用中间继电器的目的，一是放大信号。
有时候外界信号太弱，不足以直接驱动接触器，需要中间继电器对信号进行放大。
二是扩展触点数目。
有时候电路比较复杂，联锁部分较多，接触器上的触点不够使用，这时可用接触器上的一对触点控制中间继电器，则中间继电器的动作与接触器完全同步，中间继电器的触点就相当于接触器的辅助触点，这就等于扩展了接触器的触点数目。
常用继电器介绍PPT课件
Q FU
主 电
路 KM
FR
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
电
. . SB1 SB2 KM
路
转动 M
通电
自锁
KM 利用自身辅助触点，维
3~
持线圈通电的作用称自锁
(2) 控制原理
停车 Q FU
主 电
路 KM FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
正反转的控制线路
SBF和SBR决不允许同时按下， 否那么造成电源两相短路。
Q
正反转控制电路必须保证正
FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
. .. . 正转按钮
正转接触器
KMR
反转触点
..
FR
. . . . KMF SB SBF KMR KMF
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMFKMR
动画
M
3~
反转按钮
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
10. 1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
~ 弹簧
电源 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
电机 M 3~
主触点 辅助触点
动画
符号
KM
线圈
KM
用于主电路 流
动合(常开)主触点
过的大电流 (需
加灭弧 装置)
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
按钮开关的外形和符号
结
继电器简单结构及原理介绍
l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。 其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于控制型继电器。 按工作原理可分为电磁式继电器 、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。
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继电器—时间继电器
电气控制技术及应用—控制电器
在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。 时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。
继 电 器 的 触 点 形 式
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继电器的图形与文字符号
电气控制技术及应用—控制电器
过电流继电器符号
欠电压继电器符号
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电磁式继电器的主要参数(1)
电气控制技术及应用—控制电器
1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。 2.额定电压和额定电流：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。 3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用UXH或IXH表示。
17
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空气阻尼式时间继电器实物图片
电气控制技术及应用—控制电器
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空气阻尼式时间继电器实物图
常见的继电器-速度继电器
J FZ —
继 电 器
反制设 接动计
序 号
速 度 等 级
Part 2 小结
思政“电”堂
知识内容
课外拓展 查找实训基地内的速度继电器型号及规格
1.速度继电器的符号 2.速度继电器的结构 3.速度继电器的工作原理 4.速度继电器的型号
பைடு நூலகம்
产业信息
继电器行业目前仍保持高速发展，国内和全 球市场需求强烈，只有开发出科技含量高、产 品质量优的继电器，才能在浪潮中奋勇前进
结构
速度继电器主要由转子、定子和触点 三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是 一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装 有笼型绕组。
1-可动支架；2-转子；3-定子；4-端盖；5-连接头；6-电动机轴；7-转子（永久磁 铁）；8-定子；9-定子绕组；10-胶木摆杆；11-簧片（动触头）；12-静触头
电机与电气控制技术
电机如何实现反接制动而不至于反向旋转？ 速度继电器来帮忙！
Part 1 速度继电器
速度继电器是用来反映电机转速与转向变化的继电器，它可以按照被控电动机转速的大小使控制 电路接通或断开，常用于按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。
图形符号和文字符号
Part 1 速度继电器
本节内容 到此结束
a）结构
b）原理示意图
c）符号
Part 1 速度继电器
工作原理
速度继电器与电机同轴连接，当电动机转动时，速 度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋 转磁场，切割定子绕组，产生感应电流。电流又在旋转 磁场的作用下产生转矩，使定子随转子转动方向旋转一 定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使 常 闭 触点断开， 常 开 触点闭合。当电动机转速低于某一值 时，定子产生的转矩减小，动触点复位。
12继电器、熔断器、开关电器、主令电器-PPT课件
热继电器
型式：双金属片式 热敏电阻式
利用过载电流发热使易熔 合金熔化而使继电器动作
易熔合金式 结构：由发热元件、双金属
片和触头及动作机构
等部分组成 。
热继电器（过载保护）
工作原理 热继电器型号规格
三角形接法:
线电流变化: 一相线电流=0 两相线电流为原来的√3倍 相电流变化: 一相电流为原来的2倍 两相电流同原来的相同 例如: 原来为70℅Inom,断相后, 线电流为121℅Inom 相电流为140℅Inom
继电器
电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KA
KA
KA
U> KA
KA
KA
欠电压继电器
过电压继电器
电压继电器
根据线圈两端电压的大小通断电路的继电器称为电压继电器。电 压继电器的线圈并接在电路上，对所接电路上的电压高低作出反应， 用于控制系统的电压保护和控制。电压继电器分过电压继电器、欠电 压继电器和零电压继电器。 1．过电压继电器 过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电 路额定电压的1.05～1.2倍。在额定电压工作时，衔铁不动作；当被保 护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合 ，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。 由于直流电路中不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有 直流过电压继电器。
继电器
中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多，在电
路中主要是扩展触点的数量。另外
其触头的额定电流较大。
热继电器的结构及工作原理
热继电器是一种运用比较广泛的呵护继电器,具有反时限的呵护特点. 热继电器是依附电流畅过发烧元件时所产生的热量,使双金属片受热曲折而推念头构动作的一种电器.重要用于电念头的过载呵护断相及电流不服衡运行的呵护及其他电气装备发烧状况的掌握. 热继电器的分类热继电器的型式有很多种,个中经常运用的有：双金属片式：运用双金属片用两种膨胀系数不合的金属,平日为锰镍铜板轧制成受热曲折去推进杠杆而使触头动作. 热敏电阻式：运用电阻值随温度变更而变更的特点制成的热继电器. 易熔合金式：运用过载电流发烧使易熔合金达到某一温度值时,合金融化而使继电器动作. 作为电气装备主如果电念头过载呵护用的热继电器种类虽很多,但运用得最多最广泛的照样双金属片式热继电器.它具有构造简略体积较小成本较低以及在选用恰当的热元件的基本上可以或许获得较好的反时限呵护特点等长处.今朝,我国临盆的热继电器都是双金属片式,它常与接触器组合成电磁启动器.它可按下述办法分类. 按极数分：有单极双极和三极.个中三极的又包含带有断相呵护装配的和不带断相呵护装配的. 按复位方法分：主动复位触头断开后能主动返回到本来地位和手动复位. 按电流调节方法分：电流调节和无电流调节借改换热元件来达到转变整定电流的. 按温度抵偿分：有温度抵偿和无温度抵偿. 按掌握触点分：带常闭触点触点动作前是闭合的带常闭和常开触点.触点的构造情势有：转换触点桥式双断点等.热继电器的构造及工作道理热继电器是用于电念头或其它电气装备.电气线路的过载呵护的呵护电器.电念头在现实运行中,如拖动临盆机械进行工作进程中,若机械消失不正常的情形或电路平常使电念头碰到过载,则电念头转速降低.绕组中的电流将增大,使电念头的绕组温度升高.若过载电流不大且过载的时光较短,电念头绕组不超出许可温升,这种过载是许可的.但若过载时光长,过载电流大,电念头绕组的温升就会超出许可值,使电念头绕组老化,缩短电念头的运用寿命,轻微时甚至会使电念头绕组销毁.所以,这种过载是电念头不克不及推却的.热继电器就是运用电流的热效应道理,在消失电念头不克不及推却的过载时割断电念头电路,为电念头供给过载呵护的呵护电器.热继电器工作道理示意图如图1图1 热继电器工作道理示意图1——热元件,2——双金属片,3——导板,4——触点热继电器的构造如图2所示.图1 热继电器构造示意图图中：1——电流调节凸轮,2——片簧（2a,2b）,3——手动复位按钮,4——弓簧片,5——主金属片,6——外导板,7——内导板,8——常闭静触点,9——动触点,10——杠杆,11——常开静触点（复位调节螺钉）,12——抵偿双金属片,13——推杆,14——连杆,15——压簧运用热继电器对电念头进行过载呵护时,将热元件与电念头的定子绕组串联,将热继电器的常闭触头串联在交换接触器的电磁线圈的掌握电路中,并调节整定电流调节旋钮,使人字形拨杆与推杆相距一恰当距离.当电念头正常工作时,经由过程热元件的电流即为电念头的额定电流,热元件发烧,双金属片受热后曲折,使推杆刚好与人字形拨杆接触,而又不克不及推进听字形拨杆.常闭触头处于闭合状况,交换接触器保持吸合,电念头正常运行.若电念头消失过载情形,绕组中电流增大,经由过程热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高,曲折程度加大,推进听字形拨杆,人字形拨杆推进常闭触头,使触头断开而断开交换接触器线圈电路,使接触器释放.割断电念头的电源,电念头泊车而得到呵护.热继电器其它部分的感化如下：人字形拨杆的左臂也用双金属片制成,当情形温度产生变更时,主电路中的双金属片会产生必定的变形曲折,这时人字形拨杆的左臂也会产生同偏向的变形曲折,从而使人字形拨杆与推杆之间的距离根本保持不变,包管热继电器动作的精确性.这种感化称温度抵偿感化.螺钉8是常闭触头复位方法调节螺钉.当螺钉地位靠左时,电念头过载后,常闭触头断开,电念头泊车后,热继电器双金属片冷却复位.常闭触头的动触头在弹簧的感化下会主动复位.此时热继电器为主动复位状况.将螺钉逆时针扭转向右调到必定地位时,若这时电念头过载,热继电器的常闭触头断开.其动触头将摆到右侧一新的均衡地位.电念头断电泊车后,动触头不克不及复位.必须按动复位按钮后动触头方能复位.此时热继电器为手动复位状况.若电念头过载是故障性的,为了防止再次随意马虎地起动电念头,热继电器宜采取手动复位方法.若要将热继电器由手动复位方法调至主动复位方法,只需将复位调节螺钉顺时针旋进至恰当地位即可.有些型号的热继电器还具有断相呵护功效.其构造示意图如图3所示：图3 差动式断相呵护装配示意图（a）通电前,（b）三相通有额定电流,（c）三相均衡过载,（d）一相断电故障热继电器的断相呵护功效是由内.外推杆构成的差动放大机构供给的.当电念头正常工作时,经由过程热继电器热元件的电流正常,表里两推杆均向前移至恰当地位.当消失电源一相断线而造成缺相时,该相电流为零,该相的双金属片冷却复位,使内推杆向右移动,另两相的双金属片因电流增大而曲折程度增大,使外推杆更向左移动,因为差动放大感化,在消失断相故障后很短的时光内就推进常闭触头使其断开,使交换接触器释放,电念头断电泊车而得到呵护.热继电器的用处和型式一.热继电器用处热继电器是在经由过程电流时依附发烧元件所产生的热量而动作的一种低压电器,重要用于电念头的过载呵护及其它电气装备发烧状况的掌握,有些型号的热继电器还具有断相及电流不服衡运行的呵护.二.热继电器型式热继电器的型号较多,但罕有的有：1.双金属片式运用两种膨胀系数不合的金属（平日为锰镍和铜板）辗压抑成的双金属片受热曲折去推进扛杆,从而带触头动作.2.热敏电阻式运用电阻值随温度变更而变更的特点制成的热继电器.3.易熔合金式运用过载电流的热量使易熔合金达到某一温度值时,合金融化而使继电器动作.在上述三种型式中,以双金属片热继电器运用最多,并且常与接触器构成磁力起动器继电器的感化继电器是具有隔离功效的主动开关元件,广泛运用于遥控.遥测.通信.主动掌握.机电一体化及电力电子装备中,是最重要的掌握元件之一.继电器一般都有能反应必定输入变量（如电流.电压.功率.阻抗.频率.温度.压力.速度.光等）的感应机构（输入部分）;有能对被控电路实现“通”.“断”掌握的履行机构（输出部分）;在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功效处理和对输出部分进行驱动的中央机构（驱动部分）.作为掌握元件,归纳分解起来,继电器有如下几种感化：1.扩展掌握规模.例如,多触点继电器掌握旌旗灯号达到某必定值时,可以按触点组的不合情势,同时换接.开断.接通多路电路.2.放大.例如,敏锐型继电器.中央继电器等,用一个很渺小的掌握量,可以掌握很大功率的电路.3.分解旌旗灯号.例如,当多个掌握旌旗灯号按划定的情势输入多绕组继电器时,经由比较分解,达到预定的掌握后果.4.主动.遥控.监测.例如,主动装配上的继电器与其他电器一路,可以构成程序掌握线路,从而实现主动化运行继电器的界说.分类.定名一.继电器的界说1.继电器的界说继电器:当输入量(或鼓励量)知足某些划定的前提是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件2.继电器的继电特点继电器输出入量和输出量之间在全部变更进程中的互相关系成为继电器的继电特点或掌握特点.用x暗示输入回路量,y暗示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x 持续变更到必定量xa时,输出量y产生跃变,有0增长到ya值,则是输入量持续增长,是输出保持不变.相反,当削减到xb是,y又忽然由ya削减到0. xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya等于继电器的负载.此主题相干图片如下：图1 继电器的继电特点二.继电器的分类1.按继电器的工作道理或构造特点分类（1）电磁继电器：运用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力感化而工作的一种电气继电器.•直流电磁继电器：输入电路中的掌握电流为直流的电磁继电器.•交换电磁继电器：输入电路中的掌握电流为交换的电磁继电器.•磁保持继电器：运用永远磁铁或具有很高剩磁特点的铁芯,是电磁继电器的衔铁在其线圈断点后仍能保持在线圈通电时的地位上的继电器.（2）固体继电器：指电子元件实行其功效而无机械活动构件的,输入和输出隔离的一种继电器.（3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器.（4）舌簧继电器：运用密封在管内,具有触电簧片和衔铁磁路双重感化的舌簧的动作来开,闭或转换线路的继电器.•干簧继电器：舌簧管内的介质的介质为真空,空气或某种惰性气体,即具有干式触点的舌簧继电器.•湿簧继电器：舌簧片和触电均密封在管内,并经由过程管底水银槽中水银的毛细感化,而使水银膜潮湿触点的舌簧继电器.•剩簧继电器：由剩簧管或有干簧关于一个或多个剩磁零件构成的自保持干簧继电器.•舌簧管：同理舌簧管有干簧管,湿簧管,剩簧管三种类型.（5）时光继电器：当加上或除去输入旌旗灯号时,输出部分需延时或限时到划定的时光才闭合或断开其被控线路的继电器.•电磁时光继电器：当线圈加上旌旗灯号后,经由过程减缓电磁铁的磁场变更尔后的延时的时光继电器.•电子时光继电器：由分立元件构成的电子延时线路所构成的时光继电器,或由固体延时线路构成的时光继电器.•混杂式时光继电器：由电子或固体延时线路和电磁继电器组合构成的时光继电器.（6）高频继电器：用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器.（7）极化继电器：有极化磁场与掌握电流畅过掌握线圈所产生的磁场分解感化而动作的继电器.继电器的动作偏向取决于掌握线圈中流过的的电流偏向.•二地位极化继电器：继电器线圈通电时,衔铁按线圈电流偏向被吸向左边或右边的地位,线圈断电后,衔铁不返回.•二地位偏倚筹划继电器：继电器线圈断电时,衔铁恒靠在一边;线圈通电时,衔铁被吸向另一边.•三地位极化继电器：继电器线圈通电时,衔铁按线圈电流偏向被吸向左边或右边的地位;线圈断电后,老是返回到中央地位.（8）其他类型的继电器：如光继电器, 声继电器,热继电器,内心式继电器,霍尔效应继电器,差动继电器等.。
热继电器的结构及工作原理图解
热继电器的结构及工作原理图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：热继电器的结构及工作原理图解热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。
电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。
若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。
但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。
所以，这种过载是电动机不能承受的。
热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。
热继电器工作原理示意图如图1图1 热继电器工作原理示意图1——热元件，2——双金属片，3——导板，4——触点热继电器的结构如图2所示。
图中：1——电流调节凸轮，2——片簧（2a，2b），3——手动复位按钮，4——弓簧片，5——主金属片，6——外导板，7——内导板，8——常闭静触点，9——动触点，10——杠杆，11——常开静触点（复位调节螺钉），12——补偿双金属片，13——推杆，14——连杆，15——压簧使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。
当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。
常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。
若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。
第二节继电器.ppt1
更换线圈
调高电源电压 排除卡住故障或更换部件 修理或更换气室 更换橡皮膜
气室内有灰尘，使气道阻 清除气室内灰尘，使气道 塞 畅通
2.JS20系列晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体时间继电器或电子式 时间继电器。 （1）结构
（2）工作原理
JS20系列通电延时型时间继电器的电路图
（3）型号含义及技术数据
当通过继电器的电流减小到低于其整定值时就动作的继电器 称为欠电流继电器。
（3）型号含义
J T 4－□ □ 继电器 通用 设计序号 常开触头数 □
P－零电压 L －过电流 S－手动复位 A－过电压 常闭触头数
J L 14 － □ □ □ □
继电器 电流 设计序号 常开触头数
S－手动复位 Q －欠电流 G－高返回系数 Z－直流 J－交流 常闭触头数
时间继电器结构原理图
通电延时 断电延时
1-线圈 5-推板 9-弱弹簧 13-调节螺钉
2-铁心 6-活塞杆 10-橡皮膜 14-进气孔
3-衔铁 4-反力弹簧 7-杠杆 8-塔形弹簧 11-空气室 12-活塞 15、16-微动开关
（2）时间继电器在电路图中的符号
（3）型号含义及技术数据
JS7－A系列时间继电器的型号含义如下： J S 7-□ A 继电器 时间 设计序号 结构设计稍有改动 基本规格代号 1－通电延时，无瞬时触头 2－通电延时，有瞬时触头 3－断电延时，无瞬时触头 4－断电延时，有瞬时触头
继电器
继电器是一种根据电量或非电量的变化，来接通或分 断小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
JZ7系列中间继电器
JR0系列热继电器
JS7－A系列空气阻尼式
继电器的分类
电流继电器工作原理电路图
电流继电器工作原理电路图电流继电器是一种控制电流大小的电气设备，通常用于电路保护或开关控制。
它通过控制电磁铁的通断来实现对电路的控制。
接下来将介绍电流继电器的工作原理和示意电路图。
电流继电器的工作原理电流继电器的核心部件是电磁铁，当通过电流的流过时，电磁铁将受到激励，并使控制簧片（通常为触点）闭合或打开，从而实现对电路的控制。
具体工作原理如下：1.电磁铁：当通过电流时，电磁铁产生磁场，使得控制簧片闭合或打开。
2.控制簧片：控制簧片一端与触点接触，另一端与电磁铁相连。
当电磁铁受到激励时，控制簧片会受力，从而打开或闭合触点。
3.触点：触点是连接到电路中的导线，通过控制簧片的打开或闭合，实现对电路的控制。
电流继电器的示意电路图下面是电流继电器的简化电路图，用以清晰展示电流继电器的连接方式和工作原理。
+------------------+| Load |+---------+--------+||+---> control coil (electromagnet)|+-------+--------+| || Power Supply +--->| |+----------------+在示意电路图中，电流继电器的原电路包括： - 电源：用于提供电流给电流继电器的控制簧片和触点。
- 负载：通过电流继电器进行控制的设备。
- 控制线圈（电磁铁）：通过控制线圈，控制簧片与触点的闭合和断开。
总结电流继电器是一种重要的电气设备，通过对控制线圈的通断控制，实现对电路的开关控制。
该设备在各种电路中都有广泛的应用，帮助保护和控制电路的正常运行。
通过本文介绍的工作原理和示意电路图，读者可以更好地理解电流继电器的基本工作原理和连接方式。
继 电 器
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继电器－电流继电器
➢分类：过电流继电器和欠电流继电器
过电流继电器
I>Id
欠电流继电器
I<Id
电动机过载及短路 保护
直流电机磁场控制 及失磁保护
Date: 2022/12/18
.2 电流继电器分类
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继电器－电流继电器
➢电流继电器结构、符号
I > KA KA KA
过电流继电器
JR0（16）热继电器基本技术数据见课本P178表格
Date: 2022/12/18
.1 热继电器型号含义
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➢热继电器符号
继电器－热继电器
FR 热元件
FR 常闭触点
Date: 2022/12/18
.1 热继电器符号
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继电器
➢热继电器选用
1. 热继电器额定电压＝线路工作电压 2. 热继电器热元件的额定电流≥电动机的额定电流 3. 热元件整定电流＝（0.95－1.0）电机额定电流 4. Y接法电机，可用普通三相结构热继电器
Date: 2022/12/18
.3 电压继电器分类
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继电器－中间继电器
4、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 相同。
但它的触点数量较多，在电路 中主要是扩展触点的数量。另外其 触头的额定电流较大。
➢用途：增加控制触点数目，提高触点控制电流。
Date: 2022/12/18
触头、动作机构、整定电
流装置、复位按钮等组成。
Date: 2022/12/18
.1 热继电器 作用、形式、结构
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《时间继电器》PPT课件
1、直流电磁式时间继电器
• 电磁式时间继电器一般只用于直流电路，且 只能作直流断电延时动作。 （断电延时 < 5S） • 它是利用阻尼的方法来延缓磁通变化的速度， 以达到延时的目的的。 • 它是在直流电磁式继电器的铁心上附加一个 短路线圈（也称阻尼筒）而制成的。
直流电磁式结构及工作原理
•衔铁
•+
2、空气阻尼式时间继电器
• 空气阻尼式时间继电器：利用空气阻尼的原理
制成的， 它由电磁系统、延时机构和触头系统三部
分组成。
•根据触头延时的特点有
•{•通电延时 型
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例一、继电器的结构和工作原理图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。
继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。
当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。
线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。
图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。
一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
二、接触器在电机控制中的应用图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。
接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。
按下起动按钮SBl，它的常开触点接通，电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。
放开起动按钮后，SBl的常开触点断开，电流经K M的辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。
KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S 触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。
当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。
时间继电器
课后思考
KE HOU SI
KAO
分析空气式时间继电器通电延时的工作原理。
谢谢观看
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
时间继电器符号
线圈一般符号
通电延时线圈
断电延时线圈
延时闭合常开触点
延时断开常闭触点
延时断开常开触点
延时闭合常闭触点
瞬动触点
通电延时时间继电器结构
无论哪一类时间继电器，都能够提供两 种类型的触点，即瞬动触点和延时触点。 而每一类触点又分为常开触点（即线圈 未通电时处于断开状态，也称为动合触点）， 和常闭触点（即线圈未通电时处于接通状态， 也称为动断触点）。
时间继电器
作用
时间继电器是在控制电路中用来产生 定时、延时作用的器件。
JS7型空气式时间继电器
电子式时间继电器
电动式时间继电器
空气式时间继电器的结构
工作原理
断电延时工作原理
空气式时间继电器
排气孔 橡皮膜 进气孔 调节螺丝 常开触头 延时闭合 微动开关2
常闭触头 延时打开
活塞杆 释放弹簧 挡块
托板
常闭触头
微动开关1
工作原理
线圈 恢复弹簧 动铁心 线圈通电 衔铁向下吸合 连杆动作 触头动作
常开触头
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开 常开触头
常闭触头
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
空气式时间继电 器的延时范围大 ( 有 0.4~60s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低号
时间继电器图形符号
时间继电器 瞬动常开触点
时间继电器 瞬动常闭触点
时间继电器图形符号
继电器
继电器继电器是一种根据某种输入信号接通或断开小电流电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。
其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量。
而输出则是触点的动作或者是电路参数的的变化。
继电器不直接控制电流较大的主电路，而是通过接触器或其他电器对主电路进行控制。
同接触器相比，继电器具有触点分断能力小、结构简单、体积小、重量轻、反应灵敏、动作准确、工作可靠等特点。
继电器的分类方法有多种，按输入信号的性质可分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、热继电器和电子式继电器等；按输出方式可分为：有触点式和无触点式。
按用途可分为：控制用与保护用继电器等。
下面介绍几种在电气控制系统中常用的继电器。
一、电磁式电压、电流、中间继电器电磁式继电器结构简单、价格低廉、使用维护方便，广泛地用在控制系统中。
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器类似，也是由电磁机构和触点系统等组成。
主要的区别在于：继电器可对多种输入量的变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号下才动作；接触器是用于切换小电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也无主辅触点之分等。
继电器的主要特性是用它的输入——输出特性表示的。
如图5—37所示。
图5—37 电磁式继电器的继电特性通常将继电器开始动作并顺利吸合的输入量称为“动作值”，记为X i；使继电器开始释放并顺利分开的输入量称为“释放值”，记为X r；把动合触点闭合后继电器的输出量称为Y0，触点断开后的输出量记为。
将X与Y的关系画出来，就是继电器的继电特性。
在图5—37中，X w为正常工作时的输入量，它必须大于X i，以免输入量发生波动时引起继电器误动作。
从继电器的输入——输出特性图中可看出：当继电器获得一个输入信号时，不论信号幅值有多大，只要没有达到动作值X i，继电器就不动作，输出信号Y保持原状态；当输入信号X达到动作值X i时，继电器立即动作，输出信号Y状态发生了变化。
电磁式继电器的结构及工作原理
电磁式继电器的结构及工作原理
1. 结构及工作原理
继电器一般由3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
低压掌握系统中的掌握继电器大部分为电磁式结构。
下图为电磁式继电器的典型结构示意图。
电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。
电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁7 组成。
触头系统由于其触点都接在掌握电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。
它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。
另外，为了实现继电器动作参数的转变，继电器一般还具有转变弹簧松紧和转变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调整螺钉 6 。
当通过电流线圈1 的电流超过某肯定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点9 断开，动合触点10 闭合。
通过调整螺钉 6 来调整反作用力的大小，即调整继电器的动作参数值。
2. 继电特性
继电器的主要特性是输入－输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。
当继电器输入量X 由零增至X ｏ以前，继电器输出量Y 为零。
当输入量X 增加到X ｏ时，继电器吸合，输出量为Y ｌ；若X 连续增大，Y 保持不变。
当X 减小到X r 时，继电器释放，输出量由Y ｌ变为零，若X 连续减小，Y 值均为零。
热继电器工作原理及结构图解
热继电器工作原理及结构图解热继电器作用：热继电器主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的过载保护。
热继电器的构造：热继电器的结构如图2所示图中：1——电流调节凸轮，2——片簧（2a，2b），3——手动复位按钮，4——弓簧片，5——主金属片，6——外导板，7——内导板，8——常闭静触点，9——动触点，10——杠杆，11——常开静触点（复位调节螺钉），12——补偿双金属片，13——推杆，14——连杆，15——压簧使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。
当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。
常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。
若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。
热继电器其它部分的作用如下：人字形拨杆的左臂也用双金属片制成，当环境温度发生变化时，主电路中的双金属片会产生一定的变形弯曲，这时人字形拨杆的左臂也会发生同方向的变形弯曲，从而使人字形拨杆与推杆之间的距离基本保持不变，保证热继电器动作的准确性。
这种作用称温度补偿作用。
螺钉8是常闭触头复位方式调节螺钉。
当螺钉位置靠左时，电动机过载后，常闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片冷却复位。
继电器概述—继电器的构成与动作原理
教学目标
要求学生通过学习，了解并掌握电磁型继电器的构成 原理、主要结构等知识。
教学重点
1 认知电磁型继电器的构成原理 2 认知电磁型继电器的主要结构
目录
01
电磁型继 电器的构
成
02
电磁型继 电器的构 成原理
03
电磁型继 电器的主
要结构
电磁型继电器的构成
(a)螺管线圈式
(b)吸引衔铁式
• 习惯上把能使继电器动作的最小电流Iop，叫做该继电器的动作 电流（或起动电流）。
03
继电器主要特性
• 继电器起动之后，继续增大线圈电流，继电器仍保持动作状 态。只有当线圈电流IJ降到Ire时，吸合转矩开始小于弹簧的作 用力矩，则衔铁被弹簧拉回原来的位置，继电器瞬间返回。
• 习惯上把能使继电器由动作状态返回到起始位置的最大电流， 称为返回电流Ire。
Fem
K1 2
K1
(WK I Rm
J
)2
K
2
(WK
I
Байду номын сангаас
J
)2
式中，K1，K2为比例系数，当此路不饱和时为常数。
01
继电器主要特性
继电特性是继电器的主要特性，也称输入——输出特性。 如图所示为过电流继电器的继电特性。
过电流继电器的继电特性示意图
02
继电器主要特性
• 当线圈电流IJ较小时，Fem在衔铁上产生的吸合转矩还不足以克 服弹簧拉力和摩擦力所产生的阻力矩，继电器不动作。当继续 增大电流IJ=Iop时，吸合转矩等于阻力矩，于是衔铁被吸合， 空气隙减小，因而吸力更大，瞬间把衔铁吸起，常开触点接 通，称为继电器动作。
(c) 转动舌片式
(四)速度继电器
速度继电器
速度继电器也称转速继电器。 速度继电器也称转速继电器。是一种反映转速和转向的继 电器。 工作方式：是当转速达到规定值后继电器动作。即依靠电 依靠电 动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接 动机转速的快慢作为输入信号 ， 触器，再通过接触器实现对电动机的控制。 触器，再通过接触器实现对电动机的控制。 用途：主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动控制。故又 称为反接制动继电器。
1-调节螺钉； 调节螺钉； 调节螺钉 2-反力弹簧； 反力弹簧； 反力弹簧 3-常闭触点； 常闭触点； 常闭触点 4-常开触点； 常开触点； 常开触点 5-动触点； 动触点； 动触点 6-推杆； 推杆； 推杆 7-返回杠杆； 返回杠杆； 返回杠杆 8-摆杆； 摆杆； 摆杆 9-笼型导条； 笼型导条； 笼型导条 10-圆环 圆环; 圆环 11-转轴； 转轴； 转轴 12-永磁转子 永磁转子
工作原理
速度继电器是根据电磁感应原理制成的。 当电动机旋转时，与电动机同轴的速度继电器转子也 随之旋转，此时笼型导条就会产生感应电动势和电流，此 电流与磁场作用产生电磁转矩，圆环 10 带动摆杆 8 在此电 磁转矩的作用下顺着电动机偏转一定角度。这样，使速度 继电器的常闭触点断开， 常开触点闭合。当电动机反转时， 就会使另一对触点动作。当电机转速下降到一定数值时， 电磁转矩减小，返回杠杆 7 使摆杆 8 复位， 各触点也随之 复位。 一般速度继电器的动作转速不低于120r/min，复位转 ， 一般速度继电器的动作转速不低于 速约为100r/min以下。 以下。 速约为 以下
速度继电器的外形和结构
结构：速度继电器由转子、定子及触头三部分组成。
4 2 3
1-转子； 转子； 转子 2-可动支架； 可动支架； 可动支架 3-定子； 定子； 定子
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11.固定接点 12.可动簧片 13.固定簧片 力 反力 反力
复归状态
动作状态
完全动作
①继电器线圈未通电， 触点未接触
①继电器线圈通电（电压 为吸合电压），继电器动 作，触点接触
①继电器线圈通电（电压为线圈 额定电压），继电器完全动作， 可动/固定簧片均发生形变
当继电器线圈通电后，线圈会产生电磁力，电磁力吸合铁片，铁片发生移动，因为铁片有一个
继电器结构及动作示意图
继电器结构
电磁石部
⑦
⑥
⑤
④ ③ ② ①
⑧ ⑨⑩
接点部 ⑪
⑫ ⑬
⑭
1.基座（BASE ） 2.面盖（CASE） 3.卷线轴（BOBBIN） 4.线圈端子 5.漆包线
6.铁架（YORK） 7.铁芯（CORE） 8.铁片（ARMATURE） 9.塑胶推片(CARD) 10.可动触点
片因为弹性形变产生的反力会促使可动簧片恢复原位，可动触点施加给固定触电的压力也会随之慢 慢变小并消失，固定簧片也会因为弹性形变产生的反力促使固定簧片恢复原位，同时固定簧片的这 个反力也会促使可动簧片恢复原位，两个反力的共同作用都是促使触点快速断开，防止触点粘连。
角度，铁片移动的过程会推动塑胶推片向前移动，此时塑胶推片会对可动簧片施加一个推力，可动 簧片因为推力会发生弹性形变，因为弹性形变会产生一个反力，同时可动触点会对固定触点施加一 个压力，这个压力会促使固定簧片发生弹性形变，因为弹性形变固定簧片也会产生一个反力。
当线圈断电后，电磁力消失，塑胶推片施加给可动簧片的推力会慢慢减小并消失，此时可动簧