日立挖掘机上部结构与工作原理

日立挖掘机上部结构与工作原理-主泵与各传感器

泵装置包括主泵（ HPV091DW）及先导泵（HV/ZFS11/16.8L ）两种。主泵为排量可变弯轴活塞型，可以将液压油输送至机械的主液压系统，引动所有的液压组件。

齿轮型先导泵是一种固定排量型泵。先导泵将油送至先导系统及主泵，如图 2 一 30 所示。

1 主泵

发动机传动轴带动 7 个活塞。轴和活塞总成转动时，活塞在汽缸组中的各汽缸筒内往复运动，供油给各部分。活塞承受来自阀吸取口的油，然后从排出口排出。

汽缸组的角度可从2°变换到4°，以便控制油流量。

如图 2 一 31 所示，主泵的机壳内有两组汽缸。

2 ．吸取动作

若汽缸组转动，油被吸入汽缸（通过活塞 D 至活塞 A ) ，所有的活塞则在汽缸筒内向上移动。汽缸组旋转方向工作示意图如图2 一 32 所示。

3 • 输送动作

当汽缸组继续转动，活塞通过汽缸筒内的 G 位置到 E 位置时，活塞通过阀板的输出口将油输送至液压油系统内。输送动作、汽缸组旋转动作如图 2 一 33 所示。

4 ．输出量的增减动作

依靠伺服活塞的移动可使汽缸组的角度由2°变化至

24° 。伺服活塞与阀板连接，附接在汽缸组上。在2°时，泵的斜盘倾角最小，流量也最小；在24°时，斜盘倾角最大，流量也最大。在最小角度至最大角度之间可随意调整。

5 调节器（电流）的结构

调节器电路图与各部元件如图 2 一 35 所示。

3 个传感器向控制器输入信号。控制器将电信号传递至泵排

量电磁阀，打开或关闭电磁阀，把油输至伺服活塞，并控制泵斜盘倾角。

①泵轴向角度为最小一流量最小。

当泵排量电磁阀 No . 1 打开（ ON ）时，泵排量电磁阀 No .

2 关闭，来自先导泵的油流入伺服活塞的小径侧，在大径侧开启后油注入油箱，于是泵斜盘倾角变成最小。

②泵轴向倾角最大～流量最大。由电磁阀 No . 2 打开，泵排量电磁阀 No . 1 也打开时，先导泵出来的油同时流入伺服活塞最大径侧及最小径侧。由于最大径侧的压力比最小径侧的压力大，伺服活塞开始移动。

③前支泵轴向角度～流量一定。两排量电磁阀均关闭，油停止注入，大径侧活塞不动，流量恒定。

6 . N （转速）传感器的结构（如图 2 一 36 所示）

N 传感器控制发动机及泵输入的速度，使它们的速度相等，磁性传感器计算飞轮的齿数，以交流脉冲信号的形式传递给控制器。

N ：脉冲数；

t ( s ) : AC 脉冲时间；

Zo ：磁盘驱动的齿数。

7 . P （压力）传感器的结构

P 传感器的结构如图 2 一 37 所示。

P 传感器（压力）的功能是检测压力承受膜上承受的实际

压力（泵输出的压力），并变成电流信号，传递给控制器（ PVC ) ，进行泵的倾斜控制。

8 . A （泵轴向倾角）传感器的结构

A 传感器的结构如图 2 一 38 所

示。

A 传感器通过连接泵阀板的连杆，将泵的轴向倾角变换为电流信号，传递给控制器 PVC ）。

9 . DP DP （差压）传感器的结构传感器的结构如图 2 一39 所示。 DP 传感器安装在控制阀上。

DP 传感器受两种压力信号的控制。一种信号（ A ）是泵输出压力的信号；另一种信号（ B ) 是控制阀内的梭动阀传递的信号，这个信号是最高促动器负载压力。 DP 传感器将差压转换为电流信号压之后，将此信号传递至控制器（ PVC ）。

10 ．控制杆在中立位置时 DP 传感器输出信号控制杆中立时，促动器负载压力是 ON [ Pa 。泵输出压力被控制阀内卸载阀设定在 26 xg . sxlo 乍 a 。如图 2 一 40 所示，压力差超过 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 传感器传递至控制器的信号是 4 . 5V ，控制器指示泵变成最小流量。 A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差压超过 26 x 9 . 8 x 4Pa-时，传感器输出 4 . 5v 的电压。控制杆在操作位置时，挖掘工作控制回路使泵输出电压保持在大于促动器的压力，如果控制阀动作时，促动器压力及泵输出压力几乎相等，此时 DP 传感器的输出变得很低。

控制器察觉该低信号，即增加泵流量，使差压保持在13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 传感器输出电压保持在 2 . 5V ，这就是挖掘控制回路的主要负载传感系统。

各类挖掘机的优缺点

卡特特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作一般，耐用，保值，力量第一，价格市场第一。

缺点：做土方动作太慢，油耗较大，配件昂贵，机器的维护成本高。发动机烧机油，容易高温，水温容易高。臂短。

加藤特点：质量稳定，故障率低。动力强，力度大，速度快，功效高。省油，保值，经久耐用。保值，经久耐用。土方王。

缺点：做石头没有卡特强，爱裂。

小松特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作灵活，耐用，保值，使用成本低，油耗一般，力量中上。

缺点：PC-8机器油耗大，行走体质量不稳定，发动机电

喷维修成本高。行走减速机经常出毛病，并且工作2000小时后容易漏油。现在是国产康明斯发动机，发动机寿命短，两年后功率大幅度下降，且维修费用高。行走装置和工作装置五复合动作，作业效率低无法自救。折旧率高，三年以上产品比同吨位同档次便宜10-20万以上，国产率高，甚至连发动机马达都是国产。工作到6000-7000小时的时候，行走马达很可能要坏！

日立特点：机械匹配性一般，液压系统一般，动作灵活，一般耐用，保值一般，使用成本一般，油耗一般，力量中上。

缺点：不耐用、两三年后问题较多，主要是水温高和液压系统，现20号机都换四缺发动机，而已是加大缸径缩小排量的，不太敢用。爱漏油，就是主控阀漏油很常见,有油炸日立之说!液压系统，发动机2-3年都会有毛病。修车修的让你破产。

神钢，速度快，省油，土方活儿，这个品牌谁买谁后悔，现在连发动机都用国产的了，还不如买个柳工，柳工发动机还是进口康明斯。电路有缺陷。

沃尔沃特点：机械匹配性一般，液压系统中下（韩国液压），动作慢，一般耐用，保值中下，使用成本一般，油耗低，力量中上，价