转向器的检修(循环球式)
循环球式转向器实习报告
实习报告：循环球式转向器实习体验近日，我有幸参加了一次循环球式转向器的实习，通过这次实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解。
循环球式转向器是汽车转向系统的重要组成部分，它主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成。
在实习过程中，我亲自拆解了一个循环球式转向器，观察了其内部结构。
我发现，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用。
在实际应用中，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。
在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。
实习过程中，我还了解了循环球式转向器的优缺点。
循环球式转向器的优点是：在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75％～85％；在结构和工艺上采取措施，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式动力转向器。
循环球式转向器的主要缺点是：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
通过这次实习，我还了解到循环球式转向器在我国的应用现状。
目前，循环球式转向器主要用于货车和客车上，而在城市SUV汽车中，循环球式转向器也逐渐得到应用。
总的来说，这次循环球式转向器的实习让我收获颇丰。
通过实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解，也为我以后从事相关工作奠定了基础。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的专业素养，为我国的汽车工业发展贡献自己的力量。
修理工循环球式转向器装配与调整
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证 钢球在两个导管内循环，不得将钢球误装入导管 回路 以外。
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗 杆推力转承预紧力过大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润 滑不良。
最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。
谢谢观看
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端 轴承保持器损坏;摇臂轴调整不当。
③转向盘自由行程过大:摇臂齿扇与齿条啮合间隙过大;转向 蜗杆两端轴承预紧力过小;转向器固定在车架上的螺栓松动;转向 传动轴松旷;转向机构连接点松动或磨损过大。
④转向圈数不足:垂臂安装角度不对;限位螺钉调整不正确;转 向系统部分零件受力变形;转向器圈数不足。
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象 6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
操作准备
穿戴劳保用品
操作准备
操作准备
维修手册
结构：
相关知识
第一级螺杆 卸流程
1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
2.松开放油螺栓，进行放油 3.接着拆卸摇臂轴
4.接着拆下转向螺杆和螺母
清洁零部件
安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。 利用上部调整螺母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧 度增加，反之，则轴承预紧度减小。
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
本田雅阁动力转向系统检修
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
循环球式转向器的结构及工作特点
循环球式转向器的结构及工作特点循环球式转向器是一种常见的转向器，其结构主要由两个部分组成：球壳和球内部的转向机构。
球壳是循环球式转向器的主体部分，由两个半球壳体组成。
半球
壳体内装有减速齿轮，通过固定齿轮和摆动内部转向部件来实现方向
变化。
球壳的中心有一个中心孔，其作用是为球内部的转向机构提供
导向。
球内部的转向机构是循环球式转向器的关键部分，主要由多个齿
轮和摆臂组成。
通常情况下，球内部的齿轮是十字形排列的，并通过
传感器和控制器来进行精确调节。
摆臂的作用是使齿轮在运动中进行
平衡，以实现更加稳定的方向转换。
循环球式转向器的工作特点是高效、精准和可靠。
其特殊的结构
设计使其能够承受振动和冲击，并适应各种复杂的路面和驾驶条件。
在车辆行驶过程中，循环球式转向器可以迅速响应驾驶员指令并适时
转向，确保汽车行驶方向的准确性和安全性。
总之，循环球式转向器的结构和工作原理是现代汽车转向系统中
不可或缺的一部分。
其独特的设计和高效的性能使之成为越来越多汽
车厂商的理想选择。
越来越多汽车的采用，也体现了科技的不断进步，为我们的出行带来了更加便捷和安心的保障。
球面蜗杆滚轮式转向器的维修
线度 误差 大于 ０ ． ７ ｍｍ， 应 予 冷 压 矫 正 。将 转 向轴 放 在 Ｖ形 铁上 ， 在平 板上 用 百分表 检 验 。其 弯 曲变形 若 超过 ０ ． ０ ５ ｍ ｍ时， 应 进 行冷 压 矫 正 。矫 正 时 ， 为 防 止 轴 管 凹 陷变形 ， 应 先在 轴管 内腔充 满 细沙并 挤 紧 。 （ ３ ） 摇臂 轴 与滚 轮 的 修理 。摇 臂 轴 齿 伤 多 于 三齿 ， 或 产生 扭 曲 、 磨损 超 过规定 ， 可 堆焊加 工 修 复 ； 摇 臂 螺纹 损 坏 多于二 牙 时 ， 应堆 焊修 理 ； 摇 臂 轴 止 推 垫 圈 凹槽 松 旷， 应更 换 垫圈 ； 摇臂 轴产 生 裂 纹 ， 应更换新件 ； 摇 臂 轴 颈 磨损 超过 规定 ， 可磨 削配 套 或 镀 铬修 复 ； 摇 臂 轴 与 衬 套 处轴 颈磨 损 减少 ０ ． ０ ５ ｍｍ 以上 时 ， 应镀 铬修 复 ； 滚 轮 径 向 间隙 大 于 ０ ． ２ ０ ｍ ｍ时， 应修理； 轴 向 间 隙 大 于 ０ ． １ ５ ｍ ｍ时 ， 可选 配垫 圈 调 整 ； 滚 轮 磨 损 或有 裂 缝 ， 允 许 堆 焊修 复 ； 滚 轮 针磨 损 严 重 应 更换 ； 扇形 齿 有 梯 形 磨 损 时， 允许 堆焊 修复 。 （ ４ ） 蜗杆 检修 。蜗 杆 的齿 面 有 裂纹 、 疲 劳剥 落 或 严
２ ０ １ ３年 第 １ ２期
农 机 使 用 与 维 修
９ ｌ
球 面蜗杆 滚 轮式转 向器 的维修
吉林 省 梨树 县农机 技 术推 广 总站 王林 宝
转 向器 是 一个减 速 增扭装 置 ， 用来 增 大方 向盘作 用 到 转 向垂臂 轴 上 的扭 矩 ， 使操 纵轻 便 ； 同 时改 变 扭 矩 的 传 递方 向 ， 将 方 向盘 的转 动改 为转 向垂 臂 的摆 动 。转 向 器 通 常按传 动 副 的结 构形 式分 类 。常见 的有循 环 球 式 、 蜗 杆 曲柄销 式 及 球 面 蜗杆 滚 轮 式 转 向器 。这 里 我 们 只 介 绍球 面蜗 杆滚 轮式 转 向器 的维修 。
循环球式转向器的检修
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
朱明-汽车底盘模块教案-13转向器的检修
朱明工作室 zhubob- 教 案编号： QD —0707-07—11 版本号 B/O 流水号：JW —200课程 汽车底盘构造与维修课题转向系分课题转向器的检修授课班级 15/2期现代小汽车维修与电气技术中专课程班 授课时间 2006年3月24日课时 6授课教师何永新教学目标专业能力 1、 能对转向器进行检修关键能力参与意识，合作讨论能力，表达能力，信息截取、分工合作能力、合作动手能力、判断与综合分析能力教学对象分析学历与年龄相差较远的培训中专班学生教学环境 一体化课室教学方法 项目法、案例教学法教学回顾审阅签名： 年 月 日教学过程及时间分配教 学 内 容 教学方法B）转向盘轴连轴节螺栓松弛拧紧连轴节螺栓C）上部或下部臂球节磨损更换球节D）转向齿轮调整不良或损坏调整或修理转向齿轮E）中间支承或随动支承轴套磨损更换轴套4）循环球式机械转向器的检修：（看下图）A、壳体的检测。
1）壳体的接合平面变形、损伤检测。
要求平面度不大于0。
10mm。
2）壳体的螺纹损伤检测，要求不大于2牙。
3）壳体的裂纹检测，有裂纹一般更换。
4）壳体油封的性能检测，一般更换。
B、扇齿轴的检测。
1）螺纹损伤的检测，要求不大于2牙。
2）花键齿的磨损及变形的检测。
3）轴颈的磨损、损伤、麻点、锈蚀的检测。
4）齿面的磨损、起槽、烧蚀的检测。
5）调整螺钉的轴向间隙的检查，要求不大于0。
07mm。
C、螺母、螺杆的检测。
先检查螺母能否靠自身重力在螺杆上自由的滑落，轴向径向间隙是否过大，否则解体螺母螺杆进行检测。
1）钢球的磨损、麻点、划痕、裂纹的检测，有问题成套更换。
疑难问题引导教师提示、引导疑难问题引导学生讲解演示利用实物操作训练。
循环球式转向器间隙问题word版本
关于汽车循环球式转向器急待解决的性能问题陈奎元，季学武(清华大学汽车工程系，北京100084)前言我国生产汽车循环球式转向器(包括机械式和助力式)至今约有50多年的历史了[1]。
半个世纪以来，在转向行业中，围绕着此种转向器中间位置(包括微动转向)的传动间隙问题，始终存在着截然不同的两种观点。
一种看法是为了保证汽车高速直线行驶的稳定性，转向器的中间位置必须无间隙传动；另一种则认为受加工误差的限制，若中间位置无传动间隙，则转到其他位置必将出现卡滞或卡死现象，故而不可能实现无间隙传动。
所以，至今我国生产的这类转向器大多数中间位置还有一定的传动间隙，以至于最近修订标准时，仍有人坚持第二种意见。
由此可知，历史遗留下来的争议仍在继续，实际问题尚未解决。
随着我国转向器产品销往国际市场，此问题现在到了刻不容缓、亟待解决的时候了。
本文从转向器中间位置的传动间隙对转向器性能的影响、转向器性能对整车操纵性稳定性的影响以及实现转向器可变间隙特性的技术措施三个层面，谈谈笔者不成熟的看法，与各位专家同仁共勉。
1机械式转向器与助力式转向器的性能关系现代高性能汽车对转向系统的要求主要包括以下几个方面：一是保证低速行驶转向时具有较好的轻便性；二是确保高速直线行驶时应该具备较强的路感(或稳定感)；三是在紧急状态下，必须具有快速转向的动态响应性。
采用助力式转向器可以较好地满足低速转向的轻便性要求。
关于转向路感，人们普遍认为机械式转向器的路感较为理想，因此，在设计助力转向器时，通过选择合适的预开隙和扭杆刚度，或者采用电子控制等方法使其输入轴的中间部位(相当于汽车的直线行驶或转向器经常工作的位置)设定不助力区，即所谓的“不灵敏区”或“死区”(图1中的±ϕ)，以企求与机械式转向器相似的路感和转向准确性。
近年来，由于车速越来越高，为了获得较强的路感，“不灵敏区”有扩大的趋势。
然而过大的“不灵敏区”将会影响快速响应性和转向轻便性。
因此，传统的液压助力式转向器只好采用在考虑响应性的同时兼顾轻便性等方法进行综合性设计(图1(a))。
农用中巴车循环球式转向器检修论文
农用中巴车循环球式转向器的检修一、检修标准及要求1.以ca1040底盘为例，转向器主要零件配合间隙如下表2.齿条与齿扇之间啮合间隙必须合适，反映到方向盘上就是方向盘的自由行程（也叫做游动间隙）。
一般要求方向自由转动量不超过10°～15°。
3.钢球与滚道间隙不得超过0.08mm。
二、检修1.拆卸（1）先放出润滑油。
（2）将方向盘转到居中，即将转向垂臂轴转到中间位置；拆下侧盖螺钉，用软质锤轻轻敲打转向垂臂轴花键端头，拆下转向垂臂轴及侧盖总成；拆除上盖，取出螺杆螺母总成；全部清洗干净。
（3）检查螺杆螺母总成，若无异常现象一般不再分解该总成。
必须解体时，注意不要丢失钢球；两滚道的钢球分别放置，以备装回原滚道。
2.检查（1）检查转向器壳有无损伤、裂纹等。
若较小裂纹并仅次于不重要的位置，可以焊修；若裂纹严重，应予以更换。
（2）检查轴承、衬套等配合件，参照上表的配合要求。
若轴承、衬套本身有损坏，应予以更换。
（3）螺杆螺母分解后，应作下列检查：①检查钢球表面，若有剥落或损坏，应根据螺杆螺母滚道尺寸重新选一组钢球，准备装配。
②检查钢球与滚道的间隙，若此间隙超过0.08mm，应重新选配钢球；若选配钢球仍不能满足，则应更换螺杆螺母总成。
②螺杆螺母应进行探伤检查，若发现裂纹或滚道表面剥落，应予以更换。
④检查齿条与齿记的磨损情况，更换磨损严重的零件。
⑤转向垂臂轴应进行探伤检查，如有裂纹或轴颈磨损严重、花键变形等缺陷，应更换。
⑥油封应换新件。
三、装配与调整1.转向螺杆螺母总成的装配将转向螺母套在转向螺杆上，边转动螺杆，边沿螺母放入钢球（两滚道同时进行），每个滚道共放入24个；其余16个钢球分别装于两根导管中，并涂以少量润滑脂以防止脱落（ca1040\bj1040车转向器钢球总数为64个，nj1060为66个）；将导管插入螺母滚道中，用导管夹把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。
钢球是按照螺杆、螺母滚道尺寸选配的，不能互换。
循环球式转向器拆装步骤
循环球式转向器拆装步骤循环球式转向器是一种常见的转向器，它由多个零部件组成，需要进行拆装维修。
本文将详细介绍循环球式转向器的拆装步骤。
一、准备工作在进行循环球式转向器的拆装之前，需要进行一些准备工作，包括准备必要的工具和材料。
需要准备的工具有扳手、螺丝刀、钳子等。
需要准备的材料有清洁剂、润滑油等。
二、拆卸液压缸1. 拧下液压缸上方的螺丝首先需要将液压缸上方的螺丝拧下来，以便将其从转向器上取下。
2. 取下液压缸接着可以将液压缸从转向器上取下，并放置在一旁。
三、拆卸球头1. 拧下球头螺母接下来需要使用扳手或钳子拧下球头螺母，并将其取出。
2. 取出球头随后可以将球头从转向器上取出，并放置在一旁。
四、拆卸轴芯1. 拧下轴芯螺母接着需要使用扳手或钳子拧下轴芯螺母，并将其取出。
2. 取出轴芯随后可以将轴芯从转向器上取出，并放置在一旁。
五、清洗和检查1. 清洗零部件在拆卸完毕后，需要将所有零部件清洗干净，去除污垢和油渍。
2. 检查零部件随后需要对所有零部件进行检查，确保它们没有磨损或损坏。
如果有任何问题，需要及时更换。
六、组装循环球式转向器1. 涂抹润滑油在组装之前，需要涂抹适量的润滑油，以确保所有零部件能够顺畅运转。
2. 安装轴芯首先需要将轴芯安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
3. 安装球头接着可以将球头安装回转向器上，并使用螺母固定好。
4. 安装液压缸最后需要将液压缸安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
随后可以进行测试，确保循环球式转向器能够正常工作。
总结：以上就是循环球式转向器的拆装步骤，需要注意的是在拆卸和组装过程中要小心谨慎，避免损坏零部件。
同时，在清洗和检查过程中也需要认真仔细地进行，以确保循环球式转向器的正常工作。
整体循环球汽车动力转向器维修指南
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
循环球转向器工作原理
循环球转向器工作原理循环球转向器是一种在高速公路、赛车场等环境下常用的车辆装置。
它可以帮助司机在行驶时更加方便地操作车辆。
下面我将从循环球转向器的原理、工作方式和使用注意事项三个方面对其进行介绍。
一、循环球转向器的原理循环球转向器的主要原理是通过一个球体来实现车辆的转向。
球体被安装在车辆的转向轴上，当车辆左转时，球体会向右旋转，从而导致整个车辆向左转向。
当车辆右转时，球体则会向左旋转，从而使整个车辆向右转向。
通过这种方式，车辆的转向可以实现更加精确和流畅。
二、循环球转向器的工作方式循环球转向器是通过驾驶员的手动转动方向盘来控制的。
当驾驶员向左或向右转动方向盘时，球体和转向轴就会旋转，从而使车辆进行左转或右转。
同时，循环球转向器还可以根据车速和转向力度自动调整转向角度，以实现更加平稳和自然的转向效果。
在高速行驶中，循环球转向器的效果尤其明显。
三、循环球转向器的使用注意事项使用循环球转向器需要注意以下几点：1. 在转向时，要根据路况进行适当的减速，以保证安全性。
2. 当球体的摩擦力下降时，应及时更换球体。
3. 在进行高速行驶时，应避免过度转动方向盘，以免过度使用循环球转向器，给汽车带来负担。
4. 在经过大角度转弯或急转弯之后，要注意检查循环球转向器的性能和状态，以确保其正常工作。
总的来说，循环球转向器是一种在特定环境下非常有用的车辆装置，它可以提高车辆的转向精度和稳定性。
通过了解其原理、工作方式和使用注意事项，我们可以更好地使用并维护它，以确保车辆的安全和性能。
循环球式转向器的拆装与调整
二、循环球式转向器的拆装与调整（一）拆卸1）从车上拆下转向器总成后，首先拧下通气塞放出转向器里的润滑油。
2）将转向臂轴转到中间位置（直线行驶时的位置，即将转向螺杆拧到底后，再返回3.5圈），再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜锤轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成（如图2-30所示）。
注意，不要划伤油封。
3）拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜锤轻轻敲转向螺杆一端，取下底盖。
4）从壳体取出转向螺杆及转向螺母总成，主要不要使转向螺杆花键划伤油封。
5）螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。
如必须解体时，可先拧下3个固定导管夹螺钉，拆下导管夹（如图2-31所示），取出导管，同时握住螺母，缓慢地转动螺杆排出全部钢球。
注意：两个循环管道力的钢球最好不要混在一起，不要丢失。
每个循环管道里有48个钢球，即使只有一个钢球留在螺母里也拆不下来。
（二）装配转向器的装配关系如图2-32所示。
1.转向螺杆和螺母的装配先将转向螺杆13上，螺母放在螺杆滚道的一端，并使螺母滚道孔对准滚道，再将钢球16由螺母滚道孔中放入。
边转动螺杆放入钢球（两滚道可同时进行）。
每个滚道约放36个钢球，其余24个钢球分别装入两个钢球导管17里，并将导管两端涂以润滑脂插入螺母的导管孔中，同时用木锤轻轻敲打导管，使之落到底；然后用导管夹18把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。
装配后的螺杆、螺母总成轴向和径向间隙应不大于0.06mm。
如果超过规定值时，应成组更换直径加大的钢球。
更换的钢球装好总成后，用手转动螺杆应保证螺母在螺杆滚道全长范围内转动灵活无发卡现象。
当螺杆螺母总成处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由匀速地落下。
最后把角接触球轴承外圈压入底盖和壳体内，同时将轴承内圈总成压到转向螺杆的两端。
2.转向螺杆螺母总成与壳体的装配将装有轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压紧，同时用塞尺或卡尺测量底盖与壳体之间的间隙，选择一组厚度与此间隙相同的调整垫片，取下底盖，在垫片上涂以密封胶，并套上橡胶密封圈，再将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。
7-3 循环球式转向器的拆装
任务实施
具体流程----装复 5.安装底盖，如左图 6.转动螺杆自如，如右图
任务实施
具体流程----装复 7. 套上“O”形密封圈 ，如左图 8.装入调整螺栓及端盖 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 9.将转向臂轴装入壳体 ，如左图 10.将调整螺栓锁住 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 9.取下转向螺母总成 ，如左图 10.分解转向螺杆及螺母总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 11--装复 1.放入钢球 ，如左图 2.把导管压在螺母上 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 3.把外圈压入壳体 ，如左图 4.安装轴承及端盖 ，如右图
具体流程----调整 1.使转向器的传动副处于中间位置（直行位置 ）。 2。通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合 间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。 3。中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～ 2.0N· m。转向器转动力矩调整合格后，按规 定力矩锁紧调整螺钉。
学后测评
1．说出循环球式转向器的结构及动力传 递原理。 2．拆装循环球式转向器的流程有哪些？ 3．如何进行循环球式转向器的间隙调整 ？
具体流程----拆卸 3. 观察齿条与齿扇的啮合，如左图 4.取下转向臂轴总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 5.分解侧盖和转向臂轴总成 ，如左图 6.取出调整螺钉 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 7.拆下转向器前盖 ，如左图 8.取下前端盖 ，如右图
任务实施
项目七 转向系统的拆装与检修
任务一 转向系统的概述 任务二 齿轮齿条式转向器的拆装 任务三 循环球式转向器的拆装 任务四 蜗杆曲柄指销式转向器的拆装 任务五 转向传动机构和操纵机构的拆装
7-5汽车转向系的维修1,2
4、动力转向油的更换 (1)支起车辆前部，从动力转向泵脱 开回油软管，再将方向盘转足以放掉动力 转向油。 (2)在储油罐中注入新自动变速器油。 (3)启动发动机1.2s后，在回油软管 排出新鲜油并且回油罐中存有少量油液的 情况下使发动机熄火。 (4)加满油液，装上回油管，再次启 动发动机，排净系统中的空气。
作 业
• 循环球转向器调整项目有哪些？ • 双销式转向器调整项目有哪些？ • 如何对动力转向系统的进行排气？
转向桥的维修
• 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于 车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。 • 悬挂作用是弹性地连接车桥和车架（或车身）， 缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和 人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽 车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同 时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵 引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的 力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶 平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向 时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架 还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
安全装置
• 在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时， 转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空 间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都 采用球销。因此球销磨损较常见当松旷时换新；若出 现卡死现象，可拆下打磨，更换新润滑脂后装复使用。 • 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振 （转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的 振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车 的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中 设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向 减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向 直拉杆（或转向器）铰接。当发现减震器漏油、无力 时更换，一般不修理。
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转向器的拆装与检修（循环球式）
循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：
（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）
（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）
（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）
（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修
二、检修：
（一）壳体的检修：
1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：
1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）
4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）
5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：
1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
2.齿扇工作面不得有点蚀、磨损，轻微的可用油石磨修，严重的应更换。
3.摇臂轴端头花键不得有明显扭曲、螺纹不得损伤两牙以上，否则应修复或更换。
三、装配与调整
（一）按分解反序安装各零件。
（二）安装钢球时应抹少量润滑脂（每个导管放36个），以防掉出，安装时钢球由螺母滚道孔放入，边转动螺杆边放入钢球，如图所示。
将导管插入螺母孔中，用木锤敲击导管，使之到位。
装好后螺母应在螺杆滚道全长上转动灵活，并自上而下自由匀速下落。
（插入208页图3-19）
（三）将螺杆两端轴承装好，装入壳体内，再装好其它零件。
此时螺杆转动灵活无卡滞现象，推拉无轴向间隙感。
其间隙不大于0.1mm。
间隙大小可调整底盖垫片：间隙大，减垫。
间隙小、则加垫。
（四）将摇臂轴止推垫套在调整螺钉上，按顺序装入，如图所示。
装复后的调整螺钉应转动自如，其轴向间隙不大于0.1mm，否则改变垫片厚度进行调整。
（插入209页图3-21）
（五）将调整螺钉拧到侧盖上，并装好密封垫片，涂以密封胶，将摇臂轴装入壳体，装好侧盖。
（六）转动螺杆，使螺母处于中间位置，装上摇臂，用百分表测量，摇臂自由摆动量不大于0.15mm，否则应调整齿条与齿扇的啮合间隙。
调整方法：调整螺钉向里拧间隙小，反之，增大。
调好后拧紧锁紧螺母。
（插入209页图3-22）。