机械制造装备设计之组合机床总体设计PPT(30张)
组合机床总体设计
制订组合机床工艺方案的主要依据
工件的材料及硬度,加工部位的结构形状,工 件刚性,定位基面的特点等,对组合机床工艺 方案的制订都有着重要影响
不可选择零件上直径太小的孔作为定位销孔,因定位销过细,易受力变形,甚至 因装卸工件碰撞而破坏定位。根据箱体零件的大小及重量,销孔直径可能参考下 表选取
定位销孔推荐直径
工件重量(kg) 定位销孔直径
< 20 > Φ12
20 ~ 50 > Φ16
50 ~ 100 > Φ20
> 100 > Φ25
有的箱体零件不具备“一面双孔”定位基准,可采用“三平面”定位。 应当注意,不管是“一面双孔”还是“三平面”定位,其主要定位面最好采用箱
一 确定组合机床工艺方案的基本原则及注意的问题
(一)确定组合机床工艺方案的基本原则
粗、精加工分开原则
①同一台多工位机床(如回转工作台 式机床)上粗、精加工工序分开在相 隔工位数较多的两个位置上进行. ②粗、精加工分开在自动线或流水线 相隔机床数(工序数)较多的两台机 床上进行
工序集中原则
适当考虑相同 类型工序的集 中
采用钻—倒角复合
4、螺纹孔一般采用一个工步一次攻至所需深度。当螺纹孔较深时,为防止丝锥折断,可 利用二次进给攻丝,即第一次攻到一段距离后丝锥反转退回,但不全部退出工件孔,第二
次攻至全深。
4、影响工艺方案的主要因素
1)加工工序内容和加工精度
2)被加工零件的特点 3)零件的生产批量
4)厂后方车间制造能力
螺纹孔类型
工艺过程
一般紧固螺纹孔 较高精度螺纹孔
钻底孔、(倒角)、攻丝 钻孔、扩至底尺寸、(倒角)攻丝(或用挤压丝锥加工)
注:1、螺纹孔加工应根据不同直径及加工精度,采取不同工步数;
(完整版)组合机床总体设计
2009年5月23 日目录第一部分组合机床总体设计 (3)一、工艺方案的制定 (3)1.1零件工艺基面的选择 (3)1.2 加工工艺分析 (3)1.3 孔切削用量的选择 (3)二、机床配置型式和结构方案的确定 (4)三、组合机床方案图纸设计 (4)3.1被加工零件工序图 (4)3.2加工示意图 (5)3.2.1加工示意图的编制步骤 (6)3.3组合机床生产率的计算 (11)3.3.1生产率的计算和生产率计算卡的绘制 (11)3.4机床联系尺寸图的绘制 (13)3.4.1机床主要联系尺寸的确定 (14)第一部分组合机床总体设计一、工艺方案的制定1.1零件工艺基面的选择由于被加工零件(缝纫机体)是箱体类零件,所以我选择了“一面二孔”的定位方法。
该方法有以下特点:a、很简便的消除工件的六个自由读,使工件获得稳定的固定位置;b、有同时加工五个面的可能。
既能高度集中加工工序,又有利于提高各面上孔的位置精度;c、该方法可以作为从粗加工到精加工的全部工序加工的基准,使整个工艺过程实现基准统一;d、该方法使夹紧方便,夹紧机构简单。
容易使夹紧力对准支承,消除夹紧力引起工件变形对加工精度的影响。
为了保证零件的加工精度及技术要求,工艺基面必须规定相应的公差。
根据缝纫机体零件的大小,定位销孔径选择∅16,太小时,定位销很细,加工中易受力产生较大的变形。
销孔的精度为2级,两销孔中心距定为321毫米,其公差为±毫米。
0.061.2 加工工艺分析由于被加工零件只需要钻孔,所以该机床只有一个钻孔加工工艺。
而且钻孔深度不大,属于一般钻孔。
1.3 孔切削用量的选择由于该缝纫机体是铸铁件,而且硬度大概在200~241左右,根据下表选取切削用量。
表1用高速钢钻头加工铸铁件的切削用量二、机床配置型式和结构方案的确定由于被加工的缝纫机体是一个箱体件,一次只加工一个,生产率要求不是很高,所以我选择了单工位组合机床,而且该零件孔中心线与定位基准面平行,而且需要同时加工两个面,因此选择单工位组合机床中的卧式双面组合机床。
第四章 组合机床设计(3)
第二节 1.被加工零件工序图 1.被加工零件工序图
(1)工序图的作用 被加工零件工 序图是组合机床设 计的主要依据, 计的主要依据,也 是制造、使用、 是制造、使用、检 验和调整机床的重 要技术文件。 要技术文件。
组合机床总体设计
第二节 组合机床总体设计
(2)工序图表示的内容 1)零件的形状、 零件的形状、 轮廓尺寸及与本机床 设计有关的部位的结 构形状和尺寸。 构形状和尺寸。 如需设置中间导 向套,还应表示内部 向套, 的肋、 的肋、壁布置和有关 的结构形状及尺寸, 的结构形状及尺寸, 以检查工件、夹具、 以检查工件、夹具、 刀具是否干涉。 刀具是否干涉。
◆ 有时受结构限制,使用双导向或多导向时,也可固定导向 有时受结构限制,使用双导向或多导向时, 和旋转导向混合使用。 和旋转导向混合使用。
第二节 组合机床总体设计
③ 确定导向主要参数 导向主要参数 导套的直径及公差配合,导套的长度及离工件 导套的直径及公差配合, 端面的距离等。结合实际加工要求,查阅设计手册选择参数。 端面的距离等。结合实际加工要求,查阅设计手册选择参数。
◆ 零件图上不对称 位置尺寸公差换算成对 称尺寸公差时,确定公 称尺寸公差时, 差值要考虑: 差值要考虑:能够达到 零件要求的精度,用组 零件要求的精度, 合机床能够加工出来。 合机床能够加工出来。 如 零件图中尺寸
10−0.1 应换算为工序图 −0.3 中的尺寸 9.8 0.1,以 9.8±
便后续确定导向孔与主 轴孔的位置坐标尺寸。 轴孔的位置坐标尺寸。
第二节 组合机床总体设计
2)加工所用的定 位基准、 位基准、夹压部位及 夹压方向。 夹压方向。 3)本工序加工部 位尺寸精度、 位尺寸精度、表面粗 糙度、 糙度、形状位置尺寸 精度; 精度;对前道工序提 出的定位基准要求。 出的定位基准要求。 4)被加工零件的 编号、名称、材料、 编号、名称、材料、 硬度、 硬度、重量及加工部 位的余量等。 位的余量等。
《机械制造装备设计》第八章组合机床设计
第二节 组合机床总体设计
④ 大量的钻、粗镗工序应分开 ◆ 钻孔、镗孔直径相差很大,会使主轴转速相差较大,导致 多轴箱传动链复杂。 ◆ 钻孔产生很大轴向力,会使工件变形而影响镗孔精度; ◆ 粗镗孔振动较大,影响钻孔加工,造成小钻头折断。 ⑤ 铰孔、镗孔工序应分开 铰孔是低速大进给量切削,镗孔是高速小进给量切削。会影响 切削用量的合理选择和多轴箱传动结构的简化。
机械设计制造及其自动化
机械制造装备设计
第八ห้องสมุดไป่ตู้8.4 组合机床总体设计
一、概述 二、工艺方案的制定 三、确定机床配置型式及结构方案 四、“三图一卡”设计
第二节 组合机床总体设计
一、制定工艺方案
分析被加工零件图纸,根据组合机床各种工艺方法能达到的加 工精度和技术要求,解决零件是否可以利用组合机床加工以及采用 组合机床加工是否合理等问题。综合考虑影响制定零件工艺方案、 机床配置型式、工艺装备的各种因素。完成如下内容:
第二节 组合机床总体设计
3.合理实施工序集中 工序集中 指运用多种刀具,采用多面、多工位和复 合刀具方法,在一台机床上对一个或几个零件完成多个工 序过程,以提高生产率。
(1)注意工序集中带来的问题
◆ 导致机床结构复杂,刀具数量增加,调整不方便,可靠性降 低,影响生产率的提高。
◆ 导致切削负荷加大,造成工件刚性不足、工件变形而影响加 工精度。
通常采用“一面两孔” 作定位基准。
第二节 组合机床总体设计
① “一面两孔”定位基准的优点
◆ 可消除工件的6个自由度,工件得到可靠的定位。 ◆ “一面两孔”可同时加工工 件5个表面,利于提高各面上孔的 位置精度。
第三章 组合机床总体的设计ppt课件
四 选择刀具结构
根据工艺要求及加工精度不同,组合机床采用的刀具有:一般简单刀具〔标准刀具)、复 合刀具及特种刀具。选择刀具结构应注意下述主要问题:
平面 平面度公差 ± 0.05 ~ 0.1 mm 表面粗糙度 Ra = 16 ~ 8 μm
不可选择零件上直径太小的孔作为定位销孔,因定位销过细,易受力变形,甚至 因装卸工件碰撞而破坏定位。根据箱体零件的大小及重量,销孔直径可能参考下 表选取
定位销孔推荐直径
工件重量(kg) < 20
20 ~ 50
50 ~ 100
接孔。 3 钻阶梯孔先钻大孔后钻小孔。 4 平面一般采用铣削加工。 5 制订加工一个工件的几台成套机床或流水线的工艺方
案时,应尽可能使精加工集中在所有粗加工之后, 以减少内应力变形影响,有利于保证加工精度。
二 组合机床工艺方案的拟订
拟订组合机床工艺方案的
1 分析如、被研加究工加零工件要的求用和途现及场其工结艺构特点,加工部位及其精度、表面粗糙度、 技术要求及生产纲领。
2、攻丝前最好在孔口倒角,以确保攻丝精度;
3、中小零件,可在多工位机床上采用一个工位倒角,有时也可 刀具在一个工位上进行;
采用钻—倒角复合
4、螺纹孔一般采用一个工步一次攻至所需深度。当螺纹孔较深时,为防止丝锥折断,可 利用二次进给攻丝,即第一次攻到一段距离后丝锥反转退回,但不全部退出工件孔,第二 次攻至全深。
提高定位精度,应对V形铁定位圆提出精度要求;V形铁角度一般取90º~ 120º 。
(2〕对“法兰〞类零件,常采用一个孔〔或外圆〕及一个平面的定位方法。
《机械制造装备设计》第八章组合机床设计
① 精度为H7的孔加工,工步数应设为3~4个,对于不同尺寸的 孔径,须采用不同的工艺方法(如镗孔或铰孔)。
② 当孔与孔间有较高位置精度要求(误差≤0.05mm)时,应 在一个安装工位对所有孔同时进行最终精加工。
③ 如果箱体件的同一轴线上几个孔的同轴度要求较高(同轴 度误差≤0.05mm),则最后精加工应从一面进行。
1. 加工精度的影响
(1)根据零件加工精度,考虑采用固定夹具的单工位还是移动 夹具的多工位组合机床。
(2)根据工件各孔的位置精度高低,考虑是否采用在同一工位 上,一次安装对工件各孔同时精加工。
第二节 组合机床总体设计
2. 工件结构的影响
工件结构的影响 指工件的形状、大小和加工部位特点等影响。
(1) 外形尺寸和重量较大的工件,一般应采用固定夹具的单 工位组合机床。
③ 工序集中要保证零件能在较大的切削力、夹紧力作用下不 变形,即在提高生产率的同时保证加工精度。
第二节 组合机床总体设计
④ 大量的钻、粗镗工序应分开 ◆ 钻孔、镗孔直径相差很大,会使主轴转速相差较大,导致 多轴箱传动链复杂。 ◆ 钻孔产生很大轴向力,会使工件变形而影响镗孔精度; ◆ 粗镗孔振动较大,影响钻孔加工,造成小钻头折断。 ⑤ 铰孔、镗孔工序应分开 铰孔是低速大进给量切削,镗孔是高速小进给量切削。会影响 切削用量的合理选择和多轴箱传动结构的简化。
(2)多工序的中、小型零件,一般应采用移动夹具的多工位组 合机床。
(3)箱体孔中心线与水平定位基面平行,且需由一面或几面加 工,应采用卧式组合机床。
(4)工件孔深且直径大,且孔中心线与水平定位基面垂直,应 采用立式组合机床。
第二节 组合机床总体设计
机械制造技术装备及设计-1-1车床ppt课件
刀架(Tool slide)2可沿床身4上的刀架导轨 作纵向挪动。刀架部件由几层组成,它的功用是 装夹车刀,实现纵向、横向和斜向运动。
3.尾座
图1.1-2 普通车床外形图 1—主轴箱;2—刀架;3—尾座;4—床身;5、7—床腿;6—溜板箱;8—进给箱
4.进给箱
进给箱(Feedbox)8固定在床身4的左端前侧。进给箱内装有 进给运动的变换机构,用于改动机动进给的进给量或所加工 螺纹的导程。
齐齐哈尔第一机床厂15米立车
CP7620多刀车床
立式车床
三、卧式普通车床的规划
1.主轴箱
主轴箱(Headstock)1固定在床身4的左上部, 内部装有主轴和变速传动机构。工件经过卡盘等 夹具装夹在主轴前端。主轴箱的功用是支承主轴 并把动力经变速机构传给主轴使主轴带开工件按 规定的转速旋转,以实现主运动。
二、车床的种类 车床的种类很多,按其构造和用途,主要可分为如 下几类:
1 卧式车床和落地车床; 2 立式车床; 3 转塔车床; 4 单轴和多轴自动和半自动车床; 5 仿形车床和多刀车床; 6 数控车床和车削中心; 7 各种专门化车床,如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮
车床及铲齿车床等。此外,在大批大量消费的工厂 中还有各种各样的公用车床。 在一切的车床类机床中,卧式车床运用最广。
1、传动道路
1) 高速传动道路 主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴Ⅲ上右端
的齿轮63啮合,运动由轴Ⅲ经齿轮副63/50直接传 给主轴,得到450r/min〜1400r/min的6种高转速。
2) 低速传动道路 主轴上的滑移齿轮50移至右端,使其与主轴上的齿 式离合器M2啮合。轴Ⅲ的运动经齿轮副20/80或 50/50传给轴Ⅳ,又经齿轮副20/80或51/50传给轴V, 再经齿轮副26/58和齿式离合器M2传至主轴,使主 轴获得10r/min〜500r/min的低转速。
6.4 组合机床设计_总体设计3
③ 夹具底座与中间底座连接所需要的尺寸。
④ 对于随行夹具需从机床下方返回(从中间底座中间通过)的 自动线,机床装料高度 H=1m左右。
第二节
三图一卡——机床联系尺寸图
4)确定中间底座轮廓尺寸 中间底座轮廓尺寸——以满足夹具在其上安装的需要为原则。 ① 长度方向尺寸 根据滑台和滑座及其侧底座的位置关系、各 部件联系尺寸的合理性来确定。重点如下:
◆ 完整标注机床各主要组成部件的轮廓尺寸及相关联系尺寸。 ◆ 应清楚表示运动部件的原位、终点状态及运动过程情况,以 确定机床最大轮廓尺寸。 ◆ 应注明工件、夹具、动力部件、中间底座对中心线间的位置
关系。
◆ 应注明电动机的型号、功率、转速及通用部件的型号和主要 轮廓尺寸;对机床所有部件分组编号。 以联系尺寸图为基准进行细化,添加电气、液压控制装置,润 滑、冷却、排屑装置,加注技术要求说明,则构成组合机床总图
v快(刀具)< v’ 快(滑台), v工(刀具)> v’滑台额定min
第二节
三图一卡——机床联系尺寸图
选用动力滑台时,必须考虑滑台允许的最
◆ 确定滑台行程
大行程。设计时所确定的动力部件总行程应满足:
L总(动力) < L最大(滑台)
滑台总行程为 = 工作总行程 + 前备量 + 后备量 前备量 考虑刀具磨损或补偿制造、安装误差,动力部件尚可 向前调节的距离,一般取值 >10 ~ 20mm。 后备量 考虑刀具从接杆中或刀 具接杆一起从主轴孔中取出所需要的 轴向距离,一般取值≥40~50mm。 要求:工作总行程 + 前备量 + 后备量 < L最大(滑台)
三图一卡——机床联系尺寸图
图形布置应与实际机床工作位置一致。
组合机床设计总体设计
电子和家电制造
组合机床可以用于加工各种电 子元器件和家用电器零部件。
02 组合机床设计流程
CHAPTER
设计准备
明确设计任务
01
确定组合机床的加工要求、生产能力、工艺方案等,为后续设
计提供指导。
收集资料
02
收集相关标准、技术资料、市场需求等信息,为设计提供依据
和支持。
制定设计计划
03
根据设计任务和收集的资料,制定详细的设计计划,包括时间
继电器和接触器
用于实现电气控制回路,保证设备的安全运行。
控制程序设计
输入程序设计
根据加工需求,设计输入界面,方便用户输入加工参数和操作指 令。
输出程序设计
根据加工过程和控制需求,设计输出界面,实时显示加工状态和 结果。
控制算法设计
根据加工特点和要求,设计控制算法,实现高效、稳定的加工过 程。
控制精度与可靠性设计
物流分析
优化物料流动路径,减少物料搬运距 离和时间。
设备选型与配置
根据工艺需求合理选择设备型号,并 优化设备配置。
环境与安全考虑
确保作业环境符合安全和环保要求, 提供必要的防护措施。
04 组合机床传动系统设计
CHAPTER
传动系统类型
机械传动
液压传动
利用机械方式传递动力和运动,包括齿轮 、带、链等传动方式。
根据切屑的形状、大小和排出要求,选择合适的排屑方式, 如刮板式、螺旋式等。
排屑装置的结构设计
排屑装置应具备结构简单、排屑效果好、安全可靠的特点。
安全防护装置设计
01
安全防护装置的作用
安全防护装置用于保护操作者和机床设备的安全,防止意外事故的发生。
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⑸标明主轴、接杆(卡头)、夹具(导向)与工件之间的联系尺寸、配 合及精度;
⑹切削用量:根据机床要求的生产率及刀具、材料特点等,合理标注各 主轴的切削用量;
⑺机床的工作循环和工作行程(机床动力部件);
⑻工件的名称、编号、材料、硬度、质量、加工余量、冷却润滑、是否 需要让刀等;
⑼工件加工部位向视图,并在向视图上编出孔号。
2.内容: ⑴加工部位及其尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差及技术要求; ⑵加工前工件的形状、主要尺寸和已达到的技术要求; ⑶标出加工用定位基准、夹压部位和方向; ⑷标出工件的名称、编号、材料、硬度、质量、加工余量、毛坯
种类和精度。
P391图7-2:被加工零件工序图
3.绘制:突出本机床的加工内容。
让刀”;
粗糙◇度孔、的位加置工尺余量寸要。求:阶梯孔加工,大孔单边余量应小于相 ⑶生产线的邻工两孔件的工半序径图差按→镗全刀线通或过工;段来绘制,并表示出与输送
装①置位◇有置对关尺毛的寸坯标图精注形度由要、定求尺位。寸基准及标精起度,要用求直角。坐标系标注→加工和检查。 ⑷注明工当选件用加的工定对位机基准床和提设出计的基特准不殊重要合求时,→用尺寸必链要进文行字换加算。以说明。
确定动力滑台的型号和规格应满足: Fx Ff
→考虑进给电机进给功率的大小。
◆进给速度: 每种动力部件(滑台)都有快速行程速度和最小进给量的规定。 →快速进给速度应小于动力滑台规定的快速行程速度; →工作进给速度应大于所选动力滑台的最小进给速度。
◆最大行程: 选用动力部件时,必须考虑其最大允许行程, 动力部件的行程→大于确定的总行程,否则对于液压动力部 件,必须加长油缸或滑座来满足总行程要求。
加工示意图
3.绘制方法
⑴按比例绘出工件加工部位和局部结构的展开图,工件的非加工部位用 细实线,加工部位用粗实线。工件在图中允许只画加工部位;
⑵刀具在图中是加工终了位置;
⑶同一个主轴箱上结构尺寸相同的主轴可以只画一根,但必须在主轴上 标出轴号。
⑷一般情况下当,轴在数加较工多示时意,图可上采主用轴缩分小布比可例不,按用真细实实距线离绘制。 ⑸标准的通用画结出构工,件只加画工出部轮位廓向,视并图需(标加注工规表格面代用号粗。实
⑴用细实线画出工件的形状和轮廓尺寸,设置中间导向时,应
画出工件内部筋的布置和尺寸,以便检查工件、夹具、刀具 是否◇发对生的精形干镗状涉机(及床直必刀线须具或注螺通明旋过是线的否)允可,许能要留求性有孔;退表刀面痕不迹留及螺允旋许刀退痕刀且槽加 ⑵用粗实线工画时由出于加引工刀部需位要,,应并注标明出要加求“工主表轴面定尺位寸或工、件精(度夹、具表) 面
专如用接结杆构、,线浮应画动画)卡剖,头视并、图在攻,向丝并视靠标多需图模出孔要上及尺同设标丝寸时置注锥、加径孔卡精工向号头度时结。、及对构主配相尺轴合邻寸箱。距较的离大标很导准近向钻的装、孔置镗或时主 ⑹如生制导产轴一向线外张、的伸。刀加部杆工分托示等架意。、图专,用一接般杆每需 主等台严轴。机格、床按导绘比向制例、一绘辅张制具,,是较以否短便干的检涉线查。可相以邻全轴线承绘、
◆切削功率:
根据切削用量进行计算,考虑传动效率或空载功率损耗(空运
转损耗)和载荷附加功率损耗(摩擦损耗),作为选择组合机
床传动用动力箱型号规格的依据。
PE
Pm
KW
0.75~0.85
Pm
Fzvc 103 60
KW
◆进给力: 每种规格的动力滑台有其最大进给力 F f 的限制。选用时,
应根据确定的切削用量计算出各主轴的轴向切削合力 Fx ,
机械制造装备设计
主讲人:李爱芝
4.3.4 组合机床总体设计
4.3.4.1 工件工序图 4.3.4.2 加工示意图(刀具布置图) 4.3.4.3 机床联系尺寸图(外观图) 4.3.4.4 机床生产率计算卡
4.3.4.1 工件工序图
根据选定的工艺方案,表示在一台专用机床(组合机床)或 自动线上完成的工艺内容;加工部位的尺寸、精度、表面粗 糙度和技术要求;加工用的定位基准、夹压部位;被加工工 件的材料、硬度、重量和在本机床加工前的毛坯情况的图纸。 1.功用 ⑴专用机床或组合机床设计和验收的依据; ⑵制造、使用时检验和调整机床的重要技术文件。
要依据; ⑷是机床布局和机床性能的原始要求,是机床试车前对刀和调
整的技术资料。
2.内容
图7-4:加工示意图实例
⑴加工部位结构尺寸、精度及分布情况;
⑵采用刀具类型、数量、结构、尺寸;
⑶主轴的结构类型、规格尺寸及外伸长度(与刀具或接杆连接部分结构);
⑷选用标准或设计专用接杆、浮动卡头(或万向节)、导向装置、攻丝 靠模装置、刀杆托架(如大镗杆的托架);
动部件极限位置); ⑸机床部件的分组情况及行程; ⑹电动机型号、功率、转速。
3.动力部件选择——组合机床 动力部件是用于传递动力实现工作运动的通用部件,是配置 组合机床的基础部件,包括:动力箱、切削头(单轴头)、 动力滑台(机械滑台、液压滑台)。
主要指选择型号合适的滑台和动力箱(动力头)
根据零件的加工工艺、机床配置形式、使用条件等因素选择。 应考虑主要问题:
②不对称位置尺寸公差换算成对称尺寸公差→进行夹具、主轴箱设 计时确定导向孔和主轴孔的位置坐标尺寸。
汽车变速器上盖工件工序图 本工序加工要求: 底面六个孔:
28.500.058 48.5
上面五个孔:
46.7,深20 7,深10
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4.3.4.2 加工示意图(刀具布置图):根据工艺流程绘制。 1.作用 ⑴反映工件的加工工艺方案,表示零件在机床上的加工过程; ⑵是刀具、辅具布置图; ⑶是刀具、辅具、夹பைடு நூலகம்、电气、液压、主轴箱等部件设计的重
⑺工位和加工方位与机床布局想吻合。
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4.3.4.3 机床联系尺寸图(外观图)
表示机床的配置形式、机床各部件之间相对位置关系和运动关 系的总体布局图。 1.作用: 表明了机床的配置形式和布局; 规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系; 是开展各部件设计的依据。
2.内容 ⑴机床的配置形式和总体布局形式; ⑵通用部件的型号和规格; ⑶专用部件的轮廓尺寸; ⑷工件和各部件间的主要联系尺寸及反映部件运动尺寸(运