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焦点位置、升力曲线 FligБайду номын сангаасt Dynamics
Cm Cm Cm 0 CL Cm 0 CL ( xcg xac ) CL
Cm CL xcg
xcg
CL
Cm 0
x
' cg
xcg
xac
CL CL0 CL 来流与零升力线的夹角 2 CL CL 4 0.1097 4 0.43865
低空飞行时,最小平飞速度受到CLmax、CL.a、CL.sh 、 CL.δmax限制,一般由最大允许升力系数确定,高空飞 行时最小平飞速度往往受到发动机可用推力的限制。 由于ρ随飞行高度的增加而减小, MaminL.a随飞行高度 的增加而增加。由于飞行高度的增加平飞需用推力曲 线右移,加之可用推力的下降,故 MaminT.a 随高度的 增加而增大。最小平飞 Ma数取两者的较大者。
Flight Dynamics 2
2.5 某 轻 型 喷 气 飞 机 重 量 W=30000N, 翼 载 荷 W/S=1000N/m2 在某高度上的可用推力 Ta =4000N。假设 CD=0.015+0.024CL2 和 CLmax=1.4。试确定最大和最小平飞 速度。(任取一高度求解)
K CL L W 30000 7.5 CD D Ta 4000
1.1 研究飞行器性能和飞行轨迹特性时,将飞行器视作可 控质点来处理的基本前提是什么?
作用在飞行器上的力矩始终保持平衡。
1.2 飞行器的最大允许升力系数主要受哪些因素的限制?
1、失速的限制,即最大允许升力系数CL.a, 比失速升力系数 CL.s 小一些。此方面限制最大 允许升力系数的主要因素有:高度、马赫数、 飞行器的气动外形。 2 、操纵的限制,保持俯仰平衡所需的舵面 极限偏角的限制。
Flight Dynamics 6
平流层中,音速不随高度而变化,因此同一速度 对应的 Ma 数不随高度变化,波阻系数就不随高度的 增加而降低。另外由于ρ已经减小很多,为了保持平 飞需增加迎角,因而CD增大。所以高度增加时,CDρ 的减小变得缓慢,而此时发动机的推力剧烈下降, 从而使得Vmax随高度的增加而减小。 最小平飞速度:
对于跨音速飞机:可用推力随高度的增加而降低, 起主导作用,这样组合参数 Ta/CDρ 随高度的增加而 降低,因而Vmax随高度的增加一直减小。
对于超音速飞机:通常在对流层内 Vmax随高度的增 加而增大,在平流层中则随高度的增加而减小。原因: 对流层中,声速降低,使同一速度所对应的 Ma 数增 大,在超声速区时,波阻系数随着 Ma 数的增大而减 小,这样 CD 就减小。因此 CDρ 的减小起主导作用, Vmax随高度的增加而增大。
0时产生正的偏航力矩; 飞机航向静稳定时, 0 时 产 生 负 的 偏 航 力 矩 , 因 飞 机 左 右 完 全 对 称 , 因 此
有 Cn ( ) Cn ( ),即呈反对称变化。
Cn
r 0
Flight Dynamics
8.4试推导因非对称装载在飞行器上作用有不 对称滚转力矩 L 时,为保持定直飞行所需要 的副翼、方向舵偏角的表达式(设 Cn 可忽略)。
代入 C 0.015 0.024C 2 D L
CD 0.72543 条件:以可用
推力飞行。
解得
CD 0.015317 或
限制最大速度
对应升力系数 CL KCD 5.44 CL max 不可能出现。最小速度由CLmax限制
Vmax
2Ta CD S
Vmin
2W C L max S
(1)纵向平衡:
L
L
Le
焦点在重心之前
焦点在重心之后
G
Le
G
焦点在重心之前,变成不稳定,并难以操纵,必须通过增稳 系统进行控制,以保证飞机的稳定性。 Cm 0 ,纵向静不稳定,必须借助纵向 (2)放宽静稳定性后, 增稳系统:选择迎角或法向过载反馈来增加飞机的纵向稳定 性;为改善短周期反应特性,用俯仰角速度反馈来增加飞机 的阻尼。
Flight Dynamics 7
7.4 在风洞中测得某机纵向力矩参数与迎角成线性关系, 且测得α1=4°时,Cm1=0.005; α2=6°时,Cm2=0.025。已知 CLα=3.5 1/rad,试确定该机的静稳定导数 Cm CL 。又如只 改变飞机的质心位置,测得α3=4°时,Cm3=0.025。试求质 心的相对移动量。
T D 16000 N
小时耗油量
cf T cf. R 2.327 kg km V cf T cf. t 1861.224 kg h
Flight Dynamics 5
补充题:解释飞行包线的形状。
Vmax 最大平飞速度: 2Ta CD S
T a , , C D 都会随高度变化
180
来流与机体X轴的夹角 定义:
Flight Dynamics
Cn ~ 曲线为什么 8.1方向舵固定在中立位置时, 常通过原点,呈反对称变化?偏转方向舵时,如 在气动力线形变化范围,则曲线如何变化?
方向舵固定在中立位置时,通常飞机左右完全对称, 0 不产生生偏航力矩,因此Cn ~ 曲线常通过原点。
Flight Dynamics
(1) Cm
Cm1 Cm 2 0.005 0.025 0.573(1/ rad ) 1 2 (4 6) / 57.3
静不稳定!
Cm Cm 0.573 0.16325 CL CL 3.51
(2) 重心移动后
变化的量: 不变的量:
Cm
Cm C L
得: r
Cn Cn r
ClL Clr Cn Cl Cn r a Cla Cla Cn r
Flight Dynamics
9.5 如果飞机外型布局中焦点位于质心之前 (纵向放宽静稳 定性),试考虑:(1)它对飞机的纵向平衡、稳定性和操纵性 有何影响? (2) 应选择哪些反馈参数来保证飞机具有良好 的飞行品质?为什么?
a
C C r r L sin 0 L L a a L r r L 0 N N r r 0 C C C sin 0 c c r r L 写成无因次形式: Cl Cl a a Cl r r ClL 0 Cn Cn r r 0
D L W 50000 N Ta 21500 N K K 6
故不能做定直平飞,定直爬升上升角:
Ta TR Ta D arcsin arcsin 15.268 W W
Flight Dynamics 4
2.9 某喷气式飞机以速度 V=800km/h 做定直平飞 , 此时空 气 阻 力 D=16000N , 发 动 机 耗 油 率 cf =0.114kg/(N.h) , η=0.98。试确定飞机的千米耗油量cf.R和小时耗油量cf.t 。 定直平飞 千米耗油量
Flight Dynamics 3
2.6 某歼击机重量W=50000N,以升阻比K=6飞行,当发动 机可用推力Ta =21500N时,试问在此种情况下,飞机能否 L W 50000 N D T a 21500 N 做定直平飞?若不能,可以以多大的上升角做定直爬升飞 K K 6 行。(保持油门不动) 需用推力
Flight Dynamics 3
2.4 试分析推重比 T/W和翼载荷 W/S对飞机基本飞 行性能、起落性能的影响。
T/W增大:减小起飞距离,增大最大速度(亚跨 音速飞机增加不多,超音速可能增加较多),可能 减小最小速度,增大爬升率减小爬升时间。 W/S减小:可能会减小最小速度,增大下滑时间, 减小离地速度,减小接地速度。(W/S减小对阻力的 影响取决于其减小是通过增大翼面积还是减重)