主轴组件课件

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数控机床主轴结构与调整ppt课件

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以往电主轴主要用于轴承行业的高速内圆磨削 ,随着数控技术和变频技术的发展,电主轴在数控机床中的 应用越来越广泛,不仅在高速切削机床上得到广泛应用,也 应用于对工件加工有高效率、高表面质量要求的场合以及小 孔的加工。
一般主轴转速越高,,加工的表面质量越好, 尤其是对于直径为零点几毫米的小孔,采用高转速的主轴有 利于提高内孔加工质量。
此类轴承适用于支承间距不大,双支承 轴上,如机床主轴,尤其是磨床砂轮轴, 内燃机液力变速箱、蜗杆减速器、电钻、 离心机和增压器等。
精选编辑ppt
5
行程开关 液压缸 液压缸
拉杆 主轴 拉钉 刀柄
碟形弹簧 精选编辑ppt
压缩空气管 接头 行程开关
弹簧
2、 加 工 中




钢球




端面键


能6
同步带轮 主轴
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2
• CK7815型数控车床主轴部件结构图
精选编辑ppt
3
数控车床主轴组件
精选编辑ppt
4
角接触球轴承可以同时承受径向
载荷和轴向载荷,也可以承受纯轴向载荷 ,其轴向载荷能力由接触角仅(载荷作用 线与轴承径向平面之间的夹角)决定,接 触角越大,承受轴向载荷的能力也越大。 角接触球轴承的装球数量比深沟球轴承多 ,因而载荷容量在球轴承中最大,刚性也 大,且可预凋,工艺性好,公差等级是球 轴承中最高的类型之一,尤其适用于的场 合。
的。
1、夹紧刀夹时,液压缸上腔接通回油,弹簧11推活塞6上移,处于图
示位置,拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。
2、装在拉杆前端径向孔中的4个钢球12进人主轴孔中直径较小的d2处被

第10章 主轴组件PPT课件

第10章 主轴组件PPT课件

金属切削机床
第三节 主 轴
主轴的结构 主轴材料与热处理方法 主轴技术要求
21
金属切削机床 主轴的结构 为了便于装配和满足轴承、传动件等轴向定位的需 要,主轴一般是阶梯形的轴。 有些主轴是空心的,如车床、铣床、加工中心等的 主轴。中孔用以通过棒料等。 d/D=0.7时,惯性矩下降约24%。为了不致使主轴 的刚度受太大的影响,孔径不宜超过外径的70%。
金属切削机床
a)
b)
常与双列圆柱滚子轴承配套使用
主轴轴承常用 轻系列、特轻系列、超轻系列
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金属切削机床
主轴滚动轴承的精度 向心轴承: 0、6、5、4、2; 圆锥滚子轴承:0、6x、5、4、2; 推力轴承: 0、6、5、4
SP级和UP级作为补充;
旋转精度,相当于P4级和P2级;
(高)
内外圈的尺寸精度,则相当于P5级和P4级 (低)
轴承的工作精度主要决定于旋转精度
“成套轴承的内圈径向跳动”----Kia “成套轴承的外圈径向跳动”----Kea “轴圈滚道对底面的变动量”---Si(用于推力轴承)16
金属切削机床
表10-3
机床精度等级 前 轴 承
后轴承
普通精度级 精密级 高精度级
P5 或 P4(SP) P5 或 P4(SP)
主轴轴承在最高转速空转、连续运转至热稳态时允许温升为:
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
高精度机床 精密机床和数控机床 普通机床
810 ℃ 1520 ℃ 3040 ℃
滚动轴承温度不得超过 滑动轴承温度不得超过
70 ℃ 60 ℃
影响因素:
轴承间隙和预紧力的大小;润滑方式、散热条件等8
金属切削机床 5)耐磨性
长期保持原始精度的能力,即精度的保持性。 磨损后对精度有影响的部位首先是轴承。其次是安 装夹具、刀具或工件的定位面和锥孔, 还有如钻、镗床 的移动式主轴的内、外导向表面。

主轴PPT课件

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• §3-1 数控机床的总体布局
• 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 • 二、运动的分配与相应的部件布置 • 三、数控机床总体布局应注意的问题
• §3-2 对主传动系统的要求 • §3-3 主运动有级变速系统的设计 • §3-4 主运动无级变速系统的设计 • §3-5 主轴组件
• (二) 工件系统一个直线和一个回转运动,刀 具系统一个直线两个回转运动
• 单柱卧式镗床式布局:
• 优点: • 工件系统刚性好,比较稳固; • 可以实现工件设计基准与安装基
准重合。
• 缺点: • 刀具系统刚度差; • 立柱要加高,Y坐标的跟踪速度要增大; • 加工、装配、调试等都比较困难。
• 第三章 数控机床的总体布局与主运 动部件
• 2. 减少机床的热变形 • 热变形:因发热而造成的温差,使机床各部
件在形状和位置上产生的(不同程度的)畸变。 • 3. 减少运动件的摩擦和消除传动间隙
• 4. 提高机床的寿命和精度保持性(耐磨性)
• 精度保持性:机床长期保持原始制造精 度的能力。
• 5. 减少辅助时间,改善操作性
• 第三章 数控机床的总体布局与主运 动部件
运动,即可描绘出空间曲面。一般用球头铣 刀加工。 • 需要补偿调整,使程序编制趋于复杂; • 生产率较低,表面粗糙度高; • 刀具制造和刃磨均不方便。
• 在加工面积较大的情况下, 这种方案也不采用。
• 若用端铣刀加工,生产率较高,表面粗糙度 也较低;
• 需增加两个摆角坐标,以保证铣刀轴线处处 与被加工表面的法线重合,故机床必须具备 五个坐标运动。

运动分配决定了部件的布置。与下列因
素有关:
• 运动数目:决定于工件表面的形成运动
• 运动性质

主轴组件设计资料(全)PPT课件

主轴组件设计资料(全)PPT课件
• 提高主轴组件热稳定性的主要措施是减少发热、加快散热、 隔离热源以及采用尽可能合理的结构设计,以使热变形能 得到补偿和对加工的影响最小。
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精度保持性
• 主轴系统必须有足够的耐磨性,以便能长期 保持精度。主轴上易磨损的地方是刀具或工 件的安装部位以及移动式主轴的工作部位。 为了提高耐磨性,主轴的上述部位应该淬硬, 或者经过氮化处理,以提高其硬度增加耐磨 性。主轴轴承也需有良好的润滑,提高其耐 磨性。
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角接触球轴承
角 接 触 球 轴 承 的 组 配
(a)背靠背, (b)面对面,(c)同向组配(d)三联组配
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角接触球轴承
• 两个轴承都能共同承受径向载荷。背靠背和面对面组配都能承 受双向轴向载荷;同向组配则只能承受单向轴向载荷。背靠背 与面对面组配相比,支承点(接触线与轴线的交点)间的距离 AB,前者比后者大,因而能产生一个较大的抗弯力矩,即支承 刚度较大。运转时,轴承外圈的散热条件比内圈好,因此,内 圈的温度将高于外圈,径向膨胀的结果将使轴承的过盈加大。 轴向膨胀对背靠背组配将使过盈减小,可以补偿一部分径向膨 胀,而对于面对面组配,将使过盈进一步增加。基于以上分析, 主轴受有弯矩,又属高速运转,则主轴轴承必须采用背靠背组 配。
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双列短圆柱滚子轴承
双列圆柱滚子轴承
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NN3000K(旧标准3182100)型轴承 NNU4900K(旧标准4482900)型轴承。两排直径和 长度相等的短圆柱滚子交错排列,滚子数量为50~ 60个,载荷均布。 区别:滚道环槽的位置不同。滚道环槽开在内圈上, 工艺性好,但调整间隙时易使内圈滚道畸变。滚道 环槽开在外圈上,调整间隙时内圈滚道不会发生畸 变,但工艺性复杂,不适于小规格的轴承。

数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)

数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)
④、电主轴
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求:尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电主轴
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
电数控主车轴床液压卡盘
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电加主工轴中心准停
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动(一体化主轴,电主轴)
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度,传递平稳,噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上,要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上,要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。

第3章_典型部件设计(主轴、支承件、导轨)ppt课件

第3章_典型部件设计(主轴、支承件、导轨)ppt课件
提高主轴抗振性 原则:传动力Q引起的主轴弯曲变形要小;
引起主轴前端在误差敏感方向上的位移要小 结论:传动件(最大传动件)尽量靠近前支承
传动件放在两个支承中间靠近前支承,受力 情况好,使用广泛。
3.1.3.3主轴传动件位置的合理布置 (1) 传动件在主轴上轴向位置的合理布置
传动件放在主轴前的悬伸端,主轴刚性好, 主要用于具有大转盘的机床,如立式车床、镗床。
(2) 刚度 主轴组件的刚度K是指其在承受外载荷时抵抗变形的 能力,如图所示,即K=F/y(单位为N/im),刚度的倒数 y/F称为柔度。动刚度指机床在额定载荷下切削时,主轴 组件抵抗变形的能力。 动刚度与静刚度成正比,在共振 区,与阻尼(振动的阻力)近似成正比,故可通过增加 静刚度、增加阻尼比来提高动刚度。 主轴组件的刚度是综合刚度,它与主轴结构尺寸、 所选用的轴承类型和配置及其预紧、支承跨距和主轴前 端悬伸量、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配 质量等有关。
3.1.3.2 推力轴承位置配置形式 (3) 两端配置 缺点:主轴受热伸长后Байду номын сангаас影响主轴轴承的轴
向间隙,必须有消隙机构和热膨胀补偿机构 应用:常用于短主轴,如组合机床主轴
(4) 中间配置 优点:可减少主轴的悬伸量,并使主轴的热 膨胀向后 缺点:前支承复杂,温升大
3.1.3.3主轴传动件位置的合理布置 (1) 传动件在主轴上轴向位置的合理布置 在力Q作用下,主轴上必然存在一个挠度为
3.1.3.2 推力轴承位置配置形式(重点) 切削力→轴向受力→推力轴承 (1) 前端配置 缺点:前支承结构复杂,发热大,温升高 优点:主轴受热后向后延伸,不影响轴向精
度,精度高,可提高主轴部件刚度 应用:高精度机床和数控机床
(2) 后端配置 优点:前支承结构简单,发热小,温升低 缺点:主轴受热后向前延伸,影响轴向精度 应用:普通立式铣床、多刀车床

立式数控铣床主轴部件的设计PPT课件

立式数控铣床主轴部件的设计PPT课件

主电机传来的运 动由齿轮⑭经双键, 套筒(23)和双键 带动主轴转动。齿 轮⑭安装在套筒 (23)上,而且套 筒(23)由一对向 心球轴承支承在箱 体上,使主轴得到 卸荷(即主轴只传 递扭矩),这样减 少了主轴变形,提 高了主轴工作性能。
整个主轴部件装在长
套筒中,转动手轮经过 锥齿轮,使丝杠转动, 通过螺母⑪带动套筒 (23)作轴向调整,调 整后将套筒(23)夹紧。
接触角为 90°,因此承受轴向力能力高,但允许极限转速低,且容易发热。
XK5040立式铣床就是用的双列圆柱滚 子轴承、双向推力角接触球轴承及角接 触球轴承
二、轴承配置
轴承配置是根据机床用途、主轴的工作条件(载荷大小及方向、 转速等)以及所要求的工作性能来确定的。
对于铣床主轴轴承,主张采用两支点配置,两支点结构简单、制 造方便、经济效果好,但要求主轴单件应有足够的刚度。三支点主轴 工艺性差, 三孔同轴度很难保证,主轴温升也高,在刚度允许的情 况下尽可能不采用三支点结构。如果主轴刚度不足可采用两支点为主 要支承,第三点为辅助支承,辅助支承可放在中间或后边,采用这种 结构要求有较大的游隙,一般在 0.03~0.07 之间,只有当载荷较大 主轴产生弯曲时辅助支承才起作用,这样可以弥补主轴刚度不足,也 可以减少温升。
主轴悬伸量a
主轴悬伸量(又称悬伸长度)是指主轴前端至前支承点的 距离,它的大小对主轴组件的刚度和抗振性有显著影响。 悬伸量小,轴端位移就小,刚度得到提高。
主轴悬伸量的大小往往受结构限制,主要取决于主轴端部 的结构型式及尺寸、刀具或夹具的安装方式、前轴承的类 型及配置、润滑与密封装置的结构尺寸等。
主轴抗振性
主轴组件的抗振性是指切削加工时,主轴保持平稳的 运转而不发生振动的能力。主轴组件抗振性及在必要时 安装阻尼(消振)器。另外,使主轴固有频率远远大于激 振力的频率。
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两轴的中心距很小。
23
又如,设计静压轴承时,考虑与滚动轴承可互换。
24
5.适应经济性要求 优先采用大批量生产的滚动轴承; 中速、大载荷情况下,用滚锥轴承代替向心球轴承和 推力轴承; 有时滚动、滑动轴承结合使用。
25
二、三支承主轴组件 三个支承中有一个是浮动(辅助)支承; 浮动支承:轴承的刚度最低, 轴承的外圈与支承座孔的配合比主要支承 松1~2级。
15
第二节 主轴组件的布局 设计一台机器或一个组件包括三方面的工作 即:
布局———强度计算———结构设计。
16
一、两支承主轴轴承的配置形式 轴承的选型、组合、布置。
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配置轴承的一般原则 1.适应刚度和承载能力的要求
承受径向载荷、刚度(大→小) 滚柱轴承、多个球轴承、单个球轴承
承受轴向载荷、刚度(大→小) 推力球轴承、滚锥轴承、向心推力球轴承。
58
缺点: 1.需要一套专门的供油系统,油液的清洁度要求高。 2.油液需要冷却,以免温升过高。 3.对启动、停车及断电需要有专门的保护装置。
预紧力:20~30%工作载荷
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间隙调整的原理 使轴承内、外圈产生相对位移,并保持在调整好的位置
上。 调整的具体结构举例。
39
1.螺纹调整法
40
调整螺母的防松
41
42
2.修磨隔套法
43
44
45
3.油压套筒式调隙结构
46
三、滚动轴承的精度与配合
A B C D E (F) G


A、B 特高、超高精度,需要特殊订货。
第三章 主轴组件的设计
第一节 主轴组件的功用与基本要求 一、主轴组件的组成、功用、特点: 二、主轴组件的基本要求:
1.旋转精度~在主轴空载手动或机动低速旋转情况下, 在主轴前端安装工件或刀具的基面上所测得的径向跳动、 端面跳动和轴向窜动的大小。
1
2
安装基面:例如普通车床主轴的内锥孔、短锥法兰面。
18
2.适应转速的要求 极限转速(高→低) 径向:球轴承、滚柱轴承、滚锥轴承。 轴向:向心推力球轴承、推力球轴承、滚锥轴承。
19
同一类型的轴承 规格↓精度↑极限转速↑ 综上,选择轴承,应综合考虑承载能力和极限转速。
20
3.适应加工精度的要求
21
4.适应结构的要求
多个球轴承 刚度↑ 承载↑径向尺寸↓
主轴的前端部:安装夹具或刀具已标准化,故通用机 床主轴端部的形状和尺寸也已标准化
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二、主轴的材料与热处理 材料选择 主要考虑刚度 考虑弹性模量E
E E↑ 刚性↑
普通碳钢与合金钢的弹性模量E值基本一样,故优先 选择价格便宜的中碳钢。
33
特殊情况下采用合金钢
有冲击 Mn钢 轴向移动磨损较大 合金钢 精密机床为了减少热处理变形
F 淘汰级,仅供机床修配用。
G 常用于木工机床。
C、D、E 常用于机床主轴组件。
47
主轴前轴承的精度通常比后轴承精度高一级。
1
L L
a
a
2
a L
b
若 δa=δb 则 δ1>δ2
48
49
第五节 主轴滑动轴承 滑动轴承的优点: 存在油膜阻尼,故抗振性好,而且运 转平稳性好。
50
滑动轴承的分类:
A. 液体滑动轴承 a)动压轴承 b)静压轴承
动对切削过程的反馈作用,刀具与工件之间发生的强烈 的相对振动。
12
粗加工机床~主要防止自激振动; 精加工机床~主要防止受迫振动; 高速机床~两种振动都要防止。
13
4.温升和热变形 热源~主轴轴承、润滑油等。 改进~减轻摩擦、改善散热、改进润滑。
采用强制润滑,动压轴承等。 5.精度保持性
14
综上所述 旋转精度~无载、低速下的工作精度。 刚度~静态工作精度。 抗振性、热变形~动态工作精度。
3
4
通用机床主轴组件的旋转精度,我国有统一的标准,专用机 床则应根据工件精度要求确定。
5
影响旋转精度的因素
(1)轴承精度和间隙的影响。 (2)主轴、支承座等零件中精度的影响。
6
2.刚度 主轴组件的刚度~在外载荷作用下抵抗变形的能力。 K=F/y (N/μm)
7
主轴组件的刚度直接影响加工精度。
而且转速改变时,油膜厚度改变致使轴心的位置改变。
57
二、液体静压轴承 优点:1.油膜由压力油建立,与主轴的转向、转速无关,
故具有良好的正反转与速度变化的适应性。 2.承载能力强。只要提高油压,增大承载面积,就 能提高轴承的承载能力。 3.轴承的寿命长。纯液体摩擦。 4.旋转精度高,油膜的刚度,可以是动压轴承油膜 的8倍。
B. 气体滑动轴承
多数为静压轴承。
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一、液体动压滑动轴承 产生压力油膜的条件: A 轴与轴承之间充满一定粘度的润滑油; B 轴与轴承之间有锲形空间; C 主轴旋转带动润滑油从间隙大处向小处流动,
且v>v临界
52Βιβλιοθήκη 单油锲滑动轴承 只产生一个压力油锲,轴心位置稳定性差,主轴组件中
不予采用。
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多油锲滑动轴承(三油锲、五油锲) 1.短三瓦滑动轴承
间隙 0.005~0.015mm 主轴轴心飘移量 0.001mm左右 v临界=4m/s 只能单向旋转 用于磨床主轴。
54
55
2. 阿基米德曲线多油锲轴承 整体式外锥内圆结构; 用双偏心圆弧代替阿基米德曲线,形成锲形空间; 用于高精度磨床。
56
动压轴承的最大缺点: 低速时油膜形成不了,启动、停止过程中要发生干摩擦,
合金钢
34
热处理
35
第四节 主轴的滚动轴承 主轴的旋转精度主要取决于轴承,其可分为滚动轴承和 滑动轴承两大类。
36
一、常用的主轴滚动轴承的类型 除一般的滚柱、滚锥、滚针轴承、向心推力球、推力
球轴承外,还有几种主轴滚动轴承。
37
二、滚动轴承的间隙调整和预紧 作用:提高主轴组件工作性能,提高轴承的使用寿命
8
设计中应尽可能提高刚度,从布局、结构尺寸等 方面综合考虑。
9
3.抗振性 主轴组件抵抗受迫振动和自激振动而保持平稳运转
的能力。 主轴振动将降低工件的表面质量。
10
受迫振动的干扰力: 主轴上旋转零件的偏心质量产生的离心力; 周期性变化的切削力。
11
自激振动: 金属切削加工时,由于机床=工件-刀具弹性系统振
26
27
28
应尽量少用三支承 当主轴两支承跨距超过合理跨距时,则应加大主轴直 径,提高前支承刚度,不得已再用三支承。
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第三节 主 轴 主轴的设计包括:
结构的确定; 材料的选择; 热处理方法的确定。
30
一、主轴的结构 空心轴,阶梯轴,形状决定于其上安装的刀具、夹具、
轴承、齿轮、密封等。
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