课题三 位置控制与自动往返控制线路
自主设计实验三工作台自动往返循环控制线路
自主实验一 工作台自动往返循环控制线路
一、实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、设计工作台自动往返循环控制线路，其工作示意图如图1所示。
图1 工作台自动往返循环运动示意图
四、讨论题
1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？
2、图中ST
3、ST
4在行程控制中起什么作用？
3、列举几种限位保护的机床控制实例。
五、实验组件实物图
ST 4
1. D61
2. D62
3. 三相鼠笼异步电动机DJ16。
位置控制和自动往返控制电路
教案2015 ~2016学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx课程所属系（部）：机电工程系《位置控制与自动往返控制线路》课程教案如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示:：提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。
提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？图位置控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QS.1.行车向前运动：此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】 提出问题：1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?））图自动往返行程控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,停止时，按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。
NO46.课题三-位置控制和自动往返控制线路
2、培养学生的自学能力
教学重点
1、位置控制的意义
2、自动往返控制电路的分析
教学难点
自动往返控制电路的分析
更新、补充、删节内容
课外作业
习题册
教学后记
利用多媒体展示电路组成、电路分析、工作原理，让学生了解并知道学习的要求和学习方法及要掌握的内容。
多练多讲
授课主要内容或板书设计
课题三-位置控制与自动往返控制线路
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
讲解
小结
作业
思考
学讲练
学讲练
练习
学讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
应用
课题序号
46
授课班级
机电14（22、31、41）
授课课时
1
授课形式
讲授
授课章节
名称
课题三-位置控制与自动往返控制线路
使用教具实物、课件、多媒体投影 Nhomakorabea教学目的
一、知识目标：1、了解什么是位置控制电路
2、掌握自动往返控制电路的分析及其应用
二、技能目标：1、熟悉位置控制线路和自动往返控制线路构成和工作原理
2、学会正确安装和检修工作台自动往返控制线路
课题三位置控制与自动往返控制分解课件
应用场景的比较
位置控制的应用场景
位置控制在各种工业领域中都有广泛应用，如机械加工、装 配生产线、包装机械等，主要用于精确控制设备的运动位置 。
自动往返控制的应用场景
自动往返控制适用于需要设备按照预定路径自动往复运动的 场景，例如自动化仓库的货架搬运、自动化生产线上的物料 搬运等。
技术发展的趋势与展望
输出信号转换
将数字信号转换为模拟信号，以便于驱动执行机 构。
05
位置控制与自动往返控制的
比较与联系
控制原理的比较
位置控制原理
位置控制是一种基于反馈的控制方法 ，通过比较实际位置与目标位置的差 值，产生控制信号来驱动执行机构， 以减小位置误差。
自动往返控制原理
自动往返控制是在位置控制的基础上 ，增加自动检测和控制的机制，使设 备能够根据设定的路径自动往返运动 ，完成一系列动作。
位置控制技术的发展趋势
随着工业自动化水平的提高，位置控制技术也在不断发展，未来将更加注重高 精度、高速度、智能化和集成化。
自动往返控制技术的发展趋势
自动往返控制技术将朝着更加智能、自主和协同的方向发展，提高设备的自主 导航和路径规划能力，以适应更复杂和动态的工业环境。
06
案例分析
位置控制系统案例
有PID控制、模糊控制等。
执行机构设计
执行机构的作用
01
执行机构是位置控制系统的输出部分，负责将控制器的控制量
转化为实际的位移或动作。
执行机构的类型
02
常见的执行机构类型有电机、气缸、液压缸等，根据不同的应
用场景选择合适的执行机构。
执行机构的驱动方式
03
执行机构的驱动方式有电动、气动、液压等，根据实际需求选
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训教材：位置控制与自动往返控制线路实训教材。
二、实训内容：1.理论知识讲解：a.位置控制的基本概念和原理；b.自动往返控制的基本概念和原理；c.位置控制和自动往返控制的应用领域。
2.实训设备准备：a.位置控制系统实验组件；b.自动往返控制系统实验组件；c.控制器和传感器。
3.实训步骤：a.熟悉实验设备组件的功能和操作方法；b.连接实验设备和控制器；c.完成位置控制实验，包括控制电机的运动并将其停止到预定位置；d.完成自动往返控制实验，包括控制电机自动进行往返运动；e.分析实验结果并记录。
4.实训总结：a.回顾实验步骤和操作过程；b.总结位置控制和自动往返控制的关键技术和注意事项；c.探讨实验结果和可能存在的问题；d.提出改进方案。
三、实训考核方式：1.实验操作能力考核：根据实训步骤和操作要求进行考核，包括对实验设备的正确连接和操作、对控制器和传感器的使用。
2.实验效果评估：根据实验结果和分析提供的写实评估，包括位置控制和自动往返控制的准确度和稳定性。
3.实训报告撰写：根据实训内容和要求撰写实训报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果和分析等。
四、实训要求：1.理论知识掌握：了解位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，以及其应用领域。
2.实验操作技能掌握：熟悉实验设备的组件和操作方法，能够正确连接和操作实验设备、控制器和传感器。
3.分析和解决问题能力：能够分析实验结果和可能存在的问题，并提出改进方案。
4.实训报告撰写能力：能够按照实训要求撰写实训报告，表述清晰、准确。
五、实训教材参考：1.《电气自动化与PLC技术实践指导》六、实训总结：通过本次实训，学习者将了解到位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，并通过实验操作掌握其具体应用方法。
同时，通过分析实验结果和解决问题的能力提升，学习者将在实训中不断进步。
实训结束后，学习者将撰写实训报告，对本次实训进行总结和归纳，以便进一步深入理解该知识点和应用。
位置控制与自动往返控制线路实训教(学)案
湖南省技工学校实习教学教案FU1 熔断器RL1-60/25 10A、配熔体25A 3 FU2 熔断器RL1-15/2 15A、配熔体2A 2 KM1KM2接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4 SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1 XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1主电路导线BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52mm) 若干控制电路导线BVR-1.0 1 mm2 (7*0.43mm) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干接地线BVR-1.5 1.5 mm2若干控制板500mm*400mm*20mm 1¸ …三.自动循环控制线路1. 自动循环控制线路，如图10—1所示图10—1 工作台自动往返行程控制线路2..线路工作原理先合上QS.→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动停止时，按下SB3→→整个控制电路失电→→KM1（或KM2）主触头分断→→电动机M失电停转→→工作台停止运动。
这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左边，则应按下SB2进行启动。
四、安装训练1.安装步骤及工艺要求(1).按表10-1配齐所用电器元件，并检验元件质量。
(2).在控制板上按图安装电器元件，并贴上醒目的文字符合，安装布线时应做到横平竖直、排列整齐匀称，安装牢固和便于走线等。
(3).按电路图十进行配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。
配线的工艺要求是：1)所有导线面积在等于或大于0.5mm2时，采用软线。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。
4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。
课题三 位置控制与自动往返控制线路
合上电源开 关QS
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
按下SB2， ， 按下 KM1线圈得 线圈得 电
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
KM1主触头闭 主触头闭 合,电机正转， 电机正转， 电机正转 工作台向左运动 KM1辅助常开 辅助常开 触头闭合， 触头闭合，对 U KM1自锁 自锁 KM1辅助常闭 辅助常闭 触头断开， 触头断开，对 KM2联锁 联锁
SQ3
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2
SQ4
KM1
KM2 SB3 SQ2
NO42.课题三-位置控制与自动往返控制线路
2、培养学生的自学能力
教学重点
1、位置控制的意义
2、自动往返控制电路的分析
教学难点
自动往返控制电路的分析
更新、补充、删节内容
课外作业
习题册
教学后记
利用多媒体展示电路组成、电路分析、工作原理，让学生了解并知道学习的要求和学习方法及要掌握的内容。
多练多讲
授课主要内容或板书设计
教学过程
主要教学内容及步骤
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
讲解
小结
作业
4、电路原理：
（1）行车向前运动：
（2）行车向后运动：
1、线路如图所示：见后
2工作原理的分析
自动往返控制电路
讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
应用
练习
认知
了解
应用
应用
共同
总结
课题序号
42
授课班级
机电14（22、31、41）
授课课时
1
授课形式
讲授
授课章节
名称
课题三-位置控制与自动往返控制线路
使用教具
实物、课件、多媒体投影
教学目的
一、知识目标：1、了解什么是位置控制电路
2、掌握自动往返控制电路的分析及其应用
二、技能目标：1、熟悉位置控制线路和自动往返控制线路构成和工作原理
2、学会正确安装和检修工作台自动往返控制线路
课题三-位置控制与自动往返控制线路
1、什么是位置开关：是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
位置控制与自动往返控制教案
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。
讲授新课
自动往返控制线路
提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？
行车示意图
提示1：控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那
么再反向起动又该如何控制呢？
提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。当位
置开关动作时,常闭触点先打开,常开触点后闭合。如何利用它的这种性质，
来实现工作台的自动往返运动？
总结出改进方法：在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和
工作台自动往返控制示意图
〈一〉自动往返控制线路原理图：
注意：
行程开关在线路中的作用：
⒈SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。
⒉SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。
课堂小结：
自动往返控制线路的构成与工作原理
课件演示与讲授相结合
启发学生思考
展示双重联锁控制线路，采用对比教学方法，启发、引导学生模仿复合按钮的应用方式来实现利用行程开关的复合触点达到撞击后能自动接通正转或反转线路的目的。
启发、引导学生共同参与，重点分析自动往返控制线路的工作原理： FLASH动画自动往返的过程。
归纳总结
人员资源：师生
设备资源：投影仪
环境资源：多媒体教室
教学反思
教学过程实施
内容
位置控制与自动往返控制线路
位置控制与自动往返控制线路2012年全市技工教育和职业培训参评教案参评组别：B专业分类：电工电子课程名称：电力拖动位置控制与自动往返控制线路教案首页授课班级：2010级机电3班学科电工电子课型新授课课时4课时课题《位置控制与自动往返控制线路》教材全国中等职业学校电工类通用教材，中国劳动社会保障出版社出版《电力拖动控制线路与技能训练》（第四版）教学目标知识目标1、掌握位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理2、掌握限位保护和终端超程保护的功能能力目标通过接位置控制和自动往返控制线路，逐步培养学生自主学习能力和创新设计能力，观察分析能力和交流协作能力。
技能目标通过理实一体化课堂学习，使学生在具备必要知识的基础上获得较强的动手实践能力。
情感目标通过创设情境，实物演示，激发学生的好奇心和求知欲;通过自主完成电路的接线，增强学生的自信心和成就感; 通过项目教学，培养学生互助合作的团队精神。
教学重点自动往返控制线路的工作原理。
教学难点自动往返控制线路安装、调试和维修。
教法项目教学法、研究性学习、创设情境法、启发引导法、评估总结法学法问题引导法、分段调试法、实践导向法、直观分析法教学准备1、分组 2、准备学案附页教学环节教师活动学生活动设计意图（一）项目认识创设情境提问：在车间的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去，这是为什么？一、位置控制线路说明行车要向前和向后两个相反方向的运动。
提问：如何用电机拖动行车向前向后运行呢？结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。
提问：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出现这一现象？学生看两个视频学生观察行车的运动状态观看视频，引导学生复习旧知。
激发学习热情，为进入课堂做基础。
引出复习内容：正反转控制线路、位置开关。
重温知识点：1行程开关的电气符号2动作特性学生会想到“脱轨”现象的发生。
论《位置控制与自动往返控制线路》教学设计
论《位置控制与自动往返控制线路》教学设计1 课题说明《位置控制与自动往返控制线路》是劳动版《电力拖动控制线路与技能训练》第四版教材中第二单元课题三的内容。
这个课题可在正反转控制线路基础上引申出来,而且其应用也很广泛,所以只要学好接触器连锁正反转控制线路,学习本节将不会感到困难。
1.1 教学目标根据教学大纲对知识传授、能力培养、思想教育三者的统一要求,加上本人对教材的分析和对技校学生的了解,我将本节课的教学目标定为三大方面。
(1)知识目标:理解行程开关的用途;了解位置控制与自动往返控制线路的电路特点;掌握位置控制与自动往返控制线路的控制原理。
(2)能力目标:进一步学习综合分析控制原理的方法和步骤。
(3)思想目标:培养学生严谨认真的职业工作态度。
增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。
1.2 重点和难点(1)重点:行程开关在位置控制与自动往返控制线路中的作用;掌握位置控制与自动往返控制线路的控制原理。
(2)难点:自动往返控制线路电路特点及工作原理分析方法。
1.3 课题处理我在处理这个课题时本着这样的指导思想:一是注意思路清晰,使教材知识系统化;二是符合普遍认知规律,方便学生记忆。
由于本节课的重点和难点是行程开关的作用及位置控制与自动往返控制线路的工作原理,我们将在接触器连锁正反转控制线路的基础上来发现和分析位置控制线路,再从位置控制线路导引和分析出自动往返控制线路,采用发现问题、提出问题、分析问题、解决问题等四步走的方法来处理电路,这样有利于学生循序渐进的接受新知识,变“难点”为“趣点”,变无序为有序,使学生感到难点不难,重点突出。
2 教学方法设计第一,以激发学生学习动机为目的,充分运用现代化的教学手段,以视频的形式创设情景,并采取提问、讨论等多种形式,激发学生的学习兴趣,调动学生的非智力因素。
第二,在电动机正反转线路的基础上采用探究式教学的方法进行学习,将以往的读图发展成为识图、绘图、填图和说图,进而形成“启、绘、议、说”的四字教学模式。
《位置控制与自动往返控制线路》教学设计
《位置控制与自动往返控制线路》教学设计发表时间：2020-06-23T12:00:28.003Z 来源：《基础教育参考》2020年6月作者：代画画赵坤[导读] 自动装配线用于大部分流水线设备的制造过程中，广泛应用于五金、汽车制造、电动车生产、机械制造等行业。
位置控制在自动装配线的运行过程中得到了广泛应用，对一些生产机械运动部件的位置或行程进行终端限位控制。
代画画赵坤乳山市职业中等专业学校电工一组【摘要】自动装配线用于大部分流水线设备的制造过程中，广泛应用于五金、汽车制造、电动车生产、机械制造等行业。
位置控制在自动装配线的运行过程中得到了广泛应用，对一些生产机械运动部件的位置或行程进行终端限位控制。
【关键字】位置控制、自动往返、教学设计、任务驱动、教师活动、学生活动中图分类号：G652.2 文献标识码：A 文章编号：ISSN1672-1128 （2020）06-151-01下面，我将以《电力拖动控制线路与技能训练》课程中的《位置控制与自动往返控制线路》课题为例，从教学分析，教学设计，教学过程，教学反思四个方面进行阐述教学设计。
一、教学分析：（1）教学内容：本课题选自《电力拖动控制线路与技能训练》，参考了中职类十二五规划教材，依据人才培养方案，立足本地区对电工人才的需求，结合学校现有设备优势，将教学内容确定为电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修，共十三个课题，本次设计选自课题三，共需2个学时。
（2）教学对象：我面对的是电工专业二年级的学生，正值青春期的他们，信息的来源非常广泛，对手机，电脑，网络充满好奇和热情。
而传统的教学方法学习内容封闭，资源相对匮乏，过于抽象枯燥，对中职学生早已过时。
因此，本节课将学生熟悉和喜欢的信息化教学方式融入其中，让学生在快乐中学习，以达到最好的教学效果。
（3）教学目标：根据教学内容和学生已有的知识与能力，确定了如下教学目标。
并始终把培养学生善于思考和分析问题的能力，以及团队合作精神等职业基本素养贯穿于整个教学过程。
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KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KM2动合触头闭合
对KM2自锁
KM2动合主触头闭
合，电动机反转 工作向右运动
UV M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
按下 SB1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
电动机 正转
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
向前
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
SQ1
SQ2
KM1
KM2
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
停止
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。
自动往返控制线路
QS FU1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FU2
L1
L2
L3
KH SB1
KM2动合触头断开 解除对KM2自锁
U
V
KM2动断触头闭合
M
解除对KM1联锁
3~
KH W
KM2 SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电
UV M 3~
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
合上电 源开关 QS
UV
M 3~
SQ1
行车
KM2
△ SB1 KM1
KH W
SQ1
SQ2
KM2 KM1
KM2 SB2 SQ2 KM1
KM2
QS FU1
FU2
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运行，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。
位置控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
电路组 成分析
KM2 △
KM1
KM2
SB2 KM1
SQ1 KH
KM2 SB3
SQ2
UV
W
M
3~
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 合上电源开关QS
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头
闭合，对KM1自锁
KM1动合主触头闭
合,电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
UV
M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
松开 SB1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
向前
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
挡铁碰 撞SQ1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
停止
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
按下 SB2
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
向后
SQ2
SQ1
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
挡铁碰 撞SQ2
SQ3
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB1
KM1
挡铁碰SQ2
SQ2动断触头断开
KM2失电
KM2动合主触头断
开，电机停转
电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
UV
M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB2 电动机继 续正转
KM1
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2