课题三 位置控制与自动往返控制线路

利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。
位置控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
电路组 成分析
KM2 △
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
按下 SB1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
电动机 正转
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
向前
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
合上电 源开关 QS
UV
M 3~
SQ1
行车
KM2
△ SB1 KM1
KH W
SQ1
SQ2
KM2 KM1
KM2 SB2 SQ2 KM1
KM2
QS FU1
FU2
SQ1
SQ2
KM1
KM2
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KM2动合触头闭合
对KM2自锁
KM2动合主触头闭
合，电动机反转 工作向右运动
UV M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运行，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
UV
M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
Baidu Nhomakorabea
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB2 电动机继 续正转
KM1
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB1
KM1
挡铁碰SQ2
SQ2动断触头断开
KM2失电
KM2动合主触头断
开，电机停转
SQ3
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB1
KM1
挡铁碰SQ1，
SQ1动断触头断开
KM1线圈失电
KM1动合主触头断
开，电机停转
KM1动合触头断开 解除对KM1自锁
U
V
KM1动断触头闭合
M
解除对KM2联锁
3~
KH W
KM2 SB2 KM1 SQ1
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
停止
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。
自动往返控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB1
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头
闭合，对KM1自锁
KM1动合主触头闭
合,电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
UV
M
3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
停止
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
按下 SB2
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
向后
SQ2
SQ1
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
挡铁碰 撞SQ2
KM2动合触头断开 解除对KM2自锁
U
V
KM2动断触头闭合
M
解除对KM1联锁
3~
KH W
KM2 SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电
UV M 3~
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
松开 SB1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
向前
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
挡铁碰 撞SQ1
KM2 △
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
KM1
KM2
SB2 KM1
SQ1 KH
KM2 SB3
SQ2
UV
W
M
3~
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 合上电源开关QS
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4