第五章 集装箱装卸专用机械
装卸搬运设备组织及合理化工作
（1）堆垛拆垛作业
拆垛
堆放 作业
作业
高垛
取货 作业
高垛 作业
堆垛拆垛作业
装卸搬运概述
（2）分拣配货作业 分拣配货作业是将货物按品种、到站、货主等不同特征进行分类，并且按
去向、品类构成等一定的原则，将已分类的货场集合车辆、汽车、集装箱、托 盘等装货单元。
（3）搬运移动作业 为了实现堆垛拆垛和分拣配货作业而发生的搬运移动作业，包括水平、垂
装卸搬运概述
6、按照作业的连续性分类 （1）连续作业 货物支撑状态和空间位置的改变是连贯、持续的流水式进行的。主要 使用连续输送机械等专用机械进行作业。 （2）间歇作业 货物支撑状态和空间位置的改变是断续、间歇、重复、循环进行的。 主要使用起重机械、工业车辆、专用机械进行作业。 7、按照装卸搬运的作业对象方式分类 按装卸搬运对象可分成単件货物装卸、集装货物装卸、散装货物装卸 三种。
装卸搬运合理化
第五章 装卸搬运
装卸搬运是物流活动中的重要环节，其基本功能是改变物品的存放状 态和空间位置。在整个物流过程中，装卸搬运是不断出现和反复进行的活 动，它出现的频率高于其他各种物流活动，同时每次装卸搬运都要占用很 多的时间，消耗很多的劳动。无论在生产领域还是在流通领域，装卸搬运 都是影响物流速度和物流费用的重要因素。为了应对现代社会的装卸搬运 作业，提高物流的效率，降低物流的成本，必须对装卸搬运行业进行有效 的组织，实现其作业合理化。
装卸搬运概述
5.1.4 装卸搬运的分类
1、按照装卸搬运作业场所不同进行分类 （1）铁路装卸搬运
铁路装卸是指在铁路车站进行装卸搬运作业，主要包括：
1、汽车在铁路车站旁的装卸作业 2、铁路仓库和理货场的堆码取拆、分拣、配货、中转作业 3、铁路车辆在货场及站台的装卸作业，装卸加固作业 4、清扫车辆、揭盖篷布、移动车辆、检测计量等辅助作业
装卸与搬运专题培训
物流学概论
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▪ 二、装卸搬运旳特点
• （一）装卸搬运作业量大 • （二）装卸搬运对象复杂 • （三）装卸搬运作业不均衡 • （四）装卸搬运对安全性要求高 • （五）具有“伴生”性和“起迄”性 • （六）具有提供“保障”性和“劳务”性
物流学概论
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▪ 三、装卸搬运旳措施
• （一）按装卸搬运作业对象分
物流学概论
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第一节 装卸搬运概述
▪ 一、装卸搬运旳概念
• 装卸（loading and unloading ）是指物品在指定 地点进行旳垂直移动为主旳物流作业；
• 搬运（handling / carrying ）是指在同一场合内 将物品进行水平移动为主旳物流作业。
• 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行旳， 以变化物料旳存储状态和空间位置为主要内容和 目旳活动。
流动起重机 门座起重机
汽车起重机 轮胎起重机
履带起重机
物流学概论 堆垛类起重机升降机
浮式起重机 图5-1起重机械旳类型 10
• 2.起重机械旳基本性能参数 ▪ ①起重量 ▪ ②起升高度 ▪ ③工作速度 ▪ ④跨度和幅度 ▪ ⑤外形尺寸 ▪ ⑥自重 ▪ ⑦工作制度
物流学概论
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• （二）连续运送机械
物流学概论
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▪ 二、主要旳装卸搬运机械
• （一）主要起重机械 • 1.轻小型起重机 • 2.桥式类型起重机 • 3.门式起重机和装卸桥 • 4.臂架类型（旋转式）起重机 • 5.堆垛起重机
物流学概论
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• （二） 主要装卸搬运车辆
▪ 1.叉车 ▪ 2.搬运车 ▪ 3.牵引车和挂车
• （三）主要连续输送机械
C设=C投/365G(元/吨 C设 —— 装卸机械设备投资额(元/年); C投 —— 平均每年装卸机械设备旳总投资(元/年); G —— 装卸机械平均每日装卸作业量。
第五章物料搬运规划
物料搬运的发展
Ø 物料搬运大致经历了以下几个阶段
1）手工物料搬运时期 手工物料搬运，虽然是原始的，简单的，但即使是今 天，仍然存在于几乎所有的物料搬运中，只不过是主要由 体力型转变为智力型。 2）机械化物料搬运时期 这一阶段由19世纪中期到20世纪中期，如今仍然是众 多物料搬运系统中的重要组成部分。
第五章物料搬运规划
物料搬运的原则
Ø 机械化原则：
合理采用搬运机械设备和提高搬运机械化程度。
Ø 自动化原则
在生产、搬运和存储过程采用合理的作业自动化。
Ø 选择设备原则
在选择设备过程中，考虑被搬运物料的特点——包 括物料的运动方式和采用的搬运方法。
Ø 标准化原则
使搬运方法、搬运设备、搬运器具的类型、尺码标 准化。
物料搬运的原则
Ø 规划原则：
以获取系统整体最大工作效益为目标，规划所有的物 料搬运和物料存储工作。
Ø 系统化原则：
尽可能广泛地把各种搬运活动当成一个整体，使之组 成相互协调的搬运系统，其范围包括供货厂商、收货、储 存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用 户等。
Ø 物流顺畅原则：
在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流系统 的最优化。
第五章物料搬运规划
物料搬运的活性理论
第五章物料搬运规划
活性的区分和活性指数
物品状态
散放在地上 装在箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
作业说明
集中、搬运、升起、运走 搬运、升起、运走（已集中） 升起、运走（已搬起） 运走（不用升起） 不要（保持运动） 不要（保持运动）
作业种类
还需要 已不需 搬运
第五章物料搬运规划
装卸搬运机械——拖盘
物流装卸与搬运设备
二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类 可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸 搬运机械。 2、按照作业性质进行分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。 三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备应用特点如下： （l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境 等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸 与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进 行工作。 （2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重 量范围大，具有很强的物料搬运作业能力 （3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内 完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运 设备可在设施外作业。
回转 部分
门架
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8. 集装箱专用起重机 1)岸边集装箱起重机
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岸边集装箱起重机是集装 箱码头前沿进行集装箱船舶装 卸作业的专用机械，岸边集装 箱起重机是集装箱码头前沿进 行集装箱船舶装卸作业的专用 机械。它是由前后两片门框和 拉杆组成的门架，沿着与岸边 平行的轨道行走，桥架支承在 门架上，行走小车沿着桥架上 的轨道往返于水、陆两侧吊运 集装箱，进行装船和卸船作业。 为了便于船舶靠离码头，桥架 伸出码头前沿的伸臂部分可俯 仰。岸边集装箱起重机具有起 升机构、小车运行机构、前大 梁俯仰机构和大车运行机构以 及集装箱专用吊具和其他辅助 设备。对于高速型岸边集装箱 起重机，还有吊具减摇装置等。
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（2）链条葫芦 （又称倒链）是一种 不需要底部铺垫固定，且 可将重物在升在空中任何 一个需要的位置上的一种 小型起重工具，具有使用 携带方便，结构紧凑，手 拉力小等特点。它适用于 小型设备和货物的短距离 吊运，起重量一般不超过 10t。 手拉葫芦：手拉葫芦是 以焊接环链作为挠性承载 件，使用人力拉动链条的 起重工具，它可与手动单 轨小车配套组成起重小车， 用于手动梁式起重机或者 架空单轨输送系统。
集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸作业的机械设备，包括各种起重机、堆高机、载重搬运车等。
这些设备在现代物流行业中扮演着重要的角色，能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全。
首先，集装箱起重机是集装箱装卸作业中最常见的设备之一。
它们通常被安装在港口或集装箱货场中，用于装卸集装箱货物。
集装箱起重机通常具有强大的起重能力和稳定的操作系统，能够快速、准确地将集装箱从货轮或卡车上吊起并放置在指定位置。
这种设备能够大大减少人力投入，提高作业效率，同时也能够保障货物的安全。
其次，堆高机是另一种常见的集装箱装卸设备。
它们通常用于在仓库或货场中进行集装箱货物的堆放和搬运。
堆高机能够快速将集装箱从一个位置移动到另一个位置，同时具有较小的尺寸和灵活的操作性，能够适应不同的工作环境，提高货物的存储密度和利用率。
此外，载重搬运车也是集装箱装卸作业中常用的设备之一。
这些车辆通常用于在集装箱货场或装卸区内进行货物的搬运和短距离运输。
它们能够快速、高效地将集装箱货物从一个地点转移到另一个地点，减少人力成本，提高作业效率。
总的来说，集装箱装卸搬运设备在现代物流行业中起着至关重要的作用。
它们能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全，为物流运输提供了有力的支持。
随着物流行业的
不断发展，相信集装箱装卸搬运设备会在未来发挥越来越重要的作用。
集装箱码头常用装卸搬运机械
洋山四期 ----------自动化码头
THANKS
门座式起重机
旋转臂架起重机的一种， 因有门形底座（门座）而 得名，又称门吊、门机。 它有起升、旋转、变幅、 行走4个能协调工作的机 构。
2、水平运输机械
主要承担码头内集 装箱水平移位作业 的机械
牵引车 挂车 跨运车
牵引车
又称“拖头”，本身不具 备装货平台，必须和集装 箱挂车连接使用，才能实 现集装箱水平运输。
挂车
又称“拖车”或“平板”， 本身没有动力，仅是载箱 平台。集装箱码头常用的 是全挂车。
跨运车
集装箱跨运车是集装箱装 卸设备中的主力机型，通 常承担由码头前沿到堆场 的水平运输以及堆场的集 装箱堆码工作。由于集装 箱跨运车具有机动灵活、 效率高、稳定性好、轮压 低等特点，得到普遍的应 用。
➢实现桥吊与前方堆场的 装卸与换装
➢ 实现前/后方堆场间的 装卸与换装
➢ 实现底盘车的装卸与 换装
➢ 实现后方堆场与货运 站之间的装卸与搬运
3、场地装卸机械
主要承担码头 堆场集装箱堆 码作业的机械
龙门起重机 集装箱叉车 正面吊运机
龙门式起重机
龙门式起重机是桥式起重 机的一种变形。在港口， 主要用于室外的货场、料 场货、散货的装卸作业。
集装箱码头常用装卸搬运机械
目录
01 设备介绍 02 案例
1、岸边装卸机械
一、设备介绍
承担货物在码 头前沿与船舶 间的装卸作业 或船上货物翻 动移位作业的 机械。
岸边集装箱起重机 门座起重机
岸边集装箱起重机
是集装箱码头前沿装卸集 装箱船舶的专用起重机， 主要应用专用集装箱吊具 完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上 的重件装卸，一些岸边集 装箱起重机备有重件吊钩， 亦有少数港口的岸边集装 箱起重机具有集装箱和抓 斗装卸两种功能。
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸和搬运的机械设备，主要包括起重机、堆垛机、叉车、吊车等。
这些设备在现代物流中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率，降低劳动强度，保障货物安全，是现代物流不可或缺的重要组成部分。
一、起重机起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。
在集装箱装卸中，起重机主要用于吊装集装箱，将集装箱从船舶上卸下或装上船舶。
起重机的优点是吊装能力强，适用于各种重型货物的装卸，但缺点是体积大，需要占用较大的空间。
二、堆垛机堆垛机是一种用于堆垛和搬运货物的机械设备，主要包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三臂堆垛机等。
在集装箱装卸中，堆垛机主要用于堆垛集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
堆垛机的优点是能够高效地堆垛货物，节省空间，但缺点是堆垛高度有限，不适用于超高堆垛。
三、叉车叉车是一种用于搬运货物的机械设备，主要包括内燃叉车、电动叉车、手动叉车等。
在集装箱装卸中，叉车主要用于搬运集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
叉车的优点是灵活性高，适用于各种货物的搬运，但缺点是搬运能力有限，不适用于超重货物的搬运。
四、吊车吊车是一种用于吊装和搬运货物的机械设备，主要包括汽车吊车、履带吊车、塔式吊车等。
在集装箱装卸中，吊车主要用于吊装集装箱，将集装箱从堆场中移动到码头上，或从码头上移动到堆场中。
吊车的优点是适用于各种货物的吊装和搬运，但缺点是需要占用较大的空间，不适用于狭小的场地。
集装箱装卸搬运设备类型多样，每种设备都有其独特的优点和缺点，应根据实际情况选择合适的设备进行装卸和搬运。
在现代物流中，集装箱装卸搬运设备的作用越来越重要，将会在未来的物流发展中发挥更加重要的作用。
物流装卸搬运讲解
一、装卸搬运的意义和作用
（一）装卸搬运是连接物流各 环节的桥梁 （二）装卸搬运已经成为生产 或流通过程的重要组成部分
二、装卸搬运的特点
（一）装卸搬运具有伴生性和起讫性 （二）装卸搬运具有保障性和服务型 （三）装卸搬运具有复杂性和延展性
三、装卸搬运的分类
（一）按作业场所分类
——车船装卸搬运、港站装卸搬运、库场装 卸搬运
1.叉车
按动力来源的不同——内燃式（汽油机、柴油 机、液化石油气式）、电动式、手动式
按结构的不同——平衡重式、前移式、侧叉式 按功能的不同——集装箱叉车、拣选叉车、堆
垛叉车等
2.搬运车 3.牵引车和挂车
（三）连续输送机械
1.牵引式输送机主要有
带式输送机、斗式提升机、悬挂输送机、 埋刮板输送机
第五章 装卸搬运
第一节 装卸搬运概述 第二节 装卸搬运工作组织 第三节 散装和特种物品的装卸搬运 第四节 集装箱的装卸搬运
第一节 装卸搬运概述
• 装卸：物品在指定地点以人力或机械载 入或卸出运输工具的作业过程
• 搬运：在同一场所内，对物品进行空间 移动的作业过程
一、装卸搬运的作用和意义 二、装卸搬运的特点 三、装卸搬运的分类 四、主要的装卸搬运机械
2.无牵引式输送机主要有
螺旋式输送机、辊式输送机、滚轮式输 送机、振动输送机、气力输送装置
第二节 装卸搬运工作组织
一、装卸搬运作业方式的选择 二、装卸搬运的作业原则 三、装卸搬运的合理化措施
一、装卸搬运作业方式的选择
（一）单件装卸搬运 （二）集装化（单元化）装卸搬运——托 盘、集装箱、货捆、集装网、集装袋、半 挂车 （三）散装作业——气力输送装卸搬运、 重力装卸搬运、机械装卸搬运
（二）按操作的内容分类
《物流设施与设备》教学大纲
《物流设施与设备》教学大纲一、《物流设施与设备》课程说明（一）课程代码：330890（二）开课对象：现代物流管理（三）课程性质：专业必修课（四）教学目标：本课程的主要内容是依据物流活动的基本环节中各自不同的作业流程，介绍各流程作业过程中所使用的物流设施与设备，重点介绍各种设施与设备的基本功能、结构特点、操作方法和管理手段等。
通过对这些设施和设备的功能、技术参数、结构特点及应用范围的介绍，使学生对物流装备的合理选择、正确配置、合理使用及规范化管理有较深切的认识，正确了解物流技术装备在现代物流系统的作用，通过切实选好、用好、管好物流设备，充分发挥其效能。
二、教学内容和要求项目一认知物流设施与设备教学目的与要求：了解物流系统的基本要素；了解物流设施与设备的分类与构成，现代物流技术的特点；掌握现代物流与设施设备的关系；了解现代物流设施设备的发展趋势。
重点：物流设备与设施的种类，现代物流设备的特点。
难点：对物流设施与设备的发展现状及发展趋势的理解。
任务一概述任务二物流设施与设备的构成任务三现代物流设施与设备发展趋势项目二运输设施与设备教学目的与要求：了解铁路、公路、水路、航空、管道运输工具及车站、码头、机场等运输基础设施与设备的分类、特点，了解这些设施设备基本结构和性能，初步掌握物流设施设备的选用、使用、故障排除技能，以及简单操作技术。
重点：公路的分级与技术标准，船舶的主要类型及选用，船舶的装载能力。
难点：港口设施与设备，各种运载工具的技术参数。
任务一公路运输设施与设备任务二铁路运输设施与设备任务三水路运输设施与设备任务四航空运输设施与设备任务五道路货运汽车项目三连续输送机械教学目的与要求：了解连续输送机械的工作特点、种类，掌握典型连续输送机械的结构组成、工作原理和适用场合，并能根据实际情况选用合适的输送机械。
任务一概述任务二带式输送机任务三刮板式和埋刮板输送机任务四斗式提升机任务五螺旋输送机任务六气力输送机任务七空间输送机械项目四装卸搬运机械与设备教学目的与要求：了解装卸搬运的特点、分类，装卸搬运的作业方式；了解起重设备的特点、类别和选用方法，了解叉车的特点、类别及适用场所；掌握装卸搬运设备的合理配置方法。
集装箱装卸搬运设备
图7-21 回转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具 1、伸缩吊具 伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过 吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。
第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一集装箱的概念分类与规格二集装箱的分类与结构三集装箱的标识四集装箱的装箱操作与管理一集装箱的概念分类与规格一集装箱的概念集装箱图1又称货柜是能装载包装货物或无包装货物进行运输并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。 集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的分类 1、按集装箱的用途分 按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及 平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、 罐式集装箱、汽车集装箱。 2、按集装箱主体材料分 目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、 铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。 3、其它分类 按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装 箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t 集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。
工程机械货船装卸方案
工程机械货船装卸方案一、前言随着全球贸易的发展和工程项目的增加，工程机械货船的运输需求逐渐增加。
工程机械货船一般包括各种工程机械设备，如挖掘机、推土机、压路机等，这些设备体积大、重量重，需要专门的装卸设备和方案来保证安全高效地进行装卸作业。
本文将针对工程机械货船的装卸需求，提出一套合理的装卸方案，旨在为相关企业和船运公司提供参考，并在实际操作中保障装卸作业的顺利进行。
二、工程机械货船装卸方案1. 装卸设备的选用在选择合适的装卸设备时，需要考虑到工程机械货船的特点，即货物重量大、体积大，需要具备足够的承载能力和操作灵活度。
根据实际情况，可选择以下装卸设备：（1）龙门起重机龙门起重机适合于作业范围广阔，需求量大的操作，能够满足工程机械货船的各种起吊需求。
同时，龙门起重机可根据货船的不同位置进行灵活布置，保证装卸作业的高效进行。
（2）集装箱吊集装箱吊是一种多功能的装卸设备，除了适用于集装箱货物的装卸外，也可以用于工程机械货船的装卸作业。
集装箱吊结构简单，操作方便，可以快速调整吊具来适应不同种类的工程机械货物的装卸需求。
（3）平板车对于比较小型的工程机械货船，可以采用平板车进行装卸作业。
平板车操作简单方便，适用于短距离的装卸作业，能够满足货物的快速搬运需求。
2. 装卸方案的制定针对工程机械货船的装卸需求，需要制定一套科学合理的装卸方案，保证装卸作业的高效进行，同时确保货物的安全。
（1）货物分区在进行装卸作业时，需要根据工程机械货船的货物情况，进行合理的分区存放，将不同种类的货物分别存放在不同位置，便于装卸作业的有序进行。
2根据货物种类和位置的不同，制定合理的装卸作业顺序，确保作业的有序进行。
对于重量大、体积大的货物，可以采用龙门起重机进行装卸，对于小型货物，可以采用平板车进行装卸，高效利用各种装卸设备。
（3）货物检查在进行装卸作业之前，需要对货物进行检查，确保货物的完好无损，避免在装卸过程中造成不必要的损坏和延误。
国际航运港口装卸机械课后习题答案
国际航运港口装卸机械课后习题答案第一章：1-5：DCAAD 6-10：CBAAA 11-14：DBBB 15(1-5)：ABCCD简单题：1.港口是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地以及船舶与其他载运工具的衔接点；它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务；港口由港口水域和港口陆域组成；港口主要有码头、泊位、仓库、堆场等设施；作用自由发挥！2、港口功能：1）货物装卸和装运功能 2）商业功能 3）工业功能港口的作用：1)港口是海运和陆运的交接点2)港口是工业活动基地3)港口是城市发展的增长点4)港口具有社会经济发展促进效应3、港口类型：1）按规模大小分为特大型港口、大型港口、中型港口、小型港口2）按所在地理位置分海港、河港、河口港、湖港、水库港3）按用途分商港、工业港、渔港、军港、军港、避风港4）按水运系统中的低位和作用分为世界性港、国际区域性港口、地区性港口5）按对进出口货物是否要报关分为报关港、自由港4、港口生产活动的特点：1)产品的特殊性2)生产的不平衡性3)生产活动的多样性和复杂性4)港口生产活动与经济发展的相关性5)生产的连续性6)装卸组织的协作性7)货物运输信息的集聚性8)生产调度的层次性5、港口换装形式有直接换装和间接换装形式。
6、操作过程指货物在换装过程中，按一定的装卸工艺路线所完成的一次完整位移的装卸搬运过程。
主要有船-船，船-车、驳，船-库场，车、驳-库场，车、驳-车、驳，库场-库场7、作业工序是构成港口操作过程的相对独立的完整的作业环节：船舱作业工序、起落舱作业工序、水平搬运作业工序、车内作业工序、库场作业工序。
8、装卸指标有装卸自然吨，操作量，操作系数。
9、港口通过能力是指港口在一定时期内，在一定的技术装备和劳动组织条件下，所能转型货物的最大数量。
因素：货物、港口总体布局和码头专业化程度、港口设施与设备、运输工具、装卸工人及装卸司机的数量和素质、港口自然条件、企业领导素质和生产经营管理水平、其他10、提高港口通过能力的途径：提高企业领导和职工素质，加强生产组织提高企业管理水平，加强装卸设备的技术管理，加强港口疏运工作，加强港口内部和港口外部各环节之间的协作，注重港口合理布局第二章1-5：BDBBA 6-10：ABDBD填空题1.港口装卸工艺合理化原则有（社会和劳动保护）个方面、（设备）个方面、（工艺布置与流程）个方面、（作业方面）个方面、（成本）个方面2、在工艺布置与流程方面的港口装卸工艺合理化原则有（减少作业数）原则、（直线）原则、（作业线各环节相互协调）原则、（保证运载工具高效作业）原则、（防止工艺中断）原则、（灵活性）原则。
《装卸搬运机械》课件
装卸搬运机械在物流运输过程中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率、降低劳动强度、节约成本 等。
详细描述
装卸搬运机械在物流运输过程中起着至关重要的作用。首先，装卸搬运机械能够提高装卸效率，加快 货物的流通速度，降低库存成本。其次，使用装卸搬运机械能够降低劳动强度，减少人力投入，提高 作业安全性。最后，合理使用装卸搬运机械能够节约成本，提高企业的经济效益。
04 装卸搬运机械的应用场景
物流行业
物流行业是装卸搬运机械的主要应用领域之一。在物流行业 中，装卸搬运机械主要用于货物的装卸、搬运、堆垛和拆垛 等作业，提高了物流效率和运输质量。
常见的装卸搬运机械包括叉车、吊车、输送带等，它们在物 流的各个环节中发挥着重要作用，如仓库管理、货物中转、 集装箱装卸等。
05 装卸搬运机械的未来发展趋势
智能化发展
总结词
随着科技的进步，装卸搬运机械将越来越智能化，实现自动化、远程控制和自主导航等功能。
详细描述
智能化发展将使装卸搬运机械具备更高级的自主决策和学习能力，能够适应各种复杂环境和作业需求。通过集成 传感器、控制器和执行器等技术，实现人机交互、实时监控和远程控制等功能，提高作业效率和安全性。
作。
吊车的工作原理
吊车是一种用于吊装重物的机械 设备，广泛应用于建筑、造船、
冶金等领域。
吊车主要由动力系统、臂架系统 、液压系统、卷扬系统等部分组
成。
吊车的工作原理是利用动力系统 和液压系统，通过臂架和卷扬系 统实现重物的升降、旋转和移动
等动作。
其他类型机械的工作原理
• 其他类型机械如堆垛机、自动导引车（AGV）等，其工作原 理与上述机械类似，都是利用机械系统和控制系统实现物料 的搬运和装卸等作业。
兰州交通大学多式集装联运主编杨菊花第五章
第二节 集装箱运载工具
一、铁路集装箱专用车 铁路集装箱专用车是指专为运送国内和 国际标准集装箱而专门设计和制造的车辆。 在集装箱运输发展初期，通常是采用通 用的运载工具装运，辅以适当加固。由于集 装箱有其特殊的结构以及特定的外部尺寸和 额定质量，随着集装箱运输的发展逐步采用 了集装箱专用运载工具。
六、集装箱叉车
七、集装箱码垛机
七、集装箱吊具
1. 集装箱吊具的结构
2．集装箱吊具类型 （1）按平衡机构分：自动式，固定式。 （2）按照工作动力分：液压式 ，手动式 。 （3）按变钜动作分：固定式吊具 ，组装式 吊具 ，伸缩式吊具 ，双吊式吊具 。 3．集装箱吊具的对位和减摇 4. 集装箱吊具的主要研究方向 自动识别，故障自动诊断，一次抓取能力
4．集装箱船的航行性能
浮性 船舶吃水 船舶吃水差 稳性 抗沉性 快速性 摇摆性 操纵性
5．集装箱船配载和积载 （1）集装箱船上集装箱位置的表示方法 通常用箱位号表示每个集装箱在集装箱 船上的准确位置，该箱位号由6位阿拉伯数字 组成。这6位数字反映了集装箱在船上的三维 空间坐标，前2位表示集装箱的排号（行号）， 中间2位表示集装箱的列号，后2位表示集装 箱的层号。
1．发展阶段 （1）平车改造时期（第二次世界大战后至20 世纪50年代末） （2）集装箱专用车发展时期（20世纪60年代 至70年代末） （3）集装箱专用车向多样化发展时期（20世 纪80年代以后）
2．铁路集装箱专用运载工具的特点 （1）车底架为骨架式结构
（2）设有固定集装箱的装置 （3）承载面低
第一代集装箱船 第二代集装箱船
第三代集装箱船 第四代集装箱船
第五代集装箱船 第六代集装箱船
2500～3500 4000
6000 8000
集装箱码头的主要装卸机械
1、重箱堆高机（重箱叉）Heavy Forklift 特点： （1）可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）在码头主要用于归垛、并垛、转垛。 （4）伸缩式吊具。 （5）采用后轮转向，吊箱时一般为倒退行走。
2、空箱堆高机（空箱叉） Empty Forklift 特点： （1）可吊空箱行走，绝不可吊重箱。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）吊具是专为吊空箱设计的。 （4）采用后轮转向，吊箱行走时一般为正面前行。 （5）码头一般用于装卸车和归垛作业。
5.桥吊有关参数 ① 起重量Q 定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标，根据额定起重量和吊具自重确定。 计算公式： Q＝Qe＋W 其中：Q—集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe—额定起重量（吨） W—吊具自重（吨）
（一）叉车（参考视频） 集装箱叉车主要用于集装箱的装卸、堆垛、短距离搬运、车辆的装卸作业，是一种多功能机械。
普通货叉
侧面叉车特点 Side Forklift Truck
1、工作装置安装在车身侧面 2、货叉和门架除可以升降、倾斜外，还可以沿车身侧向伸出和收进，适用于长型货物的装卸、堆垛和运输 3、运输时货物纵向放置在货台上，对通道宽度的要求较小，能充分有效地利用场地面积。
（五）跨运车 （Straddle Carrier）
（1）堆放高度有限制 （2）兼具水平运输和堆场堆垛功能
3.装卸桥主要结构组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构
4.装卸桥装卸船作业过程 靠泊前，装卸桥移至安全位置，收起前大梁。 靠泊后，装卸桥移至指定装卸贝位，放下前大梁。 卸船顺序：从内到外，从上到下依次卸箱。 装船顺序：从外到内，从下到上依次装箱。
（二）轮胎吊 （场桥） （ Rubber Tired Gantry， RTG）
物流设施与设备考核大纲
《物流设施与设备》考核大纲
一、课程的性质
物流设施与设备是物流管理专业的一门专业基础课、必修课。
通过本课程的学习，使学生具备合理选择与配置物流设施与设备的基本能力，并能够科学地使用与管理物流设施与设备，以便达到延长其使用寿命，提高其利用率，降低物流总成本的目的。
二、考试内容与要求
第一章绪论
掌握物流设施与设备的种类和基本构成体系，了解物流设施在物流系统中的地位与作用；物流设施设备的现状与发展趋势。
第二章货物运载工具
了解公路、铁路、水运及航空线路、运输管道等物流基础设施；掌握汽车和专用汽车概念；掌握各种货物运载工具的用途及主要技术使用性能。
第三章集装化技术
了解物流集装化技术的概念，掌握托盘的定义、种类、技术规格及用途、集装箱的定义、种类、规格及用途。
第四章物流装卸技术与设备
了解起重机械的类型、掌握桥式起重机、臂架类起重机的用途、总体构造、主要性能参数、起重机的属具，理解起重机的安全管理。
第五章集装箱装卸专用机械
了解集装箱装卸专用机械的类型，掌握岸边集装箱装卸桥、集装箱龙门起重机、集装箱正面调运机用途、总体构造，了解设备的主要性能参数。
第六章输送技术与设备
了解连续输送机设备的用途、总体构造和主要使用性能参数。
第七章仓储技术与设备
理解自动化立体仓库的概念和总体构成；掌握货架的结构类型和用途。
了解自动化立体仓库的管理与控制方法。
第八章流通加工设备
了解和认识流通加工设备，理解设备工作原理，掌握其用途和主要性能参数。
第九章物流设备管理
掌握物流设施设备规划的基本思路和方法；了解物流设施与设备的合理配置。
了解物流设施与设备管理的有关规定。
集装箱专用装卸机械的分析与研究
集装箱专用装卸机械的分析与研究作者：刘伟张廷林董小伟来源：《科协论坛·下半月》2013年第03期摘要：随着经济的发展，集装箱运输是现代物流行业重要的运输方式之一。
吊运机在集装箱装卸机械中又起到举足轻重的作用。
通过对当代正面吊运机的分析与研究，对其稳定性、效率及环保的问题并相应提出解决方案。
结合现代物流作业的理念，合理选择与分配机型不仅节约成本，还可以提高港口的作业效率与港口的效益并减少空气的污染。
关键词：正面吊运机稳定性物流理念中图分类号：U653.9 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）003-035-021 集装箱装卸机械的国内外现状集装箱运输具有安全、高效、经济、快捷，以及能降低货损，而且实现“门到门”的运输特点。
所以集装箱化是物流现代的重要标志之一。
而吊运机这种装卸机械在这些作业点起到了举足轻重的作用。
世界上第一台集装箱正面吊运机于20世纪70年代后期，由意大利Belotti公司设计制造，其型号为B75。
它是在该公司生产的轮胎式起重机的基础上改进设计而成的。
我国的正面吊运机发展相对国外较晚。
在1985年，我国第一台集装箱正面吊运机——JD40问世。
这是由交通水运科学院与广州港口机械制造厂合作以B75为模型而研制出来的。
2 集装箱正面吊运机的工作原理与结构特点2.1 集装箱正面吊运机的总体构造及特点集装箱正面吊运机主要由动力装置，底盘，工作装置和驾驶室四部分组成。
动力装置是吊运机能量的供应源，通常使用内燃机。
由于吊运机起吊的载荷和自身质量大，工作时，除了载荷齐升，整机行走要消耗较大的能量外，还必须为吊具，转向，制动和发电等辅助系统提供足够的能量，因此吊运机所需的总功率较大，根据各种机型工作性能要求不一样，一般选用200KW左右的多岗柴油发动机。
工作装置是用来完成对集装箱进行装卸作业的，是吊运机的重要部分，它主要有能自行取货的钓具，臂架下同和液压系统。
钓具与臂架伸缩段的头部项链，位于吊运机的前方。
集装箱装卸专用机械
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集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢 丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起， 用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装 箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装 箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角 应大于60’。这种起吊方式不能用于起吊 20ft和20ft以上的集装箱。
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可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂 在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不 同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱 吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统 一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设 在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具 使用方便，但质量较重，成本也较高。
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集装箱吊具 固定式吊具
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2、集装箱的起吊方式
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具 （伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。 吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱 的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳 垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与 集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过 装设在司机室里的显示装置确认无误。这 种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、 轮胎式集装箱龙门起重机等。
第五章 集装箱装卸专用机械
第一节 集装箱吊具
一、集装箱的起吊与固定 1、集装箱装卸作业方式
集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺 分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上 滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用 起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集装 箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引 车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机械， 直接驶入滚装船内装卸集装箱。
第五章-装卸搬运
二、装卸搬运旳特点
（一）装卸搬运具有伴生性和起讫性 （二）装卸搬运具有保障性和服务型 （三）装卸搬运具有复杂性和延展性
三、装卸搬运旳分类
（一）按作业场合分类
车船装卸搬运、港站装卸搬运、库场装卸搬运
（二）按操作旳内容分类
堆码拆取作业、分拣配货作业和挪动移位作业 (即狭义旳装卸搬运作业)等形式
装卸搬运旳分类（续）
门座式起重机、塔式起重机、汽车起重机、履带式起重 机、船吊(浮吊)、抓斗
堆垛起重机
装卸搬运车辆
1.叉车
按动力起源旳不同——内燃式（汽油机、柴油机、液化石 油气式）、电动式、手动式
按构造旳不同——平衡重式、前移式、侧叉式 按功能旳不同——集装箱叉车、拣选叉车、堆垛叉车等
（三）按机械及机械作业方式分类
“吊上吊下”、“叉上叉下”、“滚上滚下”、“移上 移下”及“散装散卸” 等方式
（四）按作业特点分类
连续装卸搬运与间歇装卸搬运
四、主要旳装卸搬运机械
起重机械 装卸搬运车辆 连续输送机械
起重机械
轻小型起重机
滑车、手动葫芦、电动葫芦
门式起重机 桥式起重机 臂架类（旋转式）起重机
装卸搬运旳原则
有效作业原则 集中作业原则 简化流程原则 安全作业原则 系统优化原则
货品放置状态活性示意图
0 散放在地上
货品放置状态活性示意图
1 成捆或放入箱内
货品放置状态活性示意图
2 置于托盘内
货品放置状态活性示意图
3 置于装卸机器
货品放置状态活性示意图
4 处于搬运状态
装卸搬运旳合理化措施
6.埋刮板输送机
7.螺旋输送机
第二节 装卸搬运工作组织
一、装卸搬运作业方式旳选择 二、装卸搬运旳作业原则 三、装卸搬运旳合理化措施
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起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
内伸距是指集 装箱内侧轨道 中心线向内到 吊具铅垂中心 线之间的最大 水平距离。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
集装箱装卸桥的 轨距是指装卸桥 两条行走轨道之 间的距离。轨距 的大小直接影响 到装卸桥的稳定 性，并影响岸边 的集装箱疏运作 业。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
采用单点起吊，在吊架四角下面的钢丝绳 上装有普通吊钩或安全吊钩、U型钩、旋锁。 起吊集装箱时，将吊架对准集装箱上方， 由工人将吊钩挂入四个顶角件孔中，在确 认四个顶角都已挂牢后，在进行起吊。这 种起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩，效 率低，且单点起吊集装箱容易打转。因此， 仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。
二、集装箱吊具 集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通 常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门 式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集 装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备 配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的 结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行 起吊作业。
1、集装箱吊具的种类
集装箱吊具
固定式吊具
集装箱的起吊方式
上部四点起吊
上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢 丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起， 用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装 箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装 箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角 应大于60’。这种起吊方式不能用于起吊 20ft和20ft以上的集装箱。
集装箱吊具
固定式吊具
直接吊装式
可更换式
主从式
伸缩式吊具
伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装 置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组 成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸 缩等功能，以便在作业中迅速而准确.装卸 集装箱。
这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机 构，能在20ft到40ft(或至45ft)范围内进 行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装 卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻 板两种，用以实现吊具的定位，带固定式 导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、 轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动 翻板(4个翻板可单独控制)的吊具一般应用 在岸边集装箱起重机上。
门架的结构型式 a) A型 b) H型 c) AH型
2、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、 折叠式和伸缩式。
俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适 合于邻近有机场的港口使用。 折叠式前伸臂分为两段，仰起时前伸臂从中 间折叠，仰起后高度降低。 伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂三者连成一 根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。 臂架的结构型式 a) 俯仰式 b) 折叠式 c) 伸缩式
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
通常设计为两 种速度：起吊 额定负荷时的 满载起升速度 和不起吊负荷 时的空载起升 速度。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
普通集装箱装卸 桥的小车行走速 度为120m/min。 当集装箱装卸桥 的小车行走速度 大于130m/min 时，该集装箱装 卸桥被视为高速 型集装箱装卸桥。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横 梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端 装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的 吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集 装箱，是将钢丝绳末端的手动旋锁插进集 装箱下部四个底角件孔中，转动90度，在 确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。
2、集装箱的起吊方式
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起
采用横梁从下部起吊
上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具 （伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。 吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱 的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳 垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与 集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过 装设在司机室里的显示装置确认无误。这 种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、 轮胎式集装箱龙门起重机等。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
集装箱装卸桥的大车 行走速度主要考虑装 卸桥调整工作位置的 需要。大车的行走速 度一般25--45m/min。 这一速度是按人的行 走速度确定的，以便 在检修时，检修人员 可跟随集装箱装卸桥 进行检查。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
船舶靠泊前，臂 架仰起是为了船 舶靠伯的安全。 一般一个俯仰工 作循环，即臂架 起升和放下。取 8~10/min。
第三节 集装箱堆场和水平运输机械
用于集装箱堆场装卸和在码头前沿进行搬 运的机械设备主要有集装箱龙门起重机、 跨运车、叉车、牵引车和底盘车等。
一、集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机轨道式两种。
1、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集 装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等 处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起 重设备。 轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆 码层数多，能充分利用场地面积，适用于 陆地面积比较小的集装箱码头。与轮胎式 集装箱门式起重机相比较，它结构简单， 稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发 生货损和机损事故，易实现单机自动控制。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起
采用横梁从下部起吊
上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。 这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起 吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶 角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁 机构，使旋锁在顶角件孔中转动90度，使旋锁确 实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量 轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱 容易打转。一般用于臂架型起重机。 如：门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。
又称滚上滚下式。滚装方 式是将集装箱放置在底盘 车(挂车)上，由牵引车拖 带挂车通过与船艏门、艉 门或舷门铰接的跳板，进 入船舱，牵引车与挂车脱 钩卸货实现装船。或者将 集装箱直接码放在船仓内， 船舶到港后，采用叉车和 牵引列车驶入船舱，用叉 车把集装箱放在挂车上， 牵引列车拖带到码头货场， 或者仅用叉车通过跳板装 卸集装箱。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
门架净空高度 指装卸桥的横 梁最低点到轨 道面之间的距 离。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
集装箱装卸桥基 距是指同侧轨道 上两主支承柱中 心线之间的距离。 集装箱桥吊基距 的大小除影响集 装箱桥吊的稳定 性外，还与集装 箱在门架下的通 过性有密切的关 系。
（一）吊装方式
（二）滚装方式
（一）吊装方式
（二）滚装方式
又称吊上吊下式。在 专用集装箱码头前沿 一般都配备岸边集装 箱起重机械;进行船舶 的集装箱装卸作业。 集装箱吊装方式按货 场上使用的机械类型 可分为跨车方式、轮 胎式龙门起重机方式、 轨道式龙门起重机方 式和底盘车方式。
（一）吊装方式
（二）滚装方式
伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高， 但其使用方便，效率高，是目前港口起重 机上最广泛采用的集装箱吊具。
第二节 岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行 集装箱船舶作业的专用机械，它是由前后 两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边 平行的轨道行走，桥架支撑在门架上，行 走小车沿着桥架上的轨道往返于水陆两侧 吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
岸边集装箱起重机主要由金属结构、起升机构、 小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构、机房、 司机室等组成。 岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有带行走机构 的门架、臂架机构、拉杆等。臂架又可分为海侧 臂架、陆侧特架以及中间臂架三部分。 为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱 桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单 钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索 牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野 的独立移动式司机室。
轨道式集装箱龙门起重机
特点和用途 外形结构图 结构特点 悬臂的结构型式 主要技术参数
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱门式起重机是 安装在港口集装箱码头后方 堆场、铁路集装箱枢纽站等 处用于装卸、搬运和堆码集 装箱的专用起重设备。轨道 式集装箱门式起重机跨度比 较大，堆码层数多，能充分 利用场地面积，适用于陆地 面积比较小的集装箱码头。 与轮胎式集装箱门式起重机 相比较，它结构简单，稳定 性好，操作方便，安全可靠， 不易发生货损和机损事故， 易实现单机自动控制。
第五章 集装箱装卸专用机械
第一节 集装箱吊具
一、集装箱的起吊与固定
1、集装箱装卸作业方式
集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺 分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上 滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用 起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集 装箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引 车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机 械，直接驶入滚装船内装卸集装箱。
伸缩式吊具
集装箱吊具
固定式吊具
直接吊装式
可更换式
主从式
伸缩式吊具
吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与 集装箱箱角件的连接或松脱。这种吊具结 构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费 较长的时间，且每个吊具配1套液压系统， 成本相对较高。