人形机器人参数
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规格参数:
4轴;负载500g；最大伸展距离320 mm；重复定位精度0.2mm；通信接口USB/ WIFI / Bluetooth；电源电压100V-240 V, 50/60 Hz；电源输入12V / 7 A DC；功耗60W Max；
轴运动参数:轴1底座-135°to +135°;轴2大臂0°to +85°;轴3小臂-10°to +95°;
10.仿人形设计，具有16个伺服舵机，接近人的灵活度。能说英语、背唐诗，跳舞，是孩子最好的老师。此外还有大数据精选优质儿童教育资源，实时在线更新。可以蓝牙智能遥控机器人，充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色；
桌面教学智能机械臂
（数量2）
主要特点：
记忆学习：自动记忆、学习动作，怎么学就怎么做图形化编程:通用图形化编程工具Blocky，简单易上手;写字画画:任意字迹随意模仿;无限扩展:开放13个硬件接口，支持无限扩展;
4.功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙பைடு நூலகம்配急停按键；
5.扬声器：4Ω3W单声道喇叭；
6.容量：RAM 128M，内存384M ,可扩展到32G；
7.蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；
8.电池：2200mAh锂电池，电池可更换，续航60分钟以上；
9.尺寸：398*208*124mm；
（3）epal爪子：张合大小27.5 mm；驱动方式气动力度8 N
1、I/O×10（可配置为模拟信号输入（AD）或者PWM输出）2、可控12V电源输出×4；3、通信接口串口通信(UART),复位,停止,12V,5V以及2个I/O接口4、步进电机驱动接口×2。
末端执行器：需厂家授权
（1）epal夹笔器：笔孔直径10 mm；
（2）epal吸盘吸盘直径20 mm；压强-35 Kpa；
物理特性:
净重（机械臂与控制器）4kg;底座尺寸158 mm×158 mm;材料6061铝合金，ABS工程塑料;控制机械臂集成控制器;机器人安装在桌面;
应用程序:软件Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly(图形化编程);
软件开发工具包（SDK）通信协议与函数库扩展I/O接口
人形机器人（数量1）
1.教学用途的编程人形机器人,防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用；
2.处理器：STM32-F103RDT6；
3.舵机：16个自由度(腿5*2，手3*2），新一代数字舵机具有安全可靠的MCU,设计过电保护功能,升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命；
4轴;负载500g；最大伸展距离320 mm；重复定位精度0.2mm；通信接口USB/ WIFI / Bluetooth；电源电压100V-240 V, 50/60 Hz；电源输入12V / 7 A DC；功耗60W Max；
轴运动参数:轴1底座-135°to +135°;轴2大臂0°to +85°;轴3小臂-10°to +95°;
10.仿人形设计，具有16个伺服舵机，接近人的灵活度。能说英语、背唐诗，跳舞，是孩子最好的老师。此外还有大数据精选优质儿童教育资源，实时在线更新。可以蓝牙智能遥控机器人，充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色；
桌面教学智能机械臂
（数量2）
主要特点：
记忆学习：自动记忆、学习动作，怎么学就怎么做图形化编程:通用图形化编程工具Blocky，简单易上手;写字画画:任意字迹随意模仿;无限扩展:开放13个硬件接口，支持无限扩展;
4.功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙பைடு நூலகம்配急停按键；
5.扬声器：4Ω3W单声道喇叭；
6.容量：RAM 128M，内存384M ,可扩展到32G；
7.蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；
8.电池：2200mAh锂电池，电池可更换，续航60分钟以上；
9.尺寸：398*208*124mm；
（3）epal爪子：张合大小27.5 mm；驱动方式气动力度8 N
1、I/O×10（可配置为模拟信号输入（AD）或者PWM输出）2、可控12V电源输出×4；3、通信接口串口通信(UART),复位,停止,12V,5V以及2个I/O接口4、步进电机驱动接口×2。
末端执行器：需厂家授权
（1）epal夹笔器：笔孔直径10 mm；
（2）epal吸盘吸盘直径20 mm；压强-35 Kpa；
物理特性:
净重（机械臂与控制器）4kg;底座尺寸158 mm×158 mm;材料6061铝合金，ABS工程塑料;控制机械臂集成控制器;机器人安装在桌面;
应用程序:软件Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly(图形化编程);
软件开发工具包（SDK）通信协议与函数库扩展I/O接口
人形机器人（数量1）
1.教学用途的编程人形机器人,防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用；
2.处理器：STM32-F103RDT6；
3.舵机：16个自由度(腿5*2，手3*2），新一代数字舵机具有安全可靠的MCU,设计过电保护功能,升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命；