人形机器人参数
人形机器人的说明书
人形机器人的说明书一、概述本说明书旨在详细介绍"人形机器人"的功能、使用方法以及相关注意事项，以便用户能够正确、安全地操作该产品。
二、产品描述1. 外观特点：人形机器人采用先进的制造工艺，外观设计时尚简约，并配备了多彩LED灯，使机器人更具视觉吸引力。
2. 尺寸及重量：人形机器人的尺寸为1.8米高，重约85公斤，大小适中，方便使用和携带。
3. 功能特点：（1）语音交互功能：机器人内置智能语音识别系统，能够准确理解并回应用户的指令，实现智能对话功能。
（2）动作模仿功能：机器人可进行人类常见的动作模仿，并实现简单的舞蹈动作。
（3）人脸识别功能：机器人配备了先进的人脸识别技术，能够辨认用户的面部特征，以实现个性化互动体验。
（4）情感表达功能：机器人采用了情感感知模块，能够根据环境及用户的情绪变化做出相应表情，增强用户的情感共鸣。
（5）智能导航功能：机器人内置地图导航系统，能够自主移动及避障，方便用户操作和搬运物品。
三、使用方法1. 开机与关机：将机器人连接到电源，按下电源按钮机器人即可开机。
长按电源按钮2秒可关机。
2. 语音交互：机器人处于待机状态时，语音唤醒功能处于关闭状态，需要手动唤醒。
唤醒后，用户可以直接与机器人进行语音交互，系统会根据指令做出相应反应。
3. 动作模仿：通过控制面板或者语音指令，用户可以让机器人进行各种动作模仿，例如挥手、跳舞等。
4. 人脸识别：机器人具备人脸识别功能，用户可以在机器人的设置界面中添加自己的人脸信息，方便机器人进行个性化互动。
5. 情感表达：机器人通过内置的情感感知模块，能够自动感知用户情绪，做出相应表情，如微笑、流泪等，以增加用户的亲和力。
6. 智能导航：用户可通过遥控器或者手机APP向机器人发送导航指令，机器人会根据指令自主移动，避开障碍物，实现准确导航。
四、注意事项1. 使用环境：请确保在光线充足、通风良好的环境中使用机器人，避免长时间暴露在高温、潮湿或者封闭的环境中。
人形机器人无框电机的技术指标
人形机器人无框电机的技术指标1.引言1.1 概述人形机器人是近年来快速发展的一项科技成果，它被广泛应用于各个领域，包括工业、医疗、军事和娱乐等。
而无框电机则是人形机器人中非常重要的关键技术之一。
无框电机是一种新型的电机设计，与传统的电机不同，它没有传统电机中的铁芯和旋转部件。
相比之下，无框电机采用了一种全新的设计理念，使得电机更加轻量化、紧凑化，同时优化了其功率密度和能效。
这使得人形机器人在实现高效能耗、快速响应和平滑运动等方面取得了突破性的进展。
本文旨在对人形机器人无框电机的技术指标进行深入研究和分析。
通过对人形机器人的需求以及无框电机的基本原理的介绍，我们将探讨无框电机在人形机器人中的应用及其技术指标。
我们将重点关注无框电机的功率输出、转速范围、响应时间、能效等方面的指标，并进行详尽的分析和总结。
通过本文的研究，我们旨在进一步推动人形机器人无框电机的研发与应用，为未来人形机器人的发展提供更加先进和高效的技术支持。
同时，通过对无框电机的技术指标总结，我们将探讨其未来的发展方向，为相关研究人员提供参考和指导。
相信通过不断地研究和创新，无框电机在人形机器人领域的应用前景将更加广阔，为人类社会创造更多的可能性。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分主要介绍本篇长文的整体结构和各个章节的内容安排，让读者能够清楚地了解整篇文章的逻辑和组织方式。
首先，本篇长文主要围绕着人形机器人无框电机的技术指标展开讨论。
通过对人形机器人的需求和无框电机的基本原理的介绍，分析和总结人形机器人无框电机的关键技术指标。
文章的结构可分为三个部分：引言、正文和结论。
在引言部分，我们首先对整篇文章进行了概述，介绍了人形机器人无框电机的技术指标这一主题的背景和意义。
然后，我们简单介绍了文章的结构，包括各个章节的内容以及每个章节的重点和目的。
在正文部分，我们首先探讨了人形机器人的需求，分析了为什么人形机器人需要使用无框电机，并探讨了人形机器人对无框电机的技术指标的要求。
HRP 4C机器人
外貌
HRP-4C(6张)HRP-4C是一位黑发机械女孩，有着日本动漫女主角似的面孔和一头黑色头发。有点像《最终幻 想》里的女主角尤娜。 日本产业技术综合研究所(AIST的设计师称，机械女孩的眼睛、面孔和头发模仿的是日本 动漫形象，其设计造价为200万美元。 她身高约合1.57米，在设计上与普通的日本女孩异常相像，穿着黑色与银 白色相间的衣服， 那服装看上去更像是宇航服，而不像女孩的穿着。 据HRP-4C的设计方说，机械女孩身材根 据日本女孩身高体重的平均参数而设，用很接近肤色的硅胶制成的面庞和双手，所以会让人感觉亲近。
相关报道
相关报道
英国《每日邮报》
据英国《每日邮报》2009年3月16日的报道，日本产业技术综合研究所((AIST)日前研制一位出会说话，可 行走还具有丰富表情的女孩机器人。在舞台上，女孩机器人还走了猫步。2009年7月22日，在日本大阪，HRP-4C 身穿由著名婚纱设计师桂RP-4C定位为一位模特机器人，但是《世界新闻邮报》对此却给出这样的评价：“不要因为HRP4C的出现感到困扰，HRP-4C太矮了，而且对于时尚圈内人士而言，她的身材还不够好。”
另外，机器人专家认为，HRP-4C的行走能力还没有达到一个安全标准，她不能和真人模特同台演出。这一 理由令她无缘2009年的巴黎时装展，但是在2009年8月23日东京举行的时装展上，HRP-4C独立拥有一个秀台。
人形机器人 技术指标
人形机器人技术指标1. 介绍人形机器人是一种模拟人类外形和动作的机器人，旨在与人类进行交互并执行各种任务。
它的出现引起了广泛的关注和研究，对于改善生活质量、提高生产效率和推动科技发展具有重要意义。
本文将探讨人形机器人的技术指标，包括外形设计、动作能力、感知能力、智能控制等方面。
2. 外形设计人形机器人的外形设计是实现与人类交互和模仿人类行为的基础。
它应该具备人类的基本外貌特征，包括头部、躯干、四肢等。
外形设计还应考虑机器人的尺寸、比例和质感，使其更加逼真和亲和力。
此外，外形设计还需要考虑机器人的结构和材料，以确保其稳定性、耐用性和安全性。
2.1 头部设计头部是人形机器人的重要组成部分，承载着感知和交互功能。
头部设计应包括人脸特征，如眼睛、鼻子、嘴巴等，以及头发和耳朵等细节。
头部还应配备摄像头和麦克风等感知设备，用于获取环境信息和进行语音交互。
2.2 躯干设计躯干是人形机器人的主要支撑部分，需要具备稳定性和灵活性。
躯干设计应考虑机器人的姿态控制和平衡能力，以保证机器人在各种环境和任务下的稳定运动。
此外，躯干还应配备相关传感器和执行器，以实现机器人的动作控制和力量传递。
2.3 四肢设计四肢是人形机器人的运动执行器，需要具备灵活的运动能力和精准的操作能力。
四肢设计应考虑机器人的关节结构和运动范围，以实现各种姿态和动作。
此外，四肢还应配备触觉传感器和力传感器等设备，以实现机器人的触摸和力量感知。
3. 动作能力人形机器人的动作能力是实现各种任务和与人类交互的关键。
它需要具备高度灵活的运动能力和精准的动作控制。
人形机器人的动作能力可以从以下几个方面进行评估和指标设计。
3.1 运动范围人形机器人的运动范围是指机器人各个关节的运动范围。
它应该具备足够的自由度和灵活性，以实现各种复杂的姿态和动作。
运动范围的指标可以通过关节数量和关节运动范围来评估。
3.2 动作速度人形机器人的动作速度是指机器人完成各种动作所需的时间。
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人场景应用挑战赛项(Aelos)”赛项竞赛规程
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人（Aelos）场景应用挑战”赛项竞赛规程—、赛项名称赛项名称：人形机器人（Aelos）场景应用挑战赛项组别：中职组赛项归属：电子与信息二、竞赛目的赛项贯彻党中央、国务院对职业教育工作的决策部署，落实《职业教育法》、《国家职业教育改革实施方案》要求，围绕《“十四五"机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、科技部《仿人机器人技术发展路线图》、工信部《人形机器人创新发展指导意见》等国家重大战略,对接产业升级和技术变革趋势，展示参赛队良好的精神风貌，检验中职学校人工智能相关专业的教育教学成果。
赛项形成的竞赛设备、课程资源等成果,将引领中职学校相关专业建设和高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠培养，实现以赛促教、以赛促学，推动产教融合、校企合作，服务国家人工智能产业发展战略。
三、竞赛内容（一）竞赛内容人形机器人是人类的好帮手。
工程师会设置各种复杂的任务场景，训练机器人的动作执行精度、自主导航、视觉识别等能力。
本次竞赛模拟机器人训练场景设置三个赛道，参赛队伍通过调试机器人，让机器人完成“拟人动作展示"、''直线快走"、“人脸性别辨认"、“翻越障碍墙”、“弯道通行”、“拆1/15弹专家”、“人工智能自主搬运”任务。
机器人完成一个赛道的任务后，使用遥控器控制机器人到达下一个赛道。
竞赛内容及分值如表1所示：表1竞赛内容、分值及时间赛道竞赛任务分值竞赛时间赛道一拟人动作展示10总计12分钟直线快走10人脸性别辨认15赛道二翻越障碍墙10弯道通行10拆弹专家20赛道三人工智能自主搬运25四、竞赛方式（一） 竞赛方式（1） 竞赛以团体赛组队方式进行，每校限报3支参赛队伍。
（2） 每支参赛队由2名选手组成，其中1人担任队长。
参赛选手须为 2024年度中等职业学校全日制在籍学生，或五年制高职一至三年级（含三年 级）的全日制在籍学生。
人形机器人
美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做 出回应，并能协助人类完成许多工作。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了 双足步行机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。
人形机器人
仿人机器人
01 构成
03 发展 05 语源
目录
02 特点 04 热点事件 06 近义词·相关词
人型机器人（英语：Android），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot） 尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、 电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人（humanoid robot）。
2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最 新的人形机器人。这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米，在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做 出伸手、转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世界，十分可爱。
热点事件
深圳机器人产业快速发展
近义词·相关词
Cyborg与Bioroid
Actroid
类人型机器人 Humanoid Robot
表演机器人（日语：アクトロイド）。Actroid是将actor（演员）和android组合而成的合成词。目前特指 日本大阪大学和Kokoro公司开发的一种外观上非常形似人类的仿生人。初展于2003年东京国际机器人展。随后又 开发出多种不同版本。她可以模拟眨眼、说话、呼吸等似人行为。这种Repliee系列的交互式仿生人具有识别和 处理语言并且作出回应的能力。
人形机器人设计与制作实验报告
二． 人形机器人的硬件组成
1. 组装机器人所需的零件列表与选用原则
零件名称 图片
数量 规格与备注
马达转盘
16
使用任何 4*2*4cm 大小的
（2 头 SERVO（伺服机）都行，轴数也
部） 是暂定，功能越多轴数当然会
越多
L 型支架 Servo 架 U型 人形顶盖 人形脚底 人形护甲
2
1.6mm 的铝合金，这可轻易的
易。 以下我们就来看看整个组装的过程。 （一）全身共通件因为全身有很多地方会使用到类似的组装方式，称为共通件结 构，一开始得先把这些共通件需要的部分通 通先组装好，以利后续的安装。
A、 共通件 1（C1） B、共通件 2（C2） （二）头部 A、Step 1（N1） B、Step 2（N2） C、Step 3（N3） D、Step 4（N4） （三）手部 A、左手（HL1） B、右手（HR1） 这里需注意左右手其实是对称的，所以两只手不能装成一模一样。 （四）脚部 A、脚共通件 1（LC1） B 脚共通件 2（LC2） C、脚共通件 3（LC3） D、脚共通件 4（LC4） E、左脚 i、Step 1（LL1） ii、Step 2（LL2） iii、Step 3（LL3） iv、Step 4（LL4） F、右脚 i、Step 1（LR1） ii、Step 2（LR2） iii、Step 3（LR3） iv、Step 4（LR4） （五）身体 A、右半边 i、Step 1（BR1） ii、Step 2（BR2） B、左半边 i、Step 1（BL1） Ii、Step 2（BL2） C、 合并（B1） （六）整体 A、Step 1（A1） B、Step 2（A2） C、Step 3（A3）
人形机器人揭榜挂帅任务榜单
附件2人形机器人揭榜挂帅任务榜单一、核心基础（一）全身动力学控制算法揭榜任务：面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。
形成人形机器人高动态行走控制方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。
预期目标：到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。
支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
（二）电机驱动器揭榜任务：面向人形机器人快速、灵活的伺服驱动需求，突破高性能伺服驱动设计、制造与测试等技术。
研发小体积、高爆发、高效率的高功率密度电机伺服驱动器。
提升电机伺服驱动器自主研发水平，推动高性能伺服驱动器的产业化应用。
预期目标：到2025年，完成系列化的高功率密度电机伺服驱动器，支持多种行业标准化码盘和通讯接口。
最高效率不低于95%，重量小于210g（含散热片），尺寸小于170cm3，最大连续功率达到6kW，拥有智能伺服控制算法，可实现高速柔性伺服驱动控制。
（三）力传感器揭榜任务：面向人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的需求，突破稳定可靠的力传感器结构设计与制造、智能化信号处理与分析、多信息智能识别与模型分析等关键技术；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力传感器；发展低成本、规模化的传感器生产制造方法，推动新型力传感器在人形机器人上的产业化应用。
预期目标：到2025年，完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造，满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要，并在人形机器人上开展实际应用。
传感器采用低成本、高性能的设计，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力，提升力传感器的智能化水平。
17由自度人形机器人参数
kate08
01 机 器 人 机 体 参 数 02 机 器 人 控 制 器
CONTENT
03
机器人动力系统
04 机 器 人 控 制 器
17自由度人形机器人机体参数
身高：365mm； 重量：约1.65KG (含电池)； 关节：共17个关节；头：1个自由度，双臂6个自由度，双腿10个自由度； 装载新机器人用数字舵机及24路高端机器人控制器，附用锂聚合物充电电池及充电器。
17由自度人形机器人 智能家居机器人
17由自度人形机器人
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山东卡特智能机器人有限公司
关于17自由度人形机器人支架结构
通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成，部分支架做了加强边 处理，使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工 程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构合理。 部分支架设计成为一体化结构，方便了机器人的组装，节省了时 间和采用双轴机器人数字舵机LD-2015，此款舵机扭力大，精度高，虚位小， 零死区，使得机器人的动作敏捷，干净利落！ 关于17自由度人形机器人控制器 采用24路双足机器人控制器，带有过载保护和低压报警，可以外接传感器。 软件配送，图形化编程，使得机器人的编程简单方便。开关内置和模式开 关内置的设计，将布线的烦恼降到低！
人形机器人 技术指标
人形机器人技术指标摘要：1.人形机器人简介2.人形机器人的技术指标a.机械结构b.传感器与执行器c.控制系统d.能源系统e.人机交互3.我国在人形机器人领域的技术发展4.人形机器人在各行业的应用5.人形机器人的未来发展趋势与挑战正文：人形机器人是一种具有人形外观和功能的机器人，其设计灵感来源于人类，旨在模仿人类的外观、动作和行为。
随着科技的不断发展，人形机器人在各个领域都有了广泛的应用，如家庭服务、医疗护理、教育娱乐等。
一、人形机器人简介人形机器人，又称为仿人机器人，是一种具有类人外观、结构和功能的机器人。
它模仿人类的外观、动作和行为，可以像人类一样进行各种复杂的任务。
人形机器人通常由机械结构、传感器与执行器、控制系统、能源系统和人机交互等部分组成。
二、人形机器人的技术指标1.机械结构人形机器人的机械结构是实现其功能的基础，主要包括：关节、驱动器、传感器、执行器等。
关节是机器人运动的枢纽，驱动器负责驱动关节运动，传感器用于检测环境和机器人的状态信息，执行器则负责实现具体的动作。
2.传感器与执行器传感器是人形机器人感知外部环境的重要装置，可以检测到各种物理量，如声音、光线、温度等。
执行器则是机器人实现动作的关键部件，如电动机、伺服系统等。
3.控制系统控制系统是人形机器人的大脑，负责处理传感器收集的信息，并根据预设的目标生成相应的控制指令，以驱动执行器完成任务。
控制系统通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括微处理器、微控制器等，软件则包括各种算法和程序。
4.能源系统能源系统为人形机器人提供动力，使其能够完成各种任务。
常见的能源系统有电池、燃料电池、太阳能等。
5.人机交互人机交互是人形机器人与人类进行沟通和协作的重要途径，通常包括语音识别、视觉识别、触觉反馈等。
通过人机交互，人形机器人可以更好地理解人类的需求，并作出相应的反应。
三、我国在人形机器人领域的技术发展我国在人形机器人领域取得了一系列重要成果，不仅在基础研究方面有了突破，还在产业化方面取得了显著进展。
人形机器人.ppt
大部分的工业机器人都是位置控 制装置,它会准确的移动到我们告 诉他的位置上,并且能够提起超过 2000磅= 907.18 kg的东西,但如果 机器人要与人打交道,用这种力量 移动是非常危险的
左图是Waseda大学实验室所设计 的机械臂,拥有7个自由度,不同于 一般机械臂使用伺服马达驱动,这 只机械臂是用线性弹簧和煞车系 统组成的,能灵巧的做力量控制,安 全的与人互动
台湾智能机器人实作竞赛 TDK杯创思设计与制作竞赛 全国工业机器人竞赛 全国机器人技能竞赛 ……每年超过十数场
结语:
希望未来能出现一个能与人类进行交流沟通, 能进入人类的日常生活协助人类,并与人类共 存在相同的生活环境的机器人
当然若是我们将机体做的稍微小一点， 则做关于双足步行的研究将更安全也更 方便Sony发表的SDR-4X(见下图)就是 一个很好的例子
这支机器人不但能爬倾斜的路面，也能 走楼梯以及在不稳的地面上站好
Honda公司对于机器人的研究也 是非常的投入，在1996年Honda 公司发表了 ”P2”这只机器人， 这项计划花了Honda将近10年的 时间和耗资数千万元，而后来接 着发表了比较小只的 ”P3”
腿部的运动与发展:
在1980年，首先由Waseda大学首 先研发出了一款具有动态行走能力 的机器人WL-9DR，而在五年后， Waseda大学类人动物研究实验室 与Hitachi公司合作，研发出了以双 足行走的机器人WHL-11 (Waseda Hitachi Leg-11见左图)
这个机器人在水平表面上行走时大 约要花13秒来完成走一步的动作， 而行走的最长距离纪录是65KM；而 这个机器人最大的缺点在于无法做 出攀登倾斜或是跨过障碍的动作
人型机器人介绍
机器人术语参数与阿尔法机器人
工业机器人的主要技术参数包括：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力1、自由度：自由度（degree of freedom）是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括末端执行器的开合自由。
机器人的一个自由度对应一个关节，所以自由度与关节的概念是相等的。
自由度是表示机器人的动作灵活程度的参数，自由度越多就越灵活，但结构也越复杂，控制难度越大，多以机器人的自由度根据用于设计，一般3~6个之间。
大于6个的自由度称为冗余自由度，冗余自由度增加了机器人的灵活性，可方便机器人避开障碍物和改善机器人的动力性能，人类的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，可避开障碍物与，并可以不同的方向到达同一个目标位置。
2、定位精度和重复定位精度：定位精度和重复定位精度是机器人的两个精度指标。
定位精度是指同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其位置的分散情况，是关于精度的统计数据。
因重复定位精度不受工作载荷变化的影响，故通常用重复定位精确，之一指标作为衡量示数，再现工业机器人水平的重要标准。
3、作业范围：作业范围是机器人运动时手臂末端或手腕中心所到达的所有点的集合，也称工作区域。
由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。
作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形势有关。
作业范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区而不能完成任务。
4、最大工作难度：生产机器的厂家不同，其所指的最大工作速度也不同，有的厂家指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂末端最大的合成速度，对此通常都会在技术参数中加以说明，最大工作速度越高，其工作效率就越高。
但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
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4轴;负载500g；最大伸展距离320 mm；重复定位精度0.2mm源电压100V-240 V, 50/60 Hz；电源输入12V / 7 A DC；功耗60W Max；
轴运动参数:轴1底座-135°to +135°;轴2大臂0°to +85°;轴3小臂-10°to +95°;
（3）epal爪子：张合大小27.5 mm；驱动方式气动力度8 N
人形机器人（数量1）
1.教学用途的编程人形机器人,防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用；
2.处理器：STM32-F103RDT6；
3.舵机：16个自由度(腿5*2，手3*2），新一代数字舵机具有安全可靠的MCU,设计过电保护功能,升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命；
10.仿人形设计，具有16个伺服舵机，接近人的灵活度。能说英语、背唐诗，跳舞，是孩子最好的老师。此外还有大数据精选优质儿童教育资源，实时在线更新。可以蓝牙智能遥控机器人，充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色；
桌面教学智能机械臂
（数量2）
主要特点：
记忆学习：自动记忆、学习动作，怎么学就怎么做图形化编程:通用图形化编程工具Blocky，简单易上手;写字画画:任意字迹随意模仿;无限扩展:开放13个硬件接口，支持无限扩展;
物理特性:
净重（机械臂与控制器）4kg;底座尺寸158 mm×158 mm;材料6061铝合金，ABS工程塑料;控制机械臂集成控制器;机器人安装在桌面;
应用程序:软件Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly(图形化编程);
软件开发工具包（SDK）通信协议与函数库扩展I/O接口
4.功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴配急停按键；
5.扬声器：4Ω3W单声道喇叭；
6.容量：RAM 128M，内存384M ,可扩展到32G；
7.蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；
8.电池：2200mAh锂电池，电池可更换，续航60分钟以上；
9.尺寸：398*208*124mm；
1、I/O×10（可配置为模拟信号输入（AD）或者PWM输出）2、可控12V电源输出×4；3、通信接口串口通信(UART),复位,停止,12V,5V以及2个I/O接口4、步进电机驱动接口×2。
末端执行器：需厂家授权
（1）epal夹笔器：笔孔直径10 mm；
（2）epal吸盘吸盘直径20 mm；压强-35 Kpa；