基于solidworks的液压挖掘机手臂的建模与仿真本科毕业论文

河南科技学院新科学院

2015届本科毕业论文（设计）

基于SolidWorks的液压挖掘机手臂的三维建模及运动仿真

学生姓名：仝绪锋

所在院系：新科学院机械工程系

所学专业：机械设计制造及其自动化

导师姓名：丛晓霞武民

完成时间：2015年5月1号

液压挖掘机手臂的三维建模及运动分析

摘要

液压挖掘机是工程机械的重要品种之一，深受广大施工单位的喜爱和青睐，本论文通过对液压挖掘机工作状况和工作装置进行分析，首先对液压挖掘机研究意义和发展状况进行综合论述，从而论述其对挖掘机研究的重要性和了解其未来发展趋势，为我国挖掘机的更新换代提供几点建议，其次对液压挖掘机的工作特点进行分析，对挖掘机作业工况进行分析，从而全面了解液压挖掘机的状况和影响其工作性能的因素，运用Solidworks软件对液压挖掘机主要机构进行三维建模和虚拟仿真，建立液压挖掘机主要结构：铲斗、斗杆和动臂的三维模型图并进行了论述分析。本论文为提高液压挖掘机的稳定平衡和生产效率提供理论依据。

关键词：液压挖掘机，三维建模，运动仿真

Hydraulic pressure excavator three dimensional modelling and

movement analysis

Abstract

The hydraulic pressure excavator is one of project machinery important varieties，deeply the general construction's affection and the favor，the present paper through carries on to the hydraulic pressure excavator working condition and the work installment the analysis，first carries on the synthesis elaboration to the hydraulic pressure excavator research significance and the development condition，thus elaborates it the importance which studies to the excavator and understood its future trend of development，will provide several suggestions for our country excavator renewal，next will carry on the analysis to the hydraulic pressure excavator work characteristic，will carry on the analysis to the excavator work operating mode，thus understood comprehensively the hydraulic pressure excavator the condition and will affect its operating performance the factor，will carry on the three dimensional modelling and the hypothesized simulation using the Solidworks software to the hydraulic pressure excavator main organizationEstablishes the hydraulic pressure excavator main structure: The scoop，the bucket arm and moved the arm the three dimensional molded relief map and have carried on the elaboration analysis。The present paper for enhances the hydraulic pressure excavator the equilibrium and the production efficiency provides the theory basis

Keywords: Hydraulic pressure excavator; Three dimensional modelling; Movement simulation

目录

绪论 (5)

1液压挖掘机论述 (5)

1.1挖掘机发展背景 (5)

1.2课题的研究意义 (6)

1.3国内外发展状况 (7)

1.4软件介绍 (8)

1.5课题的主要内容 (8)

2.液压挖掘机工作装置与工况分析 (8)

2.1液压挖掘机的作业过程 (8)

2.2液压挖掘机工作装置的设计原则 (9)

2.3工作装置的典型工况分析 (11)

3液压挖掘机的三维建模 (14)

3.1铲斗 (14)

3.2斗杆 (16)

3.3动臂 (16)

3.4其他零部件 (18)

3.4三维建模 (19)

4 液压挖掘机的模型的建立 (20)

5运动仿真 (21)

6结论 (21)

参考文献 (22)

致谢 (23)

绪论

1 液压挖掘机论述

液压挖掘机在现实中有着广泛的用途，它广泛应用于民用与工业建筑、水利施工、交通运输、军事工程等机械施工中，它为减轻工人沉重的体力劳动，确保工程质量，加快建设进度以及提高工作效率和加快国民经济的发展方面起到了巨大的作用。液压挖掘机采用容积式液压静压传动，它传动平稳，加速性能好，结构简单，操作方便省力，易于实现自动化管理等特点，因此被广泛应用于各个方面，受到建筑施工部门的青睐。我们要提高液压挖掘机的工作效率和工作性能，大力加快液压挖掘机的更新换代，使我国的液压挖掘机处于世界领先地位。

1.1挖掘机发展背景

液压挖掘机是用途最广泛的工程机械之一，目前被广泛应用于建筑工程、水利工程、现代化军事工程等机械施工中。第一台挖掘机械是1796年英国人发明的，1950年，世界第一台全液压挖掘机在德国诞生，期间经历了蒸汽驱动，电力驱动和内燃机驱动等多种驱动方式。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展时期。我国从1967年开始自主研制液压挖掘机，成功开发的产品有WY100、W4-60等。近年来，我国经济大力发展，经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断增大，我们要不断改进和提高挖掘机产品性能，使之达到世界先进水平。则图1-1所示即为最常见的液压挖掘机。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。