第1章人工智能概述ppt-第1章人工智能概述
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走进人工智能PPT课件
MIT教授
明斯基(M.L.Minsky),哈佛大学数学家、神经学家,后为MIT教授
洛切斯特(N.Lochester), IBM公司信息中心负责人
香农(C.E.Shannon),贝尔实验室信息部数学研究员
类人行为
理性行为
像人一样行动的系统 理性地行动的系统
7
上述4种方法 人们都有人做了很多工作,当然在以人为中心的方法和以理性为中心的方 法之间也存在着一定的争议。例如 以人为中心的方法是一种经验科学,它需要涉及到很多假设和实验证实。 以理性为中心的方法则涉及到把数学与工程相结合 人工智能的一般解释 从能力的角度:人工智能是指用人工的方法在机器(计算机)上实现的智 能。 从学科的角度:人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统,去模 拟、延伸和扩展人类智20
这些,都为人工智能的诞生准备了必要的思想、理论和物质技术条件。
1.3.2 形成期
1. 诞生
AI诞生于一次历史性的聚会
时间:1956年夏季
地点:达特莫斯 (Dartmouth) 大学
目的:为使计算机变得更“聪明” ,或者说使计算机具有智能
发起人:
麦卡锡(J.McCarthy) ,Dartmouth的年轻数学家、计算机专家,后为
解、学习、想象、概念形成及语言使用等。
认知科学:认知科学(思维科学)是研究人类感知和思维信息处理过程的
一门学科,其主要研究目的就是要说明和解释人类在完成认知活动时是如何
进行信息加工的
认知科学也是人工智能的重要理论基础,对人工智能发展起着根本性的作
用。认知科学涉及的问题非常广泛,除了像浩斯顿提出的相关联活动外,还
交叉学科
指导学科
哲学
系统科学
思维科学 人体科学
人工智能ppt课件
精选ppt
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解:第一步: 定义问题状态的描述形式:
设Sk=(M,C,B)表示传教士和野人在河右岸 的状态。
其中:
M表示传教士在右岸的人数。
C表示野人在右岸的人数。
B用来表示船是不是在右岸。
(B=1表示在右岸,B=0表示在左岸)。
初始状态集:S={(3,3,1)}
目标状态集:G={(0,精0选,0pp)t }
精选ppt
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的实质。
2.2 问题归约法
➢问题归约法的组成部分 (1)一个初始问题描述; (2)一套把问题变换为子问题的操 作符; (3)一套本原问题描述。
精选ppt
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2.3 谓词逻辑法
➢ 一阶谓词逻辑表示法适于表示确定 性的知识。它具有自然性、精确性、严 密性及易实现等特点。
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2.3 谓词逻辑法
精选ppt
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2.2 问题归约法
➢问题归约法的概念
❖已知问题的描述,通过一系列变换把此 问题最终变为一个子问题集合;这些子 问题的解可以直接得到,从而解决了初 始问题。
❖该方法也就是从目标(要解决的问题)出发
逆向推理,建立子问题以及子问题的子
问题,直至最后把初始问题归约为一个
平凡的本原问题集合。这就是问题归约
L(1,0), L(2,0), L(精1选,1ppt), L(0,1), L(0,2) 16
第三步:求解过程。
R(2,0)
1,1,0 R(1,1)
L(2,0) 3,1,1 L(0,1) R(0,1)
3,0,0 L(0,2) R(0,2)
L(1,1) 2,2,1
L(2,0) R(2,0)
L(1,0)
所代表的对象的特性。弧线用于表示节点
第1章-人工智能概论
一、人工智能的基本概念
AI的基本含义 基本含义: 基本含义 AI是用机器(计算机或智能机)来模仿人类的智 能行为。 AI也叫机器智能,是研究如何使机器具有认识问 题与解决问题的能力,研究如何使机器具有感知 功能(如视、听、嗅)、思维功能(如分析、综 合、计算、推理、联想、判断、规划、决策)、 行为功能(如说、写、画)及学习、记忆等功能。
二、人工智能的研究内容
要了解人工智能的研究内容,必须先搞清楚什么 是人类的智能。 “智能”词源来自拉丁语Legere,字面意思是采 集、收集和汇集,并由此进行选择。 而Intellegere意思是从中进行选择,进而理解、 领悟和认识。
二、人工智能的研究内容
人工智能的研究内容应包括三个方面: 1.知识表示(Knowledge Representation):
五、人工智能的研究方法
从人工智能的中心内容(研究核心)来看,主要 有两种研究方法或途径: 2.结构学派 结构学派
这种学派从人脑的生理结构原型出发,探讨思维活动 的机理,进行结构模拟,也可称为仿生学派或生理学 派。 结构派的观点是,要模拟人的智能就必须首先从研究 人脑的结构和生理特点出发,制造出与人脑具有类似 结构和功能的机器。这一研究的主要代表是人工神经 网络、联想记忆、模式识别、图像分析。
从人工智能的中心内容(研究核心)来看,主要 有两种研究方法或途径: 1.功能学派 功能学派
这种学派从人的思维活动和智能行为的心理学特性出 发,利用计算机软件与心理学方法,进行宏观功能模 拟,也可称为计算机学派或心理学派。 这种研究不关心人的智能器官(大脑)的结构,只是 模拟人的智能行为。这种方法的主要成功代表为基于 知识表达和知识推理的专家系统。
3.成长期 成长期(1970年至今) 成长期
第1章 人工智能概述
23
Artificial Intelligence
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能如何发展起来的? 1.3 人类智能与人工智能关系? 1.4 人工智能的学派 1.5 人工智能对人类的影响 1.6 人工智能的研究目标 1.7 人工智能研究的基本内容和主要方法 1.8 人工智能的研究与应用领域
7
Artificial Intelligence
人类智能
行为能力(表达能力)
是人们对感知到的外界信息作出动作反应的能力。 由感知直接获得的外界信息经过思维加工后的信息, 通过脊髓来控制,由语言、表情、体姿等来实现。
感知--动作方式:对简单、紧急信息 感知--思维--动作方式:对复杂信息
8
Artificial Intelligence
孕育期(1956年前)
亚里斯多德(公元前384——322):古希腊伟大的哲学 家和思想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然 是演绎推理的最基本出发点。 莱布尼兹(1646——1716):德国数学家和哲学家,把 形式逻辑符号化,奠定了数理逻辑的基础。
Artificial Intelligence
Artificial Intelligence
2. 人工智能如何发展起来的?
暗淡期(1966——1974)
过高预言的失败,给AI的声誉造成重大的伤害。 “20年内,机器将能做人所能做的一切。” ——西蒙,1965 “在3—8年时间里,我们将研制出具有普通人智力的计算机 。这样的计算机能读懂莎士比亚的著作,会给汽车上润滑油 ,会玩弄政治权术,能讲笑话,会争吵。……它的智力将无 以伦比。” ——明斯基,1977
人工智能
人类同样梦想着发明各种智能工具和智能机器,协 助甚至代替人们从事各种脑力劳动。20世纪40年代 计算机的发明和50年代人工智能的出现开辟了利用 智能机器代替人类从事脑力劳动的新纪元。此后, 显著减轻脑力劳动和实现生产过程智能化才成为可 能。
Artificial Intelligence
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能如何发展起来的? 1.3 人类智能与人工智能关系? 1.4 人工智能的学派 1.5 人工智能对人类的影响 1.6 人工智能的研究目标 1.7 人工智能研究的基本内容和主要方法 1.8 人工智能的研究与应用领域
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Artificial Intelligence
人类智能
行为能力(表达能力)
是人们对感知到的外界信息作出动作反应的能力。 由感知直接获得的外界信息经过思维加工后的信息, 通过脊髓来控制,由语言、表情、体姿等来实现。
感知--动作方式:对简单、紧急信息 感知--思维--动作方式:对复杂信息
8
Artificial Intelligence
孕育期(1956年前)
亚里斯多德(公元前384——322):古希腊伟大的哲学 家和思想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然 是演绎推理的最基本出发点。 莱布尼兹(1646——1716):德国数学家和哲学家,把 形式逻辑符号化,奠定了数理逻辑的基础。
Artificial Intelligence
Artificial Intelligence
2. 人工智能如何发展起来的?
暗淡期(1966——1974)
过高预言的失败,给AI的声誉造成重大的伤害。 “20年内,机器将能做人所能做的一切。” ——西蒙,1965 “在3—8年时间里,我们将研制出具有普通人智力的计算机 。这样的计算机能读懂莎士比亚的著作,会给汽车上润滑油 ,会玩弄政治权术,能讲笑话,会争吵。……它的智力将无 以伦比。” ——明斯基,1977
人工智能
人类同样梦想着发明各种智能工具和智能机器,协 助甚至代替人们从事各种脑力劳动。20世纪40年代 计算机的发明和50年代人工智能的出现开辟了利用 智能机器代替人类从事脑力劳动的新纪元。此后, 显著减轻脑力劳动和实现生产过程智能化才成为可 能。
第1-10共10章-人工智能ppt丁世飞
人工智能的孕育期
McCulloch,美国神经生理学家。他和 Pitts 一起,在 1943 年建成了第一个神经网络数学模型。 McCulloch 和 Pitts 的理论 开创了微观人工智能,即用模拟人脑来实现智能的研究。 Wiener( 维纳 ) ,美国数学家。他于 1948 年发表的控制论 (Cybernetics或动物与机器中的控制与通信)论文,不但开创 了近代控制论,而且为人工智能的行为主义学派树立了信息的 里程碑。 Shannon(香农),美国数学家。他于1948年发表了《通讯的 数学理论》,这是一个标志,代表了一门新学科—信息论—的 诞生。信息论对心理学产生了很大的影响,而心理学又是人工 智能研究的重要支柱。
人工 人工智能的一个比较流行的定义,也是该
领域较早的定义,是由当时麻省理工学院的麦 卡锡在1956年的达特矛斯会议上提出的:“人 工智能就是要让机器的行为看起来就像是人所 表现出的智能行为一样”。总体来讲,目前对 人工智能的定义大多可划分为四类,即机器 “类人思维”、“类人行为”、“理性思维” 和“理性行为”。
【图灵测试】
1950年, 阿兰•图灵(Alan Turing)提出图灵测 试,为智能提供一个满足可操作要求的定义。图 灵测试用人类的表现来衡量假设的智能机器的表 现,这无疑是评价智能行为的最好且唯一的标准。
图灵测试的基本过程
图灵称为“模仿游戏”的测试是这样进行的: 将一 个人与一台机器置于一间房间中,而与另外一个人分 隔开来,并把后一个人称为询问者。询问者不能直接 见到屋中任一方,也不能与他们说话,因此,他不知 道到底哪一个实体是机器,只可以通过一个类似终端 的文本设备与他们联系。 然后,让询问者仅根据通过这个仪器提问收到的答 案辨别出哪个是计算机,哪个是人。如果询问者不能 区别出机器和人,那么根据图灵的理论, 就可以认为 这个机器是智能的。
人工智能概述
1991:是研究如何让计算机做现阶段只有人才能做得好的事情 1992:是那些使知觉、推理和行为成为可能的计算的研究 1998:广义地讲,是关于人造物的智能行为,而智能行为包括 知觉、推理、学习、交流和在复杂环境中的行为 2003:定义分为4类:像人一样思考的系统、像人一样行动的系 统、理性地思考的系统、理性地行动的系统
记忆是智能的基本条件,在人脑中,伴 随着记忆就是联想。联想是思维过程的最 基本的一种功能。在机器中实现了联想就 是建立事物之间的联系。但与人脑的联想 相差甚远。 1.5.7 系统与建造
1.5.8 应用与工程
1.5 人工智能的研究途径与方法
1.5.1 心理模拟,符号推演
1.5.2 生理模拟,神经计算
西尔勒借用语言学的术语非常形象地揭示了‚中文 屋子‛的深刻寓意:形式化的计算机仅有语法,没有语 义。因此,他认为,机器永远也不可能代替人脑。作为 以研究语言哲学问题而著称的分析哲学家西尔勒来自语 言学的思考,的确给人工智能涉及的哲学和心理学问题 提供了不少启发。
1.1.3 脑智能和群智能
脑(主要指人脑)的宏观心理层次的智能表现 称为脑智能(Brain Intelligence, BI)。 是一种个体智能(Individual Intelligence, II); 由群体行为所表现出的智能称为群智能(Swarm Intelligence, SI)。群智能是一种社会智能 (Social Intelligence, SI), 或者说系统 智能(System Intelligence, SI)。
使玩家处于兴奋状态; 提供不可预知性结果; 帮助完成游戏的故事情节; 创造一个生动的世界。
这个生动的世界可以是类似现实生活中的世界, 也可以是与现实世界完全不同的世界。但不管何种 世界都要求有一整套能够自圆其说的游戏规则。
记忆是智能的基本条件,在人脑中,伴 随着记忆就是联想。联想是思维过程的最 基本的一种功能。在机器中实现了联想就 是建立事物之间的联系。但与人脑的联想 相差甚远。 1.5.7 系统与建造
1.5.8 应用与工程
1.5 人工智能的研究途径与方法
1.5.1 心理模拟,符号推演
1.5.2 生理模拟,神经计算
西尔勒借用语言学的术语非常形象地揭示了‚中文 屋子‛的深刻寓意:形式化的计算机仅有语法,没有语 义。因此,他认为,机器永远也不可能代替人脑。作为 以研究语言哲学问题而著称的分析哲学家西尔勒来自语 言学的思考,的确给人工智能涉及的哲学和心理学问题 提供了不少启发。
1.1.3 脑智能和群智能
脑(主要指人脑)的宏观心理层次的智能表现 称为脑智能(Brain Intelligence, BI)。 是一种个体智能(Individual Intelligence, II); 由群体行为所表现出的智能称为群智能(Swarm Intelligence, SI)。群智能是一种社会智能 (Social Intelligence, SI), 或者说系统 智能(System Intelligence, SI)。
使玩家处于兴奋状态; 提供不可预知性结果; 帮助完成游戏的故事情节; 创造一个生动的世界。
这个生动的世界可以是类似现实生活中的世界, 也可以是与现实世界完全不同的世界。但不管何种 世界都要求有一整套能够自圆其说的游戏规则。
《人工智能基础》第一章课件
人工智能基础 第一章 绪论
Page .
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科 学的一个分支,是研究智能的实质并且使计算机表现出 类似人类智能的学科。
人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习 等有关活动的自动化。源自Page .人工智能的定义
定义1 人工智能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的 激动人心的新尝试。
Page .
AlphaGo与“深蓝” 的区别
“深蓝”是“教”出来的——IBM的程序员们从国际象棋大师那 里获得信息、提炼出特定的规则和领悟,再通过预编程灌输给机器 ,即采用传统的人工智能技术。 AlphaGo是自己“学”出来的——DeepMind的程序员为它灌 输的是学习如何学习的能力,随后它通过自己不断的训练和研究学 会围棋,即采用深度学习技术。某种程度上讲,AlphaGo的棋艺不 是开发者教给他的,而是自学成才。
1950年,他还提出了著名的“图灵实验”,给 智能的标准提供了明确的定义:
把人和计算机分两个房间,并且相互对话,如
果作为人的一方不能判断对方是人还是计算机,
那这台计算机就达到了人的智能。
Page .
麦卡锡(John McCarthy),美国数学家、计算机科学家,“人工 智能之父”。
➢ 首次提出“人工智能” (AI)概念; ➢ 发明Lisp语言; ➢ 研究不寻常的常识推理; ➢ 发明“情景演算”。
定义7 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科。
定义8 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个 分支。
其中,定义1和定义2涉及拟人思维;定义3和定义4与理性思维
有关;定义5和定义6涉及拟人行为;定义7和定义8与拟人理性行为
Page .
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科 学的一个分支,是研究智能的实质并且使计算机表现出 类似人类智能的学科。
人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习 等有关活动的自动化。源自Page .人工智能的定义
定义1 人工智能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的 激动人心的新尝试。
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AlphaGo与“深蓝” 的区别
“深蓝”是“教”出来的——IBM的程序员们从国际象棋大师那 里获得信息、提炼出特定的规则和领悟,再通过预编程灌输给机器 ,即采用传统的人工智能技术。 AlphaGo是自己“学”出来的——DeepMind的程序员为它灌 输的是学习如何学习的能力,随后它通过自己不断的训练和研究学 会围棋,即采用深度学习技术。某种程度上讲,AlphaGo的棋艺不 是开发者教给他的,而是自学成才。
1950年,他还提出了著名的“图灵实验”,给 智能的标准提供了明确的定义:
把人和计算机分两个房间,并且相互对话,如
果作为人的一方不能判断对方是人还是计算机,
那这台计算机就达到了人的智能。
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麦卡锡(John McCarthy),美国数学家、计算机科学家,“人工 智能之父”。
➢ 首次提出“人工智能” (AI)概念; ➢ 发明Lisp语言; ➢ 研究不寻常的常识推理; ➢ 发明“情景演算”。
定义7 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科。
定义8 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个 分支。
其中,定义1和定义2涉及拟人思维;定义3和定义4与理性思维
有关;定义5和定义6涉及拟人行为;定义7和定义8与拟人理性行为
人工智能导论第1章人工智能概述
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近年人工智能主要事件
2011年 2013年 2014年
• IBM Waston参加智力游戏《危险边缘》,击败最高奖 金得主Brad Rutter和连胜纪录保持者Ken Jennings;
• 苹果发布语音个人助手Siri
• 深度学习算法在语音和视觉识别率获得突破性进展
微软亚洲研究院发布人工智能小冰聊天机器人和语音助手 Cortana 发布Deep Speech语音识别系统
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人工智能的未来与展望
人工智能的发展的终极目标是类人脑思考。目前的人工智能 已经具备学习和储存记忆的能力,人工智能最难突破的是人脑的 创造能力。而创造力的产生需要以神经元和突触递质传递为基础 的一种化学环境。目前的人工智能是以芯片和算法框架为基础。 若在未来能再模拟出类似于大脑突触传递的化学环境,计算机与 化学结合后的人工智能,将很可能带来另一番难以想象的未来世 界。
人工智能概述
第一部分 人工智能概述
第二部分 人工智能的社会
价值
第三部分 人工智能的应用
领域
第四部分 人工智能的未来
与展望
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人工智能概述
案例引入
人工智能时代即将来 临,你准备好了吗?
阿尔法鹰眼,情绪识别的 人工智能,让谎言无处可藏
阿里鹿班让设计更美好!
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厦门无人驾驶巴士 在软件园上路!
• 苹果在WWDC上发统,无人驾
驶平台Apollo1.0自动驾驶平台
• 华为发布全球第一款AI移动芯片麒麟970 • iPhone X配备前置 3D 感应摄像头(TrueDepth),脸
部识别点达到3W个,具备人脸识别、解锁和支付等功 能
人工智能导论课件第1章人工智能概述
1.6.6 自动程序设计 自动程序设计就是让计算机设计程序。具体来讲,就
是只要给出关于某程序要求的非常高级的描述,计算机就 会自动生成一个能完成这个要求目标的具体程序。所以, 这相当于给机器配置了一个“超级编译系统”,它能够对高 级描述进行处理,通过规划过程,生成所需的程序。但这 只是自动程序设计的主要内容,它实际是程序的自动综合 。自动程序设计还包括程序自动验证,即自动证明所设计 程序的正确性。
但在现有机器上无法实施或无法完成的困难问题,包括 智力性问题中的难题和现实中复杂的实际问题和工程问 题。在这些难题中,有些是组合数学理论中所称的NP( Nondeterministic Polynomial 非确定型多项式)问题或 NP完全(Nondeterministic Polynomial Complete, NPC )问题。NP问题是指那些既不能证明其算法复杂度超出 多项式界,但又未找到有效算法的一类问题。而NP完全 问题又是NP问题中最困难的一种问题。
1.1.5 统计智能和交互智能 1. 统计智能(Statistical Intelligence) 利用样例数据并采用统计、概率和其他数学方法
而实现的人工智能称为统计智能。 2. 交互智能(Interactional Intelligence) 通过交互方式而实现的人工智能称为交互智能。
1.2 为什么要研究人工智能
从人脑的宏观心理层面入手,以智能行为的心理模型为依据,将 问题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号推演的方法,模 拟人脑的逻辑思维过程,实现人工智能。
1.5.2 生理模拟,神经计算
从人脑的生理层面,即微观结构和工作机理入手,以智能行 为的生理模型为依据,采用数值计算的方法,模拟脑神经网 络的工作过程,实现人工智能。
人工智能原理第1章人工智能概述.ppt课件
第1章 人工智能概述
本章内容
1.1 关于人工智能的定义 1.2 人工智能的基础 1.3 人工智能简史 1.4 智能体与环境 1.5 智能体结构 小结
参考书目
附录 和人工智能相关的社会伦理问题
第1章 人工智能概述
1.1 关于人工智能的定义
智能体 对AI的4种不同定义 类人行动/类人思考/理性思维/理性行动
25
第1章 人工智能概述
数学的贡献(1)
• 数学(800~现在)贡献的思想:
• 什么是抽取合理结论的形式化规则? • 什么可以被计算? • 如何用不确定的知识进行推理?
• AI成为一门规范科学要求在三个基础领 域完成一定程度的数学形式化:
• 逻辑、计算、概率
26
第1章 人工智能概述
数学的贡献(2)
• Alfred Tarski(塔斯基)引入了一种参考理论, 可以把逻辑对象与现实世界对象联系起来
27
第1章 人工智能概述
数学的贡献(3)
• 问题1结论: 形式化规则=命题逻辑和一 阶谓词逻辑
• 问题2:什么可以计算?
• 可以被计算, 就是要找到一个算法 • 算法本身的研究可回溯至9世纪波斯数学家
控制论/语言学
第1章 人工智能概述
对人工智能有贡献的学科
• 哪些学科、哪些思想和哪些人物给予AI以贡献? • 哲学(BC428~现在) • 数学(800~现在) • 经济学(1776~现在) • 神经科学(1861~现在) • 心理学(1879~现在) • 计算机工程(1940~现在) • 控制论(1948~现在) • 语言学(1957~现在)
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第1章 人工智能概述
4种不同定义的方法(5)
• 理性地行动: 理性智能体方法 • 计算机智能体应该有别于“简单的”程序: 具
本章内容
1.1 关于人工智能的定义 1.2 人工智能的基础 1.3 人工智能简史 1.4 智能体与环境 1.5 智能体结构 小结
参考书目
附录 和人工智能相关的社会伦理问题
第1章 人工智能概述
1.1 关于人工智能的定义
智能体 对AI的4种不同定义 类人行动/类人思考/理性思维/理性行动
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(1)
• 数学(800~现在)贡献的思想:
• 什么是抽取合理结论的形式化规则? • 什么可以被计算? • 如何用不确定的知识进行推理?
• AI成为一门规范科学要求在三个基础领 域完成一定程度的数学形式化:
• 逻辑、计算、概率
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(2)
• Alfred Tarski(塔斯基)引入了一种参考理论, 可以把逻辑对象与现实世界对象联系起来
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(3)
• 问题1结论: 形式化规则=命题逻辑和一 阶谓词逻辑
• 问题2:什么可以计算?
• 可以被计算, 就是要找到一个算法 • 算法本身的研究可回溯至9世纪波斯数学家
控制论/语言学
第1章 人工智能概述
对人工智能有贡献的学科
• 哪些学科、哪些思想和哪些人物给予AI以贡献? • 哲学(BC428~现在) • 数学(800~现在) • 经济学(1776~现在) • 神经科学(1861~现在) • 心理学(1879~现在) • 计算机工程(1940~现在) • 控制论(1948~现在) • 语言学(1957~现在)
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第1章 人工智能概述
4种不同定义的方法(5)
• 理性地行动: 理性智能体方法 • 计算机智能体应该有别于“简单的”程序: 具
什么是人工智能
什么是人工智能? §01 什么是人工智能?
1.3 科学界的人工智能观
Ruan Xiaogang Institute of Artificial Intelligence & Robots Beijing University of Technology
Winston 的 AI 观
Winston 说: “实际上,下一个一般性的定义似乎
Ruan Xiaogang Institute of Artificial Intelligence & Robots Beijing University of Technology
算法与运行时间
计算机是通过执行计算机程序来进行工作的,计 算机程序是算法的计算机语言形式,算法是问题求解 方法的形式化描述或问题求解的步骤。 问题的求解需要算法,执行一个算法或计算机程 序需要一定的时间。显然,算法运行所需的时间与问 题的大小有关。 算法运行时间: t 问题的大小: n t 与 n 相关: t = f(n)
James Albus: “我相信,在一个基本的水平上理解这些功能将是与原 我相信, 我相信 子核物理、相对论和分子遗传学相提并论的科学成就。 子核物理、相对论和分子遗传学相提并论的科学成就。” James Albus 的话意味着: 1. 智能是非常复杂和难以理解的; 2. 对智能的理解将必定是伟大的科学成就; 3. 我们现在还未能理解,至少未能很好的理解 智能行为。
1-1 什么是人工智能?
Ruan Xiaogang Institute of Artificial Intelligence & Robots Beijing University of Technology
1-2 符号计算学派和神经计算学派关于人工智能的基本观点 是什么? 1-3 以你的观点,人工智能研究中,符号计算学和神经计算 学各具有哪些合理性或不合理性? 1-4 作为一门科学,人工智能属于什么学科? 1-5 按照 Nilsson 的观点,人工智能的科学目标是什么?工 程目标又是什么? 1-6 人工智能的基本目标是什么?研究的基本内容是什么? 1-7 符号运算意义下,人工智能的基本目标和研究的基本内 容是什么?
人工智能概论(PPT 53页)
9
1.2. 关于智能
1.2. 关于智能
几种关于智能的观点
• 思维理论
• 智能的核心是思维; • 智能来自于大脑的思维活动; • 知识是思维的产物; • 通过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。
10
1.2. 关于智能
1.2. 关于智能
几种关于智能的观点
• 知识理论
• 智能就是在巨大知识空间中找到满意解的能力。
开创了AI研究的新领域。
27
1.4. AI发展
GPS vs. ES
• GPS:
寻求一个通用的逻辑推理系统,能解决所有类型问题。
• ES:
专注于相对狭小的专业领域,建立基于知识的AI系统。
1977年第五届国际人工智能联合会议,Feigenbaum提出了
知识工程 (Knowledge Engineering)概念,对以知识为基础的
• Bacon(1561~1626):在《新工具论》中提出归纳法;
• (德)Leibnitz(1646~1716):在研制四则计算器时,提出通用符号和 推理计算,使形式逻辑符号化,奠定数理逻辑的基础;
• (英)Boole(1815~1864):创立布尔代数,首次用符号语言描述思维
活动的基本推理规则;
26
1.4. AI发展
反思
• AI指导思想:用计算机模拟人类思维的普遍规律;
• 模拟重心:建立通用万能的符号逻辑运算体系(GPS); • 问题关键:忽视现实世界的复杂性和问题的多样性。
总结过去经验及教训,E.A.Feigenbaum提出以知识为中心
的人工智能,此观点被大多数人接受。 1965年, Feigenbaum研制成功专家系统(rt System),
有些人甚至断言:
1.2. 关于智能
1.2. 关于智能
几种关于智能的观点
• 思维理论
• 智能的核心是思维; • 智能来自于大脑的思维活动; • 知识是思维的产物; • 通过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。
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1.2. 关于智能
1.2. 关于智能
几种关于智能的观点
• 知识理论
• 智能就是在巨大知识空间中找到满意解的能力。
开创了AI研究的新领域。
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1.4. AI发展
GPS vs. ES
• GPS:
寻求一个通用的逻辑推理系统,能解决所有类型问题。
• ES:
专注于相对狭小的专业领域,建立基于知识的AI系统。
1977年第五届国际人工智能联合会议,Feigenbaum提出了
知识工程 (Knowledge Engineering)概念,对以知识为基础的
• Bacon(1561~1626):在《新工具论》中提出归纳法;
• (德)Leibnitz(1646~1716):在研制四则计算器时,提出通用符号和 推理计算,使形式逻辑符号化,奠定数理逻辑的基础;
• (英)Boole(1815~1864):创立布尔代数,首次用符号语言描述思维
活动的基本推理规则;
26
1.4. AI发展
反思
• AI指导思想:用计算机模拟人类思维的普遍规律;
• 模拟重心:建立通用万能的符号逻辑运算体系(GPS); • 问题关键:忽视现实世界的复杂性和问题的多样性。
总结过去经验及教训,E.A.Feigenbaum提出以知识为中心
的人工智能,此观点被大多数人接受。 1965年, Feigenbaum研制成功专家系统(rt System),
有些人甚至断言:
人工智能及其应用PPT课件
3)1948年美数学家创立了控制论
4)1948年美数学家创立了信息论
5)同期美籍奥地利生物学Badenlofe建立了系统论
2、人工智能的发展史-孕育期(1956年前)
物质基础
1)1946年美数学家莫克利发明了世界上第一台通用电子 计算机ENIAC(Electronic Numerical Integrator and Calculator)
1、外显率(P):反映搜索过程中,从初始结点
向目标结点进行时搜索区域的宽度。
定义:P=L/T
L : 从初始结点到达目标的路径长度 T : 整个搜索过程中所生成的结点总数(不包括 初始结点)
不同搜索策略搜索效率的衡量指标
2、有效分枝因数(B):表示每个有效结点平均
生成的子结点数目。
定义:B+B2+B3+…+BL=T
第二节 搜索策略
盲目的图搜索策略:盲目的、无信息引导的搜索 2、深度优先搜索:从根节点开始,首先扩展最新产生的
节点,即沿着搜索树的深度方向发展, 直到没有后继节点再返回。
0
1
7
2 46
8
11
3
5
9 10
特点:不完备的搜索。有时会陷入“死胡同”,可进行“界”的
限制
第二节 搜索策略
启发式的图搜索策略:有信息引导的搜索 启发信息:特定问题领域的信息能有效引导搜索,使搜索简化。 启发信息的作用: 1、用它来决定下一步先扩展哪一个节点,不是盲目、随意地扩展
扩展节点
nsm
第二节 搜索策略
搜索策略:指在搜索过程中如何选择扩展节点的次序问题。 回溯策略 图搜索策略: 盲目的图搜索 启发式搜索
第二节 搜索策略
人工智能概论第1章-绪论
1956年的达特茅斯会议是由麦卡锡、明斯基、罗彻斯特和香农等一批有远 见卓识的青年科学家共同研究和讨论用机器来模拟智能的一系列相关问题,并 首次提出了“人工智能”这一术语。
该术语标志“人工智能”新学科的正式诞生。此外会议给了“人工智能” 的第一个准确的描述。
2006年,达特茅斯会议50年后,当事人重聚(左起:摩尔、麦卡锡、明斯基、 塞弗里奇、所罗门诺夫)
22
➢人工智能的应用发展期
20世纪80年代机器学习取代逻辑计算,“知识处理”成为了主流AI研究的焦点。
卡内基·梅隆大学为数字设备公司设计了一个名为 XCON 的专家系统
B
人工智能的应用发展 期
(1980-1989)
D c
A
人工智能的诞生 (1943-1956)
人工智能的第一个 低谷
(1974-1980)
E
人工智能的第二个 低谷
(1989-1993)
人工智能的稳步发 展期
(1993-2006)
F
人工智能的蓬勃 发展期
(2006-至今)
G
14
➢人工智能的诞生
在20世纪40年代到20世纪50年代,一群来自不同领域(数学,心理学,工 程学,经济学和政治学)的科学家开始探索如何实现用生命体外的东西模拟人 类的智慧。
12
➢人工智能的发展现状
从人工智能的应用场景来看,目前的人工智能仍是以具体应用领域为主的弱人工 智能。 其内容和相关领域包括机器视觉,专家系统,智能工厂,智能控制,智能搜索, 机器人,自动规划,无人驾驶,定理证明,棋类博弈,遗传编程,语言识别,自然 语言处理等。 1997年,打败了世界围棋冠军的IBM公司“深蓝”超级计算机也是IA,不是AI。 尽管这一事件被一些被戏称为“人工智能的历史上的里程碑事件”。
人工智能概述PPT课件
6
人工智能概述
1.1.3 人工智能的目标 人工智能的研究目标可分为远期目标和近期目标。
远期目标是要制造智能机器。具体来讲,就是要使计 算机具有看、听、说、写等感知和交互功能,具有联 想、推理、理解、学习等高级思维能力,还要有分析 问题、解决问题和发明创造的能力。简言之,也就是 使计算机像人一样具有自动发现规律和利用规律的能 力,或者说具有自动获取知识和利用知识的能力,从 而扩展和延伸人的智能。
3
人工智能概述
1.1.2 为什么要研究人工智能 我们知道,计算机是迄今为止最有效的信息处理
工具,以至于人们称它为“电脑”。但现在的普通计 算机系统的智能还相当低下,譬如缺乏自适应、自学 习、自优化等能力,也缺乏社会常识或专业知识等, 而只能是被动地按照人们为它事先安排好的工作步骤 进行工作。因而它的功能和作用就受到很大的限制, 难以满足越来越复杂和越来越广泛的社会需求。既然 计算机和人脑一样都可进行信息处理,那么是否也能 让计算机同人脑一样也具有智能呢?这正是人们研究 人工智能的初衷。
12
人工智能概述
1.2.3 行为模拟,控制进化 除了上述两种研究途径和方法外,还有一种基于感
知-行为模型的研究途径和方法。我们称其为行为模拟法。 这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特性, 如自寻优、自适应、自学习、自组织等,来研究和实现 人工智能。基于这一方法研究人工智能的典型代表要算 MIT的R.Brooks教授,他研制的六足行走机器人(亦称为 人造昆虫或机器虫),曾引起人工智能界的轰动。这个机 器虫可以看作是新一代的“控制论动物”,它具有一定 的适应能力,是一个运用行为模拟即控制进化方法研究 人工智能的代表作。
5
人工智能概述
智能化也是自动化发展的必然趋势。自动化发展 到一定水平,再向前发展就是智能化,即智能化是继 机械化、自动化之后,人类生产和生活中的又一个技 术特征。
人工智能概述
1.1.3 人工智能的目标 人工智能的研究目标可分为远期目标和近期目标。
远期目标是要制造智能机器。具体来讲,就是要使计 算机具有看、听、说、写等感知和交互功能,具有联 想、推理、理解、学习等高级思维能力,还要有分析 问题、解决问题和发明创造的能力。简言之,也就是 使计算机像人一样具有自动发现规律和利用规律的能 力,或者说具有自动获取知识和利用知识的能力,从 而扩展和延伸人的智能。
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人工智能概述
1.1.2 为什么要研究人工智能 我们知道,计算机是迄今为止最有效的信息处理
工具,以至于人们称它为“电脑”。但现在的普通计 算机系统的智能还相当低下,譬如缺乏自适应、自学 习、自优化等能力,也缺乏社会常识或专业知识等, 而只能是被动地按照人们为它事先安排好的工作步骤 进行工作。因而它的功能和作用就受到很大的限制, 难以满足越来越复杂和越来越广泛的社会需求。既然 计算机和人脑一样都可进行信息处理,那么是否也能 让计算机同人脑一样也具有智能呢?这正是人们研究 人工智能的初衷。
12
人工智能概述
1.2.3 行为模拟,控制进化 除了上述两种研究途径和方法外,还有一种基于感
知-行为模型的研究途径和方法。我们称其为行为模拟法。 这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特性, 如自寻优、自适应、自学习、自组织等,来研究和实现 人工智能。基于这一方法研究人工智能的典型代表要算 MIT的R.Brooks教授,他研制的六足行走机器人(亦称为 人造昆虫或机器虫),曾引起人工智能界的轰动。这个机 器虫可以看作是新一代的“控制论动物”,它具有一定 的适应能力,是一个运用行为模拟即控制进化方法研究 人工智能的代表作。
5
人工智能概述
智能化也是自动化发展的必然趋势。自动化发展 到一定水平,再向前发展就是智能化,即智能化是继 机械化、自动化之后,人类生产和生活中的又一个技 术特征。
第1章-人工智能概述
④ 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算 (Winston,1992)
⑤ 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技 术(Kurzwell,1990)
⑥ 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好(Rick和 Knight,1991)
⑦ 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科(Schalkoff,1990)
• 1950年,图灵(A.Turing)在《心智》杂志上发表了一篇 题为“计算机和智能”的文章,第一次提出了“机器能思 维”的观点。从此也拉开了人类史上人工智能研究的序幕 。
图灵测试
• 大家请思考图灵测试合理吗? • 人类与计算机具有不一致的特长 • 一个通过了图灵测试的机器是否就一定具有智能呢? 如深蓝
英国数学家、逻辑学家Boole(布尔)(1815-1864),他 初步实现了布莱尼茨的思维符号化和数学化的思想,提出 了一种崭新的代数系统--布尔代数,构成了现代计算机的 理论基础。
美籍奥地利数理逻辑学家Godel(哥德尔)(1906-1978) 证明 了一阶谓词的完备性定理: 任何包含初等数论的形式系统, 如果它是无矛盾的,那么一定是不完备的。 此定理的意义在于,人的思维形式化和机械化的某种极限, 在理论上证明了有些事是做不到的。
• 方法论不同:是唯一一个明确属于计算机科学的分支, 因而不是数学或者控制论或其他学科的分支
• AI是唯一这样的领域:它试图建造在复杂和变化的环 境中自动发挥功能的机器
1.2 人工智能的发展概况-早期成功与期望
西尔勒认为尽管计算机用这种符号处理方式也能正确回答问题, 并且 也可通过图灵测试,但仍然不能说计算机就有了智能。
1.1.3 脑智能和群智能
• 人脑由大约1011-1012个神经元组成的一个复杂的、动态的 巨系统,人脑的智能表现可以辨识出来,如学习、发现、 创造等能力。而这些智能表现的发生过程都是在心理层面 上可见的,即以某种心理活动和思维过程表现的。
⑤ 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技 术(Kurzwell,1990)
⑥ 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好(Rick和 Knight,1991)
⑦ 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科(Schalkoff,1990)
• 1950年,图灵(A.Turing)在《心智》杂志上发表了一篇 题为“计算机和智能”的文章,第一次提出了“机器能思 维”的观点。从此也拉开了人类史上人工智能研究的序幕 。
图灵测试
• 大家请思考图灵测试合理吗? • 人类与计算机具有不一致的特长 • 一个通过了图灵测试的机器是否就一定具有智能呢? 如深蓝
英国数学家、逻辑学家Boole(布尔)(1815-1864),他 初步实现了布莱尼茨的思维符号化和数学化的思想,提出 了一种崭新的代数系统--布尔代数,构成了现代计算机的 理论基础。
美籍奥地利数理逻辑学家Godel(哥德尔)(1906-1978) 证明 了一阶谓词的完备性定理: 任何包含初等数论的形式系统, 如果它是无矛盾的,那么一定是不完备的。 此定理的意义在于,人的思维形式化和机械化的某种极限, 在理论上证明了有些事是做不到的。
• 方法论不同:是唯一一个明确属于计算机科学的分支, 因而不是数学或者控制论或其他学科的分支
• AI是唯一这样的领域:它试图建造在复杂和变化的环 境中自动发挥功能的机器
1.2 人工智能的发展概况-早期成功与期望
西尔勒认为尽管计算机用这种符号处理方式也能正确回答问题, 并且 也可通过图灵测试,但仍然不能说计算机就有了智能。
1.1.3 脑智能和群智能
• 人脑由大约1011-1012个神经元组成的一个复杂的、动态的 巨系统,人脑的智能表现可以辨识出来,如学习、发现、 创造等能力。而这些智能表现的发生过程都是在心理层面 上可见的,即以某种心理活动和思维过程表现的。
人工智能导论PPT第一章人工智能导引
人工智能和大数据
外推:它是在原始观测范围之外,根测:它包括标识不符合预期模 式的识别数据项、事件或观测,或数据集中的其它项。异 常检测可以识别诸如银行欺诈之类的事件。它也适用于几 个其它领域,包括:故障检测、系统健康监测、传感器网 络和生态系统干扰。
深度学习也很好的实现了各种任务,使得似乎所有的机器辅 助功能都变为可能。无人驾驶汽车,预防性医疗保健,甚至 是更好的电影推荐,都即将实现。
什么是人工智能
人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开 发用于模拟、延伸和扩展人的智能活动,是计算机科学的一个研究分支, 是研究发展的结晶。人工智能是一门基于计算机科学,生物学,心理学, 神经科学,数学和哲学等学科的科学和技术。
(WIKI)In computer science, artificial intelligence (AI), sometimes called machine intelligence, is intelligence demonstrated by machines, in contrast to the natural intelligence displayed by humans and animals. Leading AI textbooks define the field as the study of "intelligent agents": any device that perceives its environment and takes actions that maximize its chance of successfully achieving its goals. Colloquially, the term "artificial intelligence" is often used to describe machines (or computers) that mimic "cognitive" functions that humans associate with the human mind, such as "learning" and "problem solving".
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这一学派被称为连接主义学派或生理学派。
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第1章 人工智能概述
1.2.2 功能模拟,符号推演 由于人脑的奥秘至今还未彻底揭开,所以,人们
就在当前的数字计算机上,对人脑从功能上进行模拟, 实现人工智能。这种途径称为功能模拟法。
具体来讲,功能模拟法就是以人脑的心理模型, 将问题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号推演的 方法,实现搜索、推理、学习等功能,从宏观上来模 拟人脑的思维,实现机器智能。
9页
第1章 人工智能概述
智能设备包括具有一定智能的仪器、仪表、机器、 设施等。如采用智能控制的机床、汽车、武器装备、 家用电器等。这种设备实际上是被嵌入了某种智能软 件的设备。
智能网络也就是智能化的信息网络。具体来讲, 从网络的构建、管理、控制、信息传输,到网上信息 发布和检索以及人机接口等,都是智能化的。
7页
第1章 人工智能概述
从目前的技术水平来看,要全面实现上述目标, 还存在很多困难。人工智能的近期目标是实现机器智 能,即先部分地或某种程度地实现机器的智能,从而 使现有的计算机更灵活、更好用和更有用,成为人类 的智能化信息处理工具。
1997年深蓝打败卡世界象棋冠军斯帕罗夫。比如 各种机器人,水下机器人、爬壁机器人、鱼形机器人、 旅游机器人、足球机器人(RoboCup)、篮球机器人 等,各具特色。器行为主要指机器人行动规划。它是智能机器 人的核心技术,规划功能的强弱反映了智能机器人的 智能水平。因为,虽然感知能力可使机器人认识对象 和环境,但解决问题,还要依靠规划功能拟定行动步 骤和动作序列。
23页
第1章 人工智能概述
1.3.2 基于研究途径与实现技术的领域划分
第1章 人工智能概述
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的概念 1.2 人工智能的研究途径与方法 1.3 人工智能的分支领域 1.4 人工智能的基本技术 1.5 人工智能的发展概况
1页
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的概念
1.1.1 什么是人工智能 顾名思义,人工智能就是人造智能,其英文表示
是“Artificial Intelligence”,简称AI。当然,这只是人 工智能的字面解释或广义解释。目前的“人工智能” 一词是指用计算机模拟或实现的智能,同时,人工智 能又是一个学科名称。
4页
第1章 人工智能概述
研究人工智能也是当前信息化社会的迫切要求。 我们知道,人类社会现在已经进入了信息化时代。信 息化的进一步发展,就必须有智能技术的支持。例如, 当前迅速发展着的国际互联网(Internet)就强烈地需要智 能技术。特别是当我们要在Internet上构筑信息高速公 路时,其中有许多技术问题就要用人工智能的方法去 解决。这就是说,人工智能技术在Internet和未来的信 息高速公路上将发挥重要作用。
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第1章 人工智能概述
1.1.4 人工智能的表现形式
人工智能的表现形式至少有这么几种:智能软件、 智能设备、智能网络、智能计算机、智能机器人和更 一般的Agent等。
智能软件的范围比较广泛,譬如:它可以是一个 完整的智能软件系统,如专家系统、知识库系统等; 也可以是具有一定智能的程序模块,如推理程序、学 习程序等,这种程序可以作为其它程序系统的子程序; 智能软件还可以是有一定知识或智能的应用软件,如 字处理软件Word就有一定的英语语法知识,所以在英 文文稿的录入、编辑过程中,Word就表现出一定的智 能。
1.符号智能
符号智能就是以符号知识为基础,通过符号推理 进行问题求解而实现的智能。这也就是所说的传统人 工智能或经典人工智能。符号智能研究的主要内容包 括知识工程和符号处理技术。知识工程涉及知识获取、 知识表示、知识管理、知识运用以及知识库系统等一 系列知识处理技术。符号处理技术指基于符号的推理 和学习技术,它主要研究经典逻辑和非经典逻辑理论 以及相关的程序设计技术。简而言之,符号智能就是 基于人脑的心理模型,运用传统的程序设计方法实现 的人工智能。
实现机器推理要模拟人脑推理的宏观过程,按照符 号推演的方法,依据形式逻辑、数理逻辑的推理规则进 行,也可以采用数值计算的方法实现。还有采用并行推 理,如神经网络计算机,是重要的研究方向。
机器推理可分为确定性(精确推理)和不确定推理。
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第1章 人工智能概述
4.机器学习 机器学习就是机器自己获取知识。具体来讲,机 器学习主要有这几层意思: (1)对人类已有知识的获取(这类似于人类的书本 知识学习); (2)对客观规律的发现(这类似于人类的科学发 现); (3)对自身行为的修正(这类似于人类的技能训练 和对环境的适应)。 学习分为符号学习和连接学习。
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3. 机器推理
第1章 人工智能概述
机器推理就是计算机推理,也称自动推理。它是人 工智能的核心课题之一。因为,推理是人脑的一个基本 功能和重要功能。机器推理是人工智能的基本的、重要 的研究方向。事实上,几乎所有的人工智能领域都与推 理有关。因此,要实现人工智能,就必须将推理的功能 赋予机器,实现机器推理。
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第1章 人工智能概述
智能化也是自动化发展的必然趋势。自动化发展 到一定水平,再向前发展就是智能化,即智能化是继 机械化、自动化之后,人类生产和生活中的又一个技 术特征。
另外,研究人工智能,对探索人类自身智能的奥 秘也可提供有益的帮助。因为我们可以通过电脑对人 脑进行模拟,从而揭示人脑的工作原理,发现自然智 能的渊源。
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第1章 人工智能概述
1.3 人工智能的分支领域
1.3.1 基于脑功能模拟的领域划分 1. 机器感知 机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界。具
体来讲,就是计算机像人一样通过“感觉器官”直接 从外界获取信息。如通过视觉器官获取图形、图像信 息,通过听觉器官获取声音信息。所以,要使机器具 有感知能力,就首先必须给机器配置各种感觉器官, 如视觉器官、听觉器官、嗅觉器官等等。于是,机器 感知还可以再分为机器视觉、机器听觉等分支课题。
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第1章 人工智能概述
要研究机器感知,首先要涉及图像、声音等信息 的识别问题。为此,现在已发展了一门称为“模式识 别”的专门学科。模式识别的主要目标就是用计算机 来模拟人的各种识别能力,当前主要是对视觉能力和 听觉能力的模拟,并且主要集中于图形识别和语音识 别。
图形识别主要是研究各种图形(如文字、符号、 图形、图像和照片等)的分类。例如识别各种印刷体 和某些手写体文字,识别指纹、白血球和癌细胞等等。 这方面的技术已经进入实用阶段。
24页
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第1章 人工智能概述
作为学科,人工智能研究的是如何使机器(计算机) 具有智能的科学和技术,特别是自然智能如何在计算 机上实现或再现的科学和技术。因此,从学科角度讲, 当前的人工智能是计算机科学的一个分支。
人工智能虽然是计算机科学的一个分支,但它的 研究却不仅涉及到计算机科学,而且还涉及到脑科学、 神经生理学、心理学、语言学、逻辑学、认知(思维)科 学、行为科学、生命科学和数学,以及信息论、控制 论和系统论等许多学科领域。
21页
第1章 人工智能概述
例如,美国认知心理学家
G.M.Ulson
:
(1)能够成功地回答与输入材料有关的问题;
(2)能够具有对所给材料进行摘要的功能;
(3)能用不同的词语叙述所给材料;
(4)具有从一种语言转译成另一种语言的能力。
图形理解是图形识别的自然延伸,也是计算机视觉的组成
部分。
理解实际是感知的延伸,或者说深层次的感知。
智能计算机如前所述,而智能机器人则是一种拟 人化的智能机器。
Agent是智能主体或主体,即具有智能的实体,具 有自主性、反应性、适应性和社会性。是热门方向。
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第1章 人工智能概述
1.2 人工智能的研究途径与方法
1.2.1 结构模拟,神经计算 所谓结构模拟,就是根据人脑的生理结构和工作
机理,实现计算机的智能,即人工智能。我们知道, 人脑的生理结构是由大量神经细胞组成的神经网络。 人脑是由大约1011个神经细胞组成的一个动态的、开放 的、高度复杂的巨系统,以致于人们至今对它的生理 结构和工作机理还未完全弄清楚。
17页
第1章 人工智能概述
当前,对机器联想功能的研究中,人们就是利用这 种按内容记忆原理,采用一种称为“联想存储”的技 术实现联想功能。联想存储的特点是:
(1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对; (2)通过自组织过程可以完成这种存储; (3)以分布、稳健的方式(可能会有很高的冗余度) 存储信息; (4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适 当的响应模式; (5)即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以 产生正确的响应模式; (6)可在原存储中加入新的存储模式。
智能:内涵指“知识+思维” ;外延指发现规律、 运用规律的能力和分析、解决问题的能力。
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第1章 人工智能概述
1.1.2 为什么要研究人工智能 我们知道,计算机是迄今为止最有效的信息处理
工具,以至于人们称它为“电脑”。但现在的普通计 算机系统的智能还相当低下,譬如缺乏自适应、自学 习、自优化等能力,也缺乏社会常识或专业知识等, 而只能是被动地按照人们为它事先安排好的工作步骤 进行工作。因而它的功能和作用就受到很大的限制, 难以满足越来越复杂和越来越广泛的社会需求。既然 计算机和人脑一样都可进行信息处理,那么是否也能 让计算机同人脑一样也具有智能呢?这正是人们研究 人工智能的初衷。
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第1章 人工智能概述
语音识别主要是研究各种语音信号的分类。语音 识别技术近年来发展很快,现已有商品化产品(如汉字 语音录入系统)上市。
模式识别的过程大体是先将摄像机、送话器或其 它传感器接受的外界信息转变成电信号序列,计算机 再进一步对这个电信号序列进行各种预处理,从中抽 出有意义的特征,得到输入信号的模式,然后与机器 中原有的各个标准模式进行比较,完成对输入信息的 分类识别工作。
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第1章 人工智能概述
1.2.2 功能模拟,符号推演 由于人脑的奥秘至今还未彻底揭开,所以,人们
就在当前的数字计算机上,对人脑从功能上进行模拟, 实现人工智能。这种途径称为功能模拟法。
具体来讲,功能模拟法就是以人脑的心理模型, 将问题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号推演的 方法,实现搜索、推理、学习等功能,从宏观上来模 拟人脑的思维,实现机器智能。
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第1章 人工智能概述
智能设备包括具有一定智能的仪器、仪表、机器、 设施等。如采用智能控制的机床、汽车、武器装备、 家用电器等。这种设备实际上是被嵌入了某种智能软 件的设备。
智能网络也就是智能化的信息网络。具体来讲, 从网络的构建、管理、控制、信息传输,到网上信息 发布和检索以及人机接口等,都是智能化的。
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第1章 人工智能概述
从目前的技术水平来看,要全面实现上述目标, 还存在很多困难。人工智能的近期目标是实现机器智 能,即先部分地或某种程度地实现机器的智能,从而 使现有的计算机更灵活、更好用和更有用,成为人类 的智能化信息处理工具。
1997年深蓝打败卡世界象棋冠军斯帕罗夫。比如 各种机器人,水下机器人、爬壁机器人、鱼形机器人、 旅游机器人、足球机器人(RoboCup)、篮球机器人 等,各具特色。器行为主要指机器人行动规划。它是智能机器 人的核心技术,规划功能的强弱反映了智能机器人的 智能水平。因为,虽然感知能力可使机器人认识对象 和环境,但解决问题,还要依靠规划功能拟定行动步 骤和动作序列。
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第1章 人工智能概述
1.3.2 基于研究途径与实现技术的领域划分
第1章 人工智能概述
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的概念 1.2 人工智能的研究途径与方法 1.3 人工智能的分支领域 1.4 人工智能的基本技术 1.5 人工智能的发展概况
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第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的概念
1.1.1 什么是人工智能 顾名思义,人工智能就是人造智能,其英文表示
是“Artificial Intelligence”,简称AI。当然,这只是人 工智能的字面解释或广义解释。目前的“人工智能” 一词是指用计算机模拟或实现的智能,同时,人工智 能又是一个学科名称。
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第1章 人工智能概述
研究人工智能也是当前信息化社会的迫切要求。 我们知道,人类社会现在已经进入了信息化时代。信 息化的进一步发展,就必须有智能技术的支持。例如, 当前迅速发展着的国际互联网(Internet)就强烈地需要智 能技术。特别是当我们要在Internet上构筑信息高速公 路时,其中有许多技术问题就要用人工智能的方法去 解决。这就是说,人工智能技术在Internet和未来的信 息高速公路上将发挥重要作用。
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第1章 人工智能概述
1.1.4 人工智能的表现形式
人工智能的表现形式至少有这么几种:智能软件、 智能设备、智能网络、智能计算机、智能机器人和更 一般的Agent等。
智能软件的范围比较广泛,譬如:它可以是一个 完整的智能软件系统,如专家系统、知识库系统等; 也可以是具有一定智能的程序模块,如推理程序、学 习程序等,这种程序可以作为其它程序系统的子程序; 智能软件还可以是有一定知识或智能的应用软件,如 字处理软件Word就有一定的英语语法知识,所以在英 文文稿的录入、编辑过程中,Word就表现出一定的智 能。
1.符号智能
符号智能就是以符号知识为基础,通过符号推理 进行问题求解而实现的智能。这也就是所说的传统人 工智能或经典人工智能。符号智能研究的主要内容包 括知识工程和符号处理技术。知识工程涉及知识获取、 知识表示、知识管理、知识运用以及知识库系统等一 系列知识处理技术。符号处理技术指基于符号的推理 和学习技术,它主要研究经典逻辑和非经典逻辑理论 以及相关的程序设计技术。简而言之,符号智能就是 基于人脑的心理模型,运用传统的程序设计方法实现 的人工智能。
实现机器推理要模拟人脑推理的宏观过程,按照符 号推演的方法,依据形式逻辑、数理逻辑的推理规则进 行,也可以采用数值计算的方法实现。还有采用并行推 理,如神经网络计算机,是重要的研究方向。
机器推理可分为确定性(精确推理)和不确定推理。
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第1章 人工智能概述
4.机器学习 机器学习就是机器自己获取知识。具体来讲,机 器学习主要有这几层意思: (1)对人类已有知识的获取(这类似于人类的书本 知识学习); (2)对客观规律的发现(这类似于人类的科学发 现); (3)对自身行为的修正(这类似于人类的技能训练 和对环境的适应)。 学习分为符号学习和连接学习。
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3. 机器推理
第1章 人工智能概述
机器推理就是计算机推理,也称自动推理。它是人 工智能的核心课题之一。因为,推理是人脑的一个基本 功能和重要功能。机器推理是人工智能的基本的、重要 的研究方向。事实上,几乎所有的人工智能领域都与推 理有关。因此,要实现人工智能,就必须将推理的功能 赋予机器,实现机器推理。
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第1章 人工智能概述
智能化也是自动化发展的必然趋势。自动化发展 到一定水平,再向前发展就是智能化,即智能化是继 机械化、自动化之后,人类生产和生活中的又一个技 术特征。
另外,研究人工智能,对探索人类自身智能的奥 秘也可提供有益的帮助。因为我们可以通过电脑对人 脑进行模拟,从而揭示人脑的工作原理,发现自然智 能的渊源。
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第1章 人工智能概述
1.3 人工智能的分支领域
1.3.1 基于脑功能模拟的领域划分 1. 机器感知 机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界。具
体来讲,就是计算机像人一样通过“感觉器官”直接 从外界获取信息。如通过视觉器官获取图形、图像信 息,通过听觉器官获取声音信息。所以,要使机器具 有感知能力,就首先必须给机器配置各种感觉器官, 如视觉器官、听觉器官、嗅觉器官等等。于是,机器 感知还可以再分为机器视觉、机器听觉等分支课题。
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第1章 人工智能概述
要研究机器感知,首先要涉及图像、声音等信息 的识别问题。为此,现在已发展了一门称为“模式识 别”的专门学科。模式识别的主要目标就是用计算机 来模拟人的各种识别能力,当前主要是对视觉能力和 听觉能力的模拟,并且主要集中于图形识别和语音识 别。
图形识别主要是研究各种图形(如文字、符号、 图形、图像和照片等)的分类。例如识别各种印刷体 和某些手写体文字,识别指纹、白血球和癌细胞等等。 这方面的技术已经进入实用阶段。
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第1章 人工智能概述
作为学科,人工智能研究的是如何使机器(计算机) 具有智能的科学和技术,特别是自然智能如何在计算 机上实现或再现的科学和技术。因此,从学科角度讲, 当前的人工智能是计算机科学的一个分支。
人工智能虽然是计算机科学的一个分支,但它的 研究却不仅涉及到计算机科学,而且还涉及到脑科学、 神经生理学、心理学、语言学、逻辑学、认知(思维)科 学、行为科学、生命科学和数学,以及信息论、控制 论和系统论等许多学科领域。
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第1章 人工智能概述
例如,美国认知心理学家
G.M.Ulson
:
(1)能够成功地回答与输入材料有关的问题;
(2)能够具有对所给材料进行摘要的功能;
(3)能用不同的词语叙述所给材料;
(4)具有从一种语言转译成另一种语言的能力。
图形理解是图形识别的自然延伸,也是计算机视觉的组成
部分。
理解实际是感知的延伸,或者说深层次的感知。
智能计算机如前所述,而智能机器人则是一种拟 人化的智能机器。
Agent是智能主体或主体,即具有智能的实体,具 有自主性、反应性、适应性和社会性。是热门方向。
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第1章 人工智能概述
1.2 人工智能的研究途径与方法
1.2.1 结构模拟,神经计算 所谓结构模拟,就是根据人脑的生理结构和工作
机理,实现计算机的智能,即人工智能。我们知道, 人脑的生理结构是由大量神经细胞组成的神经网络。 人脑是由大约1011个神经细胞组成的一个动态的、开放 的、高度复杂的巨系统,以致于人们至今对它的生理 结构和工作机理还未完全弄清楚。
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第1章 人工智能概述
当前,对机器联想功能的研究中,人们就是利用这 种按内容记忆原理,采用一种称为“联想存储”的技 术实现联想功能。联想存储的特点是:
(1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对; (2)通过自组织过程可以完成这种存储; (3)以分布、稳健的方式(可能会有很高的冗余度) 存储信息; (4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适 当的响应模式; (5)即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以 产生正确的响应模式; (6)可在原存储中加入新的存储模式。
智能:内涵指“知识+思维” ;外延指发现规律、 运用规律的能力和分析、解决问题的能力。
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第1章 人工智能概述
1.1.2 为什么要研究人工智能 我们知道,计算机是迄今为止最有效的信息处理
工具,以至于人们称它为“电脑”。但现在的普通计 算机系统的智能还相当低下,譬如缺乏自适应、自学 习、自优化等能力,也缺乏社会常识或专业知识等, 而只能是被动地按照人们为它事先安排好的工作步骤 进行工作。因而它的功能和作用就受到很大的限制, 难以满足越来越复杂和越来越广泛的社会需求。既然 计算机和人脑一样都可进行信息处理,那么是否也能 让计算机同人脑一样也具有智能呢?这正是人们研究 人工智能的初衷。
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第1章 人工智能概述
语音识别主要是研究各种语音信号的分类。语音 识别技术近年来发展很快,现已有商品化产品(如汉字 语音录入系统)上市。
模式识别的过程大体是先将摄像机、送话器或其 它传感器接受的外界信息转变成电信号序列,计算机 再进一步对这个电信号序列进行各种预处理,从中抽 出有意义的特征,得到输入信号的模式,然后与机器 中原有的各个标准模式进行比较,完成对输入信息的 分类识别工作。