轮机自动化大连海事大学
轮机自动化机舱综合实验室的教学与管理
１．专 业 教 育 对 于新 生进行 自动化 机 舱实验 室总体 组成 和
主要设 备 的介 绍 ，可使其初步 了解 自动化船舶机舱 的总体结 构 、各 主要设 备 的结 构特 点 、管 道 的走 向 和 系统及 彼此之 间的相互关系等 ，使学生建立起一 个完整 、真实 的船 舶机 舱概 念 ，同 时能大 体 了解轮 机工程专 业的任 务 和 自己今后 上船 工作 环境 的 情 况 ，使新 生对所学 专业 有一个初 步的认 识和理解 。
初试自命题科目参考书目
《概率论与数理统计》2010第四版，盛骤编，高教岀版社。
818计算机程序设计ห้องสมุดไป่ตู้言
《C++程序设计》2011第二版，谭浩强编，清华大学岀版社。
821运筹学
《运筹学》2012第四版，钱颂迪编，清华大学出版社。
822生产管理
《现代生产管理学》2018第四版，潘家轺编，清华大学岀版社；《生产运作管理》2017第五版， 陈荣秋编，机械工业岀版社。
921普通化学
《普通化学》2011第六版，浙江大学普通化学教研室组编，高教岀版社。
922高分子物理
《高分子物理》2007第三版，何曼君编，复旦大学出版社。
923冶金学
《现代冶金学》2005第一版，朱苗勇编，冶金岀版社。
924土木工程综合（5选1）
A《混凝土结构原理》2012第二版，刘立新等编，武汉理工大学出版社。B《土力学》2013第二版，李广信编，清华大学岀版社。C《抗震工程学》2015第二版，沈聚敏编，中国建 筑工业岀版社。D《钢结构基本原理》2005第二版，沈祖炎编，中国建筑工业岀版社。E
946工程传热学
《传热学》2006第四版，杨世铭等编，高教岀版社。
947船舶柴油机
《船舶柴油机》2008版，朱建元编，人民交通出版社。
948机械原理
《机械原理》2006第八版，孙恒编，高教岀版社。
951思想政治理论
《马克思主义基本原理概论》、《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》、本书编 写组、2018年第一版，高等教育岀版社。
805船舶原理与结构
《船舶原理》静力学部分，2003版,盛振邦编，上海交大岀版社；《船舶与海洋平台结构》2008版，杨永祥编，国防工业岀版社。
大连海事大学专硕考研参考书目
大连海事大学专硕考研参考书目学院名称：商船学院联系人：赵老师系、所名称：轮机工程系系、所划称：轮机工程系085223船舶与海洋工程01船舶动力系统02现代轮机管理03轮机自动化04船海工程结构物设计及疲劳监测05船舶操纵流体特性分析06船舶与海洋材料《工程热力学》沈维道，高等教育岀版社，2001年；《工程热力学》章学来主编，人民交通出版社，2011年3月《船舶原理（上册）》，编者：盛振邦，刘应中，上海交通大学出版社，2003年9月第一版机械设计基础：《机械设计基础（第四版）》,杨可桢、程光蕴主编，高等教育出版社船舶动力装置：《船舶柴汕机》，朱建元，人民交通岀版社，2008年《船舶设计原理》，编者：顾敏童，上海交通大学出版社，2010年7月第二版1《船舶电气设备及系统》，郑华榷，大连海事大学出版社，2011年2《船舶辅机》韩厚徳、杨万枫、孙永明等，人民交通出版社2009年或1.《船舶原理（上、下册）》，编者：盛振邦，刘应中，上海交通大学出版社，2003年9月第一版系、所名称：航海系联系人：赵老师085222交通运输工程01海上交通系统理论与仿真02海上交通安全与管理技术03海上交通事故鉴定与分析04海上交通系统的优化方法与智能化交通运输工程学：《交通运输工程学》（第二版）沈志云、邓学钧人民交通岀版社2003 年9月操纵与避碰：《船舶操纵》龚雪根人民交通岀版社2008年：《船舶值班与避碰》蔡存强杲庆林人民交通出版社2009年C语言编程：«C语言程序设汁》谭浩强淸华大学岀版社学院名称：物流工程学院联系人：鹿老师系、所划称：电气自动化系085207电气工程01电力电子与电力传动02电力系统及其自动化03电机与电器04电工理论与新技术电路原理：《电路（第4版）》邱关源，髙等教育出版社电子技术：《电子技术基础》康华光，高等教冇出版社自动控制原理：《自动控制原理（上、下册）》吴麒、王诗宓，淸华大学出版社系、所冬称：机械工程系085201机械工程01机械设计与理论02机械电子工程03工业工程04设备工程与管理《工程力学》单辉祖谢传锋合编，高等教冇岀版社，2004年1月第1版《机械设计基础（第四版）》，杨可桢、程光蕴主编，高等教育出版社；《微机原理与接口技术》冯博琴，淸华大学岀版社2002年：《人机工程学》丁玉兰，北京理工大学岀版社：《运筹学教程》胡运权主编，淸华大学出版社，2003年第2版085240物流工程01物流信息化02物流自动化03物流智能化《工程力学》单辉祖谢传锋合编，高等教育岀版社，2004年1月第1版物流物流信息系统》黄有方髙等教育出版社2010年《物流信息与信息系统》蔡淑琴，夏火松电子工业出版社2005年信息技术学院需称：信息工程学院联系人：王老师系、所名称：计算机科学与工程系 085211计算机技术01计算机系统应用与管理02汁算机网络开发与管理03数据库开发与应用04电子商务05港航物流管理数据结构：《数据结构（C语言）》严蔚敏、吴伟民淸华大学出版社离散数学：《离散数学》，左孝凌、刘有才上海科技出版社数据库原理：《数据库系统概论》萨师埴、王珊高等教育岀版社085212软件工程数据结构：《数据结构（C语言）》严蔚敏、吴伟民淸华大学出版社离散数学：《离散数学》，左孝凌、刘有才上海科技出版社数据库原理：《数据库系统槪论》萨师埴、王珊高等教冇出版社系、所爼称：电子工程系 085208电子与通信工程01通信理论与技术02交通信息工程及控制03智能运输系统的理论与研究为学牛•引路，为学员服务《信号与系统》郑君•里，高等教育出版社1.《通信原理》第六版，樊吕信，国防工业出版社2.《数字信号处理皋础》，侯正信，电子工业出版社1.《电路分析基础》,李瀚紙高等教育出版社学院名称：交通运输学院联系人：金老师085222交通运输丄程01交通运输工程交通运输工程学：《交通运输工程学》（第二版）沈志云、邓学钧人民交通出版社2003 年9月《管理学教程》周健临等编著上海财经大学出版社《管理学一原理与方法》（第三版）复旦大学出版社1.《国际航运管理》，赵刚，大连海事学院出版枕，20062.《港口装卸丁艺学》，宗禧华、真虹，人民交通出版社，2003学院名称；经济管理学院MBA教育中心联系人：马老师项忖管理联系人；马老师125100工商宵理01航运物流与临港产业MBA02通用型管理MBA085239项冃管理01企业研究开发项冃管理02港航工程项冃管理03物流项冃管理《管理学•原理与方法》周三多等复旦大学出版社（第五版）2011年学院名称：科学研究院联系人：黄老师085240物流工程01港口运作与运营02自贸区与供应链管理03物流系统工程04物流信息工程物流信息技术与方法：《物流信息系统》黄有方高等教育出版社2010年《物流信息与信息系统》蔡淑琴，夏火松电子工业出版社2005年《运筹学教程》胡运权主编，清华大学出版社，2003年第2版管理学：《管理学原理与方法》周三多，复U大学出版社（第五版）运营管理：《生产与运营管理》龚国华、龚益鸣复旦大学出版社125600丄程管理01建设工程管理02物流工程管理03港航工程管理04海洋工程管理05 信息工程管理06交通运输工程管理07产品研发与设计管理学院名称：法学院联系人:石老师035101法律硕士（非法学）第3页共4页《刑法学》，髙铭暄、马克昌主编，北京大学岀版社、高等教冇出版社，2011年第5版《民法学》，魏振瀛主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2013年第5版《法理学》，张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社，2011年第4版《宪法》，周叶中主编，髙等教育出版社2011年第3版《中国法制史》，曾宪义主编，北京大学岀版社、高等教育出版社，2013年第3版《海商法论》，傅廷中著，法律出版社，2007年第1版035102法律硕士（法学）《刑法学》，髙铭暄、马克昌主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2011年第5版《民法学》，魏振瀛主编，北京大学出版社、高等教冇出版社，2013年第5版《法理学》,张文显主编，高等教冇出版社、北京大学出版社，2011年第4版《宪法》，周叶中主编，髙等教育岀版社2011年第3版《中国法制史》，曾宪义主编，北京大学出版社、高等教育岀版社，2013年第3版《海商法论》,傅廷中著，法律出版社，2007年第1版学院需称：外国语学院联系人：房老师055101英语笔译（MTI）英语考试参考书：1 .八级考试试题2.章振邦《新编英语语法教程》上海外语教育岀版社, 2008（部分考题选自此书）翻译考试参考书：1 •黄源深、王大伟等《英语笔译实务3级辅导教程》外文出版社，2009百科知识参考书1.赵春荣《英美概况》北京语言大学出版社, 20092.中国各报刊汉语参考书：汉语成语手册与散文选（作文评分标准注重词语的运用）1.王大伟、魏淸光《汉英翻译技巧教学与研究》中国对外翻译岀版公司，20052.英汉对比研究（增订本）连淑能，髙等教弃出版社，2010。
机舱自动控制系统的维护管理
机舱自动控制系统的维护管理作者：聂延生， 李士臣作者单位：大连海事大学轮机工程学院刊名：航海技术英文刊名：MARINE TECHNOLOGY年，卷(期)：2003，(4)被引用次数：0次1.聂延生.林叶锦轮机自动化的发展及其影响2.聂延生现场总线控制系统和轮机自动化 2000(04)1.会议论文聂延生.李士臣.李伟光机舱自动控制系统的维护管理2003本文对集散型控制系统的设计思想和特点进行了简要的阐述.指出现今的轮机自动化系统主要以集散型控制系统的形式介绍了两种比较典型的轮机自动化系统,提出了在维护管理方面应该注意的一些问题.2.学位论文马宏伟基于多微机的集散控制系统的研制1997随着计算机技术和网络技术的发展,集散控制系统已逐步成为工业控制领域的主流控制方式.在计算机软件方面,面向对象编程方法的引入和发展极大地缩短了软件的开发周期,应用程序的易用性也得到了加强.大连港散货包装控制管理系统,在系统结构上由1台上位机和11台下位机组成多微机集散型控制系统,上位机管理软件采用PowerBuilder作为开发平台,应用于基于Windows的.3.期刊论文建筑设备监控与管理系统的过程检测与控制系统的典型应用——集散型控制系统(DCS)-智能建筑电气技术2007,1(2)本文介绍了直接数字控制器(DDC)组成的集散型控制系统(DCS)的典型应用.4.学位论文华伟集散控制系统组态软件虚节点设计1994论述了当今先进的集散型控制系统(DCS)的设计思想、设计原则,并参照这些原则设计,实现了一个微型DCS系统.这一DCS系统的独特之处在于其虚节点的设计及采用了诸多软件设计上的新技术和新概念.该系统已经应用在石家庄炼油厂的中转油库储运监控系统当中.文章从以下几个方面论述了这一基于Windows的DCS系统:首先,综合分析了集散控制系统的历史、特点、系统设计原则、软件开发环境以及组态软件的设计思想;然后,大体讲解了本组态软件设计中所用到的新技术、新概念:Windows编程和面向对象的窗口软件开发工具;最后,详细描述了虚节点的概念、数据结构以及其编辑、编译、执行的算法和系统的灵活性.5.学位论文马迪实时控制系统与管理信息系统网络的互联研究与实现1996该文在河南伊川电业局计算机网络环境上,给出电力企业计算机网络互联的一个实例,提出一种实现集散控制实时网络与管理网络的互联策略.并介绍了该方法的实现原理及实现技术.6.期刊论文张俊.宋立忠.Zhang Jun.Song Lizhong舰船电站网络控制系统设计-舰船电子工程2006,26(4)将舰船设备管理和舰船设备运行参数通过计算机网络有机地结合起来,实现舰船管控一体化,对提高舰船设备管理效率和水平、提高舰船设备运行的安全性有重要的意义.通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究,提出一种基于网络环境的舰船电站监控系统设计方案,将网络控制的概念引入到舰船设备管理控制中,具有一定的创新性.7.学位论文毕监勃LonWorks智能总线关键技术及系统控制算法研究2002伴随着微电子技术，计算机网络通讯技术的发展，自动化控制仪表由单一测控表、DCS集散型控制系统向分布型现场总路技术发展。
喷嘴挡板机构中喷嘴堵塞时输出压力...
《轮机自动化试卷》船机题库大连海事大学、上海海事大学、江苏科技大学武汉理工大学、武汉船院、江苏海事职业技术学院1.在空气反冲式自清洗滤器通常有几个滤筒同时工作：A.1个B.2个C.3个D.4个2.柴油机遥控系统中，哪一种属于重起动：A.正常起动B.慢转起动C.应急起动D.以上都不对3.在主机遥控系统操纵中，____的级别最高。
A.驾驶室气动遥控B.集控室气动遥控C.机旁应急操纵D.以上都不对4.集中监视报警系统给出的三分钟延迟报警是一种____报警A.设备故障B.系统故障C.失职D.值班5.用于测量主机气缸排气温度的是：A.温包B.热电阻C.热电偶D.压力开关6.以下具有延时作用的阀件是：A.二位三通阀B.双向止回阀C.联动阀D.单向节流阀7.感烟管式火警探测器的工作原理式基于烟雾浓度不同，其：A.吸收离子数不同B.感烟对少不同C.透光程度不同D.光照强度8.气动遥控系统的动力气源的压力为：A.3MPaB. 0.7MPaC.0.02MPaD.0.1MPa9.主机遥控系统的气源通常采用双配置是基于：A.安全可靠性B.经济性C.舒适性D. 节约成本10.双向止回阀实现的逻辑功能为：A.逻辑与B.逻辑或C.逻辑非D. 延时功能1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
大连海事大学山东省历年录取分数线(05——10)
最高分 最低分 最高分
最低分 最高分 最低分
634
620
642
635
642
634
热能与动力工程 最高分
632
电子信息工程
最高分 最低分
624
594
通信工程
最高分
最低分
639
615
电子信息科学与技术
最高分 最低分
618
597
法学（海商法） 最高分
638
电子信息工程
最高分 最低分
620
604
通信工程
最高分
640
605
财务管理
最高分 最低分
635
630
材料科学与工程
最高分
最低分
626
620
土木工程
最高分
最低分
632
627
机械设计制造及其自动化
最高分
最低分
630
623
经济学类
最高分
最低分
627
625
工商管理类
最高分
最低分
653
623
公共管理类
最高分
最低分
657
621
交通运输(外贸运输方向)
最高分
最低分
567
法学（国际经济法）
最高分
最低分
599
594
一本分数线
572
法学（国际经济法）
最高分
最低分
609
603
635
628
公共管理类
最高分
最低分
621
611
政治学与行政学
最高分
最低分
617
616
政治学与行政学
大连海事大学轮机工程学院简介
大连海事大学轮机工程学院轮机工程学院成立于1992年9月，是由原轮机管理、船舶电气管理、自动控制等专业合并而成，2000年12月船舶电气管理、港口电气管理、自动控制3个专业划分出并成立自动化与电气工程学院。
轮机工程学院设有轮机工程专业，该专业设有轮机管理和船机修造两个专业方向，轮机管理专业方向实行半军事管理。
轮机工程专业历史悠久、在国内外有较高的知名度，是1953年并校时保留并进一步发展的重点学科，是交通部八五期间首批建设的列为国家级重点学科建设的专业，轮机工程学院现有轮机工程博士学位和硕士学位授予权。
学院办学层次齐全，培养博士生、硕士生、本科生、函授生、培训学员。
1997年轮机工程专业硕士、学士学位获得英国轮机工程师学会（The institute of Marine Engineers）的认可并注册，从而使毕业生可以拿到国际通行证.学院办学方式多样，以普通日校为主，兼有函授、继续教育等成人教育，并招收本科留学生和硕士留学生以及国内外进修生，还定期为各船务公司举办高级船员晋级考证培训等。
目前在校本科生约1700名、研究生140余名。
轮机工程学院下设7个教研室，开设各类课程60余门。
设有实验室或实习基地12个，设备总资产1750余万元，轮机综合实验室是交通部七五重点建设实验基地，船舶动力装置实验室是211工程重点建设的实验室，该实验室拥有完整的船舶自动化机舱设备和较先进的轮机工程科学研究装备。
全院现有教职工117人，专任教师73人，其中教授13人、副教授34人、讲师19人、助教7人，实验技术人员30人，管理人员14人。
学院一贯注重高标、严要求，使培养人才的质量得到充分保证。
培养出的人才已成为全国许多企事业单位的骨干，受到用人单位的好评。
学院广大教师在完成繁重教学任务的同时，积极从事各种科学研究和科技开发工作。
在轮机自动化与控制、现代轮机管理工程、轮机故障诊断和预测技术、船舶轮机污染控制技术、轮机仿真技术和机电一体化技术等学术研究方向获得国家、省部级以上奖励多项，取得了巨大的经济效益和社会效益。
中海电机员升等考试大纲(试行)
中海国际船舶电机员升等考试大纲（试行）第一部份关于制定船舶电机员升等考试大纲的说明为履行《STCW78/95》公约，我国海事部门在1997年对海船的配员和值班标准和船员的培训、考试、发证等规则都作了大幅修改。
按照新的《中华人民共和国船舶最低安全配员规则》的规定，从1998年5月1日起，船舶已不再强制要求设置电机员岗位，船舶电气管理工作可由轮机员担任。
但是从实施几年来的情况看，随着国际航运事业的迅速发展，船舶日益大型化，多功能化，其电气化、自动化程度不断提高，新技术、新设备（如“PLC”、“计算机控制技术”）等得到了广泛应用，因此，对船舶现职轮机员提出了更高的适任、适岗要求。
目前，中海集团为了保证船舶的安全运营，满足船队发展的需要，在船舶特别是大型、超大型船舶上，仍然设置了电机员工作岗位，仍有很多电机员在船上工作，而且，近几年公司又新招募了一批电气类专业的毕业生充实到电机员队伍中。
但是，其岗位等级标准却出现了空缺，这不利于电机员技术水平的提高，不利于电机员队伍的稳定和管理，因此，需重新制订电机员升等考试标准。
船舶电机员升等考试的目的是为了考核、评定电机员的专业知识水平和业务技能等级，激励电机员学习专业知识和提高业务技能的积极性，提高适任、适岗能力，并作为船舶电机员职务晋升的重要依据。
升等考试大纲分为一等和通用两个等级，分笔试和评估两个方面，考评成绩都采用100分制，70分及以上为合格。
考试内容主要根据现代船舶管理对电机员的工作要求（包括SMS体系知识和PSC/FSC检查要求），参照国家海事局原电机员升等考试大纲的内容，突出新知识、新技术的应用，侧重实际工作能力和英语阅读能力，按照“从严要求，保证质量”的原则制定。
一等电机员考级主要考核船电专业理论知识、实际操作技能、管理能力和专业英语。
笔试设置3个科目：船舶电气知识、电气管理和专业英语。
评估主要以船舶电气设备为主，考核电机员对电气设备的操作及常见故障的排除能力。
大连海事轮机工程课程
大连海事轮机工程课程
一、大连海事轮机工程课程简介
大连海事轮机工程课程是指在大连海事大学开设的一门关于轮机工程专业的课程。
该校轮机工程专业自成立以来，始终秉持着培养具备扎实理论基础、实践能力强、综合素质高的轮机工程技术人才的目标，为我国航运事业及船舶制造行业输送了大量优秀人才。
二、课程设置与教学内容
大连海事轮机工程课程涵盖了船舶动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机管理等核心课程。
课程设置既有理论教学，也有实践环节，旨在让学生在掌握专业知识的同时，具备较强的实际操作能力。
三、课程特色与优势
1.师资力量雄厚：大连海事大学轮机工程专业拥有一支经验丰富、学术水平高的师资队伍，为学生的专业学习提供了有力保障。
2.实践教学体系完善：课程设置充分考虑了实践环节，学生可以在校内实验室、实习基地等进行实践操作，提高实际工作能力。
3.国际合作与交流：学校与多所国际知名院校开展轮机工程专业领域的合作与交流，为学生提供了宽广的国际视野和发展空间。
4.就业前景广阔：随着我国航运事业的蓬勃发展，船舶行业对于轮机工程人才的需求逐年上升，毕业生就业前景十分广阔。
四、就业前景与职业发展
大连海事轮机工程专业毕业生主要就业方向有：船舶工程技术人员、船舶
维修工程师、船舶动力装置设计师等。
在职业发展方面，毕业生可在船舶制造企业、航运公司、船舶维修企业等企事业单位担任重要职务，为我国船舶行业作出贡献。
五、结语
大连海事轮机工程课程以培养具备扎实专业知识和实践能力的轮机工程技术人才为目标，为学生提供了丰富的教学资源、优良的师资力量以及广阔的就业前景。
大连海事轮机工程课程
大连海事轮机工程课程摘要：一、大连海事轮机工程课程概述1.大连海事轮机工程课程简介2.课程目标和培养方向3.课程设置及教学内容二、课程模块与知识点1.船舶动力装置2.船舶辅助机械设备3.船舶电气与自动化系统4.船舶安全与环境保护三、课程实践教学与实验1.实验课程设置2.实验教学方法3.实验设备与资源四、课程教学效果与评价1.教师教学质量2.学生学习成果3.课程评价与反馈五、课程展望与建议1.课程发展前景2.课程改进与优化建议正文：大连海事轮机工程课程是一门面向船舶动力工程、船舶机械工程、船舶电气工程等方向的专业课程，旨在培养具备船舶轮机设备及系统设计、制造、运行、维护和管理能力的高级工程技术人才。
本课程围绕船舶轮机工程的基本理论、技术方法和工程实践，为学生提供全面、系统的轮机工程知识体系。
课程模块主要包括船舶动力装置、船舶辅助机械设备、船舶电气与自动化系统以及船舶安全与环境保护。
船舶动力装置模块主要介绍船舶柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机等主机设备及其动力传动系统；船舶辅助机械设备模块涉及船舶发电设备、推进装置、甲板机械、船舶辅助锅炉等设备；船舶电气与自动化系统模块包括船舶电气系统、船舶自动化系统、船舶通信与导航设备等；船舶安全与环境保护模块重点关注船舶安全防护、消防设备、救生设备以及船舶环境保护措施。
课程实践教学与实验是培养学生动手能力和实际操作技能的重要环节。
实验课程设置紧密结合理论知识，包括船舶动力装置实验、船舶辅助机械设备实验、船舶电气与自动化系统实验以及船舶安全与环境保护实验等。
实验教学采用现场讲解、示范操作、分组实验、报告撰写等形式，充分调动学生的主动性和积极性。
实验设备与资源充足，满足实验教学需求。
大连海事轮机工程课程在教师教学质量、学生学习成果等方面取得了显著成果。
大连海事大学轮机工程专业就业前景
大连海事大学轮机工程专业就业前景
大连海事大学轮机工程专业就业前景
轮机工程专业于xx年和xx年分别被评为辽宁省首批特色专业和国
家首批特色专业，xx年成为教育部“航海类专业人才培养模式创新
实验区”。
xx年轮机工程专业被评为“辽宁省普通高等学校本科综
合改革试点专业”。
同年，轮机工程专业与大连船用推进器厂联合
申报“国家级工程实践教育中心”，获得教育部批准。
轮机工程专业分为轮机工程(海上方向)、轮机工程(陆上方向)，分
别在本科提前批和本科一批进行录取。
两个专业方向的.学生毕业成
绩合格后，颁发大连海事大学轮机工程专业本科毕业证书，符合学
校学位授予标准的毕业生授予工学学士学位。
本专业方向主要培养符合国际海事组织(IMO)制定的《海员培训、发
证和值班标准国际公约》(STCW)要求，能胜任现代船舶机电管理技
术要求，具有国际竞争能力的高级工程技术人才。
本专业招收思想政治素质好、热爱远洋运输事业、组织纪律性强、
身高l.60米以上、五官端正、无色盲(弱)、无复视。
远视力：双眼
裸视力均能达0.4及以上，且矫正视力均能达0.6及以上。
近视力：双眼裸视力均能达0.8及以上;或者双眼裸视力均能达0.4及以上，
且双眼矫正视力均能达1.0及以上的身体安康学习英语的男生。
大连海事大学毕业成绩表
必修课
72
4.0
64
1
2010-2011学年第二学期
13008150
船舶及海上设施检验
限选课
36
2.0
81
3.1
2010-2011学年第二学期
13011630
轮机模拟器训练
必修课
75
2.5
90
4
2010-2011学年第二学期
13011640
轮机电气工艺
必修课
60
2.0
中
2.5
2010-2011学年第二学期
2008-2009学年第二学期
13015560
马克思主义基本原理
必修课
54
3.0
76
1
2008-2009学年第二学期
13015580
中国近现代史纲要
必修课
28
1.5
及格
1.5
2008-2009学年第二学期
13015670
计算机程序设计基础(VB)
必修课
54
3.0
66
1.6
2008-2009学年第二学期
2.0
63
1.3
2010-2011学年第一学期
13019590
就业指导与毕业教育
必修课
18
1.0
中
2.5
2010-2011学年第一学期
13004640
轮机维护与修理
必修课
54
3.0
65
1.5
2010-2011学年第一学期
13007670
船舶原理(造船大意)
限选课
36
2.0
73
2.3
2022年复试笔试及同等学力加试科目(新)
复试笔试及同等学力加试科目参考书目学科、专业名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注交通信息工程及控制（082302）数据构造海上交通工程航海学自动控制原理船舶操纵船舶避碰数据构造（C语言版）海上交通工程航海学自动控制原理船舶操纵与避碰船舶避碰与值班严蔚敏吴伟民吴兆麟郭禹胡寿松陆志材吴兆麟清华大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社国防工业出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社19991999★航海科学与技术（082320）航海与航行规则船舶货运船舶操纵航海学船舶避碰与值班船舶货运船舶操纵与避碰郭禹吴兆麟徐邦祯王建平陆志材大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社1999★海上交通工程（082321）数据构造海上交通工程航海学船舶与船员管理海事调查与搜救数据构造（C语言版）海上交通工程航海学水上安全监督管理（上）水上安全监督管理（下）严蔚敏吴伟民吴兆麟郭禹郑中义郭禹付玉慧朱玉柱清华大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社199919991999动力机械及工程（080703）燃气轮机原理船用制冷设备气体动力学传热学航空燃气轮机原理制冷原理及设备气体动力学基本传热学彭泽琰刘刚吴业正韩宣绮潘锦珊杨世铭陶文铨国防工业出版社西安交通大学出版社西北工业大学出版社高等教育出版社名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注电力系统及其自动化（080802）电力电子技术电路原理自动控制原理电子电力技术电路自动控制原理王兆安邱关源胡寿松机械工业出版社高等教育出版社科学出版社第4版第4版2月第4版电力电子与电力传动（080804）电力电子技术电路原理自动控制原理电子电力技术电路自动控制原理王兆安邱关源胡寿松机械工业出版社高等教育出版社科学出版社第4版第4版2月第4版船舶与海洋构造物设计制造（082401）船舶概论船舶静力学船舶构造力学船舶概论船舶原理船舶构造力学金仲达盛振邦陈铁云陈伯真哈尔滨工程大学出版社上海交通大学出版社国防工业出版社轮机工程（082402）轮机概论轮机自动化基本电工学轮机自动化轮机概论轮机自动化基本电工学轮机自动化吴晓光李杰仁崔庆渝秦曾煌郑凤阁大连海事大学出版社大连海事大学出版社高等教育出版社大连海事大学出版社1999第1版1998第1版电子科学与技术（080900）电路信号与系统微机原理及应用C语言程序设计电路信号与系统微型原理及应用C语言程序设计邱关源郑君里戴梅萼谭浩强高等教育出版社高等教育出版社清华大学出版社清华大学出版社第4版（1—16章，11章除外）第2版，上册信息与通信工程（081000）通信原理微机原理C语言程序设计通信原理计算机硬件技术基本C语言程序设计樊昌信张菊鹏谭浩强国防工业出版社清华大学出版社清华大学出版社第2版名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注控制理论与控制工程（081101）单片机原理与接口技术电子技术电路原理单片机原理与接口技术电子技术基本电路胡汉才康华光邱关源清华大学出版社华中理工大学出版社高等教育出版社第3版第4版检测技术与自动化妆置（081102）单片机原理与接口技术电子技术电路原理单片机原理与接口技术电子技术基本电路胡汉才康华光邱关源清华大学出版社华中理工大学出版社高等教育出版社第3版第4版模式辨认与智能系统（081104）单片机原理与接口技术电子技术电路原理单片机原理与接口技术电子技术基本电路胡汉才康华光邱关源清华大学出版社华中理工大学出版社高等教育出版社第3版第4版计算机科学与技术（081200）数据库系统概论离散数学微机原理与接口技术数据库系统概论离散数学微机原理与接口技术萨师煊王珊赵广利戴梅萼高等教育出版社大连海事大学出版社清华大学出版社第2版产业经济学（05）国际航运经济与市场航运公司管理港口公司管理国际航运经济与市场船舶运送管理与经营港口公司管理王彦吕靖谢新连陈家源大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社国际贸易学（06）国际贸易对外贸易概论国际经济学国际贸易（新编国际经贸核心精品课程教材）中国对外贸易概论国际经济学薛荣久等黄晓玲克鲁格曼、奥本斯菲尔德对外经济贸易大学生出版社对外经济贸易大学出版社中国人民大学出版社2月第1版中译本，第6版名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注交通运送规划与管理（082303）国际航运经济与市场航运公司管理港口公司管理国际航运经济与市场船舶运送管理与经营港口公司管理王彦吕靖谢新连陈家源大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社★物流工程与管理（082322）物流学系统工程集装箱多式联运组织与管理现代物流学系统工程理论、措施与应用国际集装箱货品多式联运组织与管理叶怀珍汪应洛田聿新高等教育出版社高等教育出版社大连海事大学出版社★交通工程（082323）技术经济学港口规划航运公司管理港口公司管理技术经济学港口规划与布置船舶运送管理与经营港口公司管理吕靖洪承礼谢新连陈家源大连海事大学出版社人民交通出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社管理科学与工程（工学）（087100）数据库系统及其应用数据构造信息解决概论数据库系统概论数据构造计算机信息解决萨师煊王珊严蔚敏吴伟民由晓东杨小平等译高等教育出版社清华大学出版社机械工业出版社第3版公司管理（12）公司管理综合组织行为学西方经济学现代公司管理组织行为学（教材）西方经济学俞明南王东华窦胜功汪洋春大连理工大学出版社清华大学出版社东北财经大学出版社第4版名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注技术经济与管理（14）国际航运经济与市场航运公司管理港口公司管理国际航运经济与市场船舶运送管理与经营港口公司管理王彦吕靖谢新连陈家源大连海事大学出版社大连海事大学出版社大连海事大学出版社行政管理（120401）管理学概论公共政策分析行政组织学管理学教程现代中国公共政策行政组织学公共组织学赵伊川刘伯龙张建东张建东中国商务出版社复旦大学出版社高等教育出版社高等教育出版社工程力学(080104) 有限元基本振动力学计算构造动力学有限单元法基本原理和数值措施振动力学计算构造动力学邵敏等倪振华林家浩曲乃泗孙焕纯清华大学出版社西安交通大学高等教育出版社19891990机械电子工程（080202）液压与气压传动专业设计机械制造工程学金属工艺学液压与气压传动无参照书目机械制造工程原理金属工艺学王积伟章宏甲黄谊冯之敬邓文英机械工业出版社高等教育出版社清华大学出版社第2版第2版1990上、下册材料科学与工程（080500）材料科学工艺综合课高分子物理及化学金属机械性能金属学金属学及热解决原理高分子化学高分子物理金属机械性能金属学刘北兴崔忠圻潘祖仁金日光国家机械工业委员会胡赓祥钱庙根哈尔滨工业大学出版社化学工业出版社化学工业出版社机械工业出版社上海科学技术出版社1998第4版第2版1980名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注桥梁与隧道工程（081406）构造力学土力学桥梁工程构造力学土力学桥梁工程李廉锟郭莹等于天来等高等教育出版社大连理工大学出版科学出版社第4版道路与铁道工程（082301）构造力学土力学道路工程构造力学土力学道路工程李廉锟郭莹等杨春风高等教育出版社大连理工大学出版中国建材工业出版社载运工具运用工程（082304）金属工艺学金属力学性能金属学金属工艺学金属力学性能金属学邓文英国家机械工业委员会胡赓祥钱庙根高等教育出版社机械工业出版社上海科学技术出版社第5版19981980法学（030100）国际经济法行政法国际公法商法行政法与行政诉讼法国际经济法行政法与行政诉讼法国际公法商法学行政法与行政诉讼法余劲松姜明安邵沙平覃有土姜明安北京大学出版社北京大学出版社、高等教育出版社中国人民大学出版社中国政法大学出版社北京大学出版社、高等教育出版社7月版1月版修订版海洋化学（070702）海洋生态学环境化学环境监测海洋生态学环境化学环境监测沈国英等王晓蓉奚旦立厦门大学海洋系南京大学出版社高等教育出版社第2版生物物理学（071011）生物综合生命科学导论遗传学无参照书目生命科学导论遗传学张惟杰王亚馥高等教育出版社高等教育出版社笔试内容涉及：生物学基本知识、专业英语旳阅读理解和计算机知识等环境科学与工程（083000）环保概论环境化学环境监测环保概论环境化学环境监测林肇信王晓蓉奚旦立高等教育出版社南京大学出版社高等教育出版社修订版名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注马克思主义哲学（010101）哲学概论马克思主义哲学史马克思主义哲学原著选读简要哲学通论马克思主义哲学史《马克思恩格斯全集》中文第一版第42卷《马克思恩格斯选集》1995年版第1卷孙正聿黄楠森高等教育出版社高等教育出版社19981844年经济学哲学手稿有关费尔巴哈旳提纲、德意志意识形态马克思主义理论（030500）思想道德修养与法律基本中国近现代史纲要现代世界经济与政治思想道德修养与法律基本中国近现代史纲要现代世界经济与政治本书编写组本书编写组本书编写组高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社英语语言文学（050201）无参照书目外国语言学及应用语言学（050211）无参照书目应用数学（070104）概率论与数理记录复变函数实变函数概率论与数理记录教程复变函数论实变函数与泛函分析基本魏宗舒等钟玉泉程其襄等高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社第1版第3版第2版运筹学与控制论（070105）概率论与数理记录复变函数实变函数概率论与数理记录教程复变函数论实变函数与泛函分析基本魏宗舒等钟玉泉程其襄高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社第1版第3版第2版学科、专业名称（代码）考试科目参照书目名称编著出版单位备注等离子体物理（070204）光学热学量子物理光学大学物理学·热学大学物理学·量子物理学赵凯华张三慧张三慧北京大学出版社清华大学出版社清华大学出版社第2、3章第2版第2版凝聚态物理（070205）光学热学量子物理光学大学物理学·热学大学物理学·量子物理学赵凯华张三慧张三慧北京大学出版社清华大学出版社清华大学出版社第2、3章第2版第2版法律研究生（J．M）（030180）民法刑法民法学刑法学彭万林高铭暄马克昌中国政法大学出版社北京大学出版社、高等教育出版社8月（第6版）8月工商管理研究生（MBA）（120280）无参照书目。
课程概要-大连海事大学轮机操作虚拟仿真
《轮机模拟器》课程导学一、课程与其他课程的联系《轮机模拟器》是一门综合性、实践性很强的课程，是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、轮机自动化、现代轮机监控技术等课程，并完成为期一个月的上船认识实习后，对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后，进一步进行船机设备与系统综合管理与操作能力培养的一门重要专业课，是学生后续进行毕业实习等综合实践性课程学习所必需的环节。
二、课程学习目标轮机模拟器属于轮机管理专业的专业课性质。
其目的是讲解轮机所涉及的机电设备及系统的组成、操作方法、操作步骤、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。
通过学习，学生应对船舶机舱系统有一个总体的了解；掌握各种机电设备的操作特点，具有综合应用各专业课程知识分析和解决生产技术问题的能力。
三、课程内容及学时分配《轮机模拟器》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机管理专业的一门专业课。
课程教学计划学时为54，其中理论教学内容占18学时，实验教学内容占36学时。
课程内容包含6个部分，其中的课程内容和对应的学时分配如下：大型油轮轮机模拟器的系统概述9学时、船舶电网9学时、辅助设备与系统9学时、主动力系统9学时、团队协作训练9学时、故障诊断与工况分析9学时。
四、课程重点难点及解决办法（一）重点与难点课程的重点和难点包括：柴油发电机起动与调速，并电条件，三种并电方式，锅炉燃烧自动管理，废气锅炉作用，高低火燃烧，锅炉水位控制方式，锅炉点火时序，风油比自动控制，锅炉燃烧自动控制，锅炉水位自动控制，虚假水位现象原理，主滑油、气缸油、凸轮轴油各自作用，主机燃油系统准备操作，主机滑油系统准备操作，主机起动空气/控制空气操作，主机起动操作，主机操作部位转换操作，主机轻重油转换操作，设备故障诊断与工况分析，自动化装置运行管理等。
（二）解决办法具体的解决办法包括：加强教师的主导作用，课堂教学要采用传统教学手段和计算机辅助教学相结合的模式，对于理论部分结合仿真系统的数量关系和逻辑关系进行讲解，对实际系统的讲解应加强理论联系实际，必要之处适当采用网络教室演示。
大连海事轮程提前批专业代码
大连海事轮程提前批专业代码
在大连海事大学，提前批专业主要涵盖海上专业，包括航海技术和轮机工程。
这些专业毕业后，学生可以选择上船工作，享受国家补助，待遇优厚。
但对于那些追求稳定陆地工作的人来说，这些专业的毕业形势和工资待遇如何呢？
首先，从毕业形势来看，海上专业占据优势。
在毕业实习结束后，学生可晋升至三副、三管轮等职务，月薪至少1万多元。
随着职务的提高，工资待遇也更加丰厚。
然而，海上专业的工作环境较为艰苦，学生需要具备较强的适应能力。
值得一提的是，大连海事大学的海上专业实行半军事化管理，这使得学生能够在严谨的纪律环境中锻炼自己。
这种管理模式对于培养学生的团队协作精神和自律意识具有重要意义。
虽然海上专业具有一定的挑战性，但大连海事大学的其他专业毕业形势同样乐观。
校内除个别文学院的专业外，大部分专业毕业后都能找到合适的工作。
因此，无论选择何种专业，学生们都能在海事大学获得良好的发展机会。
综上所述，大连海事大学的提前批专业具有明显的优势。
对于成绩较为优秀但尚未确定具体专业方向的学生，提前批专业提供了一个很好的选择。
在享受国家补助的同时，学生们还能在严格的半军事化管理下锻炼自己。
而在毕业后，无论是选择海上工作还是陆地工作，都能够获得不错的待遇和发展前景。
2023大连海事大学高考分数线是多少
2023大连海事大学高考分数线是多少2023大连海事大学高考分数线是多少大连海事大学是211还是985211大学。
大连海事大学哪个专业好大连海事大学是一所以航海、海洋工程、交通运输为主要特色的高水平大学。
以下是大连海事大学的几个比较好的专业：轮机工程专业：该专业是大连海事大学的重点专业之一，是培养船舶轮机工程师的主要专业之一。
该专业的学生将接受涵盖机械、电子、自动化等多个领域的知识，成为掌握船舶轮机系统设计、制造和维修的专业人才。
海事管理专业：该专业是培养海事领域管理人才的专业，培养学生在海事法规、海事经济、航运管理等方面具备专业知识和实践能力。
航海技术专业：该专业是培养船舶航海技术人才的专业，学生将接受导航、气象、海洋学等多个领域的知识，成为掌握海上安全航行技术的专业人才。
大连海事大学好就业吗好就业。
1、作为全国著名的航海高等院校，大连海事大学拥有雄厚的师资力量和先进的教育设施，这为学生打下坚实的专业基础及实践技能。
同时，该校与国内外多家知名企业、机构建立了紧密合作关系，提供了更多就业机会和渠道。
2、大连海事大学毕业生涉及到交通运输、物流、贸易、船舶设计制造等多个领域。
近年来，随着中国经济发展和_实施，相关产业迅速发展，就业市场需求也呈现出增长态势。
3、据学校官网公布的数据显示，毕业生平均就业率均保持在90%以上，并且平均起薪也逐年上涨。
此外，该校还积极组织职业招聘会、推荐优秀毕业生等活动，为学生提供更多就业机会。
大连海事大学学校简介大连海事大学(原大连海运学院)是交通运输部所属的全国重点大学，是国家“211工程”重点建设高校、国家“双一流”建设高校，是交通运输部、教育部、辽宁省人民政府、大连市人民政府共建高校。
校素有“航海家的摇篮”之称，是中国著名的高等航海学府，是被国际海事组织认定的世界上少数几所“享有国际盛誉”的海事院校之一。
大连海事大学的发展历史，代表了中国高等航海教育的发展历程。
学校在民族饱受外辱、国运衰败之际萌发创办，并肩负着“挽救航权，振兴国运”的历史使命，虽几经周折、历经磨难，但始终薪火相传，不断发展，培养了大批航运事业的栋梁之才，大连海事大学位于中国北方海滨名城大连市西南部。
大连海事大学自动化专业就业前景
大连海事大学自动化专业就业前景大连海事大学自动化专业就业前景自动化专业历来都是热门的专业之一，是许多理工男十分青睐的专业之一，也是当今科技发展的趋势所在，特别是随着现在机器人行业的火爆，自动化专业更是被人看好。
预计在中国几年之后，工业机器人的数量将达到世界第一的水平，更是引燃了人们对于自动化专业的热潮，下面就为大家分析一下2015年自动化专业就业前景及就业方向分析。
据教育部公布的2014年本专科专业就业状况显示，自动化专业普通本科院校的就业区间处于A-，就业率≥90%，并且连续三年本科毕业生初次就业率在85%~90%之间。
目前，自动化专业就业方向主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、航空、海关、税务、工商、外贸、大专院校及政府和科技部门等。
随着自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，以及智能机器人等产品的推出，社会对这一专业人才的需求将会不断增加,就业前景更为广阔，选择方向也会更多。
有毕业生表示，自动化是一个比较好找工作的专业，只要不太挑，一般就业都不成问题。
但本科前期工资一般不会高，多数在4000元左右，几年以后可以考中级工程师，或高级工程师。
如果技术到位，待遇会有很大的提升。
这个专业是靠技术吃饭的，实际操作能力很重要，在校时应该打好基础，毕业后应该抓紧时间在实践中多学技术!这样未来才能为自己争取到更广阔的发展平台和发挥空间。
自动化的就业是相当宽口径的，可以去任何工程领域。
如果你是喜欢数电、模电，那么你就适合集成电路设计，芯片设计。
属于电子信息型的人才。
就业于中关村内的`相当多企业和例如IBM、MOTO、西门子之类的企业。
自动化就业前景总的来说是很不错的。
而且还可以向自动化、电子等方向转行。
这个专业，强电，弱电都有的。
因为，主要学习系统的东西。
专业科目主要是，电路、数学电子、模拟电子、控制系统、经典控制理论、现代控制理论、微机控制理论、还有电机拖动、PLC、电厂供电、单片机等。
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2. 控制器（或称调节器）：根据偏差按一定规律输出控制量， 送至执行机构。它有两个输入，即设定值输入和测量值输 入。偏差=设定值－测量值
3. 3. 执行器（执行机构）：接受控制器送来的控制信号，驱 动调节机构，作用于被控对象。
则为正反馈。 （4）控制单元根据偏差进行控制，因此又称偏差驱动。
若控制单元、测量单元和执行单元合为一体，则称为 基地式控制仪表；若三者分开，则称为组合式控制仪表。
ST
3. 反馈控制系统的分类
1. 按给定值的形式：
（1）定值控制；（2）程序控制；（3）随动控制。
2. 按动作方式：
（1）连续控制；（2）断续控制（双位控制或多位控制）
4. 4. 测量变送器（测量单元）：将被控对象的物理输出量， 即 被控量转换为标准信号输出（也称测量输出），送到调 节器，作为反馈信号。
ST
2. 反馈控制系统的结构框图
Fig.1-6◎ 特点： （1）信号传递的单向性； （2）闭合回路（闭环系统）； （3）负反馈：反馈通道的信号与前向通道的信号相减。反之，
轮机自动化
轮机自动化基础
轮机自动化基础
第一章 反馈控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 控制对象的动态特性 第四章 控制器的作用规律 第五章 时域分析法
轮机自动化基础
第一章 反馈控制系统的基本概念
§1-1 引言◎ §1-2 自动控制系统的基本方式◎ §1-3 反馈控制系统的概念◎ §1-4 自动控制系统的性能要求 ◎
（a）定值控制系统：给定值不变，外部扰动发生阶跃变化； fig.1-15◎
（b）随动控制系统：假定外部扰动不变，给定值阶跃变化。 fig.1-16 ◎
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求 （2）准确性：被控量偏离给定值的程度
评定指标：
（a）定值控制系统：最大动态偏差emax；静态偏差Δys fig.1-15 ◎
§1-4 自动控制的性能指标
1．自动控制系统的稳态和动态 稳态——被控量不随时间而变化的平衡状态（也称静态） 动态——被控量随时间而变化的不平衡状态（也称瞬态）
扰动变化
控制作用
稳态（平衡）
动态过程
新稳态（平衡）
平衡破坏
克服扰动影响
ST
§1-4 自动控制的性能指标
2．自动控制系统的过渡过程 自动控制系统在动态过程中被控量随时间而变化的过程，
Fig.1-11◎ Fig.1-12◎
（5）正弦输入： r(t) A sin t
Fig.1-13◎
其中，阶跃输入对系统的工作最为不利。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求
方法：给系统施加阶跃输入，得到系统过渡过程曲线，分析系 统过渡过程的各项性能指标。
采用阶跃输入的原因： （1）信号的阶跃变化在实际中比较常见（近似的阶跃变化）； （2）阶跃信号的数学处理比较简单； （3）阶跃输入对系统的工作最为不利。
§1-1 引言
所谓自动控制，是指在没有人参与的情况下利用控制器 使被控对象（即生产设备或生产过程）自动地按预定的规 律运行。包括参数控制和程序控制 例如： （1）锅炉水位和压力保持在规定的范围或设定值上； （2）船舶的舵角按发出的舵令变化； （3）柴油主机的起动按规定的操作规程进行； （4）分油机的排渣过程按预定的程序进行。
R
（1）阶跃输入： r(t) 0
（2）速度输入
：r
(t)
Rt 0
(t 0) (t 0) (t 0) (t 0)
（3）加速度输入：r(t)
1 2 0
Rt
2
(t 0) (t 0)
（4）脉冲输入：
r(t)
1 h
0
(0 t h) (t 0, t h)
Fig.1-9◎ Fig.1-10◎
3. 按控制精度： （1）有差调节；（2）无差调节
4. 按变量数： （1）单变量控制；（2）多变量控制
5. 按系统性质： （1）线性控制系统；（2）非线性控制系统
6. 按应用理论： （1）基于经典理论的控制； （2）基于现代控制理论的控制（最优控制、自适应控制）； （3）智能控制（模糊、神经、专家、自学习控制）
评定系统过渡过程性能指标的三个方面： （1）稳定性；（2）准确性；（3）快速性。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求
1）过渡过程评定指标
（1）稳定性：系统受到扰动之后能够恢复到稳定状态的能力。实 际控制系统，至少要求是率减过程或非周期过程，以率减为佳。
评定指标：衰减率 φ，衰减比N
ST
§1-2 自动控制的基本方式
1. 开环控制系统
Fig.1-1◎
控制系统的输出对系统的控制作用没有影响。
(1)按给定值进行控制
(2)按扰动补偿进行控制
2．闭环控制系统
Fig.1-2◎
控制系统的输出对系统的控制作用有影响，即控制器的输
出作用于控制对象，控制对象的输出（系统的输出）将送 回到控制器，控制器根据偏差进行控制。因此，又称为反 馈控制。
ST
§1-2 自动控制的基本方式
3．复合控制
Fig.1-3◎
在一个控制系统中同时采用开环控制和闭环控制。
开环控制——粗调
闭环控制——细调
ST
§1-3 反馈控制系统的概念
1. 反馈控制系统的组成◎ 2. 反馈控制系统的结构方框图◎ 3. 反馈控制系统的分类◎
ST
1. 反馈控最大动态偏差emax；超调量δ；静态偏
差Δys 。 fig.1-16 ◎
ST
§1-4 自动控制的性能指标
4．自动控制系统过渡过程的性能要求 （3）快速性：
评定指标：过渡过程时间 ts——从扰动发生到被控量又重新
趋于稳定达到新的平衡态所需的时间 此外还有振荡频率、振荡次数等
fig.1-15 ◎ fig.1-16 ◎
或者说是从一个平衡态过渡到另一个平衡态的过程。Fig.1-8◎
根据过渡过程的特点，控制系统可分为：
（1）发散过程
（2）等幅振荡过程
Fig.1-14◎
（3）衰减过程
（4）非周期过程
其中， （1）、（2）称为不稳定过程；（3）、（4）称为
稳定过程。
ST
§1-4 自动控制的性能指标
3．自动控制系统的典型输入信号 为便于系统分析，定义几种常见的系统输入信号：