电梯的组成及运行 结构
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• 根据上述定义，人们平时在商场、车站见到的自动扶梯和自动人行道， 并不能被称为电梯，它们只是垂直运输设备中的一个分支或扩充。
• (1)电梯的组成及占用的四个空间，见图2-1. • (2)曳引式电梯的组成和部件安装示意，见图2-2。
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2. 1电梯的基本结构
• 2. 1. 2电梯的功能结构
• 2. 2. 3曳引机构的制动器
• 1.制动器的作用 • 制动器是电梯上一个极其重要的部件。它的主要作用是保持轿厢的停
止位置，防止电梯轿厢与对重的重量差产生的重力导致轿厢移动，保 证进出轿厢的人员与货物的安全。 • 电梯制动器必须采用常闭式摩擦型机电式制动器;当主电路或控制电 路断电时，制动器必须无附加延迟地立即制动。制动器的制动力应由 有导向的压缩弹簧或重锤来施加。
• 无齿轮曳引机由电动机直接驱动曳引轮。由于没有减速箱作为中间传 动环节，因此具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点。
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2. 2电梯的曳引机构
• 但也存在体积大、造价高、维修复杂的缺点。它大都采用直流电动机 为动力，一般用于运行速度2. 5 m/s以上的高速电梯上。随着交流变 频拖动技术的发展，体积小、重量轻的交流无齿轮曳引机正逐步取代 传统的直流拖动。无齿轮曳引机如图2 -5所示。
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2. 2电梯的曳引机构
• 制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125%的额定载荷的轿厢制 停。制动过程应至少由两块闸瓦或两套制动件作用在制动轮或制动盘 上来实现。如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足 够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。
• 为了保证在断电或紧急情况下能移动轿厢，当向上移动具有额定载 重负荷的轿厢，所需力不大于400 N时，制动器应具有手动松闸装置。 应能手动松开制动器并需以持续力保持其松开状态(松手即闭)。当所 需动作力大于400 N时，电梯应设置紧急电动运行装置。
大和体积小的优点。这是电梯曳引机最常用的减速器。
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2. 2电梯的曳引机构
• 电梯用蜗轮蜗杆减速器通常有上置、下置和侧置三种蜗杆布置形式。 早期蜗杆减速器因润滑要求常采用下置式布置蜗杆，这种配置方式由 于润滑油液面加至蜗杆轴心线平面，因此蜗轮摩擦面润滑条件较好， 有利于减少起动磨损，提高润滑效率。但是蜗杆轴伸处容易漏油，增 加了蜗杆轴油封的复杂性。随着蜗杆传动润滑技术的发展和曳引机轻 量化的发展要求，采用法兰盘套装连接电动机的上置和侧置蜗杆形式 的减速器大量出现。这种布置可减小曳引机座面积，安装方便，布置 灵活，但润滑设计要求较高。见图2-6。
• 3.行星齿轮减速器 • 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击承载
能力优于斜齿轮传动，以及噪声小等优点。在交流拖动占主导地位的 中高速电梯上有广阔的发展前景。
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2. 2电梯的曳引机构
• 它有利于采用小体积，高转速的交流电动机;且有维护要求简单、润 滑方便、寿命长的特点，是一种新型的曳引机减速器。见图2-8。
动、加速和制动过程更加平顺，提高了电梯舒适感。
• 2. 2. 2曳引机构的减速器
• 电梯的工作特性要求曳引机减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、 承载能力大、传动比大、噪声低等特点。还要有工作可靠、寿命长、 维护保养方便的要求。电梯常用的减速器有以下几种。
• 1.蜗轮蜗杆减速器 • 蜗轮蜗杆减速器具有传动平稳、噪声低、抗冲击承载能力大，传动比
第2章 电梯的组成及运行结构
• 2. 1电梯的基本结构 • 2. 2电梯的曳引机构 • 2.3电梯的轿厢及门系统 • 2. 4电梯的导向机构与对重
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2. 1电梯的基本结构
• 2.1.1电梯的定义及整体结构
• 根据国家标准《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》(GB/T 70241997)规定的电梯定义:电梯，Lift, Elevator，服务于规定楼层的固 定式升l涤设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直或倾斜角小 于15。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货 物。
• 根据电梯运行过程中各组成部分所发挥的作用与实际功能，可以将电 梯划分为八个相对独立的系统，表2-1列明了这八个系统的主要功能 和组成。如图2-3所示为这八个系统的逻辑关系。
• 机房内的主要部件通常有主机、控制屏(柜)、限速器、选层器、极限 开关等。井道内的主要部件通常有轿厢(及其安装在它上面的一些附 件或设施，如轿门、轿顶轮、导靴、安全钳、悬挂装置、随行电缆 等)、对重装置(及其安装在它上面的设施，如导靴、悬挂装置等)、层 门(及其附属设施如门锁、地坎等)等。底坑内的主要部件通常有缓冲 器、对重侧护栏、限速绳张紧装置、补偿绳张紧装置等。
• 永磁同步无齿轮曳引机是近些年来得到迅速发展的新型曳引机，与传 统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有以下主要特点。
• (1)整体成本较低。 • (2)节约能源. • (3)噪声低。 • (Baidu Nhomakorabea)高性价比。
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2. 2电梯的曳引机构
• (5)安全可靠。 • 另外，永磁同步电动机具有起动电流小、无相位差的特点，使电梯起
• 2.斜齿轮减速器 • 斜齿轮减速器在20世纪70年代开始应用于电梯曳引机构。
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2. 2电梯的曳引机构
• 斜齿轮传动具有传动效率高，制造方便的优点。也存在着传动平稳性 不如蜗轮传动，抗冲击承载能力不高，噪声较大的缺点。因此斜齿轮 减速器在曳引机上应用，要求有很高的疲劳强度，及较高齿轮精度和 配合精度，要保证总起动次数2 000万次以上不能发生疲劳断裂。在 电梯紧急制动，安全钳和缓冲器动作等情况的冲击载荷作用时，确保 齿轮不会有损伤，保证电梯运行安全。见图2-7。
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2. 2电梯的曳引机构
• 2. 2. 1曳引机构的组成
• 电梯曳引机构一般由电动机、制动器、减速箱及曳引轮所组成。以电 动机与曳引轮之间有无减速箱可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。 有齿轮曳引机的减速箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作 用。如图2-4所示。
• 有齿轮曳引机目前绝大部分配用交流电动机，通常采用蜗轮蜗杆减速 机构;目前也有采用斜齿轮减速和行星齿轮减速机构。有齿轮曳引机 最高速度可达4 m/s。
• (1)电梯的组成及占用的四个空间，见图2-1. • (2)曳引式电梯的组成和部件安装示意，见图2-2。
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2. 1电梯的基本结构
• 2. 1. 2电梯的功能结构
• 2. 2. 3曳引机构的制动器
• 1.制动器的作用 • 制动器是电梯上一个极其重要的部件。它的主要作用是保持轿厢的停
止位置，防止电梯轿厢与对重的重量差产生的重力导致轿厢移动，保 证进出轿厢的人员与货物的安全。 • 电梯制动器必须采用常闭式摩擦型机电式制动器;当主电路或控制电 路断电时，制动器必须无附加延迟地立即制动。制动器的制动力应由 有导向的压缩弹簧或重锤来施加。
• 无齿轮曳引机由电动机直接驱动曳引轮。由于没有减速箱作为中间传 动环节，因此具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点。
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2. 2电梯的曳引机构
• 但也存在体积大、造价高、维修复杂的缺点。它大都采用直流电动机 为动力，一般用于运行速度2. 5 m/s以上的高速电梯上。随着交流变 频拖动技术的发展，体积小、重量轻的交流无齿轮曳引机正逐步取代 传统的直流拖动。无齿轮曳引机如图2 -5所示。
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2. 2电梯的曳引机构
• 制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125%的额定载荷的轿厢制 停。制动过程应至少由两块闸瓦或两套制动件作用在制动轮或制动盘 上来实现。如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足 够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。
• 为了保证在断电或紧急情况下能移动轿厢，当向上移动具有额定载 重负荷的轿厢，所需力不大于400 N时，制动器应具有手动松闸装置。 应能手动松开制动器并需以持续力保持其松开状态(松手即闭)。当所 需动作力大于400 N时，电梯应设置紧急电动运行装置。
大和体积小的优点。这是电梯曳引机最常用的减速器。
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2. 2电梯的曳引机构
• 电梯用蜗轮蜗杆减速器通常有上置、下置和侧置三种蜗杆布置形式。 早期蜗杆减速器因润滑要求常采用下置式布置蜗杆，这种配置方式由 于润滑油液面加至蜗杆轴心线平面，因此蜗轮摩擦面润滑条件较好， 有利于减少起动磨损，提高润滑效率。但是蜗杆轴伸处容易漏油，增 加了蜗杆轴油封的复杂性。随着蜗杆传动润滑技术的发展和曳引机轻 量化的发展要求，采用法兰盘套装连接电动机的上置和侧置蜗杆形式 的减速器大量出现。这种布置可减小曳引机座面积，安装方便，布置 灵活，但润滑设计要求较高。见图2-6。
• 3.行星齿轮减速器 • 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击承载
能力优于斜齿轮传动，以及噪声小等优点。在交流拖动占主导地位的 中高速电梯上有广阔的发展前景。
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2. 2电梯的曳引机构
• 它有利于采用小体积，高转速的交流电动机;且有维护要求简单、润 滑方便、寿命长的特点，是一种新型的曳引机减速器。见图2-8。
动、加速和制动过程更加平顺，提高了电梯舒适感。
• 2. 2. 2曳引机构的减速器
• 电梯的工作特性要求曳引机减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、 承载能力大、传动比大、噪声低等特点。还要有工作可靠、寿命长、 维护保养方便的要求。电梯常用的减速器有以下几种。
• 1.蜗轮蜗杆减速器 • 蜗轮蜗杆减速器具有传动平稳、噪声低、抗冲击承载能力大，传动比
第2章 电梯的组成及运行结构
• 2. 1电梯的基本结构 • 2. 2电梯的曳引机构 • 2.3电梯的轿厢及门系统 • 2. 4电梯的导向机构与对重
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• 2.1.1电梯的定义及整体结构
• 根据国家标准《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》(GB/T 70241997)规定的电梯定义:电梯，Lift, Elevator，服务于规定楼层的固 定式升l涤设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直或倾斜角小 于15。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货 物。
• 根据电梯运行过程中各组成部分所发挥的作用与实际功能，可以将电 梯划分为八个相对独立的系统，表2-1列明了这八个系统的主要功能 和组成。如图2-3所示为这八个系统的逻辑关系。
• 机房内的主要部件通常有主机、控制屏(柜)、限速器、选层器、极限 开关等。井道内的主要部件通常有轿厢(及其安装在它上面的一些附 件或设施，如轿门、轿顶轮、导靴、安全钳、悬挂装置、随行电缆 等)、对重装置(及其安装在它上面的设施，如导靴、悬挂装置等)、层 门(及其附属设施如门锁、地坎等)等。底坑内的主要部件通常有缓冲 器、对重侧护栏、限速绳张紧装置、补偿绳张紧装置等。
• 永磁同步无齿轮曳引机是近些年来得到迅速发展的新型曳引机，与传 统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有以下主要特点。
• (1)整体成本较低。 • (2)节约能源. • (3)噪声低。 • (Baidu Nhomakorabea)高性价比。
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2. 2电梯的曳引机构
• (5)安全可靠。 • 另外，永磁同步电动机具有起动电流小、无相位差的特点，使电梯起
• 2.斜齿轮减速器 • 斜齿轮减速器在20世纪70年代开始应用于电梯曳引机构。
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2. 2电梯的曳引机构
• 斜齿轮传动具有传动效率高，制造方便的优点。也存在着传动平稳性 不如蜗轮传动，抗冲击承载能力不高，噪声较大的缺点。因此斜齿轮 减速器在曳引机上应用，要求有很高的疲劳强度，及较高齿轮精度和 配合精度，要保证总起动次数2 000万次以上不能发生疲劳断裂。在 电梯紧急制动，安全钳和缓冲器动作等情况的冲击载荷作用时，确保 齿轮不会有损伤，保证电梯运行安全。见图2-7。
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2. 2电梯的曳引机构
• 2. 2. 1曳引机构的组成
• 电梯曳引机构一般由电动机、制动器、减速箱及曳引轮所组成。以电 动机与曳引轮之间有无减速箱可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。 有齿轮曳引机的减速箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作 用。如图2-4所示。
• 有齿轮曳引机目前绝大部分配用交流电动机，通常采用蜗轮蜗杆减速 机构;目前也有采用斜齿轮减速和行星齿轮减速机构。有齿轮曳引机 最高速度可达4 m/s。