完整版电梯结构及原理图解
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电梯工作原理及结构图之欧阳数创编
电梯功能及结构图
一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。
从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。
电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。
所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。
二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？
电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到
一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。
三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？
工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。
唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯部件工作原理及电气图解
电梯电气图的绘制规范
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电梯结构与运行原理图
停止
电梯的停止由控制柜接收指令，通过控制曳引机转动速度和方向，使电梯轿厢 平稳地停在指定楼层。
电梯的上下行控制
上行控制
电梯上行时，控制柜根据指令将电梯 轿厢向上移动，同时通过传感器检测 电梯轿厢的位置和速度，确保电梯运 行平稳。
下行控制
电梯下行时，控制柜根据指令将电梯 轿厢向下移动，同时通过传感器检测 电梯轿厢的位置和速度，确保电梯运 行平稳。
电梯门系统
电梯门系统由电梯门、门滑轮、 门导轨等部件组成。
门系统的作用是封闭电梯门洞， 为乘客提供安全保障，同时实现
电梯门的开关和锁定功能。
门系统的结构和功能根据电梯的 类型和规格而有所不同，但通常 都采用滑动门或旋转门的形式。
电梯轿厢系统
电梯轿厢系统由轿厢、轿架、 悬挂装置等部件组成。
轿厢的作用是承载乘客或货 物，同时实现电梯的垂直运
电梯导向系统
电梯导向系统由导轨、导轨支架、导靴等部件组成。
导向系统的作用是通过导轨和导靴的配合来控制电梯的水平和垂直方向的运动，确 保电梯运行的稳定性和安全性。
导向系统的结构和功能根据电梯的类型和规格而有所不同，但通常都采用钢轨或塑 料导靴的形式。
03
电梯运行原理
电梯的启动与停止
启动
电梯的启动由控制柜发出指令，通过曳引机带动曳引轮转动，进而驱动电梯轿 厢开始上下移动。
电梯结构与运行原理 图
目录
• 电梯概述 • 电梯结构 • 电梯运行原理 • 电梯维护与保养 • 电梯安全与法规
01
电梯概述
电梯的定义与分类
定义
电梯是一种垂直运输工具，通过电机 和钢丝绳等设备，将乘客或货物从一 层楼提升到另一层楼。
分类
电梯按照用途可分为乘客电梯、载货 电梯、医用电梯、观光电梯等；按照 控制方式可分为自动控制电梯和手动 控制电梯。
电梯的停止由控制柜接收指令，通过控制曳引机转动速度和方向，使电梯轿厢 平稳地停在指定楼层。
电梯的上下行控制
上行控制
电梯上行时，控制柜根据指令将电梯 轿厢向上移动，同时通过传感器检测 电梯轿厢的位置和速度，确保电梯运 行平稳。
下行控制
电梯下行时，控制柜根据指令将电梯 轿厢向下移动，同时通过传感器检测 电梯轿厢的位置和速度，确保电梯运 行平稳。
电梯门系统
电梯门系统由电梯门、门滑轮、 门导轨等部件组成。
门系统的作用是封闭电梯门洞， 为乘客提供安全保障，同时实现
电梯门的开关和锁定功能。
门系统的结构和功能根据电梯的 类型和规格而有所不同，但通常 都采用滑动门或旋转门的形式。
电梯轿厢系统
电梯轿厢系统由轿厢、轿架、 悬挂装置等部件组成。
轿厢的作用是承载乘客或货 物，同时实现电梯的垂直运
电梯导向系统
电梯导向系统由导轨、导轨支架、导靴等部件组成。
导向系统的作用是通过导轨和导靴的配合来控制电梯的水平和垂直方向的运动，确 保电梯运行的稳定性和安全性。
导向系统的结构和功能根据电梯的类型和规格而有所不同，但通常都采用钢轨或塑 料导靴的形式。
03
电梯运行原理
电梯的启动与停止
启动
电梯的启动由控制柜发出指令，通过曳引机带动曳引轮转动，进而驱动电梯轿 厢开始上下移动。
电梯结构与运行原理 图
目录
• 电梯概述 • 电梯结构 • 电梯运行原理 • 电梯维护与保养 • 电梯安全与法规
01
电梯概述
电梯的定义与分类
定义
电梯是一种垂直运输工具，通过电机 和钢丝绳等设备，将乘客或货物从一 层楼提升到另一层楼。
分类
电梯按照用途可分为乘客电梯、载货 电梯、医用电梯、观光电梯等；按照 控制方式可分为自动控制电梯和手动 控制电梯。
电梯部件工作原理及电气图解
厅
轿厢
门
1. 门与开关门机构
2. 自动门的开关应迅 速、平稳、在终端 要避免冲击，有调 速装置
3. 开门减速 快---慢
4. 关门：
5. 快---慢--- 再慢
6. 安全触板：动作力 为 5N（牛顿）
7. １ＫＧ＝９.８Ｎ
RMQ
+
开关门过程
4~6
慢门
RGM
一
1
2
轿 门 联 锁 开 关
快门
• 开关门过程
• 安全钳： 制停电梯
• 组成：限速器 安全钳
钢丝
绳 张紧
轮
限速器（P15）
安全钳(P33) 动画
• 瞬时动作安全钳用于低 速电梯；
• 滑移动作（渐进）式安
全钳用于快、高速电梯
导 轨
• 提拉力150~300N
• 楔块与导轨工作侧面有 2~3MM间隙
限速器 安全钳 钢丝绳 张紧轮
• 限速器 （超速开关）
(一)曳引机
（P10-主机）
• 1电动机 • 2减速箱 • 3曳引轮 • 4电磁制动器 • 5机座
• 联轴器
1、减速箱
• 作用：降低电动机的输 出转速和 提高电动机 的输出力矩。
• 构造：采用蜗轮（铜） 与蜗杆（钢）传动
• 润滑：采用齿轮油
• 有齿曳引机(有减速箱)
通常用于1.75M/S以 下
• 导轨架：作用是支撑导轨
• 水平度小于5MM
60~80 500
• 井底第一排距地不大于1M .
最高一排距顶部楼板不大于 0.5M
• 每根导轨至少装有两个导轨架，
其间隔应小于2.5M
1000
60~80
导轨装置：导轨 导靴和导轨架
电梯结构及原理图解ppt课件
构、门锁等组成。轿厢门设有轿厢入口， 由门扇、门导轨架、开门机和门刀等组成 。层门谁在层站入口，由门扇、门导轨架 、门靴、门锁及应急开锁装置组成。开门 机设在轿厢上，是启闭轿厢门和层门的动 力源。
17
门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
28
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
36
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
17
门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
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曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
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电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
电梯基本原理及结构课件
安全钳装置？
第3节 电梯井道部分
第3节 电梯井道部分
• 3.1 导轨
– 导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。 – 导轨种类：T型、L型（低速）、槽行、其他 – 导轨长度一般为3～5m，不允许采用焊接和螺
栓直接连接，需用专门的连接板连接。 – 对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要
求。
第3节 电梯井道部分
– 齿轮曳引机－用于低、快速电梯（<2.0m/s），有减速箱、 常用蜗轮蜗杆传动、传动比大、运行平稳、噪音较低、体 积较小。
– 无齿轮曳引机－用于高速和超高速电梯（>2.0m/s），传 动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修 不便。
第2节 电梯机房部分
• 曳引机结构组成：
– 电动机 – 制动联轴器 – 制动器 – 减速器(无齿轮曳引机没有减速箱) – 曳引轮 – 底座 – 光电码盘（调速电梯装有）
第3节 电梯井道部分
• 滚轮式导靴－－由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。 滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力， 使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。
第3节 电梯井道部分
• 3.3 缓冲器
– 缓冲器的作用
• 是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重 在一定的缓冲行程或时间内减速停止。
“轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电 梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到 它”
第2节 电梯机房部分
– 电梯机房(控制间)：一般设置在电梯井道顶部 (机房上置式)。
– 机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速 器、总电源控制盒等。
“虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要， 电梯的运行全靠它！”
第2节 电梯机房部分
• 2.1 曳引机
第3节 电梯井道部分
第3节 电梯井道部分
• 3.1 导轨
– 导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。 – 导轨种类：T型、L型（低速）、槽行、其他 – 导轨长度一般为3～5m，不允许采用焊接和螺
栓直接连接，需用专门的连接板连接。 – 对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要
求。
第3节 电梯井道部分
– 齿轮曳引机－用于低、快速电梯（<2.0m/s），有减速箱、 常用蜗轮蜗杆传动、传动比大、运行平稳、噪音较低、体 积较小。
– 无齿轮曳引机－用于高速和超高速电梯（>2.0m/s），传 动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修 不便。
第2节 电梯机房部分
• 曳引机结构组成：
– 电动机 – 制动联轴器 – 制动器 – 减速器(无齿轮曳引机没有减速箱) – 曳引轮 – 底座 – 光电码盘（调速电梯装有）
第3节 电梯井道部分
• 滚轮式导靴－－由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。 滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力， 使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。
第3节 电梯井道部分
• 3.3 缓冲器
– 缓冲器的作用
• 是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重 在一定的缓冲行程或时间内减速停止。
“轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电 梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到 它”
第2节 电梯机房部分
– 电梯机房(控制间)：一般设置在电梯井道顶部 (机房上置式)。
– 机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速 器、总电源控制盒等。
“虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要， 电梯的运行全靠它！”
第2节 电梯机房部分
• 2.1 曳引机
电梯结构及原理图解完整版
提供动力，对电梯实行速度控制 对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、层门锁与轿门 电气联锁装置等
电梯的总体结构
导靴
弹
导靴分为滑动和滚动
性 滑
导靴两类,滑动导靴一般
动
是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹
电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
ห้องสมุดไป่ตู้
1.曳引系统
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载
下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5．重量平衡系 统 6．电力拖动系 统 7．电气控制系 统
电梯结构及原理图解通用课件
禁烟禁火
严禁在电梯内吸烟或携带易燃 易爆物品。
紧急情况处理
如遇紧急情况，应保持冷静， 迅速按下紧急呼叫按钮或拨打 维修电话。
电梯维护保养
定期检查
按照规定周期对电梯进行全面 检查，包括门系统、曳引系统 、控制系统和安全保护装置等
。
清洁保养
保持电梯内部和机房的清洁， 定期清理控制柜、曳引机等关 键部位。
电梯控制系统主要负责对电梯的运行进行控制，包括楼层选择、开关门控制、 平层停靠等功能。
控制逻辑
电梯的控制逻辑是通过逻辑电路实现的，当乘客在某一楼层选择楼层后，逻辑 电路会根据乘客选择楼层信号和电梯当前位置信号，控制电梯的运行方向和停 靠楼层。
电梯电力拖动系统
电梯电力拖动系统
电梯电力拖动系统是电梯的动力来源，主要负责为电梯的运 行提供动力。
轿厢系统
承载人员或货物的箱 体。
门系统
实现轿厢门的开关功 能。
安全保护系统
确保电梯运行安全， 包括限速器、安全钳 、缓冲器等装置。
02
电梯结构
机房部分
曳引机
电梯的核心动力部件，负 责产生电梯上下运行的牵 引力。
控制柜
用于控制电梯的运行，包 括指令接收、逻辑判断和 信号输出。
限速器
当电梯运行速度异常时， 用于紧急制停电梯的运行 。
电梯的发展历程
01
02
03
19世纪
电梯的雏形出现，采用人 力或畜力作为动力源。
20世纪
随着电力和电气控制技术 的发展，电梯逐渐普及， 并出现了自动扶梯。
21世纪
电梯技术不断更新，智能 化、绿色环保成为发展趋 势。
电梯的基本组成
曳引系统
提供动力，使电梯上 下移动。
电梯主要部件介绍ppt课件
ppt课件
第二章 曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。
*
ppt课件
2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源，在行业中多称为主机.
行星齿轮曳引机
上置式蜗轮蜗杆曳引机
下置式蜗轮蜗杆曳引机
有齿轮曳引机
*
ppt课件
无齿曳引机
鼓式制动器曳引机
碟式制动器曳引机
4.1.2 导向系统的组成及其位置
*
ppt课件
*
ppt课件
4.3 导靴 4.3.1 导靴概述 1.功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
4.4 重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分，即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧，保证了曳引力的产生，相对平衡了两侧的重量，有效地降低了电梯的驱动力，此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样，上述两个部分构成了电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运 行平稳可靠。
*
ppt课件
2.3 曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳，其功能就是联接轿厢和对 重装置，并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形，图b、c为钢丝绳横截面图。
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
第二章 曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。
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ppt课件
2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源，在行业中多称为主机.
行星齿轮曳引机
上置式蜗轮蜗杆曳引机
下置式蜗轮蜗杆曳引机
有齿轮曳引机
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无齿曳引机
鼓式制动器曳引机
碟式制动器曳引机
4.1.2 导向系统的组成及其位置
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4.3 导靴 4.3.1 导靴概述 1.功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
4.4 重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分，即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧，保证了曳引力的产生，相对平衡了两侧的重量，有效地降低了电梯的驱动力，此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样，上述两个部分构成了电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运 行平稳可靠。
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2.3 曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳，其功能就是联接轿厢和对 重装置，并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形，图b、c为钢丝绳横截面图。
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
电梯工作原理及结构图之欧阳治创编
电梯功能及结构图
一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。
从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。
电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。
所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。
二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？
电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以
后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。
三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？
工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。
唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
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对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
轿厢门、层门、门锁、开门 机、关门防夹装置
对重、补偿链（绳）
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、 层门锁与轿门 电气联锁装置等
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
? 2.导向系统
? 导向系统由导轨、导轨支架和导靴等组成 。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运 动。
电梯基础知识
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力 ,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis) 在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
功能
组成的主要构件
输出与传递动力，驱动电梯运行
限制轿厢和对重活动自由度，使 轿厢和对重只能沿着导轨运动 用以运送乘客和货物的组件
曳引机、曳引钢丝绳、导向 轮、返绳轮
轿厢和对重导轨、导靴、导 轨架
轿厢架、轿厢
乘客或货物的进出口，运行时层、 轿门必须封闭，到站时才能打开 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯 中曳引绳重量的影响 提供动力，对电梯实行速度控制
? 导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型
导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载 下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5 ． 重 量 平 衡系 统 6 ． 电 力 拖 动系 统 7 ． 电 气 控 制系 统
8 ． 安 全 保 护装 置
有齿轮曳引机
上
置
式
行
星 齿 轮 曳 引 机
蜗 轮
蜗 杆 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
导靴
弹
电梯从问世到今天已经有 100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化 , 将会大力发展多用途 ,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
曳引电梯结构示意图
1 减速箱
2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
26 随行电缆 27 轿壁
电梯的总体结构
? 电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
1.曳引系统
? 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
? 导向轮用于拉开曳引轮两侧曳引绳的距离，使曳引绳垂直 作用于轿厢与对重。导向轮安装在曳引架上或承重梁上。 当曳引比大于1时，应在轿厢顶或底和对重架上设置反绳 轮。
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输 送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。 导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到 曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动 （也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的， 也有直流的， 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是 直接传递到曳引轮上的曳引机。
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
轿厢门、层门、门锁、开门 机、关门防夹装置
对重、补偿链（绳）
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、 层门锁与轿门 电气联锁装置等
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
? 2.导向系统
? 导向系统由导轨、导轨支架和导靴等组成 。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运 动。
电梯基础知识
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力 ,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis) 在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
功能
组成的主要构件
输出与传递动力，驱动电梯运行
限制轿厢和对重活动自由度，使 轿厢和对重只能沿着导轨运动 用以运送乘客和货物的组件
曳引机、曳引钢丝绳、导向 轮、返绳轮
轿厢和对重导轨、导靴、导 轨架
轿厢架、轿厢
乘客或货物的进出口，运行时层、 轿门必须封闭，到站时才能打开 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯 中曳引绳重量的影响 提供动力，对电梯实行速度控制
? 导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型
导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载 下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5 ． 重 量 平 衡系 统 6 ． 电 力 拖 动系 统 7 ． 电 气 控 制系 统
8 ． 安 全 保 护装 置
有齿轮曳引机
上
置
式
行
星 齿 轮 曳 引 机
蜗 轮
蜗 杆 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
导靴
弹
电梯从问世到今天已经有 100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化 , 将会大力发展多用途 ,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
曳引电梯结构示意图
1 减速箱
2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
26 随行电缆 27 轿壁
电梯的总体结构
? 电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
1.曳引系统
? 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
? 导向轮用于拉开曳引轮两侧曳引绳的距离，使曳引绳垂直 作用于轿厢与对重。导向轮安装在曳引架上或承重梁上。 当曳引比大于1时，应在轿厢顶或底和对重架上设置反绳 轮。
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输 送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。 导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到 曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动 （也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的， 也有直流的， 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是 直接传递到曳引轮上的曳引机。
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。