完整版电梯结构及原理图解
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电梯基础知识
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力 ,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis) 在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
功能
组成的主要构件
输出与传递动力，驱动电梯运行
限制轿厢和对重活动自由度，使 轿厢和对重只能沿着导轨运动 用以运送乘客和货物的组件
曳引机、曳引钢丝绳、导向 轮、返绳轮
轿厢和对重导轨、导靴、导 轨架
轿厢架、轿厢
乘客或货物的进出口，运行时层、 轿门必须封闭，到站时才能打开 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯 中曳引绳重量的影响 提供动力，对电梯实行速度控制
电梯从问世到今天已经有 100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化 , 将会大力发展多用途 ,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
曳引电梯结构示意图
1 减速箱
2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
26 随行电缆 27 轿壁
电梯的总体结构
? 电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
1.曳引系统
? 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
导靴
弹
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载 下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5 ． 重 量 平 衡系 统 6 ． 电 力 拖 动系 统 7 ． 电 气 控 制系 统
8 ． 安 全 保 护装 置
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
? 导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型
导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
有齿轮曳引机
上
置Baidu Nhomakorabea
式
行
星 齿 轮 曳 引 机
蜗 轮
蜗 杆 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
? 2.导向系统
? 导向系统由导轨、导轨支架和导靴等组成 。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运 动。
? 导向轮用于拉开曳引轮两侧曳引绳的距离，使曳引绳垂直 作用于轿厢与对重。导向轮安装在曳引架上或承重梁上。 当曳引比大于1时，应在轿厢顶或底和对重架上设置反绳 轮。
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输 送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。 导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到 曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动 （也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的， 也有直流的， 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是 直接传递到曳引轮上的曳引机。
对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
轿厢门、层门、门锁、开门 机、关门防夹装置
对重、补偿链（绳）
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、 层门锁与轿门 电气联锁装置等
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力 ,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis) 在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
功能
组成的主要构件
输出与传递动力，驱动电梯运行
限制轿厢和对重活动自由度，使 轿厢和对重只能沿着导轨运动 用以运送乘客和货物的组件
曳引机、曳引钢丝绳、导向 轮、返绳轮
轿厢和对重导轨、导靴、导 轨架
轿厢架、轿厢
乘客或货物的进出口，运行时层、 轿门必须封闭，到站时才能打开 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯 中曳引绳重量的影响 提供动力，对电梯实行速度控制
电梯从问世到今天已经有 100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化 , 将会大力发展多用途 ,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
曳引电梯结构示意图
1 减速箱
2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
26 随行电缆 27 轿壁
电梯的总体结构
? 电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
1.曳引系统
? 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
导靴
弹
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载 下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5 ． 重 量 平 衡系 统 6 ． 电 力 拖 动系 统 7 ． 电 气 控 制系 统
8 ． 安 全 保 护装 置
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
? 导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型
导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
有齿轮曳引机
上
置Baidu Nhomakorabea
式
行
星 齿 轮 曳 引 机
蜗 轮
蜗 杆 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
? 2.导向系统
? 导向系统由导轨、导轨支架和导靴等组成 。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运 动。
? 导向轮用于拉开曳引轮两侧曳引绳的距离，使曳引绳垂直 作用于轿厢与对重。导向轮安装在曳引架上或承重梁上。 当曳引比大于1时，应在轿厢顶或底和对重架上设置反绳 轮。
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输 送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。 导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到 曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动 （也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的， 也有直流的， 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是 直接传递到曳引轮上的曳引机。
对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
轿厢门、层门、门锁、开门 机、关门防夹装置
对重、补偿链（绳）
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、 层门锁与轿门 电气联锁装置等