eMobotic伺服系统故障诊断

eMobotic伺服系统故障诊断

1.伺服故障检测 (2)

2.故障查询和解决方案 (4)

版本 (12)

1.伺服故障检测

伺服发生故障时，伺服面板上红色ALM LED将被点亮，数码管闪烁显示伺服最新发生的故障代码，连接手持操作器后，操作器上方将显示基于CiA402标准的故障代码。【故障检查】界面中会显示出所有发生的报警信息，其对应的故障类型如表1所示：

表1 伺服故障类型

注1：在手持操作器的【故障检查】界面，按LO/RE

可以逐条复位全部故障。详细操作请参

考应用文档“手持操作器使用说明”；

注2：B.0仅用于指示STO为未使能状态，并不代表伺服故障。

2.故障查询和解决方案

伺服报警时，请参考表2所示内容对伺服进行检查，并按照对应策略解决伺服故障。

表2 故障查询和解决方案

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