SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11)
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断陈先锋;朱弘峰【摘要】在数控机床中,驱动系统是实现机械部件与电气部分良好匹配的关键,也是保证数控机床稳定性、加工精度以及动态响应性能的关键.针对实际应用中的要求,分析了SIMODRIVE 611系列驱动馈电模块的基本功能,通过功能框图的形式,描述控馈电模块的运行机制与电源转换.同时,分析了馈电模块的故障诊断机制以及各类故障的解决方案.【期刊名称】《上海第二工业大学学报》【年(卷),期】2010(027)002【总页数】6页(P130-135)【关键词】SIMODRIVE;馈电模块;驱动系统;故障诊断【作者】陈先锋;朱弘峰【作者单位】上海第二工业大学机电学院,上海,201209;上海第二工业大学机电学院,上海,201209【正文语种】中文【中图分类】TP273西门子SIMODRIVE 611系列驱动是一种高性能、配置灵活的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面的要求，包括最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性[1]。
该系列驱动系统通常用于西门子802D、840D/810D以及海德汉等数控系统的机床中，实现机床的驱动功能。
驱动系统中馈电模块用于提供直流母线电压、电子电源以及使能/监控信号，是确保驱动系统稳定运行的基础[2]。
SIMODRIVE 611系列驱动采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率单元、控制单元以及专用的模块。
该系列驱动系统可以配置进给轴或主轴的驱动，其中，进给轴模块用于1FT6/1FK/1FW6/1FN 进给电机和1PH/1FE1/2SP1/1LA 主轴电机，也可以配置第三方电机，而馈电模块则取决于电机规格。
使用馈电模块，可将 SIMODRIVE 611 系统组连接到带有接地中性点（TN 系统）的低压系统。
SIMODRIVE 611 驱动系统中的所有模块都具有统一的模块化结构。
供电和通讯之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化[3-4]。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用资料课件
1
Siemens伺服驱动简介
● Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制 信号的不同，包括模拟伺服611 A 、数字伺服 611D 和通用型伺服611U。
● 611 系列都属于模块化结构，由电源模块、控 制模块和功率模块等模块组成。
2
电源模块 功率模块 控制模块
3
611系列的三个模块
240V3AC±10% 220V3AC±10% 变压器 200 V3 AC±10%
DC 680 V DC 625 V DC 600 V
DC 490 V
6
驱动器的结构及工作原理
控制模块用于单或双轴功率模块 伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电 机主轴 主轴和进给轴可以在同一个控制模块 上 附加的 TTL 编码器用于主轴 可为外部主轴驱动器提供+/-10V 接口 利用现场总线进行运动控制 驱动器的调试借助于 SimoComU 非常 容易
A2
U2 V2 W2
M 3-
驱动器 A ( 电 机 1 )
M 3-
驱动器B (电机2)
电源馈入模块各使能接口说明
12t或超温报警信号
驱动就绪信号
接 PLC 输 入
5.3
5.2
5.1
外部24VDC 空
外部24VDC
74 73.2
73.1
72
SIEMSIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(2)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策加工中心维修您的专属机床顾问常见主轴故障及对策以西门子611A主轴系统为例一数控机床的主轴控制系统许多数控机床使用主轴作为辅助装置，如数控车床主轴带动工件旋转，利用不能旋转的车刀加工旋转体的工件;数控加工中心或数控铣床利用主轴带动的旋转刀具加工工件;数控磨床有些会更复杂一些，砂轮主轴带动旋转的砂轮对工件主轴带动的旋转的工件进行磨削。
所以，数控机床主轴故障的维修方法和技巧也是数控机床维修人员必须掌握的知识。
01数控机床主轴分类虽然不同种类的数控机床采用的主轴类型不同，但总的来说，数控机床的主轴系统有如下四种类型。
1带有变速齿轮的主传动主轴电动机的旋转通过变速齿轮降速，增大了输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
滑移齿轮的移动大多采用液压缸加拔义，或直接由液压缸来实现。
2通过皮带传动的主传送主轴电动机通过皮带或同步齿带传动，不用齿轮传动，从而避免齿轮传动引起的振动和噪声。
此类型适用于有高速、低转矩等特性要求的主轴。
3双电动机分别驱动主轴高速时通过皮带直接驱动主轴旋转;低速时，由另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用。
这样使得恒功率区增大，同时克服了低速时扭矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。
4电动机与主轴一体化的传动这种类型的主轴通常也称电主轴，电动机本身就是主轴。
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。
数控磨床的许多主轴都是采用这种方式，速度可以达到数万转每分钟，一般这种主轴电动机都采用循环水冷却系统进行冷却。
02数控机床主轴的调速方式现代的大部分数控机床的主轴都具有调速功能，主轴调速是按照数控系统的控制指令白动执行的。
为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常采用机电结合的方式，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方式。
伺服系统故障的诊断与维修
二.主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 1.主轴伺服系统故障表现形式： 在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的 故障； 主轴工作不正常但无任何报警信息。 对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因。
2.主轴伺服系统常见故障有： 1)外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反馈信号 受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判 别方法，使主轴转速指令为零时，主轴仍往复运动 2)过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报 警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流 报警等
四. 伺服电机维护 1. 直流伺服电机的维护：主要指的是对电机电刷，换向器， 测速电机电枢等定期检查和维护． 2.交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障, 电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量:用万用表测量电枢的电阻,看三相之间电阻是否 一致,用兆欧表测量绝缘是否良好. 电机检查:将机械装置与电机脱开,用手转动电机转子,正常 时感觉有一定的均匀阻力. 五．进给系统的故障诊断 对于伺服系统的故障诊断应以区分内因和外因为前 提。所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如 电源是否正常，控制信号是否出现，参数设置是否正确； 内因指的是确认伺服驱动装置故障，在满足正常供电及驱 动条件下，伺服系统能不能正常驱动伺服电机的运动。
4）主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进给指 令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。要执 行每转进给指令，主轴必须有一个每转一个脉冲的反馈信 号，一般为主轴编码器有问题，可查CRT报警、I/O编码 器状态或用每分钟进给指令代替观察故障是否消失。 5)转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考 虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测 速装置有故障、主轴驱动装置故障 6)主轴异常噪声及振动：首先区别异常噪声的来源是机械部 分还是电气驱动部分。电气驱动故障（在减速过程中发 生、振动周期与转速无关）；主轴机械故障（恒转速自由 停车、振动周期与转速有关）
611故障处理和诊断
故障处理和诊断77.1故障及报警一览………………………………………………………………………..；5907.2故障与报警的显示和处理……………………………………………………………..；5947.2.1通过显示器和操作者单元的显示和操作者控制……………………………………..；5947.2.2前操作盘上的故障发光二极管………………………………………………………..；5977.3故障和报警明细……………………………………………………………………….；5987.3.1不显示故障号的报警…………………………………………………………………..；5987.3.2有故障/报警号的故障…………………………………………………………………；5997.4启动功能………………………………………………………………………………..；678 7.4.1功能发生器（FG）……………………………………………………………………..；6797.4.2跟踪功能………………………………………………………………………………..；687 7.4.3试验插座DAU1、DAU2…………………………………………………………………；6887.4.4测量功能………………………………………………………………………………..；691 7.5V/Hz操作（诊断功能）………………………………………………………………..；6927.5.1用感应电机（ARM）的V/Hz操作………………………………………………………；6927.5.2用同步电机（SRM）的V/Hz操作………………………………………………………；6937.5.3V/Hz操作用参数………………………………………………………………………..；6957.6备件……………………………………………………………………………………..；695；；；589；7故障处理和诊断01.997.1故障及报警一览7.1故障及报警一览表；1故障和报警一览类型范围说明故障用＜800下面所列的号并被用“E-xxx”显示1…799当出现故障时：*字段显示自动地转换。
611UUe系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修
611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修1．611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。
用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。
各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。
2．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示(1)电源模块的状态显示与61lA驱动器相似，611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1－OO－V2 V1：DCl5V控制电源故障。
V3－OO－V4 V2：DC5V控制电源故障。
V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。
V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。
V5：进线电源故障。
V6：直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的6只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。
6只数码管显示的基本作用如下：口口口口口口1：显示“E”，表示驱动器报警↑↑↑↑↑↑2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。
排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。
这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。
标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。
排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。
这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。
第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。
第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。
611U伺服报警说明
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载驱动器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002计时溢出，Suppl. info:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004堆栈溢出。
Suppl. info:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
Suppl. info:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
SIMODRIVE611系列电源模块（6SN11456SN1146）的端子连接与故障判断
SIMODRIVE611系列电源模块（6SN11456SN1146）的端子连接与故障判断经常有客户问到电源模块的故障以及现场问题，然后总是电话沟通，这里检查，那里检查。
事实上，611系列的电源模块现场判断还是非常简介方便的。
1、看端子连接，这个必须上图片比较直观。
这样看到了吧。
T48-112-9不接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压27V左右，仅绿灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压540V左右，绿灯/黄灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9接通，上电，此时直流母线电压540V(或600V，带馈电的)左右，黄灯亮；其中端子9为高电平。
有个前提条件，就是NS1-NS2是需要短接的，X181的那个短接端子也是需要接上去的。
如果只是为了判断电源模块的问题，一般可以直接短接端子，手动插上去，先T48-112-9的短接；然后T63-9,T64-9的短接，这样就可以保证时序了。
当然我见过T48-112-9短接端子也不会接，并且接错的，那这个我就没有办法了，估计看这个文章也吃力，那就请我们出现场吧，让我有个机会服务。
2、接下来看端子信号还是用上面的这个图：端子T74/73.2：正常启动后为Open（即0信号）；关断时为Closed，或有故障未准备好为Closed（即1信号）；端子T72/73.1：正常启动后为Closed（即1信号）；关断时为Open，或有故障未准备好为Open （即0信号）。
端子T5.1/5.2：正常时为Open（即0信号）；电机温度过热报警时为Closed（即1信号）；端子T5.2/5.3：正常时为Closed （即1信号）；电机温度过热报警时为Open （即0信号）。
这个端子信号总会测量的。
3、接下来就是看指示灯的状态了。
上图最直接：4、有时候判断故障会把设备总线和直流母排跟后面的驱动等模块断开，这样也有利于故障判断方向缩小。
西门子611D驱动功能分析及故障诊断
如果 功率 模块 发生 故 障 ， 那 么集 成在 内部 的半 导体 器件 （ 【 Ｇ Ｂ Ｔ ） 就 会有 反 应， 可 以通 过 电阻测 试很容 易地 检 测 出来 。 从 图０ ４ 可 以看 出驱 动模 块 中功率 单 元 的 工作原 理 ， 功率 单元 实现 电源 逆变 主要靠 ６ 个Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ晶体管 的导 通／ 关 断动 作 以及续 流二极 管的导 通 ． 关闭驱动 的 电源 ， 等 直流母 线放 电结束 ， 断开 电机 的 连 接 端子 （ ｕ２ 、 ｖ２ 、 ｗ２ ） 。 直流 母 线Ｍ６ ０ ０ 、 Ｐ ６ ０ ０ 上 把模 块 与其 他相 邻 的模 块 断 开。 用 万用 表的 正极 测试Ｍ６ ｏ ０ 端， 负极 测试 Ｐ ６ ０ ｏ 端， 如 图０ ５ 所示 。 万 用表 显示 的 两 个 二极管 的压 降值 大约 在０ ． ７ Ｖ， 如 果 显示的 压 降值在 ０ Ｖ或者大 于 ２ ． ２ Ｖ， 则 说 明模 块有 故 障 。 ２ ． ３ 进驱 动模 块 常见故 障分析 ２ ． ３ ． １功 率模 块 故 障 公 司Ｆ ＫＩ Ｉ Ｏ ￣控 机床 ， 在 加工 的过 程 中出现 “ ２ ５ ２ ０ １ ” 轴ｘ 伺 服故 障报警 。 产 生故 障 的原 因有 多方 面的 ， 如伺 服 电机 、 电缆 出现 问题 ， 机 械 传动 部分 阻力过 大； 功率 模块 内部 故障等 等 。 首 先重启 机床 ， 上 电完成后 没有 出现 报警 ， 说 明模 块通过 了 自检 ， 如有 报警 基本上 可 以肯 定是驱 动模 块损坏 。 第 二步 ， 加上驱 动模 块 的使能 后 ， 如果 马上产 生 报警 ， 原 因主要 是伺 服 电机 、 动力 电缆 短路 或接地 ，
２ ． ２ 功率 单元 的检测 方 法
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处(三篇)
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式1.1爬行一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
1.4伺服电动机不转当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
611U调试说明
开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
611U调试说明611U部分参数不可见是怎么回事？公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。
这是怎么回事？难道设置了权限？楼主的问题我在利用SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意一个：1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后，在611UE 的液晶窗口显示：“A1106”–表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮；然后从PC 的WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面：Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）：1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X，1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模块A918= 11，1.3. 设定电机型号，1.4. 电机测量元件的设定，1.5. 直接测量系统的设定，1.6. 存储参数，驱动器正确配置完毕。
2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行：2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ，P ，- 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入，2.2 .用+ 键找到参数A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效，2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。
伺服系统的故障诊断与排除方法
伺服系统的故障诊断与排除方法概述该文档旨在提供一些关于伺服系统故障诊断和排除方法的指导，以帮助解决伺服系统故障。
本文档适用于那些具备一定电子和机械知识的技术人员。
请在尝试任何维修工作之前确保断开电源，并阅读相关设备的操作手册。
故障现象在进行故障诊断和排除之前，我们需要了解伺服系统可能出现的一些常见故障现象。
以下是一些可能的故障现象：1. 伺服系统无法启动或无法正常运行。
2. 伺服系统运行时出现异常噪音或振动。
3. 伺服系统无法实现准确的位置控制。
4. 伺服系统无法实现所需的速度或加速度。
5. 伺服系统无法同时控制多个轴。
故障诊断步骤以下是一些故障诊断和排除步骤，可帮助您找到伺服系统故障的根本原因。
1. 检查电源供应：确保伺服系统的电源供应可靠并且符合规格要求。
2. 检查电缆连接：检查所有电缆连接是否牢固且正确连接，避免松脱或者损坏的连接。
3. 检查电机和传感器：检查伺服驱动器、电机和传感器是否正常工作。
确保没有损坏或磨损的部件。
4. 测试控制信号：使用示波器或多用途测试仪检查控制信号的是否正确发送和接收。
5. 检查程序和参数设置：确认伺服系统的程序和参数设置是否正确。
特别注意位置和速度控制相关的参数设置。
6. 执行故障排除程序：根据设备操作手册中提供的故障排除程序，一步步地检查可能的故障原因并进行修复。
7. 寻求专业帮助：如果您无法准确地确定伺服系统故障的原因或无法自行修复，请及时寻求专业技术支持。
安全注意事项在进行伺服系统的故障诊断和排除工作时，请务必遵守以下安全注意事项：1. 断电：在进行任何维修和检查之前，确保伺服系统的电源已经断开，以防止电击和其他安全事故。
2. 绝缘保护：使用绝缘工具和绝缘手套来防止触电。
3. 防止意外启动：在进行工作时，确保伺服系统的控制器和驱动器没有意外启动的风险。
结论本文档提供了有关伺服系统故障诊断和排除方法的基本指导。
根据具体情况和设备要求，可能需要采取其他特定的措施。
SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障处理
SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障处理
姜娟娟;张耀词
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2015(000)010
【摘要】针对SIMODRIVE 611D 数字伺服驱动故障现象,结合611D电源模块指示灯状态,分析故障原因,给出故障处理方法.
【总页数】2页(P49-50)
【作者】姜娟娟;张耀词
【作者单位】中航飞机西安飞机分公司设备总厂西安;中航飞机西安飞机分公司设备总厂西安
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.西门子数字式交流伺服驱动系统故障处理 [J], 肖亮
2.SIMODRIVE 611再生馈电式伺服驱动的电压匹配 [J], 张绍军
3.SIMODRIVE 611U/Ue系列伺服驱动的配置及优化 [J], 牛志斌;李文斌
4.西门子SimoDrive伺服驱动模块的维修 [J], 王安军;吴俊宁;刘伟
5.SIMODRIVE 611Ue交流数字伺服驱动连接与调试 [J], 刘江
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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8) 2012-02-04 13:33:32楼主775 SSI 编码器不正确参数表示，辅助信息\%u原因：SSI 绝对值编码器的不正确参数。
补充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（间接，直接测量系统）：单线圈分辨率不能为零.补充信息=0×2,0×12(间接,直接测量系统): 参数化比特(bits)的数量大于电报长度(telegram length)补充信息=0×3,0×13(间接,直接测量系统): 线形编码器不能有多圈分辨率(multi-turnresolution)排除: 对补充信息1或11:检查P1022和P1032对补充信息2或12: 结合P1028检查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,结合P1041检查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
对补充信息3或13：检查P1021和P1031。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅠ777 识别转子位置的电流太高原因：P1019参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流。
排除：靠P1019降低电流。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因：当选择转子位置识别（P1019）时，允许驱动换流器（P1100）频率为4或8kHz。
排除：改变驱动换流器频率或取消转子位置识别。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)779 电机惯性力矩，电机\%d 无效原因：电机惯性力矩（P1117）是不正确的（少于/等于零）。
排除：对使用的电机输入有效的惯性力矩，in P1117。
三组电机：电机数据表决定电机惯性力矩。
西门子电机：电机编码决定特性电机数据。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)780 电机无负荷电流>电机额定电流（电机\%d）原因：参数化的电机无负荷电流（P1136）大于电机额定电流（P1103）。
611A系列伺服驱动系统的状态显示
611A系列伺服驱动系统的状态显示(1)电源模块的状态显示61lA 系列伺服驱动器电源模块(UE 或I/R)设有 6 个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：V1－OO－V2V1：SPP(红)，辅助控制电源±15V 故障指示灯。
V3－OO－V4V2：5V(红)，辅助控制电源+5V 故障指示灯。
V5－OO－V6V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成，监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。
V4 指示灯不亮的原因有：①直流母线电压过高。
②+5V 电压太低。
③输入电源过低或缺相。
④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
(2)标准进给驱动模块的状态显示标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：①速度调节器到达输出极限。
②驱动模块超过了允许的温升。
③伺服电动机超过了允许的温升。
④电动机与驱动器电缆连接不良。
H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，可能的原因有：①测速反馈电缆连接不良。
②伺服电动机内装式测速发电机故障。
③伺服电动机内装式转子位置检测故障。
(3)带扩展接口的进给驱动模块状态显示当使用扩展接口的进给驱动模块时，可以通过7 段数码管指示驱动器的工作状态。
7 段显示的含义如下：：参数板末插入驱动器。
：脉冲使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信号末加入。
：脉冲使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信号已加入。
：脉冲使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信号未加入。
：脉冲使能、速度控制使能信号已加入。
SIMODRIVE 611Ue交流数字伺服驱动连接与调试
９６ ： 动器 电源模块 “ ／４ 驱 驱动使能” 信号输入 ， 当
９６ ／４问 的触 点 闭合 时 ， 动器各 坐 标 轴 的调 节器 开 始 驱 工作。
块） 等安装成一体 ， 成了驱动模块。各驱动模块单 组 元间共用 ６ １ ｅ １Ｕ 直流母线与控制 总线 。电源模块与
三个 方面论 述 了该驱 动 系统 连接 与调试 过 程和方 法 。 关键 词 ：Ｉ ＯＤ Ｉ Ｅ ６ １ 驱 动 ＳＭ Ｒ Ｖ １ Ｕｅ 结构 连接 调试
Ｃｏ ｎ ｃｉｇ ａ ｄ Ｄｅ ｕ ｇｎ ｆ ｎ ｅ ｔ ｎ ｂ ｇ ｉｇ ｏ ｎ ＡＣ ｒｏ Ｄｒ ｉｇ Ｓｙ ｔ ｍ ＭＯＤＲＩ １ ｅ Ｓｅ ｖ ｉ ｎ ｓｅ ＳＩ ｖ ＶＥ ６ Ｕ １
（） ２ 电源模 块 “ 使能 ” 制 端 Ｘ１１ 控 ２ ５／２ ５ ： ３５／ １驱动器 电源模 块 过 电流 触 点输 出 （３ ５／ ５ １为常 闭 ，２ ５ 为 常开 ） 驱动 控制 回路 开始工 作 。 ５／ １ ，
伺服变压器 ） 电源模块 、 、 功率模块 、 闭环控制模块等 基本部件组成。电源模块 自成单元 ； 功率模块 、 控制模
维普资讯
功 能 部 件 Ｆ ｆＵｓ ｕＩ ｎ ｎ ｎｉ ｃ ｆ ｏ
ＳＭＯＤ ｌ １ ｌ ＲＶＥ６ Ｕｅ交 流数 字 伺 服驱 动连 接 与 调 试 １
刘 江
（ 常州机 电职业技 术 学院 ， 苏 常州 ２３６ ） 江 １１４ 摘 要 ：Ｉ ＳＭＯＤ Ｉ Ｅ ６１ Ｒ Ｖ １Ｕｅ交流数 字伺服 驱动 系统是 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ公 司最 新的伺 服驱 动 系统 。 确地 进 行连 正 接 与调试是 提 高数控 机床性 能 、 可靠 性 的 关键 因素 。 文章 从 ６１ ｅ驱 动 的 结构 与 特 点 、 接 、 试 １Ｕ 连 调
SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 2012-02-04 13:28:40楼主614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 2012-02-04 13:28:40楼主614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
排除：在P1009中进入一个正确的价值范围。
P1009所允许的价值范围是在32（1ms）和128（4ms）之间。
在未来，控制循环位置一定是控制循环速度的整数倍。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)706 插补循环错误原因：在允许的界线范围外监控已经确定了插补循环，或者一个不合规格的比率在插补循环和控制器循环（P1009）位置范围之间。
排除：在P1010中进入一个错误的价值或在P1009中进入一个正确的价值。
P1010所允许的价值范围是在128（4ms）和640（20ms）之间在未来，插补循环一定是控制循环的整数倍。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)708 在当前的控制器循环中的轴向背离原因：在2—轴模块中，当前的控制循环是不同于其它的两轴。
排除：检查P1000并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)709 在速度控制器循环中的轴向背离原因：在一个2—轴模块中，速度控制器循环不同于两轴。
排除：检查P1001并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)710 在控制器循环和插补循环位置的轴向背离原因：1.在一个2—轴模块中，控制器循环（P1009）或插补循（P1010）的位置是不同于两轴的。
2.经过钟式同步的PROFIBUS，在n式模式中，在用一个轴时控制器循环是特殊的，它的不同在于位置模式的其它轴的循环器（P1009）位置。
排除：1. 检查P1009/P1010并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
2.为了同步的PROFIBUS，用P1009调节公共汽车的配置（参量设置）。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)716 扭矩常量错误原因：在P1113中比率在扭矩比率和当前比率之间（扭矩常量[Nm/A]）是正确的(少于/等于零)或这个P1113/P1112的比率时大于70。
排除：在P1113中为电机进入正确的扭矩/当前比率或进入P1113/P1112的可允许的比率。
第三方电机：扭矩常数应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：扭矩常数被电机数据（P1102）确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)719 为delta运转电机不起作用原因：当用P1013的时候，star—delta完全改变，这个电机为了delta运转不起限定作用（电机2）。
排除：为了delta运转（电机2）检查并进入这个参数。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)720 电机最大速度错误原因：由于在P1401中的高的大的电机速度和在P1001中的控制器循环速度，高的部分速度能出现，它的结果使得格式超值。
排除：检查并使P1401和P1001正确。
驱动器软件为了大的储备利润设计。
以致于显示钟在数据结果错误时才出现例如：控制器循环速度的时间是125微秒，480000RPM的电机速度使得加工处理正确！确认：重新安排错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)723 在STS结构中的轴向背离原因：在一个2—轴模块中，门框单元结构（P1003）是不同于两个门框单元。
排除：为了两个模块轴检查P1003并输入少量同样的数据（不要改变这个标准装置，这个最适宜配置的表现）。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)724 发动杆双数错误在P1112中配置杆双数是错误的（零或负数）。
感应电机：一个错误杆双数被确定在P1134到P1005范围内。
排除：同步电机：实际上可能的杆上述是例如2，3或4。
感应电机：确定这个比率速度和比率频率并输入正确。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)。