第5章电子控制自动换挡系统结构和工作原理
电子换挡器原理
电子换挡器原理
电子换挡器是一种先进的汽车变速器技术，它通过电子控制系统实现汽车的换挡操作，相比传统的机械换挡器具有更快的换挡速度、更平顺的换挡过程以及更高的燃油经济性。
那么，电子换挡器是如何实现这些优点的呢？接下来，我们将详细介绍电子换挡器的工作原理。
首先，电子换挡器的核心部件是电子控制单元（ECU），它通过传感器实时监测车速、发动机转速、油门开度、车辆负荷等参数，并根据这些参数来决定何时进行换挡以及选择何种挡位。
在传统的机械换挡器中，换挡是由液压系统控制的，而在电子换挡器中，换挡操作完全由电子控制单元来实现，这使得换挡速度更快、更精准。
其次，电子换挡器采用电磁螺线管来控制离合器和换挡执行器。
当电子控制单元判断需要进行换挡时，它会通过电磁螺线管来控制离合器的开合，从而实现换挡操作。
相比传统的机械换挡器，电子换挡器的换挡执行器更加精准，能够在毫秒级的时间内完成换挡操作，这使得换挡过程更加平顺，车辆的加速性能得到了显著提升。
另外，电子换挡器还可以通过软件升级来实现更加智能化的换挡策略。
传统的机械换挡器的换挡策略是固定的，无法根据不同的驾驶环境和驾驶习惯进行调整，而电子换挡器可以通过软件升级来不断优化换挡策略，使得换挡更加符合当前的驾驶需求，从而提高了驾驶的舒适性和燃油经济性。
总的来说，电子换挡器通过电子控制单元、电磁螺线管以及智能换挡策略实现了更快、更平顺、更智能的换挡操作，大大提升了汽车的驾驶性能和燃油经济性。
随着汽车科技的不断进步，电子换挡器必将成为未来汽车变速器的主流技术，为驾驶者带来更加愉悦的驾驶体验。
朱明-自动变速器构造与维修5-电控系统
2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
当超速档控制开 关打开时， 蓄电池的电流可 以进入ECU，使 变速器可以进入 超速档行驶，同 时指示灯熄。
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2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
当超速档控制开关 关闭时，蓄电池的 电流经开关搭铁形 成回路，使指示灯 亮起，造成无电流 进入ECU，变速器 不能进入超速档行 驶。
3：降低燃油消耗量。 因为电脑能够根据汽 车行驶状况恰到好处 地控制升降档时刻， 而且能够控制锁止离 合器在汽车低速行驶 时亦可进行锁止，提 高了传动效率，因此 燃油消耗量可以下降。
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1、电子控制自动变速器慨述
4：自我故障诊断。 电脑里有内置的自检 系统和储存系统，它 对电子控制系统任何 可能出现的故障均可 检测出来并将故障信 息储存起来，向驾驶 员发出故障警示，亦 可帮助修理人员进行 故障处理。
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2、电子控制系统组成 及主要零件的结构和工作原理
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水温传感器
温传感器对自动变速箱 控制： 1、水温低于60摄氏度 时， 2、变矩器中锁止离合器 分离， 禁止换入超速档。 信号失准时 除造成上述原因外，还 会造成升档过迟。
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二.节气门位置传感器
检测发动机的运行工况
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三.油温传感器
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2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
自动挡汽车换挡原理
自动挡汽车换挡原理
自动挡汽车换挡原理是基于车辆速度和发动机转速的实时监测，通过电控单元和一系列传感器的配合，自动判断何时需要进行换挡操作。
以下是具体的工作原理：
1. 监测车辆速度：车辆上安装的车速传感器实时监测车辆的运行速度。
传感器会将车速信号传输给电控单元。
2. 监测发动机转速：发动机转速传感器会检测发动机每分钟的转速。
传感器同样会将转速信号传递给电控单元。
3. 选择合适的换挡时机：电控单元根据车辆速度和发动机转速的数据，参考预设的换挡逻辑，判断何时是最佳的换挡时机。
4. 控制离合器：在进行换挡操作时，电控单元会通过电控液压系统来控制离合器的融合和分离。
当换挡时，电控单元会先将当前挡位的离合器融合（踩下离合器），然后分离（松开离合器），再融合新挡位的离合器。
5. 控制换挡执行机构：自动挡汽车内部有一个专用的换挡执行机构，该机构可以根据电控单元的命令进行换挡操作。
电控单元会通过电磁控制阀、油压等方式控制换挡执行机构的移动，从而实现换挡。
6. 调整引擎动力输出：换挡完成后，电控单元还会监测车辆的运行状态，调整引擎的动力输出，确保换挡后的驾驶体验和燃油经济性。
通过以上的工作原理，自动挡汽车可以根据车辆的行驶状态和需要，自动选择最佳的换挡时机，带来更加便捷和舒适的驾驶体验。
同时，自动换挡系统还可以提高车辆的燃油经济性和驾驶安全性。
自动挡 工作原理
自动挡工作原理
自动挡是一种汽车变速器的设计，它可以根据驾驶员的输入和车辆行驶状况，自动选择最佳的档位并进行变速。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1.液力变矩器：自动挡车辆中通常采用液力变矩器，它将发动
机的动力传递给传动系统。
液力变矩器由涡轮和涡轮轮叶片、泵轮和泵轮叶片以及锁定离合器组成。
当发动机转速增加时，涡轮通过液力作用力使泵轮旋转，从而将动力传递到传动系统。
2.行星齿轮机构：自动挡车辆中的行星齿轮机构是变速器的核
心部件。
它由多个齿轮和离合器组成，可以实现不同的传动比。
行星齿轮机构通过离合器的组合与切换，使车辆在不同档位间进行换挡。
3.控制系统：自动挡车辆的控制系统根据车辆的速度、转速、
油门踏板的位置和驾驶员的输入信号，通过传感器和电子控制单元来监测和计算。
控制系统根据这些信息来确定最佳的变速策略，并通过电磁阀来控制液压系统，实现离合器的切换和油压的调整。
4.换挡逻辑：自动挡车辆的换挡逻辑基于车速、转速和油门踏
板的位置等参数。
通常，低速时自动挡车辆会自动选择低档位，以提供更多的马力和扭矩。
而在高速行驶时，自动挡车辆会自动选择高档位，以提供更高的燃油经济性。
总结起来，自动挡的工作原理是通过液力变矩器、行星齿轮机
构和控制系统的协同工作，根据车辆行驶状况和驾驶员的输入信号，实现自动选择最佳的变速档位，提供舒适的驾驶体验和更高的燃油经济性。
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。
主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。
二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。
三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。
四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。
五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。
六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。
七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。
自动换挡控制系统的结构与工作原理
自动换挡控制系统的结构与工作原理自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等。
控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要；根据操纵手柄的位置和汽车行驶状态实现自动换挡；控制变矩器中液压油的循环和冷却，以及控制变矩器中锁止离合器的工作。
控制系统的工作介质是油泵运转时产生的液压油。
油泵运转时产生的液压油进入控制系统后被分成两个部分：一部分用于控制系统本身的工作，另一部分则在控制系统的控制下送至变矩器或指定的换挡执行元件，用于操纵变矩器及换挡执行元件的工作。
（一）自动换挡控制的原理为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。
目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。
至目前为止，常用的控制系统有两种：一种是只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的系统称为单参数控制系统；另一种是以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统。
1、单参数控制系统的原理单参数控制系统只是以车速为控制参数。
在发动机负荷一定的条件下，车速越大，说明行驶阻力越小，一般应选择传动比小的高挡工作；车速越低，说明路面阻力大，应选择较低挡位工作，以保证有足够的驱动力。
单参数控制系统的原理如图1-27所示。
轴1以与车速成正比的转速旋转，转速升高，重锤2的离心力增大，使重锤向外甩动，推动轴3向右移动，使弹簧5压缩。
轴3上连接的触点4与各挡的导电薄片相接触时，可以接通换挡机构的控制电路，得到相应的挡位。
轴3与触点4的位置，即是重锤2的离心推力与弹簧力平衡的位置。
1-旋转轴 2-重锤 3-推力轴 4-触点 5-弹簧 6-挡位导电薄片。
图1-27 单参数控制系统的原理示意图当车速增大的，旋转轴1的转速也增大，离心推力带动推力轴3和触点4进一步右移，当车速增加到定一值，触点4由薄片I移至II，变速器也相应地由一挡换入二挡，实现自动变速。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理
电控自动变速器是一种应用于汽车上的自动变速器，它通过电控
系统对发动机和变速器进行精确的控制和协调，使车辆在行驶过程中
自动完成换挡，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的控制原理主要包括发动机控制单元、变速器控
制单元、传感器和执行器四个部分组成。
发动机控制单元负责来控制
发动机的关键参数，主要包括油门开度、发动机转速、氧气传感器等等。
变速器控制单元则负责监管和控制变速器油压、液压传动等的运转，一旦发现出现问题会立即发出指令进行调整。
而传感器则是负责
搜集车辆和发动机的各种参数，包括车速、转速、气温、水温、油温、油压等等，以便电控系统更准确的控制发动机和变速器的工作。
而执
行器则是将电子信号转化为准确的机械动作，控制变速器齿轮的实际
换挡，以实现变速器的自动控制。
总而言之，电控自动变速器通过发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分的协作，可以更加高效的实现车辆的自
动换挡，提高驾驶的舒适性和安全性。
换挡器的工作原理
换挡器的工作原理换挡器是一种常见的机械装置，用于在汽车、摩托车等车辆中实现换挡操作。
它的工作原理是通过控制轮轴上的离合器和齿轮的连接和分离，使发动机的转速能够通过传动系统传递给车轮，从而实现不同速度的行驶。
下面将详细介绍换挡器的工作原理。
换挡器的基本组成部分包括离合器、齿轮和变速机构。
离合器通常由两个部分组成，分别连接发动机和变速机构。
齿轮则通过齿轮轴与车轮相连，承担着传递动力和改变转速的功能。
变速机构则负责控制离合器和齿轮的连接状态，使其能够根据驾驶员的需求选择适当的齿轮比例。
在汽车的行驶过程中，发动机产生的动力需要通过变速器传递给车轮，而发动机的功率输出是通过离合器来实现的。
当汽车处于空挡时，离合器是完全分离的，发动机的动力无法传递给车轮。
而当离合器连接时，发动机的功率可以通过传动系统传递给车轮，从而推动车辆前进。
当驾驶员需要改变车速时，就需要通过换挡来实现。
换挡操作主要涉及到两个步骤：离合和挂挡。
首先，驾驶员需要踩下离合器踏板，将发动机和传动系统分离。
这样，车轮就不再受到发动机功率的驱动，车辆逐渐减速停下。
接下来，驾驶员通过变速机构操作挡位杆将齿轮从一个挡位切换到另一个挡位。
在挂挡的过程中，变速机构会自动地将新挡位的齿轮和发动机的转速进行匹配，从而保证换挡的顺畅。
换挡器的工作原理是基于齿轮原理和离合器原理，通过合理地组织离合器和齿轮的连接状态来实现传递动力和改变车速的功能。
传动系统中的齿轮通常有不同的齿数，这样可以实现不同的齿轮比例。
驾驶员可以根据车速和行驶条件的变化，选择适当的齿轮比，从而实现高速行驶、爬坡、降低油耗等不同的驾驶需求。
除了以上介绍的基本工作原理之外，现代车辆的换挡器还配备了许多辅助装置以提高驾驶的安全性和舒适性。
例如，大多数汽车换挡器都配备了换挡电脑控制系统，它能够根据车速、转速和驾驶员的需求自动选择最佳挡位，从而提供更顺畅的换挡体验。
此外，一些高档的车辆还配备了挡位拨片和挡位拨钮等操作辅助装置，使换挡操作更加简便。
汽车自动挡原理
汽车自动挡原理
汽车自动挡原理
汽车自动挡是一种自动变速器，它可以自动调节车辆的速度和转速，
使驾驶更加轻松和舒适。
汽车自动挡的原理是通过液压系统和电子控
制单元来控制变速器的齿轮，从而实现自动换挡。
液压系统是汽车自动挡的核心部件，它由液压泵、液压油箱、液压控
制阀和液压油管组成。
液压泵通过转动产生液压能量，将液压油送入
液压控制阀，控制阀根据车速和油门踏板的位置来控制变速器的齿轮。
液压油管将液压油传输到变速器的各个部位，从而实现换挡。
电子控制单元是汽车自动挡的另一个重要部件，它通过传感器来检测
车速、油门踏板的位置、发动机转速等信息，并将这些信息传输给液
压控制阀。
电子控制单元还可以根据驾驶员的驾驶习惯和路况来调整
变速器的换挡策略，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
汽车自动挡的工作原理是通过液压系统和电子控制单元的协同作用来
实现自动换挡。
当驾驶员踩下油门踏板时，电子控制单元会检测车速
和油门踏板的位置，并根据这些信息来控制液压控制阀，从而实现变
速器的换挡。
当车速增加时，变速器会自动升挡，当车速减小时，变
速器会自动降挡。
在行驶过程中，电子控制单元还可以根据路况和驾驶员的驾驶习惯来调整变速器的换挡策略，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
总之，汽车自动挡是一种通过液压系统和电子控制单元来实现自动换挡的自动变速器。
它可以使驾驶更加轻松和舒适，提高驾驶的安全性和舒适性。
自动挡换挡原理
自动挡换挡原理
自动挡换挡原理是指车辆在行驶过程中能够自动地根据当前的速度和引擎转速等因素来选择合适的挡位。
一般而言，自动挡车辆会配备一个称为变速器的装置，它负责调整和控制传动比，从而实现换挡操作。
自动挡车辆的变速器通常由多个离合器和齿轮组成。
离合器负责连接或断开动力装置（如发动机）与齿轮箱之间的传动力流，而齿轮则实现不同传动比的变换。
当车辆行驶时，传感器会监测到当前的车速、加速度和转速等信息，通过电子控制单元（ECU）进行处理和计算。
根据预设的算法和程序，ECU将决定何时换挡以及选择何种挡位。
一般来说，在低速行驶阶段，自动挡车辆会选择较低的挡位，以提供更多的扭矩和起步动力。
当车辆加速到一定速度或达到发动机的最高转速时，ECU会触发换挡操作，离合器会切断
当前齿轮，通过变速器来选择更高的挡位。
这个过程是通过调整不同齿轮之间的离合和连接来实现的。
需要注意的是，自动挡车辆的换挡过程是瞬间完成的，驾驶员通常无法察觉到具体的变速操作。
这主要得益于电子控制系统的精确计算和快速响应。
总的来说，自动挡车辆的换挡原理是通过传感器获取实时的车辆信息，再经过电子控制单元的计算和处理，最终调整传动比
实现自动换挡操作。
这一过程可以提供更加顺畅和舒适的驾驶体验，减轻驾驶员的操作负担。
电子换挡工作原理
电子换挡工作原理
电子换挡是一种先进的换挡系统，它通过电子控制单元（ECU）和传感器来实现换挡操作。
下面是电子换挡的工作原理：
1. 传感器检测：车辆配备的传感器可以感知到引擎转速、车速、油门位置等参数，并将这些数据传输给ECU。
2. 数据分析：ECU对传感器数据进行实时分析和计算，以确
定最佳的换挡时机。
它会考虑到引擎负荷、驾驶模式和驾驶者的需求。
3. 换挡执行：ECU使用电动或电液作用元件控制离合器和转
变齿轮。
当ECU确定需要换挡时，它会发送信号指示离合器
分离，同时选择合适的齿轮。
4. 换挡协调：在换挡过程中，ECU会根据实时数据进行调整，确保换挡平稳和无间断，以提供更好的驾驶体验。
总体而言，电子换挡系统依靠传感器和ECU的协同工作，根
据数据分析和驾驶条件，精确地控制离合器和换挡装置，实现自动或半自动的换挡操作。
这种系统可以提高换挡的精度和效率，减少换挡时间和车辆震动，同时降低驾驶者的负担。
汽车电子控制自动变速系统
第四节 液压控制系统的结构原理
2 传动液ATF 传动液是自动传动液ATF的简称，具有传递能量、润滑、清
洗和冷却等功用，是一种特殊的高级润滑油。 自动变速器使用的传动液ATF (1) 适当的黏度和良好的黏度稳定性。 (2) 良好的热氧化稳定性。 (3) 良好的抗磨性。 (4) 良好的抗泡性。 (5) 对橡胶密封材料具有良好的适应性。
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第三节
1 内齿圈固定(n2＝0) (1) 太阳轮为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)——减
速传动 (2) 行星架为主动件(输入)，太阳轮为从动件(输出)——超
2 太阳轮固定(n1＝0) (1)内齿圈为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)——减
速传动。 (2) 行星架为主动件(输入)，内齿圈为从动件(输出)——超
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第四节 液压控制系统的结构原理
二、
电子控制式自动变速器液压控制系统的控制装置主要由主副 调压阀、节流阀、换挡阀、电磁阀、手控阀、锁止阀以及连 接这些液压控制装置的油道组成。液压控制装置安装在阀体 中，阀体总成一般都安装在变速器下部或侧面，由上阀体、 下阀体、阀体板(阀板)组成。
(一)
一、
液力变矩器是一种典型的传递转矩的液力传动装置，是自动 变速器必不可少的动力传递部件。
(一) 锁止式液力变矩器的结构特点 锁止离合器为湿式离合器，安装在涡轮与变矩器壳体前盖之
间，由主动部件、从动部件和液压控制部件三部分组成。
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第三节
(二) 锁止式液力变矩器的工作状态由传动液ATF的流向进行控制，
星排中的任意一个或两个元件，以便实现变速传动。换挡制 动器分为片式制动器和带式制动器两种。 1 片式制动器的结构原理与片式离合器基本相同，仅零部件的 名称有所不同。分别称为制动器毂、制动器片(主动钢片、从 动摩擦片)、活塞和复位弹簧等。 2 带式制动器由制动带及其伺服装置(即控制油缸)
换挡执行机构工作原理
换挡执行机构工作原理
换挡执行机构是汽车传动系统中的重要部件，它的工作原理是通过控制齿轮或离合器的位置和动作，实现车辆的换挡操作。
具体的工作原理如下：
1. 手动换挡机构：手动换挡机构通常由换挡杆、变速器和离合器组成。
当驾驶员操作换挡杆时，通过各种杠杆、连杆和销针等连接装置，将换挡杆的运动传递给变速器内的齿轮和离合器，以实现换挡操作。
驾驶员通过触感和听觉反馈判断换挡的顺利性和准确性。
2. 自动换挡机构：自动换挡机构通过传感器和电子控制单元来监测车辆转速、车速、油门踏板位置等参数，并根据预设的换挡策略自动控制离合器和齿轮的运动和位置，实现自动换挡操作。
自动换挡机构通常还具有主动学习和适应性控制功能，可以根据驾驶员的驾驶习惯和行驶环境的变化，调整换挡策略以提供更加舒适和高效的驾驶体验。
总之，换挡执行机构的工作原理是通过机械或电子装置，将驾驶员的换挡操作传递给变速器和离合器，以实现车辆的换挡功能。
不同类型的换挡执行机构有不同的工作原理和控制方式，但其共同目标是提供平稳、准确和高效的换挡操作。
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
3、电子控制式自动变速器的组成部件 总体来说，电子控制是自动变速器由输入装置、控制装置和执行装置组 成。输入装置包括换挡操纵机构、各种开关、传感器，感知车辆速度、 节气门开度和其他情况，并将这些信号送至ECU判读。
电子控制自动变速器组成部件
二、自动变速器换挡操纵机构的挡位及工作原理
1、挡位开关
在电子控制式自动变速器控制原理示意图中，我们注意到有一个挡位开关 和一个模式开关。这个挡位开关是一个空挡启动开关，如挡位开关示意图 所示。挡位开关安装在变速器上，如右图所示。并由换挡拉索连接至换挡 底座上，由换挡操纵手柄进行控制。
☆ L挡即1挡(First Gear)，也是前进挡，上斜坡使用 上斜坡或下斜坡时，可充分利用发动机扭力。
2、模式开关
模式开关的作用是供驾驶者根据情况选择不同的
换挡规律，一般安装在换挡操纵手柄的面板上。
模式开关M如-p图rog所ram示。常见的控制模式有：经济模 手动模式升挡
式、动力模式、普通模式、手动模式、雪地模式
自动换挡操纵系统的结 构和工作原理
目录
自动换挡操纵系统的结构与工作原理 自动换挡操纵系统的装配
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
一、 概述 1、自动变速器控制机构的类型
液力控制式自动变速器通过节气门阀和调速器将自动变速器信号一节气 门开度和车速转变为相应的控制油压来控制换挡阀的动作，实现自动变 速。
液力控制自动变速器控制原理示意图
电子控制式自动变速器则是通过节气门传感器和车速传感器将节气门开度 和车速转变为电信号，输入到电脑，电脑根据这两信号和其他有关的信号 确定换挡时机，输出换挡电信号，控制换挡电磁阀动作，再通过换挡阀和 换挡执行机构实现自动换挡。
电子控制自动变速器控制原理示意图
自动挡档位开关原理
自动挡档位开关原理
自动挡档位开关是用于控制车辆换挡的组件，通过与车辆的传动系统连接，确保正确的档位能够被选择并实现平稳的换挡操作。
该开关的原理是基于车辆的电子控制系统，包括传感器、电脑处理器和执行器等。
具体而言，自动挡档位开关的原理包括以下几个方面：
1. 传感器检测：自动挡车辆设有多个传感器，用于监测发动机转速、车速和油门位置等参数。
这些传感器会实时提供车辆信息给电脑处理器。
2. 电脑处理器：车辆的电脑处理器负责接收传感器提供的信息，并根据内置的算法进行处理。
电脑处理器会根据车辆当前的参数状态，判断是否需要进行换挡操作。
3. 换挡信号输出：当电脑处理器判断需要换挡时，会通过控制电路将相应的换挡信号发送给执行器。
这个控制电路可能是电线或无线信号传输。
4. 执行器作用：执行器是用来改变传动系统的组件，通过接收换挡信号并产生相应力或动作，将传动系统从当前档位切换到指定档位。
执行器可能包括电动电磁阀、油压控制装置或电动马达等。
总体而言，自动挡档位开关通过传感器与电脑处理器的配合，实现准确判断当前车辆状态，并通过发送相应的信号给执行器，
以完成换挡操作。
这一过程是在车辆电子控制系统的控制下进行的，以确保换挡的准确性和平稳性。
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第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、液压控制系统慨述
当需要升高管路内的液压 以供操纵活塞时回油管路 必须守全关闭。
活塞上得到的压力等于机 油泵输出的压力×活塞的 受压面积。
此时如果机油泵的转速升 高，输出的工作液的流量 和压力随之增大，活塞得 到的压力就越大。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡 系统结构和工作原理
2020/11/26
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
学习目标：
了解电子控制式与液压控制式自动变速器 的不同
了解电液式自动变速器的电子控制系统功 能及作用
掌握电子控制式自动变速器的控制原理 学会分析各档位的换挡控制回路及锁定控
制
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
③电子控制单元按设定的失效保护程序控制自 动变速器的工作，以保证汽车的基本行驶能 力(表5-1）
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.2.4 执行装置（电磁阀）
作用：接受来自ECU的控制信号并完成档 位切换、油压调节和变速器的锁止和切 离等
按作用分类：换挡电磁阀、油压调节电磁 阀、锁止控制电磁阀
按结构形式分类：开关型、脉冲型
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、开关型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
2、脉冲型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.3 电子控制系统的工作原理及回 路分析
1、换挡控制原理
•ECU控制A、B电 •磁阀来调节换挡阀 •左右端油压实现换 •挡操作
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5、发动机转速传感器 作用：测量发动机转速及曲轴转角位置
•图5-9
发动机转速传感器 第5章电子控制自动换挡系统结构和
工作原理
6、输入轴、输出轴转速传感器 作用：检测输入轴和输出轴转速，根据
输入轴与输出轴转速控制变速器油压、 执行失效保护等
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•大（内） 齿轮
•月牙形 隔板
1、液压控制系统慨述
为使活塞得到的压力 保持在所需的范围内 ，必须在回油管路上 加装一个调节阀，使 机油泵输出的工作液 有一部分回流至油底 壳，使管路的液压在 目标范围内。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
4.1.1 油泵
作用： ①使自动变速器油产生一定的压力
和流量，并作为动力供给液力变矩器液 力操纵系统所需要的压力油，驱动液压 执行元件工作。
常见控制模式：
1）经济模式 2）动力模式
•安装在变 速杆箱上
3）普通模式
4）手动模式
5）雪地模式
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.2.3 控制装置及内容
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、换挡时机控制 换挡时机：变速器换挡时刻与车速、节气
门开度及其他参数的关系
•图5-14 自动换挡控制原第5理章电图子控制自动换挡系统结构和
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
4、自动变速器油温度传感器 作用：检测自动变速器油温度，以作为电
脑进行换档控制、油压控制、锁止离合 器控制的依据。合理控制换挡时刻，避 免油温过高 型式：热敏电阻式 安装位置：油底壳内的液压阀阀体上
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•自动变速器冷却液温度传感器安装位置
• 图5-21 电控系统锁止离合器控制阀工作原理（开关式电磁阀）
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
3、双行星排辛普森式自动变速器各档位油路
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、液压控制系统慨述
液压控制系统 一般由机油泵 、控制元件、 执行元件（伺 服系统）、管 路、油底壳等 组成。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、液压控制系统慨述
机油泵从油底壳抽 出工作液并将其压 缩，再将它输送到 液压管路中，如果 机油泵排出的工作 液经回油管路回到 油底壳，则管路内 的压力保持恒定， 无作用于活塞的压 力。
②使行星齿轮等运动元件得到润滑 安装位置：变矩器后方
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
动力源：变矩器壳后端的轴套，只要发动机 转 动，油泵就运转
形式： ①内啮合渐开线齿轮泵(齿轮泵) ②摆线转子泵 ③叶片泵 ④变量叶片泵
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、内啮合渐开线齿轮泵结构与工作原理
在电子控制装置中电子控制单元能不停 地监测所有传感器和部分执行器的工 作，一旦发现某个传感器或执行器有 故障，工作不正常，它立即采取以下 几种保护措施：
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
①在汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障 警告灯亮起
②将检测到的故障内容以故障代码的形式贮存 在电子控制单元的存储器中
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
学习目标：
● 了解自动变速器常用液压元件的结构及工作原 理
● 了解自动变速器常用阀组的结构及工作原理 ● 了解全液压控制自动变速器组成及工作原理 ● 了解全液压控制自动变速器各部件相互作用关
•图5-5 电子控制自动变速器组成第部5章件电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.2.2 输入装置及功能
1、节气门位置传感器
•1）概念 • 节气门位置传感器（TPS）是取代液控液压式 自动变速器中的节流阀，电脑通过节气门位置传感 器，可以获得对应于节气门由全开的所有开启角度 成连续变化的模拟信号，及节气门开度的变化速率， 以此作为在不同行驶条件下控制换档的主要依据之 一。
，并将这些信号送至ECU判读。
控制装置
自动变速器的电子控制单元。ECU接受传感器的信号，决
定换档时机及液力变矩器锁定时间，并控制液压控制组件电磁阀
的动作。
执行装置
主要是电磁阀，电磁阀根据电子控制单元所发出的指令开
启或闭合，相应接通或切断回油通道，从而控制换档和锁止时间
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•2）安装位置 •在节气门体
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•图5-6 线性可变电阻型节气门位置传感器的结
构
第5章电子控制自动换挡系统结构和
工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
2、液压式自动变 速器中的速控阀。
• 1）根据信号修正变速器的工作压力，并且在 信号超出范围时电脑会执行失效保护模式。
• 2）变速器电脑根据来自发动机电脑的发动机
转速信号，计算出发动机的输入转矩，并结合
变速器的输入轴转速信号，计算出转矩的传动
比。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程 得到进一步优化，以改善换档感觉，提高汽车 的行驶速度。
5.1 电子控制自动变速器与液压控 制自动变速器的比较
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•图5-2
液力控制自动变速器控制原理示意图 第5章电子控制自动换挡系统结构和
工作原理
•图5-3 电子控制自动变速器控制第5原章电理子示控制意自动图换挡系统结构和
工作原理
电子控制自动变速器的优点： 1、增进驾驶性能 2、降低油耗 3、改善维护性能
系
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•4.1 自动变速器常用液压元件及其工 作原理
1、液压控制系统慨述
液压定律(帕斯卡定理)： 作用在液体上的力平均地 向各个方向传递，并且在 容器内各处的平均压力保 持不变。
液体被封闭并且施加一个 力，则产生液体压力。容 器稍有泄漏将使压力下降
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
安装位置：制动踏板支架上
• 当踩下制动踏板时开关接通，开关通知 自动变速器电脑制动已经使用，即解除锁止 信号，松开变矩器锁止离合器，同时停车灯 亮。这种功能还可防止当后轮制动鼓被抱死 时，发动机突然熄火。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
9、模式开关
作用：供驾驶者根据情况选择不同的换挡 规律
控制内容： 1）换挡油压控制 2）减小转矩控制 3）N～D换挡控制
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5、发动机制动控制 变速器电脑按照设定的控制程序，在变速
杆位置、车速、节气门开度等满足条件 时，控制电磁阀工作，实现发动机制动
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6、故障自诊断和失效保护
感应出的电压脉冲频率数，计算出输出轴的转速，
然后换算成转速。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
•车速传感器安装位置
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
3、冷却液温度传感器
•热敏电阻式冷却液温度传感器
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
用以检测发动机冷却液的温度，再将冷却 液温度信号由发动机控制晓以大义传给变速器 控制电脑，当冷动液温度低于高定温度时，防 止变速器将档位挂入超速传动及使液力变矩器 的锁定离合器不能作用。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
2、电液式自动变速器控制阀及其工作原理