导盲车说明

导盲车说明

导盲车的意义

导盲车主要针对盲人行走中无法感知前方障碍物而设计，他具有智能检测前方障碍，自行躲避障碍的功能。

导盲车组成

导盲车主要由2个车轮及驱动电机、1个万向、1个车壳、1个控制器、3个障碍检测器、8个电池等组成，3个障碍物检测器用于检测小车正前方、左前方、右前方的障碍物，电池用于给电机、驱动器、障碍物检测器提供电力。

导盲车底部结构图

工作原理

障碍检测使用红外方式，每个检测器有一个发光二极管和一个光敏二极管，当发光二极管发射的红外光线遇到障碍物时反射至光敏二极管，光敏二极管的电阻发生变化，从而检测到障碍物，当无障碍物时红外线不会反射，从而检测不到障碍物。三个障碍检测器检测正前方、左前方、右前方三个方向，如果正前方检测器没有检测到障碍，则小车直行，如果检测右前方有障碍物，左前方无障碍，则小车向右轮转动向左转；如果检测到左前方有障碍物，右前方无障碍，则小车向左轮转动向右转，如果正前方有障碍，则小车后停止。