第十一讲调速器原理介绍
调速器的工作原理
调速器的工作原理
调速器的工作原理是通过调节发动机的燃油供应量来控制发动机的输出功率。
调速器通常由一个机械装置和一个控制系统组成。
在发动机运行时，机械装置会根据发动机的转速和负载情况，调节油门开度或启动辅助装置来改变燃油供给。
而控制系统则根据各种传感器的反馈信号，实时监测发动机的工作状态，并将信号传递给调速器。
调速器根据控制系统传递的信号，通过改变燃油供给量来调整发动机的转速。
当发动机转速过低时，调速器会增加燃油供给量，使发动机加速。
相反，当发动机转速过高时，调速器会减少燃油供给量，使发动机减速。
调速器的工作原理基于负反馈控制系统的原理，即通过不断调整燃油供给量，使发动机的转速保持在设定的范围内。
这种反馈控制系统的目的是保持发动机的稳定运行，提高发动机的效率，并确保其在各种工况下都能正常工作。
总的来说，调速器通过调节发动机的燃油供给量来控制发动机的输出功率，从而使发动机能够在各种负载和工况下保持稳定运行。
调速器工作原理
调速器工作原理
调速器工作原理是通过控制电机的输入电压和电流来实现对电机转速的调节。
调速器通常由电子元器件和控制电路组成。
在调速器中，电机的输入电压和电流由调速器中的电源模块提供。
电源模块可以根据控制信号来调整输出电压，从而改变电机的转速。
调速器中还包含一个控制电路，该电路根据需要的转速速度设定值和实际转速反馈信号来计算出误差信号。
根据误差信号，控制电路会调整电机的输入电压和电流，使电机的转速逐渐接近设定值。
具体来说，当设定值和实际值相同，误差信号为零，此时调速器会保持电机的转速不变。
如果设定值大于实际值，误差信号为正，调速器会增加电机的输入电压和电流，从而提高转速。
相反，如果设定值小于实际值，误差信号为负，调速器会减小电机的输入电压和电流，从而降低转速。
通过不断调整电机的输入电压和电流，调速器可以稳定地控制电机的转速，以适应不同工作需求。
调速器还可以提供保护功能，例如过载保护和过热保护，以确保电机的安全运行。
调速电机调速器原理
调速电机调速器原理
调速电机调速器的原理是通过调节电机输入电压或频率来控制转速。
基于电动机的工作原理，转速与输入电压或频率之间存在一定的线性关系。
因此，调速电机调速器的核心原理是根据系统的负载要求，通过调节电机的输入电压或频率，使电机的转速达到预设的目标值。
调速电机调速器通常包括一个传感器和一个控制回路。
传感器用于监测电机的转速，将实际转速信号反馈给控制回路。
控制回路根据设定的转速目标值和实际转速信号之间的差异，计算出相应的电压或频率调节量，并输出给电机的电源控制部分。
具体来说，当实际转速低于设定目标值时，控制回路会增加电机的输入电压或频率；当实际转速高于设定目标值时，控制回路会降低电机的输入电压或频率。
通过这种控制方式，调速器可以实现对电机转速的精确调节。
调速电机调速器的原理基于PID控制算法，即比例-积分-微分
控制。
这种控制算法可以根据实际转速与目标转速之间的差异，调整控制输出量的大小和方向，使电机的转速稳定在设定的目标值上。
总之，调速电机调速器的原理是基于传感器反馈的实际转速信号，通过控制回路计算出相应的电压或频率调节量，实现对电机转速的精确调节。
调速器工作原理及试验方法
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能 会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大 惯性组件（机组惯性时间常数）或有滞后(水流 惯性时间常数)组件，具有抑制误差的作用，其 变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑 制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时， 抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够 的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增 加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具 有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作 用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。 所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控 制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
9 永态转差系数bp 10 接力器反映时间Ty
➢典型PLC水轮机微机调速器结构
图中由左至右的控制信息的传递通道，是任何一种结构的调速器必须 具备的主通道，包括通道u/N、通道y1和通道Y。
前 ➢ 通道u/N是微机(PLC)调节器的输出通道，它的输出可以是电气量u，也 向 可以是数字量N 。 u/N信号送到电/机转换装置作为其输入信号。 通 ➢ 通道y1是电机转换装置的前向输出通道，它输出的主要是机械位移， 道 也可以是液压信号，是机械液压系统的输入控制信号。
我司微机调速器大都采用PLC可编程控制器，利用其闭环控制模块 来实现PID控制 ➢ 何为开环控制系统、闭环控制系统？ ✓ 1.开环控制系统
是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。 这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环 回路。
✓ 2.闭环控制系统 闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来 影响控制器的输出，形成一个或多个闭环
调速器原理
调速器原理：调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确.目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。
l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
调速器的工作原理
调速器的工作原理
调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在汽车、摩托车、船舶等交通工具中起着至关重要的作用。
它通过调节供给发动机的燃油和空气的比例，从而控制发动机的转速，使其在不同工况下能够保持稳定的运转状态。
那么，调速器的工作原理是什么呢？接下来，我们将详细介绍调速器的工作原理。
首先，调速器通过传感器感知发动机的转速和负荷情况。
传感器会将这些信息传输给电控单元，电控单元会根据这些信息来计算出当前工况下发动机所需的燃油和空气的比例。
然后，电控单元会通过执行器来调节燃油和空气的供给量，以达到控制发动机转速的目的。
其次，调速器的工作原理还涉及到节气门的调节。
在内燃机中，节气门的开合程度会直接影响到进气量的多少，从而影响到发动机的输出功率和转速。
调速器会通过控制节气门的开合程度来调节进气量，从而实现对发动机转速的控制。
此外，调速器还会根据发动机的工作状态来调整点火提前角度。
在不同的工况下，发动机对点火提前角度的要求也会有所不同，调速器会通过控制点火系统来实现对点火提前角度的调节，从而保证发动机在不同工况下都能够获得最佳的工作效果。
最后，调速器的工作原理还包括对燃油喷射系统的控制。
燃油喷射系统会根据调速器的指令来控制喷油嘴的喷油量和喷油时间，从而实现对发动机燃烧过程的精确控制，保证发动机在不同工况下都能够获得最佳的燃烧效果。
综上所述，调速器的工作原理是通过感知发动机的工作状态，计算出所需的燃油和空气的比例，通过控制节气门、点火系统和燃油喷射系统来实现对发动机转速的精确控制。
调速器的工作原理的精准性和稳定性直接影响着发动机的性能和燃油经济性，因此在汽车工程中具有非常重要的地位。
调速器构造和工作原理.完美版PPT
VE泵调速器怠速工况
3.中速和高速
调速杠杆抵高速限位 螺钉，转速升高，飞锤 离心力增大，调速套筒 右移，同时推动起动、 张力杠杆顺时针摆动， 油量调节套筒左移，供 油量减少，转速不再升 高。反之亦然。
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VE泵调速器中高速工况
4.超速
在调速杠杆处于高速位置 时，如果负荷突然减小， 则转速迅速升高，此时飞 锤离心力迅速增大，调速 套筒右移，推动起动和张 力杠杆以N点为轴顺时针转 动，油量调节套筒左移， 供油量减少。从而防止柴 油机飞车。
全负荷油量
自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 二、喷油泵的速度特性：
调节螺钉
调速杠杆抵调高速速限弹位螺簧钉，转速升高，飞锤离心力增大，调速套筒右移，同时推动起动、张力杠杆顺时针摆动，油量调节套筒左移，
供油量减少，转速不再升高。
2、按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和
导杆
起，当动并转开 在 速始张超，力过飞杠最调锤杆高速收凸额拢起定齿，销转轮油和速门起时踏动，板杠飞踩杆锤到之继底间续，出外调现张速间，杠隙同杆时A，抵压油高缩量速高调螺速节钉弹套，簧筒调和左速怠移弹速至簧弹最拉簧大伸，供，油油起量量动调位弹节置簧拉。使杆起向动减杠油杆的上方端向和移调张动速，力套使筒杠转左杆速移降到低极。限位置
一、功用
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保 证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
转速↑ 转速↓
节流作用大 渗漏油量少
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
调速器的工作原理
调速器的工作原理调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在机械设备和车辆中起着至关重要的作用。
调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
下面我们将详细介绍调速器的工作原理。
首先，调速器通过控制燃油供应来调整发动机转速。
在内燃机中，燃油的供应量直接影响着发动机的转速。
调速器通过控制燃油喷射系统，调整燃油的供应量，从而改变发动机的转速。
当需要增加转速时，调速器会增加燃油的供应量，使发动机转速加快；当需要降低转速时，调速器会减少燃油的供应量，使发动机转速减慢。
这种方式是调速器最常见的工作原理之一。
其次，调速器还可以通过改变传动比来调整发动机转速。
在一些机械设备和车辆中，调速器通过改变传动装置的传动比来调整发动机的转速。
传动比的改变会影响发动机输出轴的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
例如，在变速箱中，调速器通过改变齿轮的组合方式来改变传动比，进而实现对发动机转速的调节。
除了以上两种工作原理，调速器还可以通过其他方式来实现对发动机转速的调节。
例如，在柴油机中，调速器通过控制空气的供应量来调整发动机的转速；在电动机中，调速器通过改变电压或频率来调整电动机的转速。
不同类型的发动机和设备可能采用不同的调速器工作原理，但它们的基本目的都是为了实现对发动机转速的精确控制。
总的来说，调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
调速器在各种机械设备和车辆中都有着广泛的应用，它的性能和稳定性直接影响着设备或车辆的运行质量。
因此，对调速器的工作原理有深入的了解，对于设备维护和故障排除都具有重要意义。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解调速器的工作原理，为实际应用提供参考和帮助。
调速器作为机械设备和车辆中的重要部件，其工作原理的掌握对于相关行业的从业人员来说是至关重要的，也是提高设备运行效率和安全性的关键之一。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳定运行;汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;一RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;二RQ型调速器基本工作原理1起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上;在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置;起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动;2怠速柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置;这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置;怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置;若此时柴油机由于某种原因转速降低,则飞锤离心力减小,在怠速弹簧的作用下,飞锤移向回转中心,同时带动角形杠杆和调速套筒,使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动,调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移,增加供油量,使转速回升;反之,当转速增高时,飞锤的离心力增大,飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心,同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动,而供油量调节齿杆则向左移动,减小供油量,使转速降低;可见,调速器可以保持怠速转速稳定;3中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置,供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置,柴油机转速较高,飞锤进一步外移直到飞锤底部与内弹簧座接触为止;柴油机在中等转速范围内工作时,飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力,飞锤始终紧靠在内弹簧座上而不能移动,即调速器在中等转速范围内不起调节供油量的作用;但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动,并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量;4最高转速将调速手柄置于最高速挡块上,供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置,柴油机转速由中速升高到最高速;此时,飞锤的离心力相应增大,并克服全部调速弹簧的作用力,使飞锤连同内弹簧座一起向外移到一个新的位置;在此位置,飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡;若柴油机转速超过规定的最高转速,则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力,使供油量调节齿杆向减油方向移动,从而防止了柴油机超速;5停车将调速手柄置于停车挡块上,调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动,并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置,柴油机停车,调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上;三附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧,其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对,它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用;有了怠速稳定弹簧,怠速更加稳定;2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销内,其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动,借以消除柴油机转矩的波动;当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时,转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩,同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置;若此时柴油机转速升高,当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时,飞锤开始向外移动,但调节齿杆并不立即向减油方向移动,而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后,调节齿杆才开始移动,从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动,使柴油机输出的转矩趋于平稳;3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性,也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性,以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配;转矩校正有正校正与负校正两种;供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反,供油量随转速下降而减少的为负校正;前者用于高速范围,后者用于低速范围;全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多,有与柱塞式喷油泵配套的,也有装在分配式喷油泵体内的,但其工作原理却基本相同;下面仅以VE型分配泵的调速器为例,说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理;一VE型分配泵调速器结构二VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动;调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化,从而增减供油量,以适应柴油机运行工况变化的需要;1.起动起动前,将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上;这时调速弹簧被拉伸,弹簧的张力拉动张力杠杆绕销轴N向左摆动,并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒,从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态;与此同时,起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C,供油量最大;起动后,飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力,使起动杠杆绕销轴N向右摆动,直到抵靠在张力杠杆的挡销上;此时,起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒,供油量自动减少;2.怠速柴油机起动后,将调速手柄移至怠速调节螺钉上;在这个位置,调速弹簧的张力几乎为零,即使调速器传动轴的转速很低,飞锤也会向外张开,推动调速套筒,使起动杠杆和张力杠杆绕销轴N 向右摆动,并使怠速弹簧受到压缩;这时,飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡,供油量调节套筒处于怠速供油位置D,柴油机在怠速下运转;若由于某种原因使柴油机转速升高,则飞锤离心力增大,上述的平衡被打破,飞锤推动调速套筒、起动杠杆和张力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动,供油量调节套筒则向左移,供油量减少,转速回落复原;若柴油机转速降低,飞锤离心力减小,怠速弹簧推动张力杠杆和起动杠杆向左摆动,供油量调节套筒则向右移,增加供油量,使转速回升;3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时,则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置;这时,调速弹簧被拉伸,同时拉动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动,而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒,使供油量增加,柴油机由怠速转入中速状态;由于转速升高,飞锤离心力增大;当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于张力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时,供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置,柴油机也就在某一中间转速稳定运转;当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时,调速弹簧的张力达到最大,供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置,柴油机将在最高转速或标定转速下工作;4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉,则导杆绕销轴M逆时针方向转动,销轴N也随之转动,并带动球头销向右拨动供油量调节套筒,这时最大供油量增加;反之,旋出最大供油量调节螺钉,则最大供油量减少;改变最大供油量,可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速;三附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器,其作用是根据增压压力的大小,自动增减供油量,以提高柴油机的有效功率和燃油经济性,并可减少有害气体的排放;在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片,膜片把补偿器分成上、下两个腔;上腔与进气管相通,其中的压力即为增压压力;下腔经通气孔与大气相通,膜片下面装有弹簧;补偿器阀杆与膜片相连,并与膜片一起运动;阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体,补偿杠杆的上端与锥体相靠;在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔,以保证阀杆在补偿器体内移动时不受气体阻力的作用;补偿杠杆可绕销轴转动,其下端靠在张力杠杆上;当进气管中的增压压力增大时,膜片带动阀杆向下运动,与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动,张力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动,从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒,供油量增加；反之亦然;2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置;正转矩校正可以改善柴油机高速范围内的转矩特性;当柴油机转速升高到校正转速时,随着转速继续升高,作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩,逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩,这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动;与此同时,校正杠杆绕挡销顺时针方向转动,其下端通过校正销将校正弹簧压缩,直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止,校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟;在负转矩校正装置中,调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上,使校正杠杆靠在张力杠杆的挡销上,转矩校正销靠在张力杠杆的停驻点上;当柴油机转速升高时,调速套筒的轴向分力 F 增大;若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩,则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动,并通过销轴 S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动,球头销则向右拨动供油量调节套筒,增加供油量,从而实现柴油机在低速范围内随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正;当校正杠杆靠在校正销大端上时,校正结束;3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角;当柴油机转速一定时,若负荷减小,则喷油泵体内腔的燃油通过调速套筒上的量孔,经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口,使喷油泵体内腔的油压降低,液压式喷油提前器内的活塞向右移动,供油提前角减小;反之,若柴油机负荷增加,调速套筒上的量孔被关闭,喷油泵体内腔的油压升高,喷油提前器内的活塞向左移动,供油提前角增大;负荷传感供油提前装置在全负荷的25%～70%范围内起作用;4.大气压力补偿器大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量,以防止柴油机排气冒黑烟;大气压力降低或汽车在高原行驶时,大气压力感知盒向外膨胀,使推杆向下移动;因为推杆下端与连接销接触的一段是上大下小的锥体,所以当推杆下移时,连接销向左移动,并推动控制臂绕销轴 S 逆时针方向转动;控制臂下端则推动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向右摆动,起动杠杆下端的球头销向左拨动油量调节套筒,减少供油量;。
调速器原理
调速器原理调速器是一种可以改变转速的装置，是生产中比较常用的一种自动化设备。
它可以通过改变动力源供给运动系统的能量，从而调整运动系统的能量放出量，达到调节机械运动的速度和转矩的目的。
从而使机床在自动化加工过程中，根据工件的性能，准确地控制机床的转速，转动轴的转矩及加工质量，使加工工件的尺寸达到定值，从而提高加工的精度及效率。
调速器的原理是将动力源供给的能量通过电源模块转换为合适的电能，然后经过控制系统调节电能，调整机械系统的能量放出量，从而改变机械转速。
常用的调速器有电动机调速器、液力传动调速器和柴油机调速器等。
电动机调速器是用电动机来控制机械转速的一种调速器。
它基本上是由变频器、多功能控制器和电动机组成。
变频器用于将外部电源变成直流电源，多功能控制器可以根据不同的操作要求，提供合适的电能给电动机，以控制机械系统的能量放出量，改变机械转速。
液力传动调速器是通过控制流体传动从而改变机械转速的一种调速器，其基本结构为泵源、阀门组件和传动，其中最关键的组件是阀门。
当阀门的阀板被控制以不同的方式打开或关闭时，可以控制流体的流量，从而改变机械转速。
柴油机调速器是采用柴油机或涡轮增压柴油机提供动力的调速装置，其基本结构是由柴油机、涡轮增压器、燃油喷射系统和调速系统组成。
调速系统由控制器、比例开关和阀门组成，控制器根据外界信号控制阀门的开启度，改变燃油喷射时间，以控制柴油机工作转速。
调速器使用非常广泛，它可以控制机械运动系统的转速和转矩，从而提高传动机构的负载能力，节省能源，减少噪音，使机械设备的运行更加安全稳定，使机械设备具有更高的使用效率和更好的工作状态。
同时，还可以缩短加工时间，提高加工质量，满足企业的生产需求。
综上所述，调速器是一种很重要的自动化设备，可以控制机械转速，大大提高机械设备的使用效率以及准确度，同时也可以节约能源，减少噪音，使机械设备在生产中具有更安全的运行状态，使加工工件的尺寸达到定值，提高加工的精度以及效率，为企业的生产提供了有效的技术支持。
调速器的功能及组成和工作原理
调速器的功能及组成和工作原理1 调速器的作用调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。
在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。
当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机最终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机最终将无法承受过大的离心力而损坏。
调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。
另外，调速器还可以保持柴油机的最低转速和最高转速，防止，低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”，造成机械损坏。
2 调速器的组成调速器由速度感受元件、控制机构、执行机构组成。
速度感受元件是分布在柴油机自由端处的两个速度传感器：XJY.0CS006,007；控制机构是分布在柴油机靠近发电机一侧的本体上的两个“黑匣子”，两套控制机构是互为备用的，当一套控制机构故障时，会自动切换到另一套；执行机构分布在柴油机的自由端，速度传感器的上部，其内部有管线与柴油机润滑油系统的一支管线相连，用作动力。
3 调速器的基本原理调速的基本原理：改变进入气缸进行燃烧的柴油的数量（加大或者关小“油门”），就可以改变柴油机的转速或者负荷。
如果保持转速不变，改变燃油的数量就可以改变柴油发电机的负荷；如果保持柴油发电机的负荷不变，改变燃油的数量，就可以改变柴油机的转速。
调速器就是在保持转速不变的情况下，改变（或者适应）柴油发电机的负荷。
4 调速过程在讲调速过程之前，先看一下燃油的油路：燃油经过柴油机驱动的泵，经过过滤器（见第五章燃油系统介绍）进入柴油机两侧的进油管，然后由进油管进入每一个气缸对应的高压柱塞泵（该泵由柴油机的曲轴经凸轮轴带动），高压油经过喷射器后进入气缸燃烧做功。
柴油机（曲轴）每旋转两周，凸轮轴旋转一周，即往气缸里送一次油。
每一次打入气缸的油量（即柱塞泵的柱塞行程）是可以调节的，这种调节就是所谓的开大或者关小“油门”。
调速器的调速过程：先由速度探测元件感受到速度的变化，然后传递给速度控制机构，与设定的速度值进行比较，该差值的正负将决定是关小还是开大“油门”。
调速器的工作原理
调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。
这种装置称为反馈机构。
二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。
这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。
此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。
这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
调速器工作原理
调速器工作原理
调速器工作原理是通过改变发动机的输出功率，来调节和控制机械设备的运转速度。
调速器主要由控制系统和执行系统两部分组成。
控制系统是调速器的核心部分，其作用是根据设定的运转速度要求，实时监测发动机转速，并通过信号反馈调节发动机的燃料供给量或者输出功率。
控制系统通常由传感器、控制器和执行元件组成。
传感器用于感知发动机转速，常见的传感器有转速传感器、霍尔传感器等。
传感器将感知到的转速信号传递给控制器。
控制器是调速器的大脑，其主要功能是通过与传感器的通信，实时接收和处理转速信号，并根据设定要求计算出控制命令。
控制器通常采用微处理器或者控制芯片，具备一定的算法和逻辑功能。
执行系统是根据控制命令来调节发动机的输出功率，以达到设定的运转速度。
执行系统通常包括调节阀、执行器等。
调节阀的作用是控制燃料供给量，通过开启或者关闭燃料流量来调节发动机的输出功率。
执行器将控制命令转换为机械动作，进而控制调节阀的开启度。
当控制器接收到传感器反馈的转速信号后，将根据设定要求计算出控制命令，并通过执行系统控制调节阀的开启度。
燃料供给量的增加会使发动机转速上升，而燃料供给量的减少则会使
发动机转速下降。
通过不断的调节燃料供给量，控制器能够使发动机维持在设定的运转速度范围内，从而实现调速的目的。
综上所述，调速器通过控制系统和执行系统的相互配合，根据设定要求调节燃料供给量或者输出功率，从而实现机械设备的运转速度调控。
调速器工作原理
调速器工作原理调速器是一种机械设备，用于控制旋转机械设备（如发动机、电动机、风机等）的转速。
它的主要功能是根据外界条件的变化来调整输出转速，以满足不同的工作需求。
调速器的工作原理是基于传动装置和控制机构的相互配合来实现的。
调速器的工作原理主要分为以下几个方面：1. 传动装置：调速器通过传动装置将能量从动力源传递给被控制的机械设备。
传动装置通常包括齿轮、皮带、链条等部件，其目的是将输入的动力转换为旋转转矩，并将其传递给被控制的机械设备。
2. 传感器：调速器通常配备有传感器，用于检测被控制的机械设备的转速和其他相关参数。
传感器可以是光电传感器、霍尔效应传感器、编码器等。
通过传感器获取的数据，调速器可以实时监测并反馈给控制机构。
3. 控制机构：调速器的控制机构是关键的组成部分，它根据传感器反馈的数据来实现转速的调整。
控制机构通常包括控制电路、执行机构和反馈调节装置等。
控制电路负责采集、处理和判断传感器反馈的数据信息，然后向执行机构发出指令，控制机械设备的转速。
反馈调节装置用于实时监测和调整控制电路的工作状态，以确保系统稳定运行。
4. 调节方式：调速器的工作原理还与其调节方式密切相关。
常见的调节方式包括机械调速器、液压调速器、电子调速器等。
机械调速器通过手动或机械方式来调整转速，适用于一些简单的机械设备。
液压调速器通过调节液压系统的压力和流量来实现转速调节。
电子调速器利用电子技术实现对转速的精确控制，具有反应快、精度高等优点。
总的来说，调速器的工作原理是通过传动装置、传感器和控制机构相互配合，根据被控制机械设备的实际要求，实现对转速的调节和控制。
不同类型的调速器有不同的工作原理和调节方式，但它们的基本原理都是将能量传递和转换，以满足不同的工作需求。
调速器在许多行业中都有广泛的应用，如工业生产、交通运输、能源开发等。
它可以提高机械设备的效率和可靠性，降低能源消耗和运行成本。
随着科技的不断发展，调速器的工作原理和调节方式也在不断创新和改进，为各行各业提供更加高效、智能的调速解决方案。
调速器的工作原理
调速器的工作原理调速器是一种用于控制发动机转速的装置，它可以根据车辆行驶速度和负载情况，调节发动机的输出功率，从而保持车辆在最佳工作状态下运行。
调速器通常被应用在各种车辆和机械设备上，如汽车、摩托车、拖拉机、船舶等，它的工作原理十分复杂而精密。
调速器的工作原理主要包括以下几个方面：1. 调速器的传动系统。
调速器的传动系统通常由离合器、齿轮、链条等部件组成，它通过传动装置将发动机的动力传递给车辆的传动系统，同时可以根据需要调节传动比，从而实现发动机转速的调节。
传动系统的设计和调节是调速器能够正常工作的基础，它直接影响着车辆的加速性能和燃油经济性。
2. 调速器的控制系统。
调速器的控制系统通常由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等部件组成，它可以实时监测车辆的速度、负载、转速等参数，并根据这些参数调节发动机的燃料供给、点火时机、气门开启时间等，从而实现发动机转速的调节。
控制系统的设计和调节是调速器能够精准响应车辆工况变化的关键，它直接影响着车辆的动力输出和稳定性能。
3. 调速器的工作原理。
调速器的工作原理基于发动机的燃烧过程和动力传递过程，它通过调节发动机的气缸容积、进气量、燃油混合比等参数，控制发动机的输出功率，从而实现发动机转速的调节。
在车辆行驶过程中，调速器可以根据车速和负载的变化，实时调节发动机的工作状态，保持车辆在最佳工作范围内运行，提高车辆的动力性能和燃油经济性。
4. 调速器的优化设计。
为了提高调速器的工作效率和稳定性能，现代汽车和机械设备通常采用先进的调速器设计和控制技术，如可变气门正时系统（VVT）、电子节气门控制系统（ETC）、涡轮增压系统等。
这些技术可以使调速器更加精准地响应车辆工况变化，提高发动机的输出效率，降低排放和燃油消耗，从而实现更加环保和经济的车辆运行。
总结。
调速器作为车辆动力传动系统的重要组成部分，其工作原理直接影响着车辆的性能和经济性。
通过对调速器传动系统、控制系统、工作原理和优化设计的深入了解，可以更好地理解调速器的工作原理，为车辆的维护和维修提供参考，同时也可以为调速器的设计和改进提供借鉴。
调速器原理
调速器原理调速器是一种机械设备，可以控制转子机械装置的转速，其主要用途是用来改变机器的运行转速，以便满足生产的需要。
它有助于提高机器的性能，从而大大增加生产效率，并保护机器免受损坏。
它也可以控制机器的功率输入和转速，从而最大限度地减少机器的操作成本和能源消耗。
调速器的工作原理非常简单，它的核心是电机、传动机构和变速箱。
当电源供电至电机时，电机会向驱动机构输出能量，变速箱把输出的能量转换成动能，然后由变速箱调节动能输出至转子机械装置。
通过调整变速箱的速度，可以调节转子机械装置的转速，从而达到调节转子机械装置的转速的目的。
调速器的结构通常由驱动电机、传动机构、变速箱和控制电路组成。
驱动电机可以选择直流电机、交流电机或其他电机，根据转子机械装置的要求确定，传动机构可以选择传动带、齿轮传动、皮带轮传动等，变速箱可以选择齿轮变速箱、螺杆变速箱、液力变速箱等，控制电路可以使用模拟信号控制、数字信号控制或计算机控制。
调速器的主要性能特点有：高效率、稳定性好、精度高、调速范围宽，它可以控制机器的转速，达到节能减排、降低噪音、降低振动和提高效率的目的，同时它可以带来更多的优势，比如提高机器的可靠性、延长机器的使用寿命等。
调速器的应用广泛，主要用于控制电机的转速和执行机械工作。
它可以用于风机、抽水机、泵、卷扬机、拖拉机、汽车发动机等设备的调速控制。
它还可以用于工业自动化控制系统的调速控制，如采矿设备、制造设备、现代化冶金等行业的调速控制。
综上所述，调速器是一种常用的机械设备，其主要特点是高效率、稳定性好、精度高、调速范围宽，可以满足现代机械设备对转速控制的要求。
调速器在工业自动化控制系统、制造行业等许多行业中都得到了广泛的应用，为机械设备的安全运行和高效率生产提供了强有力的支持。
调速器原理
调速器原理
调速器是一种用于调节发动机转速的装置，它可以根据车辆行驶的速度和负载情况，自动调节发动机的转速，以保证车辆在不同工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。
调速器的原理是基于发动机的工作原理和车辆行驶条件，通过控制燃油供给和点火时机来实现转速的调节。
首先，调速器通过监测车辆行驶速度和负载情况来获取相应的信号，这些信号包括车速传感器、节气门位置传感器、发动机负载传感器等。
这些传感器会将实时的车辆运行数据传输给发动机控制单元（ECU），ECU会根据这些数据计算出当前工况下发动机需要的最佳转速。
其次，调速器会根据ECU计算出的最佳转速，通过控制燃油喷射系统和点火系统来调节发动机的工作状态。
在负载较大或需要加速时，调速器会增加燃油供给和提前点火时机，以提高发动机输出功率；在负载较小或需要减速时，调速器会减少燃油供给和推迟点火时机，以降低发动机输出功率。
最后，调速器会持续监测车辆行驶情况和发动机工作状态，不断调整燃油供给和点火时机，以保持发动机在最佳转速范围内工作。
这样可以提高发动机的燃油经济性和动力输出，同时减少排放物的排放，达到节能减排的目的。
总的来说，调速器的原理是通过监测车辆行驶情况和发动机工作状态，根据计算出的最佳转速来调节燃油供给和点火时机，以实现发动机转速的调节。
调速器的应用可以使发动机在不同工况下都能够获得最佳的性能和经济性，是现代汽车发动机控制系统中的重要组成部分。
调速器伺服电机工作原理
调速器伺服电机工作原理
调速器是一种用于控制伺服电机转速的设备，它通过改变电机输入的电压或频率来调节电机的转速。
调速器一般由电源、驱动电路、调速电路和反馈电路组成，其工作原理如下：
1. 电源：调速器接入电源，为伺服电机提供所需的电能。
2. 驱动电路：调速器中的驱动电路负责接收调速信号，并将其转化为电压或频率信号发送给伺服电机。
电压信号是通过改变电压的幅值来调节电机转速，而频率信号是通过改变电机输入的频率来控制电机转速。
3. 调速电路：调速器中的调速电路根据驱动电路发送的信号，计算出电机当前的速度差值，然后根据设定的调速要求，调整驱动电路发送的信号来控制电机。
调速电路可以根据反馈信号对电机速度进行闭环控制，以实时校正速度误差，使电机输出的转速达到预期值。
4. 反馈电路：调速器中的反馈电路监测电机的实际转速，并将反馈信号送回调速电路，用于计算速度差值并对电机进行控制调节。
常见的反馈信号包括编码器信号、霍尔效应传感器信号等，这些信号可以精确地测量电机的转速并实时反馈给调速器。
通过以上工作原理，调速器可以精确控制伺服电机的转速，使其在不同的工作负载和运行条件下保持稳定的转速输出，从而满足各种精密控制系统的要求。
第十一讲 调速器原理
第二节 调速器原理 机械液压调速器 电气液压调速器
模拟式 数字式
2021/7/23
1/45
机械液压 调速器
进汽
（一）、概述
（一）、概述
XB
B XE E
XC C
F
2
I
1
1
1
XA
A
XD D
接主轴
III IV
II
2021/7/23
2/45
（一）、概述
电气液压调速器(模拟式)
nREF 控制电
PID
=0 远方
控制
动机
给定
nG -
转速测量
大器 V
调节 压力油
PREF 控制电 远方 动机
功率给定 PREF +-
P PREF PG
节流阀
控制
功率测量
PG
油动机 油动机
趋于零
电
液
功率放
转
大器
换
器 排油
继动器 调节阀
错油门
TV
锅炉
再热器
中压调节汽阀
~~
TA
过热器
高压调节汽阀
2021/7/23
高
B减少
开度反馈
减小开度
10/45
（二）、机械液压调速器---转速给定装置
2
I
电动机（的正二反）转可、以机使D械点位液置压作上调下移速动器---转XB 速给定XCC装置1
1 1
XA
D点上移
B XE
E
A
F
XD D
接主轴
a)未并网:A点可动 调节机组转速/频率
III
IV
B
C
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电 5 液 转 换 器 排油 调节阀
2
锅炉
功率测量 再热器
油动机
油动机 中压调节汽阀 TA
TV
~ ~
过热器
高压调节汽阀 高 压 汽轮机 中 压 低 压 排气
~
发电机
2018/10/21
12/45
（一）转速测量
1、磁阻发送器
2、电气液压调速器——转速测量
齿轮与铁芯之间的磁
阻变化导致通过测速磁
作用：将转速转换为相应频率的电压信号。
XB B
第二节 调速器原理
2 XC C XE E F D 1 1 A XD
I 1
XA
的机械位移放大成
了调节气阀开度的 较大变化；二是将
III
接主轴
引起E点位移的微小
作用力变成了强大 进汽 的、能够操动调节
IV II
气阀开度变化的作
用力。
2018/10/21 6/45
（二）、机械液压调速器---工作原理
2018/10/21
A\D
功率变送器 A\D A\D
4/45
（二）、机械液压调速器---工作原理
凝汽式汽轮机机械液压调速器，由测 第二节 调速器原理 速机构、放大执行机构、转速给定装 置和调差机构组成。 XB XC
2 1 1 A XD F D 接主轴
I 1
XA
1、测速机构
测速机构由汽轮
C B XE E
功率放 大器 压力油 液 转 换 器 排油 调节阀
远方 控制
控制电 动机
功率给定
PREF
+ P G
P PREF P G
节流阀
继动器 错油门
功率测量 再热器 锅炉
油动机
油动机 中压调节汽阀 TA
TV
~ ~
过热器
高压调节汽阀 高 压 中 压 汽轮机 低 压 排气
~
发电机
2018/10/21
24/45
2 1 A
D点上移
（二）、机械液压调速器---转速给定装置
C 1 B XE E F D XD
XB
XC
I 1
XA
接主轴
a)未并网:A点可动 B C
调节机组转速/频率 A
进汽
III II
IV
E
F
D 调节机组的有功
m( f )
并网时机组静特性平移
(2)并网:A点不动 C
B
A
初始运行特性
E
2018/10/21
17/45
（四）电液转换及液压系统
2、电气液压调速器 ——功率放大器输出增大 电液转换器 在十字弹簧
的压力下
电液转换器线圈电磁力增大 调节油阀关小
继动器上腔油压升高
活塞压下，继动器蝶阀下移
排油孔的排油量减小
2018/10/21 18/45
（四）电液转换及液压系统
2、电气液压调速器——错油门上腔油压升高 电液转换器
2018/10/21 25/45
第二节、调速器原理 小结 1、机械调速器的基本原理及控制框图
2、电气液压调速器的基本原理
3、调速器的工作过程
4、数字式电气液压调速器
2018/10/21
26/45
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
PID 调节 压力油
功率放 大器
远方 控制
控制电 动机
功率给定
PREF
+ P G
P PREF P G
节流阀
继动器 错油门
液 转 换 器 排油 调节阀
功率测量 再热器 锅炉
油动机
油动机 中压调节汽阀 TA
TV
~ ~
过热器
高压调节汽阀 高 压 汽轮机 中 压 低 压 排气
~
发电机
2018/10/21
转速 给定 转速测量
f + R
远方 控制
控制电 动机
功率给定
PREF
+ PG
P PREF P G
节流阀
继动器 错油门
电 液 转 换 器 排油 调节阀
功率测量
=0
再热器 锅炉 过热器
油动机
油动机 中压调节汽阀 TA
TV
~ ~
高压调节汽阀 高 压 中 压 汽轮机 低 压 排气
~
发电机
2018/10/21
蒸汽 调节 汽阀
汽轮机
转速 （汽轮机主轴）
III
进汽
IV II
气阀 （错油门，油动机） 开度 A 转速反馈 飞摆测速机械
负荷突然减少 达到新的 平衡点
2018/10/21
转速升高
A增大
E点减小
B减少
开度反馈
减小开度
10/45
（二）、机械液压调速器---转速给定装置
电动机的正反转可以使D点位置作上下移动
E点的位移正比于A、B两 点的位移之和，具有加 法性质。 3、在C点不动的情况下， B点上升—— A点下降； B点下降——A点上升
2018/10/21
B点具有反馈作用
9/45
（二）、机械液压调速器---工作原理
2 XB B XC C XE E F D 1 1 A XD 接主轴
I 1
XA
机械杠杆反馈 机械加法器 B (同步器输出) 转速给定 D + -E 开度反馈 放大执行
2018/10/21 14/45
（二）功率测量
将发电机的有功功率转换为与之成正比的电压 —有功功率变送器。 2、电气液压调速器——功率测量 执行元件就是霍尔效应原理的测量元件—霍尔变送器 霍尔效应系数
磁感应强度
RH EH ic B cos 10 8 磁感应强度与元件 d 平面法线的夹角 霍尔元件厚度
F
D
P
11/45
三Байду номын сангаас功率-频率电液转换器
nREF
3
转速 给定 转速测量
控制电 远方 动机 控制
nREF
nG -
4 2、电气液压调速器 n 频差放
f + R
V
大器
PID 调节
功率放 大器
1
压力油
PREF
远方 控制
控制电 动机
功率给定
PREF
+ PG
P PREF PG
节流阀
继动器 错油门
四、数字式电液调速器
液压伺 与模拟式一样 3、数字式电液调速器 电\液压 服系统 厂级计算机通信 D\A 位移传感器 气门 开度 机 组
控制算法 微机（主机）系统
转速变送器
人机接口 控制输入
A\D
功率变送器 A\D A\D
除了基本功能外，实现辅助功能：机组自启动控制、跟 踪电网频率快速同期并列、启动过程的热应力管理
=0
远方 控制
功率给定
PREF
+ P G
P PREF P G
节流阀
继动器 错油门
电 液 转 换 器 排油 调节阀
功率测量 再热器 锅炉
油动机
油动机 中压调节汽阀 TA
TV
~ ~
过热器
高压调节汽阀 高 压 中 压 汽轮机 低 压
~
发电机
2018/10/21
排气 North China Electric Power University
22/45
（五）调速器的工作
2、发电机组并网，频率恒定 2、电气液压调速器——调速器工作
U P mp Pref PG
转速 给定 转速测量 控制电 动机
nREF
nG -
趋于零
f + R
nREF
远方 控制
控制电 动机
n 频差放 大器 V
PID 调节 压力油
功率放 大器
PREF
控制电流
半导体薄片
2018/10/21 15/45
（二）功率测量
2、电气液压调速器 B K 2 I m sint ——功率测量
控制电流：
ic K1U m sin t
霍尔电动势： E H K1 K 2 K 3U m I m sin t sin t
UmIm cos cos2t K 2
nREF
电气液压调速器(模拟式)
转速 给定 转速测量
nREF
nG n 频差放 大器 V
控制电 远方 动机 控制 控制电 动机
f + R
PID 调节 压力油
功率放 大器
PREF
远方 控制
功率给定
PREF
+ PG
P PREF PG
节流阀
继动器 错油门
电 液 转 换 器 排油 调节阀
(1)B、D点不动
B C
（二）、机械液压调速器---工作原理
XB XC C 1
=>A点上升— E点上升
A
B
2 1 A
I 1
XA
XE E F D
XD
接主轴
E
F
D
III II
IV
(2)A、D点不动
B C
=>B点下降— E点下降 进汽
A
E
F
D
E点的位移正比于A、B两点的位 移之和，具有加法性质。
机械杠杆ACB和DFE联合作用组成了一个加法器和位移反馈环节