按摩椅主板原理图
电子按摩椅控制电路功能和原理介绍
4
电源脚（3～5V）
三、电路原理图
3
3~5V 电源
BT1 C1
用户编码选 择 短接：1 开路：0
K1
K2
K3 C4
K4
K5
U1 1 16 2 15 3 14 4 13 5 12 6 11 7 10 89
R1 K6
遥控发射板电路原理图
F5 F4 F3 DI P18 F2 F1
DI P16
VCC
9~12V
2．集成电路SC8207 SC8207引脚如图2所示，引脚功能说明如表2所示。SC8207是一种高性能的控制电路，它含有
速度、定时等控制功能，同时还将彩灯输出控制、蜂鸣器输出、按键输入、遥控解码输入等功能都
集中于一个芯片上。
1
管脚号
表2 引脚功能说明 符 号 功能
1
DI
遥控接收信号输入
2
OFF
“关机”键或“开/关机”键输入及LED扫描输出端
1.集成电路 SC5104 SC5104引脚如图1所示，引脚功能说明如表1所示。SC5104是一块采用CMOS技术，专用于与
SC8207配合使用的遥控编码电路。采用一种特殊的编码技术，在很大程度上增加了其噪声抑制能力。 其最多可有8个输入通道。
表1 引明
1~2 C1，C2 用户编码选择端：内置上拉电阻，接地表示“1”，悬空表示“0”。
OUT Vss Vdd
HT
VCC 12 3
1 L4 2 L3 3 L2 4 L1 5
9 10 D6
6 7 R7
8
L8
L7
L6
L10
L5
L9
D5
R8 R9
VCC
P3
0
按摩椅方案
2 按摩椅发展前景
国内按摩椅市场空间巨大，是我国的 保健产业在继保健药品、保健器械、运动 器械之后发掘的一座新“金矿”，酝酿着 极大的产业机遇。从市场空间分析，国内 按摩椅市场尚处于开发阶段，远未达到成 熟市场标准，发展空间巨大。按摩器材行 业是一个仅次于保健品行业的高赢利行业。 在销售渠道环节方面，按摩器材销售综合毛利率远远超过50 ％。从市场竞争分析，由于按摩椅行业发展时间短，并且存 在一定的制造与技术壁垒，我国的按摩椅品牌不过四五十个 ，市场竞争很小，在相当一部分市场甚至经常出现独门生意 现象。按摩椅的发展前景是非常可观的。
按摩椅概况
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
1 按摩椅产品背景
世界上第一台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的 一家公司在1962年制造而成；1974年发明第一台可以通过离合器 调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；1983年第一台滚轮 切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果；1996年发明第一台4轮 上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。随着科学技术的进步和发 展，现在按摩椅越来越关注人们的健康，能给人们带来更舒适的 生活。
3 按摩椅工作原理
按摩椅的工作原理是利用机械的滚动力作 用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能 够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平 衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活， 使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有 重要作用。
4 按摩椅主要种类
根据用途可分为：家用按摩椅、办公按摩 椅 根据按摩部位可分为：全身按摩椅、背部 按摩椅、腿部按摩椅 根据按摩方式可分为：电动按摩椅、多功 能按摩椅
俗称马达它的主要作用是产生驱动转矩作为用电器或各种机械的动力源1按摩身体部位的调整速度调节强度调节功能2背椅腿托自动升降调节腿托伸缩功能3坐姿腿姿和按摩体位调整功能4气囊和机械手调整功能5提高睡眠质量改善睡眠姿势6令血液循环通畅功能7加热跟音乐播放功能按摩椅基本功能赛亿方案集团
电动按摩椅的工作原理
电动按摩椅的工作原理电动按摩椅是现代生活中常见的健康养生产品，它通过一系列内置的机械和电子设备，提供全身或部位按摩来缓解身体疲劳和改善健康状态。
本文将详细介绍电动按摩椅的工作原理及相关技术。
一、按摩机构电动按摩椅内部的按摩机构是其工作的核心部分，通常由电机、齿轮和滚轮等组成。
电机提供动力，齿轮传递运动力，而滚轮则负责按摩功能。
具体来说，电机通过轴承带动齿轮旋转，齿轮再驱动滚轮产生按摩动作。
在现代电动按摩椅中，按摩机构往往包含多个滚轮，每个滚轮可以进行不同的按摩方式，如揉捏、敲击、舒缓等。
这样的设计可以模拟手部按摩的感觉，并提供更加精准的按摩体验。
二、按摩程序控制为了使电动按摩椅实现多样化的按摩功能，程序控制在其中起着关键作用。
通过内置的电子芯片和传感器，电动按摩椅可以实现自动检测人体曲线、肌肉紧张度和按摩力度等参数，并根据用户的需求进行相应的调节。
具体来说，传感器会检测到人体的体重、身高和脉搏等信息，以便在按摩过程中调整按摩头的高度、角度和力度。
同时，用户也可以通过椅子上的控制面板或遥控器选择不同的按摩模式和强度，以满足个人的需求。
三、热疗和空气压缩为了进一步提升按摩效果，一些高端的电动按摩椅还增加了热疗和空气压缩功能。
热疗可以通过加热装置提供温暖的按摩体验，促进血液循环，并放松紧张的肌肉。
而空气压缩则通过控制气囊的充气和放气来模拟手部按摩，使按摩更加全面和舒适。
在电动按摩椅中，热疗和空气压缩的工作原理基本相似，都是通过内置的电子设备实现。
热疗功能通常采用碳纤维加热体，它可以均匀地散发热能；而空气压缩功能则通过气泵控制气囊的充放气过程，以实现按摩效果。
四、其他高级功能除了基本的按摩功能外，一些高级的电动按摩椅还增加了其他功能，如音乐播放、脚部按摩、臀部振动等。
这些功能的原理主要是通过内部的电子设备和传感器实现，以提供更加舒适和个性化的按摩体验。
例如，音乐播放功能可以通过蓝牙技术将手机或其他音频设备连接到按摩椅上，使用户在享受按摩的同时欣赏音乐。
按摩椅主板控制电路及其制成的按摩椅[实用新型专利]
![按摩椅主板控制电路及其制成的按摩椅[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b5b154e34128915f804d2b160b4e767f5acf80fc.png)
专利名称：按摩椅主板控制电路及其制成的按摩椅专利类型：实用新型专利
发明人：赵晓东
申请号：CN202122181878.8
申请日：20210909
公开号：CN215779604U
公开日：
20220211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种按摩椅主板控制电路及其制成的按摩椅，通过设置所述功能电机驱动电路、所述加热片驱动电路、所述气泵驱动电路、所述LED灯装饰灯驱动电路和所述通讯接口电路，同时使所述功能电机驱动电路、加热片驱动电路、气泵驱动电路、LED灯装饰灯驱动电路和通讯接口电路均与所述电源电路和所述按摩主控电路连接，进而在需要使用按摩椅时，通过所述功能电机驱动电路驱动功能电机进行功能按摩，通过所述加热片驱动电路驱动加热片进行加热，通过所述气泵驱动电路驱动气泵进行气泵运作，通过所述LED灯装饰灯驱动电路驱动LED装饰灯进行灯光指示和通过所述通讯接口电路进行连接外部案件或接口进行外部通讯，从而实现满足使用需求。
申请人：上海派笙电子科技有限公司
地址：201801 上海市嘉定区封周路655号14幢201室J3488
国籍：CN
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：季永康
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按摩椅常见故障及排除方法
Shinech系列按摩椅故障检修方法SHN-800SHN-810 SHN-810ASHN-820 SHN-820A 上海轩琪实业有限公司按摩椅常见故障及排除方法一、整机不工作，显示屏无显示 (4)二、揉捏头无动作 (6)三、敲击电机无动作 (7)四、小腿推杆无动作 (8)五、后背推杆无动作 (9)六、气囊无动作 (9)七、音乐模式不同步 (10)八、气囊某一组不工作 (10)九、各种错误报警的处理 (10)十、其它故障现象的处理 (13)一、整机不工作，液晶屏不显示1、故障原因及排除方法1.1、 检查电源线是否可靠接触，电源开关是否正常（打开开关指示红灯亮）， 保险是否开路，电源盒内滤波器是否有电压输出，有异常更换相应器件即 可排除故障。
1.2 、查看N1087-P 线路板及160VA 变压器是否有输入输出电压， 图1 （N1087-P ）1.2.1、无输入电压检查CN10、CN11插件是否松动，L1滤波器是否开路和从电源盒至CN11的连接线是否断开。
上述有异常进行更换即可排除故障。
1.2.2、变压器无输出，关闭电源开关，用万用表R ×200Ω档测量变压器初级绕CN10CN11CN8 CN7 CN9 CN6 L1说明CN10：接AC220输入CN11：输出至变压器输入 CN8：变压器输出AC100VCN7：AC100V 至L 板CN7 CN9：AC22V （粽）14V （兰） 输入CN6：输出DC30V12V5V9V12V7812781578057809组的阻值，若阻值为无穷大，说明温度保险已经烧掉，更换变压器故障排除。
1.2.3、变压器有AC100V输出。
检查N1087-P及N1087-L板CN7第①③脚是否有AC100V电压，如无电压，则CN7插座的接触不好或连接线已断。
有电压测量N1087-M板SR1整流桥是否有AC100V电压输入和90V输出。
如无电压输入检查N1087-M板CN2①④脚与N1087-L板CN2①④的连接是否有接触不好或断线。
多迪斯泰按摩椅维修手册讲解
浙江多迪斯泰保健器材有限公司按摩椅维修指南为方便广大经销商做现场维护,现编一些常见问题的处理,解决方法供专业人员参考。
注:非专业人员,请勿尝试。
2008年4月目录801A-802A常见故障及排除方法一、电动缸不工作 (3)二、机械手不能上下行走 (4)三、小腿、坐垫不充气 (4)四、气囊某一组不工作 (5)五、某组气囊一直充气 (5)六、整机不工作，荧光屏没显示 (6)七、开机烧保险丝 (6)八、开机工作几分钟后自动停止 (7)九、揉捏功能不工作 (7)十、拍打功能不工作 (7)十一、开机揉捏（拍打）功能一直工作 (8)十二、手控液晶全显示，无法开机 (8)十三、热疗器无法开启 (8)十四、所有振动功能不工作 (9)十五、某一组振动功能不工作 (9)十六、音乐不能正常播放 (9)SL-A12、A12R常见故障及排除方法一、电动缸不工作1、故障判断及排除方法1.1 首先判断是主板损坏还是电动缸损坏。
1.1.1 将不工作的电动缸电机插件与另一只电动缸插件（从主板引出）相互调换，(如图1-1)调换后仍不工作，证明该电动缸已损坏，更换其即可排除故障。
1.1.2 调换后电动缸可以工作，证明驱动板已损坏，更换驱动板即可排除故障。
2、怎样判断电动缸的好坏2.1检查插件线，①电动缸任一端到位时,用万用表二极管档的阻值(表笔互换正常时应有一向阻值500 -800 Ω).②非到位时电动缸阻值（正常时阻值应为50-100Ω）。
如果没有阻值或阻值过大，证明该电动缸电机已开路或短路。
更换电动缸即可排除故障。
图(1-1) 电动缸插件示意图3、电动缸检测电路和驱动电路故障判断方法及维修方法3.1 按住不工作电动缸的按钮，听蜂呜器发出的“嘀嘀”声比较快则是检测电路有问题。
如“嘀嘀”声正常，则说明驱动电路出现故障。
3.2驱动电路的检修方法。
按住对应电动缸按钮, 检查CN10、CN11(如图1-2)DC110V左右电压输出。
3.2.1 有电压输出，更换电动缸即可排除故障。
按摩椅常见不合格项目分析
件 进 行组 装 ；③ 企 业 为降 低 生产 成 本 ，罩 盖利 用 低成 本 的材 料 和 固定 方式 。导致 极 易拆 卸 ．进 而 触 及带 电 部 件 。
３．２变压器和相关 电路的过载保护不合格 目前在按 摩椅 上 ，变 压器是 实现 电子控制 功能 的常 用 零部 件。如果 变乐器 出现过载 或短路保 护失效 时 ，会 使控制 电路 乃至整个运 行电路 出现故 障 ．从 而可能 影响 产 品 的 安 全 。 ＧＢ ４７０６．１－２００５第 ｌ７章规定 ： “器 若 带有 南变压 器 供 电的电路 ，其结 构应使 得在 正常使用 中出现 可能 的 短路时 ，变压器 内或与 变压器相 关 电路 中 ，不会 ｍ现过 高温度 。”实际 生产 中，企业应选 配适 当规格的热 断路 器对变 压器进 行保护 ，并正确安 装 。在 Ｈ常检测 中 ，发 现还是 有不 少企业 的产 品 ．变压 器短路 试验不合 格 。究
２０１ ８年 Ｏ２月 ／Ｆｅｂ．２０１ ８ ２７
标准 ·检测 认证 ／Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｔｅｓｔｉｎｇ＆Ｃｅｒｔｉｆ ｉｃａｔｉｏｎ
２相 关 安 全 标 准 针 对按 摩 器具 ，我 同 已经 发 布 并且 实 施 的 国家 标 ７伟主 要 包 括 以下 两 个 安 全 标 准 ：ＧＢ ４７０６．１—２００５《家 用 和类 似用途 电器 的安 全第 １部 分 ：通用 要求 》和 ＧＢ ４７０６．１０—２００８《家 用 和类似 用途 电器 的安 全按 摩器 具 的 特殊要求 》 ＧＢ ４７０６．１－２００５与 ＧＢ ４７０６．１０—２００８均 为 强 制 性 国 家标准 。ＧＢ ４７０６．１－２００５与 ＧＢ ４７０６．１０—２００８配合 使用 ， 考核在 正常使用 以及 可预期 的各种非 正常或误操 作情 况 下 ．按摩 器具对 机械 、电气 、过 热 、火灾 以及 释放过 量 有毒气体等危险 的防护。ＧＢ ４７０６．１０—２００８是 在 “通用要 求 ” 的基础 上 ，针对按 摩器 具产 品的特性 ，分别对 “正 常 Ｉ 作 ”定 义 、标志 和说 明 、发 热试验 等 内容作 了附加 的 规 定
DLK得力康电子有限公司维修手册(本手册适用于H008、H
如果是个别部位不充气、 则从后向前依次检查气阀绕组 是否开路或短路。主控制板上接口电路 ULN2004 及锁存器 CD4094 有无损坏，可用替换法检修。
八、热疗器工作异常：
1、故障原因： 1.1、热疗器电源变压器损坏。 1.2、热疗器电源控制板故障。 1.3、热疗器内部故障。 2、检修流程：
检修开始 打开位于按摩椅前部的电源盒上盖，测量热疗器的工作变压器是否 有 16V×12 交流电压输出 ？
总电源开关及保险管是否良好？ 否 更换电源开关或保险管。 是
主变压器次级 110V 电压是否正常？ 否 更换变压器。 是
电源板输出 DC5V、DC12V、VEE-24V AC4V 是否正常？ 否 检修二次变压器及电源板。 是
主板上 DC12V（继电器线圈电源脚） DC5V（18F452 11 脚 32 脚）是否正常？否 检查电源板到转插板再到主板的线路有无开路或虚焊。
检查电动推杆到主板部分的限位，检测线是否开路？C119、C120、C121、C122 及 R121、R122、R123、R124 有无漏
电或开路？
否
是 更换损坏的阻容元件，并把各插件插接牢固。
更换单片机 PIC18F452。
修复。检修结束。
五、机械手不能上下行走：
1、故障原因：
1.1、行走电机损坏，移相电容损坏。
一、特别提示：
本维修手册只针对于有一定电器维修技能的专业的人员。 因维修过程中要去掉按摩椅的绝缘防护。还要进行带电检测。 所以在此提醒非专业检修人员请勿擅自拆修，以免引起触电 伤害！
二、按摩椅电气结构框图
电源输入
变 电压源器输
电源板
主板
信
驱
号
动
控
基于PIC系列单片机的电动按摩椅的研制_洪家平
基于PIC系列单片机的电动按摩椅的研制Research of Electric Massage Chair based on Series ofPIC Single chip Microcomputer洪家平 高美珍(湖北师范学院 黄石 435003)【摘 要】 介绍了一种采用PIC58BS单片机作为微处理芯片的电动按摩椅控制系统,包括硬件电路的设计、软件系统的设计以及抗干扰措施。
系统具有结构合理,功能齐全,使用方便,可靠性高等特点。
由于科学地选用了PIC58BS单片机控制而降低了成本,因此具有较好的应用前景。
【关键词】 PIC,单片机,电动按摩椅ABSTRACT T his paper intr oduces an elect ric m assag e system t hat ado pts PIC58BS sing le chip micr oco mputer,including design of har dwar e cir cuit and desig n o f softw ar e system as w ell as measur ement of r esisting dist ur bance.T he system is character ized by rea so nable str uct ur e,co mpr ehensive functio ns,convenient usag e and high r eliability,etc.Since the P IC58BS sing lechip computer is adopted scientifically,the cost has been decreased for the future applicat ion.KEYWORDS P IC,single chip computer,electr ic massage chair 目前,电动按摩椅在国内市场上国产货还不是很多。
电子按摩器电路原理图
电子按摩器电路原理图
电子按摩器电路原理图
220 V市电经闭合电源开关SB，电阻R1、R2，电位器RP组成分压电路，分压后给电容C3充电。
当C3充电至一定值时，双向二极管VD5导通，输出一触发脉冲电压到双向晶闸管VS触发极，VS受触发导通，输出端输出受控脉动直流电压，为直流电动机M供电。
电动机M受电旋转，带动按摩头做按摩动作。
改变电位器RP阻值，即改变C3的充电时间常数，实质是改变双向晶闸管VS的导通角，实现直流电动机M转速调节。
开关ST为直流电动机M转向控制开关，ST选择“正向”时，直流电动机M按顺时针方向旋转。
选择“反向”时，改变电动机电流方向就可实现电动机转向改变，直流电动机M按逆时针方向旋转。
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按摩椅维修翻译
Motor电机(elvation)升降
Motor电机(strength)力度
Motor电机(massage)揉捏
Motor电机(taooing)敲打
Limitswitch（UPPER）微动开关（强度.力度）Volume rotary(body pressure)容量旋转（计数器）Printed board(massage pulse)揉捏计数器（机芯揉捏电机）
Printed (strength pulse) 力度计数器（机芯力度电机）Printed board(elevation pulse) 升降计数器（机芯升降电机）
Printed board(tapping pulse) 敲打计数器（机芯敲打电机）
Main harness主排线
Limit sw(upper)elevation微动开关
Transformer变压器
Fuse(250v4a)保险丝
Power switch开关
Printed board(main)主板
Remote control手控主板
Sensor controller酸痛感应（手控部分）
Heater(sole)加热
Air pump气泵
Limit sw(lower)(back rest)背部微动开关（坐垫下的）Reclining motor(back rest)背部升降
Reclining motor(foot rest)脚部升降
Reclining motor(seat)零重力升降
Printed board(power)电源主板。
按摩椅的低功耗控制系统的应用研究
按摩椅的低功耗控制系统的应用研究发布时间：2023-07-10T07:43:46.901Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：张维国[导读] 按摩椅待机功耗过高会造成能源浪费，尤其是当按摩椅长时间处于待机状态时，这种浪费会更加显著。
上海荣泰健康科技股份有限公司摘要：随着世界经济与科技的发展，人们的生活水平的提高，人们对健康的关注度也在不断的提升[1]。
按摩椅作为传统中医和现代科技的结合，按摩椅的使用逐渐的被越来越多的民众所信赖。
按摩椅厂家也如雨后春笋般的涌出来。
然而世界各个国家对按摩椅的认证也在不断的严格起来。
例如出口到欧盟国家就必须要满足待机低功耗的要求。
有很多按摩椅，因为无法满足低功耗的要求，而无法出口到欧洲国家。
本文针对以上问题，采用智能休眠控制系统的方法，对试产出的一定数量的按摩椅，进行待机功耗测试，实现了待机功耗过高问题的解决[2]。
关键词：按摩椅低功耗认证按摩椅待机功耗过高会造成能源浪费，尤其是当按摩椅长时间处于待机状态时，这种浪费会更加显著。
按摩椅功耗过高也会使使用的成本增加，如果使用者经常不关机或长时间不使用按摩椅，将会出现很大的能源开销。
同时待机功耗过高也存在一定的安全隐患。
例如，在某些情况下，待机功耗过高可能导致按摩椅损坏、电路短路和火灾等情况。
对于生产厂家来说如果按摩椅功耗过高将不能出口到欧洲等对待机功耗有严格要求的国家进行售卖。
本文简明扼要的介绍了一种按摩椅低功耗系统的设计研究，实现了按摩椅在待机状态下的低功耗要求，可以很好的解决以上所列的问题[3]。
1 按摩椅存在待机功耗过高的问题由于按摩椅的构成比较复杂，供电系统用的是100到300W左右的变压器或者开关电源，执行部件中有几个到十几个不等的直流有刷电机、有一到两个气泵、十到二十几个气阀、以及其对应的驱动电路板，有WIFI、蓝牙等网络模块，心率与心电测试模块，扶手按键控制模块，以及平板操控显示模块等。
这些部件内部都有相应的驱动电路在通电状态下即使不运行工作，它们产生的功耗也是要远远超出很多国家的低功耗要求。
基于单片机PIC16F74的电动按摩椅的研制
基于单片机PIC16F74的电动按摩椅的研制
吴永明;刘锦铃;罗海据
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(022)017
【摘要】本文介绍了一款采用PIC16F74单片机作为微处理芯片的电动按摩椅控制系统,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路的设计、软件功能实现以及抗干扰措施.
【总页数】3页(P31-33)
【作者】吴永明;刘锦铃;罗海据
【作者单位】510090,广东工业大学机电工程学院;510090,广东工业大学机电工程学院;510090,广东工业大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP368
【相关文献】
1.基于单片机PIC16F74的电动按摩椅的研制 [J], 吴永明;刘锦铃;罗海据
2.基于单片机的电动汽车绝缘电阻监测系统研制 [J], 李烨;张磊;卢浩
3.基于PIC系列单片机的电动按摩椅的研制 [J], 洪家平;高美珍
4.基于STM 32单片机控制的电动微耕机研制 [J], Zhang Qiang;Yang Guangyou
5.一种基于单片机的矿用隔爆电动阀门控制器的研制 [J], 周燕
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富士按摩椅ec3700维修手册
富士按摩椅ec3700维修手册一、富士按摩椅电动缸不工作故障判断及排除方法：首先判断是主板损坏还是电动缸损坏。
将不工作的电动缸电机插件与另一只电动缸插件(从主板引出)相互调换调换后仍不工作，证明该电动缸已损坏，更换其即可排除故障。
调换后电动缸可以工作，证明驱动板已损坏，更换驱动板即可排除故障。
怎样判断电动缸的好坏检查插件线，①电动缸任一端到位时,用万用表二极管档的阻值(表笔互换正常时应有一向阻值500 -800 ?).②非到位时电动缸阻值(正常时阻值应为50-100?)。
如果没有阻值或阻值过大，证明该电动缸电机已开路或短路。
更换电动缸即可排除故障。
二、富士按摩椅的机械手不能上下行走故障原因及排除方法检查CN1是否有AC110V输出(不能往上行走查AC与UP脚,不能往下行走查AC与DOWN脚)有电压的输出。
皮带的脱落，上好皮带即可排除故障。
行走电机损坏。
将万用表打置R×200，一支表笔接在电机的黑线上另一支笔表分别接在黄线和蓝线上(正常时阻值应为10-50)，如没有阻值或阻值过大，证明该电机已损坏，更换其即可排除故障。
电容损坏。
将万用表打置电容交流200uF档，把电容插到”CX”处(正常时容量应为12uF)。
如没有容量或容量太小，证明该电容已损坏，更换其即可排除故障。
插件接触不良，重插或调整弹片,即可排除故障。
无电压输出。
(有报警声，行走电机光电检测板坏，更换行走电机下方的光电检测板即可。
)检查光耦3023第二脚对GND的电压变化(电机不工作时DC5V,工作时DC1V以下)。
如电压有变化,判断控制信号没问题,进一步检查光耦以后的电路.如可控硅BTA12,开路或虚焊、光耦损坏，将损坏的电子元件更换即可排除故障。
如电压没有变化。
应检查(Q25、Q24) 8050的B脚有无0-0.7V的电压的变化。
如电压有变化，光耦与三极管之间的线路开路或虚焊。
如电压没有变化，更换主板即可排除故障。
机械手行走三极管检查JP6第一脚与第四脚之间是否有DC9V以上输出。
柯吉MOEL-608B捶打按摩器电路原理图
柯吉MOEL-608B捶打按摩器电路原理图
柯吉MOEL-608B捶打按摩器通电数码管显示“0”操作开机正常
根据故障现象结合电路原理分析，判断电源控制电路、操作控制电路基本正常，怀疑数码管LED显示电路有问题。
首先，将按摩器上方背面的拉链全部拉开，再将左边内置的操作显示板拆下来检查，通电测量操作显示板插件CZI②、⑤脚之间有稳定的+5V电压，在开机的情况下，观察数码管LED前段显示正常，而后段无显示。
根据数码管LED(JY-2281CSB)的引脚功能，检测LED⑦脚（公共负极2）的控
制电压异常，沿着线路查找时发现贴片电阻R15已开路。
接着用一只贴片电阻(102)更换R15，再通电后数码管LED显示“OF”，开机显示工作状态和时间正常，故障排除。
柯吉MOEL-608B捶打按摩器显示及功能选择正常，电磁捶打器右线圈不工作
先将按摩器的电源控制板拆下来检查，断电后拔掉电磁捶打器右线圈插件，测量线圈插件两脚之间的电阻值约为22Q，属正常。
后检查双向可控硅（晶闸管）T1、电阻R5和R6均正常，分别测量三极管Q1和Q2三脚之间的正反向电阻值，并对比被测数据，结果相差甚远，由此证明Q1等组成的电路有问题。
接着将Q1从电路板上焊下来检查确认极间已开路，选用一只三极管( 8050)代换Q1后，再通电开机，整机恢复正常工作，故障清除。