轮系定轴轮系(精品)

i12 =
n1 n2

z2 z1
回转方向
B、定轴轮系中各轮的转向
定轴轮系是 由多个齿轮 副连接而成 的，如图
例题1
平行轴?
非平行轴?
平行轴? 非平行轴?
平行轴?
非平行轴?
例题2
例题3
平行轴? 非平行轴?
平行轴? 非平行轴?
2、传动比大小
1）传动路线：通过传动路线来分析轮系中从首齿轮到末齿轮运动传递的过程
n1 Z 2 Z 3 Z 4 Z 6 5 i16 ' ' n6 Z1Z 2 Z 3 Z 5 160
n1 100 n7 n6 0.3125 r m 5 i16 160
v8 v7 d 7 n7 0.00098m / s
60 1000
惰轮：
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改变i 大小）
＊
n2 n3
n4 ＊ n5
＊
n6 n7
＊
n8 ＝ i12 i23 i45 i67 i89 n9
=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8） =（－1）4 Z2 Z3 Z5 Z7 Z9／Z1 Z2 Z4 Z6 Z8。
。 。
推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮 外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
1、齿轮转向的判断：
A、齿轮副中各轮的转向
1） 外啮 合圆 柱齿 轮传 动
i12=
n1 n2
－
z2 z1
2） 内 啮 合 圆 柱 齿 轮
i12=
n1 n2

z2 z1
3） 锥 齿 轮 传 动
n1 i12 = n2

z2 z1
回转方向： 只能用箭头表示
4） 蜗 轮 蜗 杆 传 动
作业：课后练习，练习册P32--35 。
谢谢
再见
n1 n2
＊


=i19
z7 z6
z9 z8
i89=
＊
n8 n9
n2 n3
n6 n4 ＊ n5 ＊n7
n8 n9
n1 = n 9
=（－Z2ຫໍສະໝຸດ BaiduZ1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）
=（－1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9／Z1Z2 Z4 Z6 Z8
n1 n1 i19= n9 = n 2
题2：如下图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=30， Z2=45， Z3=20， Z3'=18，Z4=48，Z4'=18，Z5=20。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，求齿轮1至5之间的传动比，并判断各轮的回转 方向。
四、归纳小结
定轴轮系的传动比
大小：i1k=n1/n2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级 齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。 转向： 1、画箭头法（适合任何定轴轮系）； 2、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。 结果表示： i1k=n1/n2=±各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿 轮副中主动齿轮齿数的连乘积。（适合平行轴定轴轮系）； 图中画箭头表示旋转方向（各种情况均适合）。
是此 哪轮 一系 个中 ？有 没 有 隋 轮 ？
齿轮4是隋轮
三、巩固
（一）课堂练习（共3题可供学生选择） 题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、 Z5=18、Z6=36。求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向， 在图中标注出来。
解:1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。 2 、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比 公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。 3、传动比的计算 i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(40×60×36)/(2×20×18)=120； 4、各轮的回转方向如图中箭头所标。
所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的 角速度（或转速）之比，用i表示。 设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为
轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两 个内容。
▲定轴轮系传动比计算
所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。 下面讨论这个问题---定轴轮系传动比（方向和大小）
式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。
推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对
练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7 的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数 Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。
• 什么是定轴轮系？
传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称 为定轴轮系。
2、请你欣赏：
• 汽 车 变 速 器
• 车 床 主 轴 箱 示 意 图
• 手 表
内 部 结 构
3、思考： 1、如何确定各轮的回转方向？
2、如何计算各轮的转速？（传动路线、传动 比计算）
二、新内容
▲轮系传动比概念
Ⅰ
Z1／Z2
Ⅱ
Z2／Z3
Ⅲ
Z4／Z5
Ⅳ
Z6／Z7
Ⅴ
Z8／Z9
Ⅵ
Z1／Z2
Z2／Z3
Z4／Z5
Z6／Z7
Z8／Z9
i12= i19=？ i23=
n4 i45= n 5
n1 n2

z2 z1
n2 n3

z3 z2
z5 z4

n6 i67= n 7
n3=n4 ；n5=n6 ；n7= n8 i12 i23 i45 i67 i89 ＝
4-2
定轴轮系
一、复习思考
1、回顾 • 什么是轮系？
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
• 轮系有什么应用特点？
轮系的应用特点有：可获得很大的传动比；可作较 远距离的传动；可变速；可变向；可合成或分解运 动。
• 轮系分类的依据是什么？可分为哪几类？
轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相 对位置是否固定来分类，分为定轴轮系和周转轮系 和混合轮系。