摆线针减速机培训讲义
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
摆线针式减速机培训汇总
学习具体内容：1、规格型号代表意义1）单级传动，传动比一般为9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 —机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 —电机功率为0.55kw。
2）双级传动，传动比一般为121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
E — E为双级传动。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
195 —机座型号为195。
475 —减速比为475。
16 —电机功率为16kw。
2、摆线针轮减速机结构:1）输入部分--又称转臂由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。
2）减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。
针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少啮合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。
3）输出部分由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出结构。
3、摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理，针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机上针齿带有针齿套）当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
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故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
rv摆线针轮减速机原理
rv摆线针轮减速机原理一、引言RV摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍RV摆线针轮减速机的原理。
二、RV摆线针轮减速机的结构RV摆线针轮减速机由输入轴、输出轴、内部齿轮和外部齿轮组成。
其中输入轴与外部齿轮相连，输出轴与内部齿轮相连。
内部齿轮和外部齿轮之间通过一组摆线针轮传动力量。
三、RV摆线针轮减速机的工作原理1. 摆线针轮传动原理摆线针轮传动是指通过一组滚动在母齿圆上的摆线针和一个固定在行星架上的内啮合齿圆来实现传递力量的一种传动方式。
当行星架绕着太阳架旋转时，内啮合齿圆会带动摆线针沿母齿圆滚动，从而带动行星架旋转。
2. RV摆线针轮减速机工作原理当输入端给RV摆线针轮减速机提供输入转矩时，外部齿轮带动行星架绕着太阳架旋转，内部齿轮则通过摆线针轮传动力量，带动输出轴旋转。
由于摆线针轮传动的特性，RV摆线针轮减速机具有高精度、低噪音、高效率等优点。
四、RV摆线针轮减速机的优点1. 高精度：由于采用了摆线针轮传动方式，RV摆线针轮减速机具有高精度的特点。
2. 低噪音：由于采用了滚动式传动方式，RV摆线针轮减速机的噪音较低。
3. 高效率：由于采用了滚动式传动方式和紧密啮合的结构设计，RV摆线针轮减速机具有较高的效率。
五、应用领域RV摆线针轮减速机广泛应用于各种工业设备中，如数控机床、印刷机械、包装设备等。
其高精度、低噪音、高效率等优点使得其在这些领域中得到广泛应用。
六、总结RV摆线针轮减速机是一种高精度、低噪音、高效率的减速机，其采用了摆线针轮传动方式，具有较高的传动精度和效率。
在各种工业设备中得到广泛应用。
摆线针轮减速机销售技术培训
1．3，负载功率，负载扭矩，输入转速，输出转速 或减速比。如果输入转速是有变化的，应先确定工 作条件是恒功率还是恒扭矩，如果是恒功率应按最 低转速选型，如果是恒扭矩，应按最高转速选型。
1．4，每天的运转时间。
1．5，负载的冲击程度。
1．6，输出轴安装方向，安装形式。
1．7，电机规格（电源频率，电压，极数，有无制 动器）
3，双轴型减速机的选型 条件1.1至1.7，1.9，输入转速。 3．1，计算减速比。 减速比＝输入转速 / 输出转速 3．2，负载系数的确定。 根据使用条件查表确定负载系数。 3．3，根据实需（计算）转矩确定减速机型号。 实需（计算）转矩（N.m）＝所需转矩（N.m）×负载系数 根据实需（计算）转矩查双轴型选型表确定减速机型号。 3．4，校核输出轴所受径向载荷是否低于许用径向载荷。 同2.6。 3．5，确定安装方式。 根据输出轴方向，安装方式确定减速机的代号。 3．6，确定减速机的完整规格。
π：圆周率（＝3.1415926535897935626）
D：轴直径（m）
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式
2，转矩 T (N·m)
T＝F × R
F：力（N）
R：轴半径（m）
F=P/V T=F×R=9550×P/N
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式 3，交流电动机的同步转速
９
8270
12
注一 : 本表是按照不同系列的减速机体积大致相同对照承载能力.
注二 : 相对应的8000系列摆线减速机承载能力比G系列斜齿轮减速电机稍大,B 系列承载能力比G系列小.
B,X系列摆线减速机的选型
摆线针轮减速机使用说明
一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号：1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
摆线针轮减速机检修培训课件
2 检修工艺要求及质量标准
2.1振打减速机检修 2.1.1减速机放油，拆卸电动 机及联轴器；减速机箱体端盖 结合面作记号
行星摆线减速机
2.1.2减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖 结合面作记号
2.1.3拆卸联轴器接头轴套连杆和本体结合面时均应做好标 记
2.1.4沿轴取摆线轮“A”时，要注意摆轮端面标志“A”相 对于另一摆线轮标志“B”的位置
隔位置，用销轴套定位防止压碎间隔环
2.1.11回装完毕后，盘车检查
质量标准：a.回装时按原始垫厚和标记位置回装 b.回 装的密封环应注满油脂
摆线针轮减速机检修
• 编制人:代旺 • 2008年11月13日
课程目标
通过对摆线针轮减速机检修知 识的学习和了解让员工明白和掌握 摆线针轮减速机的检修工艺、质量 标准、并能对相关的系统知识进行 掌控。
课程目录
1、检修前准备工作 2、振打减速注意事项 1.1.1办理热机工作票。 1.1.2使用电动工具必须使用漏电保护器，并遵守电动 工具的使用规定。不得使用有缺陷的工器具。 1.1.3工作结束清点人员、工具，收回剩余的材料，消 除火种，清扫工作现场 1.1.4更换后的废油必须倒入指定的油桶中，不得随便 倾倒 。 1.1.5工作结束后必须做到“工完、料净、场地清
2.1.5拆卸和回装间隔环时，注意防碰碎。检修偏心套上滚 柱轴承时，应将轴承和偏心套一起沿轴向拆卸和装回
2.1.6清洗滚针、齿套、齿壳等部件，检查间隙和磨损情 况
2.1.7检查各滚针和耐油橡胶密封环及其弹簧的松紧程度 2.1.8检查箱体内注入规定的润滑油至要求油位 2.1.9按常规检修轴承，轴承一般采用热装 2.1.10回装输出轴，销轴插入摆线轮相应孔中时注意间
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
减速机培训资料
N9550*P*iT*N 9550*i*m 减 速 机 培 训 资 料一、常用公式： 1、线速度V （m/s ）：V=Л*D*N/60（m/s ）； 2、转矩（扭矩）T （N.m ）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T= *η（N.m)或P= (N.m)式中代号：Л—3.14，D —直径（mm)，R —半径（mm),V —线速度（m/s)，F —力（N)，P —功率（KW)，f —电源频率（Hz)，P —电动机极数。
二、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；2、G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK 、GF ）及PV 系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机；6、电动滚筒。
三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理（样本Pg1)； 2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a 、高速轴转速不大于1500rpm ；b 、工作环境-100∽400；c 、温升小于600，最高温度不大于800； 4、使用与润滑(样本Pg20、21）； 5、主要零件、材质、强度：a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；b 、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；c 、机座 HT200； 6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿； 四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理标题：摆线针轮减速机工作原理详解摆线针轮减速机是一种广泛应用于机械、冶金、化工、建筑等行业的重要传动装置。
它以结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、使用寿命长等优点，深受广大用户的喜爱。
本文将详细解读摆线针轮减速机的工作原理。
一、基本构成摆线针轮减速机主要由三部分组成：输入部分（高速轴和偏心套）、减速部分（摆线轮、针齿壳和针齿）和输出部分（低速轴和输出机构）。
其中，摆线轮是核心部件，它是一个内齿为圆弧形的环状零件，其上设有多个均匀分布的小滚子；针齿壳则是一个具有内齿的筒状零件，其内齿与摆线轮的滚子相互啮合。
二、工作原理1. 高速轴转动首先，电动机或其他动力源通过联轴器驱动输入轴旋转，输入轴带动偏心套一起旋转。
由于偏心套的偏心设置，使得摆线轮产生一个类似于行星运动的轨迹。
2. 摆线轮运动摆线轮在偏心套的作用下，沿内齿作椭圆运动，同时带动滚子在针齿壳的内齿上滚动。
由于摆线轮的内齿曲线为圆弧，而滚子在针齿壳的内齿上滚动时，形成了类似摆线的运动轨迹，因此被称为“摆线针轮”。
3. 减速过程当摆线轮上的滚子沿着针齿壳的内齿滚动时，会迫使针齿壳绕其自身的轴线旋转，从而实现了从高速轴到低速轴的动力传递。
在这个过程中，因为摆线轮的内齿曲线比滚子半径要长，所以需要更多的转数才能使滚子走完一圈，这就是减速的过程。
4. 输出动力最后，针齿壳的旋转通过输出轴传送到机械设备上，完成减速和增大扭矩的功能。
三、性能特点摆线针轮减速机的工作原理决定了其独特的性能特点：1. 传动比大：摆线针轮减速机的传动比一般可以达到9-87，有的甚至可以达到上百，这使其在需要大幅度降低转速和增大扭矩的场合有着广泛应用。
2. 效率高：摆线针轮减速机采用滚动摩擦，摩擦损失小，因此工作效率较高。
3. 结构紧凑：摆线针轮减速机采用了行星传动原理，结构紧凑，体积小，重量轻。
4. 运行平稳：由于摆线轮和针齿壳之间的滚动接触，使得摆线针轮减速机运行平稳，噪音低。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机培训讲义
摆线针轮减速机培训讲义
一、摆线针轮减速机的基本结构组成
摆线针轮减速机主要由输入轴、大端盖、针齿套、针齿销、针齿壳、间隙环、摆线轮、轴承、偏心套、销套、销轴、制动环、小端盖、机座、输出轴等。
通过偏心套、摆线轮、针齿壳等主要结构来实现减速机的变速作用。
二、摆线针轮减速机拆装注意事项
1、一般拆卸的顺序与装配的顺序相反；
2、拆装时，使用的工器具必须保证对零部件不会造成伤害，如
拆装轴承时要用铜棒，不可用手锤或大锤直接击打；
3、拆卸时，零件要按拆卸顺序排列，并做好相应的记号，以防
漏装或错装；
4、拆卸时，必须在相互结合的零件上作好配合位置记号，以便
按原位装配，避免装配错误而影响零件原有的配合特性；
5、可以不拆除或拆除影响质量的或规定不准拆除的零部件不要
随便拆卸；
6、装配前，要确认零部件质量合格并清洗干净无毛刺才能装配，
必要时要更换零部件；
7、装配时，相互配合的零件表面应涂以清洁的润滑油，各结合
面要按要求涂以密封胶，注意不要将加油孔装在侧面或底
部；
8、装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求，各部位
的联接螺栓要紧固到位；
9、各密封处均不得有漏油、漏水、漏气现象；
10、装配完成后，必须按技术要求检查各部位配合或联接的正确
性、可靠性，并加注正确牌号的润滑油，方可进行试机运转；
11、设备试机正常后，检修人员方可撤离，拆装现场做到人走场
清，保持环境整洁。
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，通过摆线针轮的齿轮传动来实现减速。
其减速原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针轮的结构：摆线针轮减速机由摆线针轮和输出轴组成。
摆线针轮的齿数较多且齿形特殊，通过和输入轴上的针轮齿形咬合，实现动力的传递。
2. 齿轮传动：摆线针轮减速机的减速是通过摆线针轮的齿轮传动实现的。
摆线针轮的齿轮和输入轴上的针轮之间形成齿合，通过齿轮传递，将输入轴的转速和转矩转换为输出轴的减速转速和转矩。
3. 齿轮传动原理：齿轮传动是利用齿轮的齿数比和齿轮齿形的咬合来实现转速和转矩的传递。
摆线针轮的齿轮齿数多，通过与输入轴上的齿轮齿形的咬合，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速的效果。
4. 动力传递：摆线针轮减速机通过齿轮传动将输入轴的动力传递到摆线针轮上，再通过摆线针轮的运动将动力传递到输出轴上。
摆线针轮的特殊齿轮齿形和齿轮传动的设计保证了在传递过程中的高效率和稳定性。
综上所述，摆线针轮减速机的减速原理是通过摆线针轮的齿轮传动，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现减速效果。