摆线针轮减速机培训讲议
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，它通过摆线针轮和行星式传动装置实现速度的转换和减速。
本文将详细介绍摆线针轮减速机的结构原理，包括摆线针轮的工作原理、减速机的组成部分和工作过程等。
2. 摆线针轮的工作原理摆线针轮是摆线轮的一种变种，它是一种特殊的曲线，可以实现传动比的变化。
摆线针轮由内部有多个齿的针轮和外部有一定齿数的固定齿轮组成。
当针轮绕其轴线旋转时，内部齿与固定齿轮的齿槽间会发生啮合和分离，从而实现传动效果。
摆线针轮的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.针轮固定齿与固定齿轮齿槽相啮合2.针轮绕轴线旋转，载荷沿固定齿轮方向产生力矩3.针轮转动使得载荷沿输出轴方向传递4.针轮完成一个周期后，再次与固定齿轮齿槽分离通过不同齿数的摆线针轮和固定齿轮的组合，可以实现不同的传动比，从而实现减速或增速的效果。
3. 摆线针轮减速机的组成部分摆线针轮减速机由减速机壳体、输入轴、输出轴、行星齿轮组和摆线针轮组成。
下面将逐一介绍这些部分的作用和结构。
3.1 减速机壳体减速机壳体是摆线针轮减速机的外壳，它起到保护内部机械部件和润滑油的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有较高的强度和刚度。
3.2 输入轴输入轴是减速机的动力输入端，它通常与电机相连，将电机的动力传递给减速机。
输入轴一般采用合金钢制造，具有较高的强度和耐磨性。
3.3 输出轴输出轴是减速机的动力输出端，它通常与机械设备相连，将减速机的输出动力传递给机械设备。
输出轴的结构和输入轴类似，也采用合金钢制造。
3.4 行星齿轮组行星齿轮组是减速机的核心部件，它由行星齿轮和太阳齿轮组成。
行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内部齿轮相啮合，从而实现传动效果。
行星齿轮通常采用合金钢制造，具有高强度和耐磨性。
3.5 摆线针轮组摆线针轮组由多个摆线针轮和固定齿轮组成，它通过摆线针轮的工作原理，将行星齿轮组的高速转动转换为低速输出。
摆线针轮组的结构复杂，需要精确的加工和组装。
摆线针轮减速机
工作原理示图
KHV少齿差轮糸 少齿差轮糸 1、行星齿 、 2、内齿轮 、
一齿差摆线针轮传动比 即： 的值等于行星轮的齿数
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行星摆线针轮减速机描述
结构与原理
一齿差摆线针轮减速 机的主要零部件示图
1、输入轴 6、柱销套 2、双偏心套 7、针齿销 3、转臂轴Байду номын сангаас 8、针齿套 4、摆线轮 9、输出轴 5、柱销
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行星摆线针轮减速机描述
各种系列样式与结构
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行星摆线针轮减速机描述
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摆线针轮减速机
维修学校
2010年4月7日 年 月 日
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
行星摆线针轮减速机,是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计的减速机构。 该减速机可以广泛应用于各种传动。如：水泥窑、水泥磨、冷却机、输送糸统、皮带输 送糸统、收尘回灰糸统、等等机械。 传动装置：输入部分、减速部分、输出部分、 结构形式：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 1，传动比大：一级减速时传动比为1/—1/87 二级减速时传动比为1/99—1/5133 三级减速机时传动比1/5841—1/658503 根据需要可以采用更多级组合。 2，传动效率：由于该机啮合部位采用滚动啮合,平均效率可达90%以上。 3，体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理,输入和输出在同一轴线上,而且有 与电动机直联呈一体的独特之处，结构紧凑。 4，故障少、寿命长：传动啮合件使用轴承钢制造，机械性能好，耐磨性能好，采用滚 动摩擦。 5，运转可靠平稳：因采用转动过程中为多齿啮合,所以使之运转噪声低。 6，拆装方便、容易维修：由于结构设计合理,故拆装简单、便于维修。 7，过载能力强：耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的特点。
摆线针轮减速机原理33页PPT
摆线针轮减速机原理
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
摆线针式减速机培训汇总
学习具体内容：1、规格型号代表意义1）单级传动，传动比一般为9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 —机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 —电机功率为0.55kw。
2）双级传动，传动比一般为121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
E — E为双级传动。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
195 —机座型号为195。
475 —减速比为475。
16 —电机功率为16kw。
2、摆线针轮减速机结构:1）输入部分--又称转臂由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。
2）减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。
针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少啮合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。
3）输出部分由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出结构。
3、摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理，针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机上针齿带有针齿套）当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
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故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
rv摆线针轮减速机原理
rv摆线针轮减速机原理一、引言RV摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍RV摆线针轮减速机的原理。
二、RV摆线针轮减速机的结构RV摆线针轮减速机由输入轴、输出轴、内部齿轮和外部齿轮组成。
其中输入轴与外部齿轮相连，输出轴与内部齿轮相连。
内部齿轮和外部齿轮之间通过一组摆线针轮传动力量。
三、RV摆线针轮减速机的工作原理1. 摆线针轮传动原理摆线针轮传动是指通过一组滚动在母齿圆上的摆线针和一个固定在行星架上的内啮合齿圆来实现传递力量的一种传动方式。
当行星架绕着太阳架旋转时，内啮合齿圆会带动摆线针沿母齿圆滚动，从而带动行星架旋转。
2. RV摆线针轮减速机工作原理当输入端给RV摆线针轮减速机提供输入转矩时，外部齿轮带动行星架绕着太阳架旋转，内部齿轮则通过摆线针轮传动力量，带动输出轴旋转。
由于摆线针轮传动的特性，RV摆线针轮减速机具有高精度、低噪音、高效率等优点。
四、RV摆线针轮减速机的优点1. 高精度：由于采用了摆线针轮传动方式，RV摆线针轮减速机具有高精度的特点。
2. 低噪音：由于采用了滚动式传动方式，RV摆线针轮减速机的噪音较低。
3. 高效率：由于采用了滚动式传动方式和紧密啮合的结构设计，RV摆线针轮减速机具有较高的效率。
五、应用领域RV摆线针轮减速机广泛应用于各种工业设备中，如数控机床、印刷机械、包装设备等。
其高精度、低噪音、高效率等优点使得其在这些领域中得到广泛应用。
六、总结RV摆线针轮减速机是一种高精度、低噪音、高效率的减速机，其采用了摆线针轮传动方式，具有较高的传动精度和效率。
在各种工业设备中得到广泛应用。
摆线针轮减速机销售技术培训
1．3，负载功率，负载扭矩，输入转速，输出转速 或减速比。如果输入转速是有变化的，应先确定工 作条件是恒功率还是恒扭矩，如果是恒功率应按最 低转速选型，如果是恒扭矩，应按最高转速选型。
1．4，每天的运转时间。
1．5，负载的冲击程度。
1．6，输出轴安装方向，安装形式。
1．7，电机规格（电源频率，电压，极数，有无制 动器）
3，双轴型减速机的选型 条件1.1至1.7，1.9，输入转速。 3．1，计算减速比。 减速比＝输入转速 / 输出转速 3．2，负载系数的确定。 根据使用条件查表确定负载系数。 3．3，根据实需（计算）转矩确定减速机型号。 实需（计算）转矩（N.m）＝所需转矩（N.m）×负载系数 根据实需（计算）转矩查双轴型选型表确定减速机型号。 3．4，校核输出轴所受径向载荷是否低于许用径向载荷。 同2.6。 3．5，确定安装方式。 根据输出轴方向，安装方式确定减速机的代号。 3．6，确定减速机的完整规格。
π：圆周率（＝3.1415926535897935626）
D：轴直径（m）
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式
2，转矩 T (N·m)
T＝F × R
F：力（N）
R：轴半径（m）
F=P/V T=F×R=9550×P/N
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式 3，交流电动机的同步转速
９
8270
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注一 : 本表是按照不同系列的减速机体积大致相同对照承载能力.
注二 : 相对应的8000系列摆线减速机承载能力比G系列斜齿轮减速电机稍大,B 系列承载能力比G系列小.
B,X系列摆线减速机的选型
摆线针轮减速机检修培训课件
2 检修工艺要求及质量标准
2.1振打减速机检修 2.1.1减速机放油，拆卸电动 机及联轴器；减速机箱体端盖 结合面作记号
行星摆线减速机
2.1.2减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖 结合面作记号
2.1.3拆卸联轴器接头轴套连杆和本体结合面时均应做好标 记
2.1.4沿轴取摆线轮“A”时，要注意摆轮端面标志“A”相 对于另一摆线轮标志“B”的位置
隔位置，用销轴套定位防止压碎间隔环
2.1.11回装完毕后，盘车检查
质量标准：a.回装时按原始垫厚和标记位置回装 b.回 装的密封环应注满油脂
摆线针轮减速机检修
• 编制人:代旺 • 2008年11月13日
课程目标
通过对摆线针轮减速机检修知 识的学习和了解让员工明白和掌握 摆线针轮减速机的检修工艺、质量 标准、并能对相关的系统知识进行 掌控。
课程目录
1、检修前准备工作 2、振打减速注意事项 1.1.1办理热机工作票。 1.1.2使用电动工具必须使用漏电保护器，并遵守电动 工具的使用规定。不得使用有缺陷的工器具。 1.1.3工作结束清点人员、工具，收回剩余的材料，消 除火种，清扫工作现场 1.1.4更换后的废油必须倒入指定的油桶中，不得随便 倾倒 。 1.1.5工作结束后必须做到“工完、料净、场地清
2.1.5拆卸和回装间隔环时，注意防碰碎。检修偏心套上滚 柱轴承时，应将轴承和偏心套一起沿轴向拆卸和装回
2.1.6清洗滚针、齿套、齿壳等部件，检查间隙和磨损情 况
2.1.7检查各滚针和耐油橡胶密封环及其弹簧的松紧程度 2.1.8检查箱体内注入规定的润滑油至要求油位 2.1.9按常规检修轴承，轴承一般采用热装 2.1.10回装输出轴，销轴插入摆线轮相应孔中时注意间
摆线针轮减速机培训讲义
摆线针轮减速机培训讲义
一、摆线针轮减速机的基本结构组成
摆线针轮减速机主要由输入轴、大端盖、针齿套、针齿销、针齿壳、间隙环、摆线轮、轴承、偏心套、销套、销轴、制动环、小端盖、机座、输出轴等。
通过偏心套、摆线轮、针齿壳等主要结构来实现减速机的变速作用。
二、摆线针轮减速机拆装注意事项
1、一般拆卸的顺序与装配的顺序相反；
2、拆装时，使用的工器具必须保证对零部件不会造成伤害，如
拆装轴承时要用铜棒，不可用手锤或大锤直接击打；
3、拆卸时，零件要按拆卸顺序排列，并做好相应的记号，以防
漏装或错装；
4、拆卸时，必须在相互结合的零件上作好配合位置记号，以便
按原位装配，避免装配错误而影响零件原有的配合特性；
5、可以不拆除或拆除影响质量的或规定不准拆除的零部件不要
随便拆卸；
6、装配前，要确认零部件质量合格并清洗干净无毛刺才能装配，
必要时要更换零部件；
7、装配时，相互配合的零件表面应涂以清洁的润滑油，各结合
面要按要求涂以密封胶，注意不要将加油孔装在侧面或底
部；
8、装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求，各部位
的联接螺栓要紧固到位；
9、各密封处均不得有漏油、漏水、漏气现象；
10、装配完成后，必须按技术要求检查各部位配合或联接的正确
性、可靠性，并加注正确牌号的润滑油，方可进行试机运转；
11、设备试机正常后，检修人员方可撤离，拆装现场做到人走场
清，保持环境整洁。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机Cycloid reducer
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
型
号
8000系列
型
号
型
号
型
号
使 用 条 件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
滑
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要 确保旧油排放干净） 润
滑
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内 部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一 次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油 （如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
传 动 结 构 及 原 理
减速机培训资料
N9550*P*iT*N 9550*i*m 减 速 机 培 训 资 料一、常用公式： 1、线速度V （m/s ）：V=Л*D*N/60（m/s ）； 2、转矩（扭矩）T （N.m ）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T= *η（N.m)或P= (N.m)式中代号：Л—3.14，D —直径（mm)，R —半径（mm),V —线速度（m/s)，F —力（N)，P —功率（KW)，f —电源频率（Hz)，P —电动机极数。
二、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；2、G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK 、GF ）及PV 系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机；6、电动滚筒。
三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理（样本Pg1)； 2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a 、高速轴转速不大于1500rpm ；b 、工作环境-100∽400；c 、温升小于600，最高温度不大于800； 4、使用与润滑(样本Pg20、21）； 5、主要零件、材质、强度：a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；b 、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；c 、机座 HT200； 6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿； 四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机使用说明和注意事项
摆线针轮减速机使用说明和注意事项摆线针轮减速机高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
摆线针轮减速机的主要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机使用说明和注意事项（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
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油封（PD型或DS型）
2 结合面的密封垫（浸渍衬 2 按要求更换
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固 固环外圆表面磨损 环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
渗漏油 太多，使油封磨损加快
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后， 更换新油及油封
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
型号规格表示方法
4.摆线针轮减速机的主要特点
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87， 双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万， 且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑 动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿
相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，
输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小
的尺寸。
5.常见故障的原因及处理方法
故障 现象产生原因 处理来自法1 减速机轴同被驱动装臵轴 1 重新找正及调整联轴
安装时对中精度低，加快了 节 ， 保 证 对 中 精 度 ；
油封及轴承的磨损，形成渗 更 换 新 的 骨 架 式 橡 胶 渗漏油 漏油 垫或耐油橡胶垫）或 O 型密 封环损坏
对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振
动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合
金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆
线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机
再通过W机构输出。
原理图
2.结构
摆线针轮减速机主要结构
输入轴
针齿盖
摆线轮
偏心套 轴承
输出轴
后盖
端盖
针齿套 针齿销
输入轴
销轴 销套
机座
制动环
3.型号
3.1. B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
产生原因
处理方法
1 将油路疏通后，放尽机内陈油，
1 油路堵塞 冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如 泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应 修复或更换
2 润滑油泵损坏
电动机
温升过 高
1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳
1 应增大容量，选择适当功率的电
动机 2 更换新电动机
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油， 成或过高的搅拌热，导致 切勿过多 油从油封处渗漏。
故障 现象
产生原因
处理方法
1 润滑油或润滑脂性 1 按说明书推荐的润滑油或润
能不佳 滑脂牌号，予以加足，切勿 降低牌号 2 转臂轴承润滑不良 2 按规定油面加足润滑油；保 证润滑油泵正常工作及油路 畅通 3 转臂轴承损坏 3 更换转臂轴承
温升
过高
故障 现象
产生原因
处理方法
1 安装误差大，使减速机轴同被 1 重新找正，调整 运转
声响 驱动装臵轴对中精度太低，致使 联轴器 轮齿啮合及轴承运转声音异常 2 使用链条传动时，链条太紧 2 调整链条松紧度
异常
3 零件损坏（如针齿套、针齿销、 3 拆机检查，修复
柱销套等）
或更换
故障现 象 示油器 中油流 不循环
摆 线 针 轮 减 速 机
培 训 讲 议
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动
原理设计而成的，行星轮（摆线轮）
轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针
齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮
产生与输入运动相反的低速自转运动，