摆线针轮减速机培训讲议
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BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油， 成或过高的搅拌热，导致 切勿过多 油从油封处渗漏。
故障 现象
产生原因
处理方法
1 润滑油或润滑脂性 1 按说明书推荐的润滑油或润
能不佳 滑脂牌号，予以加足，切勿 降低牌号 2 转臂轴承润滑不良 2 按规定油面加足润滑油；保 证润滑油泵正常工作及油路 畅通 3 转臂轴承损坏 3 更换转臂轴承
摆 线 针 轮 减 速 机
培 训 讲 议
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动
原理设计而成的，行星轮（摆线轮）
轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针
齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮
产生与输入运动相反的低速自转运动，
产生原因
处理方法
1 将油路疏通后，放尽机内陈油，
1 油路堵塞 冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如 泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应 修复或更换
2 润滑油泵损坏
电动机
温升过 高
1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳
1 应增大容量，选择适当功率的电
动机 2 更换新电动机
对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振
动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合
金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆
线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机
再通过W机构输出。
原理图
2.结构
摆线针轮减速机主要结构
输入轴
针齿盖
摆线轮
偏心套 轴承
输出轴
后盖
端盖
针齿套 针齿销
输入轴
销轴 销套
机座
制动环
3.型号
3.1. B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
温升
过高
故障 现象
产生原因
处理方法
1 安装误差大，使减速机轴同被 1 重新找正，调整 运转
声响 驱动装臵轴对中精度太低，致使 联轴器 轮齿啮合及轴承运转声音异常 2 使用链条传动时，链条太紧 2 调整链条松紧度
异常
3 零件损坏（如针齿套、针齿销、 3 拆机检查，修复
柱销套等）
或更换
故障现 象 示油器 中油流 不循环
油封（PD型或DS型）
2 结合面的密封垫（浸渍衬 2 按要求更换
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固 固环外圆表面磨损 环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
渗漏油 太多，使油封磨损加快
百度文库4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后， 更换新油及油封
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
型号规格表示方法
4.摆线针轮减速机的主要特点
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87， 双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万， 且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑 动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿
相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，
输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小
的尺寸。
5.常见故障的原因及处理方法
故障 现象
产生原因 处理方法
1 减速机轴同被驱动装臵轴 1 重新找正及调整联轴
安装时对中精度低，加快了 节 ， 保 证 对 中 精 度 ；
油封及轴承的磨损，形成渗 更 换 新 的 骨 架 式 橡 胶 渗漏油 漏油 垫或耐油橡胶垫）或 O 型密 封环损坏
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油， 成或过高的搅拌热，导致 切勿过多 油从油封处渗漏。
故障 现象
产生原因
处理方法
1 润滑油或润滑脂性 1 按说明书推荐的润滑油或润
能不佳 滑脂牌号，予以加足，切勿 降低牌号 2 转臂轴承润滑不良 2 按规定油面加足润滑油；保 证润滑油泵正常工作及油路 畅通 3 转臂轴承损坏 3 更换转臂轴承
摆 线 针 轮 减 速 机
培 训 讲 议
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动
原理设计而成的，行星轮（摆线轮）
轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针
齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮
产生与输入运动相反的低速自转运动，
产生原因
处理方法
1 将油路疏通后，放尽机内陈油，
1 油路堵塞 冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如 泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应 修复或更换
2 润滑油泵损坏
电动机
温升过 高
1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳
1 应增大容量，选择适当功率的电
动机 2 更换新电动机
对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振
动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合
金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆
线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机
再通过W机构输出。
原理图
2.结构
摆线针轮减速机主要结构
输入轴
针齿盖
摆线轮
偏心套 轴承
输出轴
后盖
端盖
针齿套 针齿销
输入轴
销轴 销套
机座
制动环
3.型号
3.1. B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
温升
过高
故障 现象
产生原因
处理方法
1 安装误差大，使减速机轴同被 1 重新找正，调整 运转
声响 驱动装臵轴对中精度太低，致使 联轴器 轮齿啮合及轴承运转声音异常 2 使用链条传动时，链条太紧 2 调整链条松紧度
异常
3 零件损坏（如针齿套、针齿销、 3 拆机检查，修复
柱销套等）
或更换
故障现 象 示油器 中油流 不循环
油封（PD型或DS型）
2 结合面的密封垫（浸渍衬 2 按要求更换
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固 固环外圆表面磨损 环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
渗漏油 太多，使油封磨损加快
百度文库4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后， 更换新油及油封
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
型号规格表示方法
4.摆线针轮减速机的主要特点
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87， 双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万， 且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑 动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿
相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，
输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小
的尺寸。
5.常见故障的原因及处理方法
故障 现象
产生原因 处理方法
1 减速机轴同被驱动装臵轴 1 重新找正及调整联轴
安装时对中精度低，加快了 节 ， 保 证 对 中 精 度 ；
油封及轴承的磨损，形成渗 更 换 新 的 骨 架 式 橡 胶 渗漏油 漏油 垫或耐油橡胶垫）或 O 型密 封环损坏