工业自动化技术课程教学大纲

工业自动化技术

Automation Technology of Industry

一.课内学时: 32学分: 2

二.适用专业：

机械工程及自动化

三.预修课程：

《现代控制理论》，《机械系统检测诊断与信息处理技术》.

四.教学目的

《工业自动化技术》是“机械工程及自动化”专业的专业基础课之一，其主要目的是使学生在机械工程及现代制造的大学科背景下，建立工业自动化的理论和技术体系；研究工业自动化技术的主要问题；了解工业自动化技术的前沿、理论研究的热点等问题。在本课程的教学中，任课教师将把近年来参加的国家“863”高技术计划、国防先进制造计划、江苏省科技攻关和企业委托项目的研究成果作为案例，用于现场教学，以体现本课程的特色和工程实用价值，最终将使学生通过本课程的学习，既具有宽广的工业自动化系统的理论基础，又具有灵活处理工程实际问题的能力。

五.大纲内容及学时分配

第1章绪论

1．1制造业信息化概述

1．2以信息化带动工业化

1．3工业自动化系统的关键技术

1．4工业自动化技术的应用与发展前景

1．5本课程的体系、目标及内容

第2 章工业自动化系统分析与设计原理

2．1问题—求解方法的基本概念

2．2西蒙模型

2．3霍尔模型

2．4生命周期法

2．5原型法

2．6复杂系统分析与设计的工具

第3章伺服驱动及控制技术

3．1工业自动化系统对伺服驱动的要求

3．2伺服驱动的组成与分类

3．3步进式伺服驱动系统

3．4直流式伺服驱动系统

3．5交流式伺服驱动系统

3．6其它伺服驱动系统

第4章顺序控制与运动轨迹控制技术

4．1顺序控制

4．2运动控制

4．3轨迹控制

第5章先进控制策略

5．1传统控制策略

5．2现代控制策略

5．3智能控制策略

5．4控制策略的渗透和结合

5．5应用案例：散热器烘焊自动线主烘腔的智能控制

第6章工业生产过程优化技术

6．1生产过程优化的概念

6．2生产过程优化的统计建模

6．3生产过程优化模型的求解

6．4基于神经网络的生产目标在线预测

6．5应用实例：切片平均分子量在线预测神经网络系统

第7章工业自动化系统的硬件和软件

7．1工业控制计算机

7．2输入输出接口

7．3人机接口

7．4嵌入式PC

7．5远程I/O技术

7．6软PLC技术

7．7典型的工业控制组态软件

7．8应用实例：先进烘房自动化系统

第8章现场总线与网络化控制系统

8．1现场总线的产生与发展

8．2典型的现场总线

8．3现代制造系统的管控一体化需求

8．4基于现场总线技术的现场设备管理系统AMS

8．5 Internet-Intranet-Infranet的集成结构

8．6现代制造自动化系统的网络化控制

8．7应用实例：铝型材生产线网络化监控系统

第9章 eAUTOMATION系统及其解决方案

9．1eAUTOMATION的概念

9．2 eAUTOMATION的体系结构

9．3 eAUTOMATION的网络控制解决方案

9．4 eAUTOMATION的远程数据采集与控制方案

9．5 eAUTOMATION的PC软逻辑解决方案

9．6 eAUTOMATION的智能Web I/O方案

9．7 eAUTOMATION的分布式控制I/O方案

9．8 eAUTOMATION的工业视频监控方案

9．9 应用实例：

第10章工业自动化原型系统集成与创新实践

六.课程教学质量保证手段

①具有长期从事先进制造技术、制造系统自动化及制造业信息化应用研究的高水平专任教师。

②有即将由科学出版社出版的自编著教材。

③案例丰富，融理论、技术、系统与一体的教学方法是本课程教学的一大特色，

④由我校和研华（中国）有限公司共建的“南京理工大学研华先进制造自动化实验室”为本课程的教学提供了高水平的实验平台。

七.教材及学生必读参考资料

1．陆宝春，《先进工业控制技术与系统》，科学技术出版社，2006

八.大纲撰写人：陆宝春

九.任课老师：陆宝春