第六讲执行与控制
三菱FX2N第六讲顺序控制方法
控制逻辑
01
顺序控制系统中的控制器按照预设的控制逻辑进行工作，根据
输入信号的变化，输出相应的控制信号给执行机构。
控制流程
02
顺序控制系统中的控制流程是由一系列的逻辑顺序组成的，按
照预设的流程进行自动控制。
控制信号
03
控制器输出的控制信号，通过输出设备传递给执行机构，实现
对被控对象的控制。
02
三菱FX2N系列PLC
护和调试。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
三菱FX2N系列PLC的中央处理单元 是整个控制系统的核心，负责执行用 户程序和控制外部设备。
输入输出模块
输入输出模块是连接外部设备和PLC 之间的桥梁，负责接收和发送信号。
通信模块
通信模块用于实现PLC与其他设备之 间的数据交换，如串行通信和以太网 通信等。
顺序控制系统的组成
控制器、输入设备、输出设备、被控 对象和执行机构。
顺序控制的定义
输入设备
接收外部信号，并将其 转换为控制器可以识别
的信号。
输出设备
将控制器的输出信号转 换为执行机构可以识别
的信号。
被控对象
需要被控制的设备或过 程。
执行机构
根据控制信号，对被控 对象进行操作或控制。
顺序控制在工业自动化中的应用
S指令编程实例
选择主程序，实现电机启动和 停止的控I指令编程实例
选择输入信号，实现外部开关 信号的读取和控制。
04
顺序控制程序设计
顺序控制程序设计的步骤
确定控制要求
明确控制系统的输入 和输出信号，以及系 统需要实现的功能。
选择合适的控制器
根据控制要求选择适 合的控制器，如PLC、 单片机等。
windowssever操作系统第六讲文件权限
windowssever操作系统第六讲文件权限Windows Server 操作系统第六讲：文件权限在 Windows Server 操作系统中，文件权限是一项至关重要的安全特性。
它决定了谁可以访问、读取、修改和删除文件及文件夹，从而有效地保护了系统中的数据和资源。
首先，我们来理解一下什么是文件权限。
简单来说，文件权限就是对文件或文件夹的操作许可。
这就好比您家里的房门钥匙，只有拥有正确的钥匙（权限），才能进入房间（访问文件或文件夹）并进行相应的活动（如查看、修改、删除等）。
Windows Server 操作系统中的文件权限主要分为以下几种类型：读取、写入、读取和执行、修改和完全控制。
读取权限允许用户查看文件或文件夹的内容。
这就像是能够透过窗户看到房间里的摆设，但不能动手触摸或移动它们。
具有读取权限的用户可以打开文件并查看其中的信息，但不能对其进行修改、删除或创建新的文件。
写入权限则赋予了用户在文件或文件夹中创建、修改和删除文件的能力。
比如说，拥有写入权限的用户可以在一个文件夹中添加新的文件，或者修改已存在文件的内容。
读取和执行权限结合了读取和执行文件的能力。
这意味着用户不仅可以查看文件的内容，还可以运行可执行文件。
修改权限是读取和写入权限的综合，再加上修改文件属性的权限。
而完全控制权限则是最高级别的权限，拥有此权限的用户可以对文件或文件夹进行任何操作，包括更改权限设置。
接下来，我们看看如何设置文件权限。
在 Windows Server 中，可以通过多种方式来设置文件权限。
其中一种常见的方法是通过文件或文件夹的属性对话框。
右键单击要设置权限的文件或文件夹，选择“属性”，然后切换到“安全”选项卡。
在这里，您可以看到已经拥有权限的用户和组的列表。
要添加新的用户或组并为其设置权限，点击“编辑”按钮。
在弹出的对话框中，点击“添加”，然后输入要添加的用户或组的名称。
接着，在权限列表中为新添加的用户或组选择适当的权限。
项目执行与执行控制
项目执行与执行控制项目的成功与否很大程度上取决于项目的执行与执行控制。
执行阶段是项目管理的核心阶段，对于项目团队来说，需要按照计划开始实施项目，并且持续地监控和调整项目的执行进程。
一、项目执行项目执行阶段是项目计划的具体执行过程，也是所有项目活动的核心阶段。
在项目执行阶段，项目团队成员需要按照任务分配，根据项目计划开始工作。
以下是项目执行过程中需要特别关注的几个方面。
1.资源分配与管理项目执行阶段需要有效地分配和管理项目所需的各种资源，包括人力资源、物资资源和财务资源等。
项目经理需要确保资源的合理利用，以确保项目能够按照预定的时间节点和质量标准进行。
2.沟通与协调在项目执行阶段，项目团队成员之间的沟通与协调非常重要。
项目经理需要保证团队成员之间的信息传递畅通，及时解决团队成员在项目执行过程中的问题，确保整个项目的顺利进行。
3.风险管理项目执行阶段会面临各种各样的风险和挑战。
项目经理需要做好风险管理，及时发现和应对项目风险，确保项目不受到严重的影响。
同时，项目团队成员也需要具备风险意识，能够主动参与风险管理活动。
4.质量控制与验收项目执行阶段需要进行质量控制和验收工作，以确保项目交付的成果符合预期的质量标准。
项目团队成员需要按照项目计划和相关标准进行工作，及时发现和纠正问题，保证项目的质量。
二、执行控制执行控制是项目执行阶段的重要环节，通过对项目执行情况的监控和调整，确保项目能够按照计划有序进行，并达到预期的结果。
以下是执行控制中的关键要点。
1.进度控制项目经理需要对项目进度进行实时的跟踪和控制。
通过与项目计划进行比较，及时发现偏差并采取相应的措施进行调整，确保项目能够按照既定的时间节点进行。
2.成本控制项目执行阶段需要对项目成本进行有效的控制。
项目经理需要进行预算管理，确保项目的成本控制在可接受范围内，并根据需要进行相应的调整。
3.质量控制项目执行阶段需要对项目质量进行持续的控制和监督。
项目经理需要采取相应的质量管理措施，确保项目交付的成果符合质量要求。
第六讲 数控机床与可编程序控制器
7家举足轻重的PLC制造厂家：
美国的Rockwell自动化公司所属的A-B (AllenBradley)公司
GE-Fanuc公司
德国的西门子（Siemens）公司 美国的Modicon公司 法国TE（Telemecanique）公司 日本三菱公司
日本立石（OMRON）公司
美国Rockwell（罗克威尔）公司由A-B(Allen-
上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到 PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这 种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控 制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应 滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC 输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中 驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计 有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一 个参数。
第六讲 数控机床与 可编程序控制器（PLC）
武汉船舶职业技术学 院机械系 周兰
本讲主要内容
PLC的基本结构 PLC的工作原理 数控机床用可编程控制器的类型及特点 PLC在数控机床上的配置方式 可编程控制器与外部的信息交换 数控机床用可编程控制器的控制功能
引言
数控机床的控制除了对坐标轴的进给进行位置伺服控制 外，还需要对机床的主轴、刀具和各种开关信号进行控 制。如主轴的正、反转，起动和停止，刀具交换，工件 夹紧、松开，工作台交换以及切削液的开、关和润滑系 统的启动等进行顺序控制。 顺序控制的信息主要是开关量信号，如控制开关、行程 开关、压力开关和温度开关等输入元件输入的信号和继 电器、接触器、电磁阀等输出元件所需要的输出信号。 在数控机床上用可编程控制器完成这一控制任务。
第六讲 法的要素(上、下)
第六讲法的要素（上）本讲主要内容：一、法的要素释义二、法律概念第一节法的要素概述一、法的要素的概念系统论是现代科学方法论，对于科学的发展具有重大意义。
系统论认为，任何事物、任何现象都由系统和子系统，系统和要素构成。
人们可以依据系统的构成形式、结构、功能来认识、把握事物、现象、行为的。
所谓系统，是指许多相互联系，相互作用的要素组合成具有特定功能的整体。
所谓要素，是指组成、构成一个整体的部分、元素、因素。
在系统论看来，法律也是一个社会系统，也是由一系列相互联系，相互依存，相互作用的要素组合而成的具有特定功能的整体。
因此，法律是一个系统；法律系统具有内在的要素、结构；法律系统具有特定的功能。
法的要素是指构成法律这个系统相互联系、相互作用的元素、部分、因素。
法律就是由这些要素构成的集合体。
法的要素是多样的多层次的，可以从不同角度分析、分类。
一般认为，法的要素有法律概念、法律规范、法律原则、技术性规定等方面。
二、法的要素的特征：1、个别性和局部性，表现为一个个元素或个体；2、多样性和差别性；3、整体性和不可分割性。
三、法的要素学说法的要素是法律的结构性因素，许多法学家对此进行了认真而详细的探索，形成了不同的学说。
命令模式论英国法学家奥斯汀从法律的形式性出发，认为法律是由命令、主权、制裁三要素组成。
他认为，严格意义上的法律，就是主权者发出的以制裁为后盾的各种各样的命令的总和。
规则模式论英国法学家、新分析法学代表人物哈特认为，法律作为一种规则体系，是由第一规则（主要规则）和第二规则（将要规则）组成。
其中第一规则是设定义务的规则，第二规则是授予权利或权力的规则。
第二规则又分承认规则、改变规则和审判规则。
规则、政策、原则模式美国法学家、新自然法学代表人物德沃金认为，法律是由规则、政策、原则三要素组成。
律令、技术、理想模式美国法学家、社会学法学代表人物庞德认为，法律这一概念有三种含义：法律秩序、权威性资料、司法行政过程。
管理学第六课控制
控制类型的另外划分：
目标控制 程序控制和跟踪控制 集中控制 分散控制和层次控制
三 控制的过程与原则
控制过程由三个基本环节构成; 1确定标准； 2衡量业绩； 3纠正偏差
一确定标准
标准是考核业绩的尺度;是以组织目标为基础从 整个计划方案中选出用以衡量业绩的计量单位 制定标准是进行控制的基础;没有一套完整的标 准;衡量业绩或纠正偏差就失去了客观依据
调节 它是控制的核心部分;是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
组织中实现控制职能的必要性
多变的环境 组织内织内的控制系统及类型
如果将整个组织看作一个系统;那么组织内的控 制活动就构成它的一个重要的子系统;可以称为 组织内的控制系统 组织内控制系统的基本结构 要素包括：
标准一般有4类： 1时间标准；2成本标准；3价值标准；4质量标
准
确定控制标准应满足的要求：
1一致性;各类标准之间应相辅相成 保持 一致;不能相互矛盾 相互抵触；
2明确性;即标准的量值 单位 可允许的偏 差范围值要有明确说明;并具有法定作用；
3可行性;这是指标准制定得既不能过高; 也不能过低；
进行业绩衡量应达到4方面要求：
1以系统检查为主;通过现场调查全面反映工作 业绩
2制度化 定期化进行;将之变成一种制度安排;定 期而持续地开展
3突出重点;以便使控制工作更具有针对性 4及时反馈和修正;以免给工作带来不应有的损
失
三纠正偏差
纠正偏差的工作一般步骤： 明确偏差的性质 分析偏差原因 针对不同的偏差采取不同的措施 确定纠偏措施的负责人和执行的方法 依据纠偏措施;诸项贯彻执行;并在执行过程中
2经验控制记忆控制;应注意：经验必须是真的 ;经验是必然的不是偶然的;经验有一定的时间 性和空间性
8.第八章 执行与控制
S = max ，min f（M、G、P、K）
N
N1
S（N1、M1）
0
M1
B（t）
M
（三）事先控制、过程控制、事后控制
I O
P541－
S
ΔI ΔI 预先控制 过程控制 事后控制 ΔI ΔO
三、控制的基本方式
排除干扰方式
即排除内外因素的干扰，使输入达到标准状态 条件：预先知道干扰的产生并可能排除
完善组织结构设计 协调组织各部门之间的运作 决策 建立控制制度 计划 方式：排除干扰、补偿干 合理授权 组织战略 扰、平衡偏差 供产销方法：行政方法、经济 人财物 方法、教育方法、技术方法、 „„ 政治方法、法律方法
（二）适时性
及时反馈
管理控制过程实质上就是一个施控者向受控者传递指挥和 决策信息，受控者向施控者反馈执行信息的过程。
补偿干扰方式
针对干扰可能产生的差异采取补救措施 条件：要有有效的补救措施
平衡偏差调节方式
根据输出结果和控制标准之间差异来进行调节 条件：信息反馈要及时；措施要及时、有效。
第三节 管理控制的程序及有效性
管理控制的程序 管理控制的有效性
公司目标、计划
人力资源
财力资源
厂 房 设 施
生 产 设 备
建立执行文化－－不折不扣
哥伦布
“即使决定是错的，我们也可以通过执行来把事情做对，而不是 再回头讨论。”
《把信送给加西亚》
罗文拿到总统致加西亚将军的信，没问一声“他在哪儿？”没想 “这是我的工作吗？”便出发了。他乘敞蓬船航行四天后趁着夜 色在古巴海岸登陆，三周后他来到古巴的另一端，接着步行穿过 西班牙军队控制的领土，最终将信交给加西亚。他以绝对的忠诚 和勇气、责任感和创造奇迹的主动性完成了这件“不可能完成的 任务”。
6第六讲_中央处理器(1-4)_指令周期
指令周期
用方框图语言表示指令周期 在进行计算机设计时，可以采用方框图语言来表示一条指令的指令周 期。 一个方框代表一个CPU周期，方框中的内容表示数据通路的操作或某种 控制。 一个菱形符号代表某种判别或测试，不过时间上它依附于它前面一个 方框的CPU周期，而不单独占用一个CPU周期。 符号“~”代表一个公操作。
21
c
指令寄存器 IR
000 000024 021 地址寄存器AR
JMP 21
c
缓冲寄存器DR 数据总线DBUS
地址总线ABUS
注意 执行“JMP 21”指令时，我们此处所给的四条指 令组成的程序进入了死循环，除非人为停机，否则这 个程序将无休止地运行下去，因而内存单元40中的和 数将一直不断地发生变化。 当然，我们此处所举的转移地址21是随意的，仅仅用来 说明转移指令能够改变程序的执行顺序而已。
—分析指令
—按指令规定内容执行指令
不同指令的操作步骤数 和具体操作内容差异很大
—检查有无中断请求
若无，则转入下一条指令的执行过程
形 成 下 一 条 指 令 地 址
指令周期的基本概念
1. 指令周期：CPU每取出并执行一条指令，都要完成一系列 的操作，这一系列操作所需用的时间通常叫做一个指令 周期。 2. 机器周期：机器周期也称为CPU周期。通常用内存中读取 一个指令字的最短时间来规定CPU周期。指令周期常常用 若干个CPU周期数来表示，
第五章 中央处理器
CPU的功能和组成 指令周期
CPU的功能和组成
什么是CPU？
所谓中央处理器是控制计算机来自动完成取出指令 和执行指令任务的部件。它是计算机的核心部件，通常简 称为CPU。
CPU的基本组成
第六讲 政策执行与评估
政策变通
执行政策过程中，执行者要坚持稳定性与可变性、原
则性和灵活性相统一的原则，根据不同时间、不同对 象、不同地点、不同条件、不同需要而变通政策，使 执行的政策能适应实际情况，取得预期效果。 也被称为“行政自由裁量”，是一种不变之中求变的 艺术，被称为“行政权的核心”。
执行者对政策目标阳奉阴违
目标转移
裁量性执行者
制定者由于缺乏专业知识及其他不确定因素的
影响，只能陈述一般的抽象目标，而不能明确 具体规范的目标，因此授予执行者足够的裁量 权取发展本身的目标与手段。 失败原因：专业知识不足、政策指令不清、阳 奉阴违、责任分散
官僚企业家：
执行者不但规划本身的目标，而且充分动员已
司法机构
政策制定：参与法律的制定
政策制定和执行：对法律的司法解释 政策执行：当法律的执行需要进入司法程序
时„„
利益集团
利益集团参与政策执行的机会主要来自于行
政机构的自由裁量权力。由于行政机构在一 定范围内具有自由处置的权力，而利益集团 又有许多机会对行政机构施加影响，所以利 益集团就有机会影响政策的实施。 信息不对称的作用：利益集团非常了解其自 身利益之所在，但是，政策制定者却未必了 解政策所要面对的具体情况
3.2 政策评估的意义
政策评估是检验政策的效果、效率和公平 性的基本途径； 政策评估是决定政策去向的重要依据； 政策评估是合理政策配置资源的有效手段； 政策评估是公共决策科学化、民主化的必 由之路。
3.3 政策效果评价标准
政策评价标准的基本内容
效果、效率、充足性、公平性、回应性、适当性
第六讲 立法、执法与司法
较大的市的人大及其常委会，在不同宪法、法律、 行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的 前提下，可以制定地方性法规，报省、自治区的 人大常委会批准后施行，并由省、自治区的人大 常委会报全国人大常委会和国务院备案。 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族 的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单 行条例。自治区的自治条例和单行条例，报全国 人大常委会和国务院备案。
第三节 司 法
一、司法的概念 司法，又称为法的适用，通常是指国家司法机关依据法 定职权和法定程序，具体应用法律处理案件的专门活动。 二、司法的特点 1.司法是由特定的国家机关及其公职人员，依据法定职权 实施法律的专门活动，具有专门性。 2.司法是司法机关以国家强制力为后盾实施法律的活动， 具有国家强制性和权威性。 3.司法是司法机关依照法定程序、运用法律处理案件的活 动，具有严格的程序性。 4.司法必须有表明法的适用结果的法律文书，如判决书、 裁定书和决定书等。
第一节 立法
(二）中国现行的立法体制 根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和 国立法法》的有关规定，我国国家机关的立法权 限划分如下： 1.最高国家权力机关及其常设机关的权限是：全 国人民代表大会修改宪法，制定和修改刑事、民 事和其他的基本法律。全国人大常委会制定和修 改除应当由全国人大制定的法律以外的其他法律； 在全国人大闭会期间，对全国人大制定的法律进 行部分修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。
二、立法体制 （一）立法体制的概念 立法体制是指关于国家机关立法权限划分 的制度，也即对一个国家中各国家机关及 其人员制定、认可、修改、废止法律和其 他规范性法律文件的权限进行划分的制度。 一国采用何种立法体制，在很大程度上取 决于该国的国情，要受到该国经济、政治、 文化和历史传统等因素的影响。
项目执行基本概念
估算活 动历时
估算成本 制定预算
制定进 度计划
规划质量
制定人力 资源计划
规划沟通
规划风 险管理
识别风险
实施风险 定性分析
实施风险 定量分析
规划风 险应对
规划采购
执行 监控
收尾
指导与管 理项目执行
监控项 整体变 目工作 更控制
核实范围 控制范围
结束项目
控制进度
质量保证 团队建设
控制成本 质量控制
发布信息
软件项目的执行阶段
启动 规划
执行
监控
收尾
开始
立项
需求分析
软件设计
软件编码
软件测试
时间 完成
部署 维护
软件项目管 理
Software Project Management
第六讲 项目执 行
主讲人 邱栋
学习内容
启动
整体管理 范围管理
制定项 目章程
时间管理
成本管理
质量管理
人力资源 沟通管理 风险管理
集需求 定义范围 创建WBS
定义活动
排列活 动顺序
估算活 动资源
报告绩效
监控风险
实施采购 管理采购
结束采购
CONTENTS
第六讲 项目执行
1 基本概念 2 执行阶段的活动 3 各项活动的关系
第六讲 项目执行
1
基本概念
基本概念
项目执行是指正式开始为完成项目而进行的活动或努力的工作过程。 由于项目产品（最终可交付成果）是在这个过程中产生的，所以该过 程是项目管理应用领域中最为重要的环节。在这个过程中，项目经理 要协调和管理项目中存在的各种技术和组织等方面的问题。
第六讲控制流-循环结构程序设计
16
6.4 循环语句嵌套
while(表达式 表达式1) 表达式 { …
while(表达式 表达式2) 表达式 { … … } } }
while(表达式 表达式1) 表达式 { … do{ …
while(表达式 表达式2) 表达式 …
}
while(表达式 表达式1) 表达式 { … for( …; …; …)
F
P
T
当P为真 为真 A A
4
6.1 while语句 语句
100
例3.9: 求 ∑ n
n=1
Байду номын сангаас
i=1 当i<=100 sum=sum+i i+ +
#include <stdio.h> void main(void) { int i,sum=0; i=1; 要点: 语句要么是单条语句，要么是复合语句。 要点 语句要么是单条语句，要么是复合语句。 while (i<=100) 循环体若不止一条语句时， 循环体若不止一条语句时， { sum=sum+i; 应用{…}括起来。 括起来。 应用 括起来 i++; 在循环体中应有使循环趋于结束的语句， 在循环体中应有使循环趋于结束的语句， } 以避免“死循环” 以避免“死循环”。 printf(“%d”,sum); }
9
求解表达式1 求解表达式 F
表达式2 表达式 T 语句
求解表达式3 求解表达式
for循环下面的语句 循环下面的语句
10
6.3 for语句 语句
例:求 ∑ n 求
n=1 100
#include <stdio.h> void main(void) { int i，sum=0； ， ； for(i=1;i<=100;i++) sum=sum+i； ； printf(“%d”,sum); }
《十天学会智能车》第六讲：智能车控制算法
r(t)
e(t)
控制器
u(t)
被控对象
y(t)
图 10 闭环控制结构框图
单位阶跃信号：如图 11 所示，是一种特殊的连续时间信号，曲线从 0 跳变到 1 的过程， 通常用单位阶跃信号作为输入信号来研究控制系统。一般来说，智能车突然遇到弯道，赛道偏 差突然增大，或者需要突然地加速、减速，这些情况都可以近似地用单位阶跃信号来描述。
图 5 传统赛车的过弯轨迹
我们需要先熟悉几个概念。刹车点，即车辆开始刹车的点，保证在入弯前有较低的速度； 入弯点，即车辆开始打舵调整方向的点；弯心，即 APEX 从几何上讲，如果我们将弯道想象成 一个圆弧，弯心就是圆弧的中心位置无限靠近弯道护栏的地方，弯心的意义是，一旦到达这个 点， 车辆就可以开始加速并离开弯道了，这与驾驶新手们想象的车辆完全驶出弯道后再加速截 然不同。在车辆驾驶技术的讲解中，有时弯心并不具有什么几何意义，而成为了弯道加速开始 点的代称。如图 5 所示的传统过弯轨迹，展示了以上描述的几个点，这种传统的过弯方式可以 保证车辆达到最高的过弯平均速度。 大量的实验表明， 传统的最高过弯平均速度的方式居然不是最快的过弯方式，原因是经过
舵机 内部转角闭环 驱动电路 电机+编码器
PWM
信号处理电路
转化为 MCU可采 集的信号
MCU 算法、逻辑
PWM
驱动电路 H桥
电机
编码器
反馈车轮的转速
图 1 智能车结构框图
如图 1 所示，是目前最常见的智能车系统的结构框图，从图中，我们可以分析出小车 在做这么几件事： 1) 电池经过升压或降压模块，给其他各部分电路供电； 2) 传感器获取了小车前方跑道的延伸趋势； 3) 信号处理电路将传感器的信号转化为单片机可读取、便于采集的信号；
PDCA在管理中的应用
PDCA循环在工厂管理中的应用✪课程提纲第一讲P—D—C—A管理循环（上）✧1. PDCA来源和定义✧2. PDCA循环“四个阶段”、“八个步骤”✧3. PDCA循环四个明显特点✧4. PDCA八个步骤✧5. 如何拟定计划/决定达成目标的方法第二讲P—D—C—A管理循环（下）✧1. 如何实施教育训练及工作实施✧2. 如何检查及查检要因✧3. 如何处置及再发防止措施✧4. 质量管理中PDCA/SDCA循环第三讲Plan：目标与计划管理（上）✧1. 目标和计划的定义✧2. 目标的SMART要素✧3. 工厂里复杂目标的制定✧4. 生产计划的特点✧5. 四象限计划管理第四讲Plan：目标与计划管理（下）✧1. 短/中/长期计划✧2. JIT生产的长、中、短期计划✧3. 销售同生产计划之间的“游戏规则”第五讲Do：执行和执行力（上）✧1. 如何执行“三讲四化”方法论✧2. 如何执行——简化量化流程化✧3. 执行的保证第六讲Do：执行和执行力（下）✧1. 质量执行要点✧2. 效率执行要点✧3. 成本执行要点✧4. 安全执行要点✧5. 服务执行要点✧6. 利润执行要点✧7. 合作执行要点第七讲Check：执行的检查和追踪（上）✧1. 目标执行✧2. 目标追踪及检讨✧3. 主管如何协助部下执行目标✧4. 部下要如何执行目标✧5. 目标的修改原则第八讲Check：执行的检查和追踪（下）✧1. 持续沟通✧2. 检查与考核在管理中的重要性✧3. 现场管理的金科玉律✧4. 走动管理三现主义第九讲Action：产品/工作质量的改进与改善（上）✧1. 改善与管理的关系✧2. 质量控制✧3. 工作品质和业务品质✧4. 用数据和事实说话✧5. 下一个流程就是客户第十讲Action：产品/工作质量的改进与改善（下）✧1. 全面质量控制及全面质量管理✧2. JIT(Just in time)——及时生产方式✧3. TPM——全员生产保全✧4. 提案建议制度第十一讲典型案例分析（上）✧1. 某工厂用“四不放过”发现和解决问题的PDCA循环✧2. 某工厂瘦身减员计划的PDCA循环（一）第十二讲典型案例分析（下）✧1. 某工厂瘦身减员计划的PDCA循环（二）✧2. 某工厂调整产品和客户结构的PDCA循环✧3. 某工厂压缩库存的PDCA循环第一讲 P—D—C—A管理循环（上）如何判断一个人是不是快乐？有两个标准：第一个标准就是每天早上醒来，是不是很想去上班，如果很想去，快乐50%；第二个标准是每天下了班以后，是不是很想快点回家，如果也是，100%快乐。
管理控制与执行
❖ (4)所谓处理就是对执行监督的结果，所采 必要的措施。
❖ .决策 ❖ .改善 ❖ .预防 ❖ .考核 ❖ .记录
❖ 每家公司都有制度，也有目标和标准，为 什么有些公司很难实施，甚至根本无法执 行，制度也形同虚设,为什么？
6.影响执行的几大因素：
（1）目标不清----几种目标出现 （2）职责不明----看似很多人在管，其实谁都
❖ .是控制手段---预防措施\改善方案
❖ .是要求公司员工去实现的指标！
❖ (2)所谓执行 ❖ .按照目标规范去做 ❖ .按照要求去实施 ❖ .接受上级旨令的一种方式！ ❖ 上级对执行目标负责,下级对执行过程与结
果负责.
❖ (3)所谓监督就是按照目标要求，去检查下 属是否依照执行！
❖ .要求有所反馈 ❖ .执行过程检查 ❖ .创造一种压力
❖ 有句话这样说：“没有时间的目标，等于 没下目标；过时的目标，等于没有完成目 标”，时间都没有了，更不用谈什么效率 了！所以说有效率时间才有时间效率！
9.怎样的人才有执行力？
❖ 有执行力的人不单是听话、服从的人，而是：
❖ （1）自动自发的人 ❖ （2）注重细节的人 ❖ （3）诚信、敢于负责的人 ❖ （4）善于分析、判断、应变力强的人 ❖ （5）乐于学习、追求新知识、具有创造力的人 ❖ （6）对工作投入的人 ❖ （7）有求胜欲望的人 ❖ （8）善于沟通与协调的人
❖ 我自己都在干了,干不好我也没 办法….
❖ 我不参与,这帮笨蛋是做不好,搞 成这样子我也没办法….
❖ ………..
下属
(4) 领导掌握目标,下属自行协调执行,在把执行的过程 与结
领导（结果）
❖ 先有目标,没有目标可以不做 ❖ 依照目标分工各自协调执行 ❖ 主动汇报执行情况及执行结果 ❖ 。。。。。。
项目执行与控制教材
（二）项目执行的准备工作
一般来说，项目执行需准备的工作内容有：
1、项目计划核实 2、对项目进行资源分配及参与者的确认 3、项目团队建设 4、项目规章制度的实施 5、项目执行动员
1、项目计划核实
项目团队必须核实项目计划的可行性和合 理性，确保资源的有效供应。
2、对项目进行资源分配及参与者的确认
项目管理中一个反复出现的问题就是： “你是按人员分配工作还是按工作分配人 员？”
105 0 150
151
45 105 0 150
175 0 180
163
5 175 0 180
结束
165 5 170
161
5 170 5 175
165 0 175
162
10 165 0 175
甘特图（条形图）
递送：
项目行动计划表
完成措施：
关键约束条件和假设：
任 务 估计资源 前期任务 估计持续时间 责任人
1、项目计划 3、预防措施 2、组织政策 4、纠正措施
（四）项目执行工作的内容
1、按计划执行 2、进一步确认任务范围 3、质量的保证 4、项目团建设 5、信息沟通 6、招标
包括取得报价、标价或建议书等相关方面的内容 7、供应商选择 8、合同管理
（五）实施项目计划
实施项目计划的过程包括： 1、对将要进行的活动进行安排 2、对工作进行授权 3、安排活动日程 4、估算活动所需要的成本费用 5、项目经理组织项目团队按照项目 的计划完成预定的工作
项目团队建设
➢发挥1＋1＞2的作用 ➢减少3－1＜2的效应 ➢团队人力资本与完成的项目任务相匹配
项目团队的特征：
➢项目团队的临时性和开放性 ➢项目团队的生命期属性 ➢项目团队具有严格的目标约束
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谢谢大家
然而，现实过程中，规划或政策得不到落实的情况比比皆是。例如，“政令 不出中南海”、“上有政策、下有对策”等就是这一现象的写照。
为什么规划或政策 往往得不到有效执行呢？
2. 影响规划或政策执行的因素
萨巴蒂尔等人建构了一个完整的理论模型，理论界称 之为综合模式。他们认为影响政策执行各个阶段的因 素，最主要可分成三大类：
一是政策问题的可办性； 二是政策本身的规制能力； 三是政策本身以外的变项。
陈振明认为，影响政策有效执行的因素归纳为三个：政策问题的特性、政策本 身的因素、政策以外的因素。 政策执行的有效与否，是和所要解决的政策问题的类型和性质密切相关的。越 复杂的问题，执行的难度越大。政策执行中所触动的权力关系越多，涉及的机 构和人员越多，政策目标越宏大，要调整的利益关系幅度越大，规范的技术操 作等级越高，政策执行的难度也就越大； 政策本身的因素包括政策的正确性、政策的具体明确性、政策资源的充足性； 政策以外的因素包括：目标团体的服从、执行人员的素质和工作态度、机关组 织间的沟通与协调、政策执行的监督与控制。
的工具，特别是评估 的理论与方法。 本章重点：评估的四环五要素模型 本章难点：评估的真实性、客观公正性 本章案例：群众民主测评的困惑
一、理论基础
1. 执行的概念
组织目标的实现，不仅需要有好的规划或政策，而且需要规划或政策能够得 到贯彻落实，即执行。 规划或政策的执行是将已经制定好的规划或政策的内容转化为现实的过程。 是规划或政策制定后由有关组织机构运用各种政策资源和手段对它加以宣 传、试验、推广、协调和监控，以最有效地实现其预定目标的过程。 美国政策学家艾利森：在实现组织目标的过程中，规划或方案确定的功能只 占10%，而其余90%取决于有效的执行。
总的来说，影响政策执行的因素中，有些是可控的，有些是不可控的。而管理 者能够有所作为的，是将政策执行过程作为一个管理过程。
而控制又是管理的重要环节！例如著名的戴明环（PDCA）。
任何组织都存在无法平稳运行的风险，正因为如此，组织就有对控制的需求！
实践表明，任何成功的管理都离不开控制的环节。控制不仅是提升组织执行力 的重要保证，也是组织能力不断提升的重要手段。
案例：群众民主测评的困惑
思考题：
1.你如何看待李周的控制模式？ 2.如果你是李周，你打算怎么办？
群众
1.评议结果的客观公正性
评议机构
4.对评议结果的回应性
2.反馈结果的有用性
评议对象
3.掌控压力的适度性
政府领导
图1 群众评议政府有效性的
参考文献：
格罗佛·斯塔林著、《公共部门管理》，上海译文出版社，2003年10月。 邓国胜：《群众评议政府绩效》，北京大学出版社，2007。 张国庆主编：《公共政策分析》，上海，复旦大学出版社。 张金马：《政策科学导论》，北京，中国人民大学出版社，1992年版。 迈克尔．豪利特、M．拉米什：《公共政策研究－政策循环与政策子系 统》，薛谰主编，庞诗等译，北京，三联书店，2006年版。
3. 控制的定义与意义
控制，简单地讲就是将现实情况与预定目标进行比较，然后对存在的偏差进 行必要的修正。
管理控制最重要的目的就是在某一现存的或潜在的问题变得严重之前对管理 者发出警告！
控制最核心的工具之一：评估！评估是当今几乎所有流行的新型管理工具的 关键环节之一。
公共部门的评估很重要！ 同时，公共部门的评估又很难？