U-mini说明书——【无人机 零件及设备】
南北电器无人机型号1199792版本1（12 14）无人机部件手册说明书
P ARTS M ANUAL 1199792R EV 1 (12/14)I NFRARED B ROILERParts Manual1100 Old Honeycutt Road Fuquay-Varina, North Carolina 27526 USAInfrared Broilers IMPORTANT FOR FUTURE REFERENCE Please complete this information and retain this manual for the life of the equipment:Model #: ___________________________Serial #: ___________________________Date Purchased: _____________________ 171PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 2 OF 47Replacement parts may be ordered either through a Southbend Authorized Parts Distributer or a Southbend Authorized Service Agency. It is recommended to verify parts numbs with a Southbend Authorized Parts Supplier or the Southbend Parts/Service Department prior to ordering parts.P ARTSThe following tables and figures list serviceable parts. For parts that are not listed, contact a Southbend Authorized Parts Distributor or a Southbend Authorized Service Agency.Table of ContentsPage NumberDescription 3Broilers 170, 171, 2705Meat Rack Components 6Meat Rack Frame 7Outer Rack Frame 8171 With Oven Base 10Oven Base 12Convection Oven BlowerCopyright © 2014 by Southbend. All rights reserved. Published in the United States of America.PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 3 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTS Broilers 170, 171, 270See drawing on following pageKeyPart Number Description 11072998PIPE ASM, SUPPLY 21106814INDEX PLATE 31147201TEE 41163875BURNER ASM, INFRARED 51164080SA, SUPPLY MANIFOLD, NATURAL GAS 61164085VALVE ASM, PILOT 71164093PILOT SUPPLY TOP 81172602ELBOW ORIFICE 90 DEGREE 91173380VALVE CVR, PILOT, RT W/A (SS)101176291BURNER SUPPLY / VENT TUBE 111176292TUBE, PILOT SUPPLY 121176293TUBE, PILOT SUPPLY 131179411PILOT/ BRACKET ASM, NATURAL 141179483TUBE, BURNER SUPPLY 151179484TUBE, BURNER SUPPLY 161189600KNOB, SECTIONAL 17P5552FITTING,1/8NPTX1/4CC STRAIGHT 18P9928-1RIGHT SUPPLY PIPE 19P9929LEFT SUPPY PIPE 201146429NUT, 10-24 KEP LOCK S/S 211194940RETAINER, TILE HD BROILER 221163578CERAMIC TILE (5 3/6 X 3 5/8)231057515FIBREFAX, 17-3/4’241197899SCREW, #10-24X 1/2 SLOT HEX SS 251176014VALVE, BURNER, NATURAL 261176015VALVE, BURNER, PROPANE 2711794124-PILOT/BRACKET ASM, PROPANE 281168212PILOT SHIELD 291148301NUT, 3/8-27 BRASS JAM 301176664PILOT, NATURAL 311176665PILOT, PROPANE 321099103FERRULE, 1/8 BRASS 331199104NUT, 1/8 CC BRASS 341176295PILOT SUPPLY TUBE, RT 351176294PILOT SUPPLY TUBE, LT 361061298UNION, 1/4CC BRASSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 4 OF 47PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 5 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 6 OF 47PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 7 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 8 OF 47171 With Oven BaseSee drawing on following pageKeyPart Number Description 14254RT VALVE COVER PLATE ASSY 21106814INDEX PLATE 31146801NIPPLE, PIPE 41146831NIPPLE, PIPE, BLK, 3/4” X 6”51146904FITTING, ELBOW 90 DEG 61146910ELBOW 90 DEG, STREET 71147201TEE 81147304TEE, PIPE, BLK 3/491163506PIPE, 3/4” X 20 1/2”101172602ELBOW ORIFICE 90 DEGREE 111176291BURNER SUPPLY / VENT TUBE 121179411PILOT / BRACKET ASM, NAT 131179491TUBE, BURNER SUPPLY, LEFT 141179492TUBE BURNER SUPPLY, RIGHT 151179493TUBE PILOT SUPPLY 161179499SA SUPPLY, MANIFOLD NAT 171189600KNOB SECTIONAL 181164279SA, BURNER / PILOT, PROPANE 191176014VALVE, BURNER, NATURAL 201176015VALVE, BURNER, PROPANEPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 9 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 10OF 47Oven BaseSee drawing on following page KeyPart Number Description 11180776BAFFLE W/A OVEN BOTTOM/FLAME 21180528RACK GUIDE 36600CLIP, SIDE RACK SUPPORT 41186598POWER SWITCH 51186599ON/OFF FUN SWITCH, (FOR CO OVEN)61189754KNOB, OVEN THERMOSTAT 71191727THERMOSTAT (UNITS FOR STANDING PILOT)1189744THERMOSTAT (UNITS FOR ELECTRIC IGNITION)1194698THERMOSTAT (UNITS WITH STANDING PILOTS, 650 DEGREE OVEN)81195100DOOR, ASM 36 OVEN 91186547SPRING, WIRE 101195098ASM, LEFT DOOR CHAIN SWITCH CO OVEN 1195092ASM, DOOR CHAIN, STD OVEN 111195097BRACKET ASM, LEFT ROLLER 121191734ASM, PULLEY AND BUSHING 131195149DOOR SWITCH, S/A LEFT 1177567SWITCH DOOR OVEN 141189812TUBE, FLEX, 3/8 X 47”151188788COMBINATION VALVE, 120V/60 (UNITS WITH STANDING PILOTS)161185333SOLENDID & VALVE, 120V60 (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION 171187476TUBE, FLEX, 3/8 X 47”181183568BRACKET ORIFICE 191187994BURNER & PILOTS, ASM OVEN NATURAL (UNITS WITH STANDING PILOT)1187993BURNER & PILOTS, ASM OVEN PROPANE (UNITS WITH STANDING PILOT)201194918BURNER & PILOTS, ASM OVEN NATURAL (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1183567BURNER & PILOTS, ASM OVEN PROPANE (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1165733BURNER FOR ABOVE ASSEMBLIES 1187672PILOT TUBE (UNITS WITH STANDING PILOT)1185851PILOT TUBE (UNITS WITH AUTO IGNITION)1199917PILOT, GAS OVEN, NATURAL 1168263PILOT, GAS OVEN PROPANE 1186218PILOT SHIELD (UNITS WITH STANDING PILOT)1183504PILOT SHIELD BRACKET (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)5373-1IGNITION MODULE 1164087ELECTRODE (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1176099VALVE, BURNER 1164148ELBOW, FEMALE 3/8 NPT X 3/8CCI NFRARED B ROILER P ARTSRoller Assembly Parts1112I NFRARED B ROILER P ARTSI NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTSSouthbend1100 Old Honeycutt Road Fuquay-Varina, North Carolina 27526 USAINFRARED BROILERSA product with the Southbend name incorporates the best in durability and low maintenance. We all recognize, however, that replacement parts and occasional professional service may be necessary to extend the useful life of this appliance. When service is needed, contact a Southbend Authorized Service Agency, or your dealer. To avoid confusion, always refer to the model number, serial number, and type of your appliance.。
无人机产品使用手册20150701
产品使用说明书二〇一五年三月十八日目录1.前言 (1)2.飞行安全守则 (1)3.航摄流程图 (3)4.飞机的参数和性能、特点及应用领域 (5)5.无人机各部件的介绍和作用 (6)6.APCommander地面站软件介绍 (9)7.飞行任务航线设计教程 (10)8.飞行组分工和职责 (13)9.维护、保养、运输和使用 (14)10.锂电池维护说明 (14)11.免责声明 (16)12.双方事故鉴定和分责 (18)13.附录： (19)1. 前言飞行组要养成良好的习惯，出行前必须按清单清点设备、准备常用修补粘胶、材料和工具、检查设备电池电量是否满足此次的飞行任务。
每一样都要仔细清点，在家尽量想得周全，外场飞行才能更好的开展工作，提高工作效率。
飞行是一项技术含量高，需要仔细进行地面检查的一项工作。
千万不要马虎大意，把安全放在第一位，把隐患消除在地面，设备不要带病飞行，要做到仔细——仔细——再仔细——检查——检查——再检查。
要做到一丝不苟，这是飞机安全起飞的最基本条件。
检查过程中必须落实到个人，每个检查项是都要有应答确定，确定无误后才能起飞，不要怕工作麻烦。
2. 飞行安全守则（1）在飞行的过程中要做到不伤害他人，不被他人伤害，因此在整个飞行过程中要做到三不飞、三注意：a)飞机没有做好飞前检查不飞.b)飞行区域天气地形不摸清楚，飞行条件不符合不飞.c)飞行区域敏感，不符合政策法规不飞.a)注意伙伴当前的工作状态.b)注意飞机当前状态.c)注意自身状态.（2）不安全因素及预防a.工作状态下的螺旋桨工作状态下的螺旋桨的整个回转平面内20米内都是危险区域，在其运转的过程中人员严禁在此区域内逗留，每次飞行都要检查螺旋桨的固定螺丝有没有松动，桨叶有没有损伤和裂痕。
b.弹射皮筋因为无人机是通过一根一端由地钉固定在地面上的皮筋储能，然后在一瞬间释放来赋予飞机动能，使飞机在短距离内达到起飞速度。
所以在弹射皮筋拉伸的过程中，会储存大量弹性势能，因此在弹射作业及平时检查保养的过程中，必需由经过专门培训的人员来操作，每次起飞前和弹射作业以后都必需认真的检查橡筋有没有损伤，橡筋头固定装置稳妥可靠。
无人机结构组成及各部分作用
无人机结构组成及各部分作用《无人机结构组成及各部分作用》周末，我和好友小明去公园玩。
一进公园，就看到一群人围在一起，时不时发出惊叹声。
我俩好奇地挤进去一看，原来是一个小伙子在操控着一架无人机呢。
那无人机在空中灵活地穿梭、盘旋，一会儿高飞，仿佛要触摸蓝天；一会儿低掠，像是在和草地上的小动物打招呼。
小明眼睛都看直了，他捅捅我，说：“这无人机可太酷了，你说它是怎么做到这么听话的呢？”我笑了笑，开始给他讲起无人机的结构组成以及各部分的作用。
咱们先来说说无人机的机身，这就好比是无人机的身体，所有的部件都安装在它上面。
就像人的身体一样，要是身体不结实，那可啥都干不了。
无人机的机身需要足够坚固，才能承受住其他部件的重量，还能抵抗飞行时的气流冲击呢。
你看那小伙子操控的无人机，机身看起来不大，但却是用很特殊的材料做的，这样才能保证在各种复杂的飞行情况下都不会散架。
再看看那几个伸出来的机翼，这可是无人机飞行的关键部分，就像鸟儿的翅膀一样重要。
机翼的形状和设计很有讲究，它们能产生升力，让无人机飞起来。
机翼就像是无人机的魔法翅膀，只要转动起来，就可以带着无人机在空中翱翔。
而且机翼上通常还会有一些小部件，像是襟翼之类的，它们就像机翼的小助手，能调整机翼的形状，从而控制无人机的飞行姿态。
比如说，当无人机想要转弯的时候，这些小部件就会发挥作用，就像汽车的方向盘一样，让无人机顺利地改变方向。
还有那位于无人机底部的起落架，这部分虽然看起来不太起眼，但作用可不小呢。
它就像无人机的脚，当无人机起飞和降落的时候，就靠它来支撑整个机身。
就像咱们人走路得有双脚一样，无人机的起落架要能够稳稳地站在地上，在起飞的时候又能迅速地离开地面，在降落的时候轻柔地接触地面，保证无人机的安全。
我指着正在降落的无人机对小明说：“你看，那起落架就像一个贴心的小保镖，在关键的时刻发挥着巨大的作用。
”然后就是无人机的动力系统啦，这可是无人机的心脏。
一般来说，常见的有电动的和燃油的。
无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。
如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。
如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。
飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
2、为传感器增稳的——云台稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。
它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。
云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。
摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。
无人直升机操作手册
北京七维航测科技股份有限公司 2015 年 09 月
北京七维航测科技股份有限公司
Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.
目录
第一章 系统使用注意事项 ................................................................................................. 4 一、警告 ............................................................................................................................ 4 二、飞行注意事项 ........................................................................................................... 4 1、空管 ..................................................................................................................... 4 2、飞行区域 ............................................................................................................. 4 3、电磁环境 ................................................................................
1-新MINI飞控固定翼版说明书3.16
前位置为回家位置） 3、支持所有接收机 PPM，SBUS 单线连接接收机，智能识别 4、摇杆设定飞机机型、标定传感器 5、使用三段开关控制飞行模式
2
三、飞控简明接线示意图：
四、U-mini19 飞控按键、旋钮和 LED 的功能：
9
其次调节飞机的重心，保持在正常位置上，不要偏移太多。 第三，也是最主要的，还是要调节舵机拉杆长短或舵面的 角度，直到飞机的平衡模式能基本水平飞行即可。 3.怎么确定平衡模式舵面反馈方向？ ①水平放置飞机。切换飞控至平衡模式。飞机舵面应该基本在 中点。否则调整舵机拉杆。 ②副翼舵面反馈方向的设定：平衡模式下，手拿飞机，在横滚 方向上倾斜飞机。 机身右倾，副翼应自动给出一个使飞机向 左滚的控制量。机身左倾，副翼应自动给出一个使飞机向右滚 的控制量。 如下图所示。（反馈数值绝对值大小，一般飞机在 最大幅度的 50%-60%之间均可）。 ③如果反馈方向不对，进入飞控设置模式，取反横滚的反馈方 向！
6
4.给飞控接入 5V 电源（或电调 3 芯接口）后，红色线可以摘除（原 理上：飞控在上电瞬间，检测此端口为高电平，即进入升级模式，进 入后，可释放红色线，升级过程中，只需连接绿白色黑 3 根线即可）
5.点击升级程序 FlyMcu188： 成。
按钮。等飞控会自动启动油门？ 答;飞控为定高定向或者返航模式下，会有自动油门，当
反馈正①注 反馈负①注
1次
普通固定翼
4 次 飞行模式 2 次
飞翼
3次
V 尾飞机
500 米围栏开 1 次
5次
关
2次
关闭围栏 围栏打开（出厂默认）
U-mini说明书
U-mini飞控说明书U-mini飞控为U100的升级换代产品,主要升级内容：1、升级自动油门（定高定向模式下，以当前油门为基准，掉高自动加油，返航模式以最低油门为准，掉高自动加油）2、自动锁定回家位置（当飞控第一次达到8颗以上的时候，自动保存当前位置为回家位置。
）3、自动滑降（平衡模式下，油门很小，会自动低头，避免失速）4、自动失控保护（输入通道不动，手动、3D模式4秒，平衡模式10秒，定高定向模式20秒，飞控自动转入返航模式，通道变化，解除失控保护）5、增加支持切糕433的PPM3线连接接收机（3根线连接，使用方便）6、摇杆设定参数7、增加在线升级功能，用户自己升级新版本程序8、增加最低100米（或者可设定高度）返航最低高度，避免过低返航，导致碰撞9、改进微分法3D飞行模式，3D模式飞行更自如飞控与一般接收机连接图：飞控与接收机连接说明：一、连接接收机的1-6通道，分别控制：1-副翼通道2-俯仰通道3-油门4-方向通道5-二段开关通道6-三段开关通道二、连接切糕433串行3线连接模式（下图白色部分）：（3）PPM信号5V PPM的5V电源地线PPM的地线3个电位器分别控制3个方向上的反馈正反与反馈幅度（反馈电位器中间位最小，两侧分开为正负两个方向）飞控调节步骤：安装：将飞控水平放置于飞机上（尽量靠近重心位置），飞控头部向前（按照说明的箭头方向放置）。
飞控最好采取一定的减震措施，最好是皮筋悬空或加海绵减震。
输入端口的副翼、平尾、油门、垂尾、三段开关、二段开关连接到遥控器接收机相应通道上。
调试：（请严格按照1-6的以下步骤调试）1：调节飞控反馈方向和幅度。
加电、遥控设定为平衡模式，这个时候，分别调节副翼通道增益、水平尾翼增益,电位器中间为增益最小，左右为相反的增益方向和大小。
调节到反馈方向正确、反馈大小适中即可（反馈过大会导致飞行中震荡）。
2：调节方向舵反馈方向。
将模式调节到3D模式，左右摆动机身使反馈方向和幅度合适。
无人机结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。
今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。
机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。
2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。
无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。
当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。
系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。
4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。
4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
迷你无人机操作课程设计
迷你无人机操作课程设计一、教学目标本课程旨在通过迷你无人机操作的学习，让学生掌握无人机的基本结构、工作原理及操作技巧。
在知识目标方面，学生应了解无人机的发展历程、主要部件功能及飞行原理。
技能目标方面，学生能熟练操作无人机进行基本飞行，并掌握图像采集、数据处理等技能。
情感态度价值观目标方面，学生应培养对无人机技术的兴趣，增强创新意识，并认识科技进步对社会发展的积极影响。
二、教学内容本课程的教学内容围绕迷你无人机的结构、原理及操作展开。
首先介绍无人机的发展简史，使学生了解无人机在军事和民用领域的应用。
接着深入解析无人机的基本结构，包括飞行器本体、控制系统、动力系统、导航系统等。
然后详细讲解无人机的飞行原理，涉及空气动力学、电子工程和计算机科学等多个领域。
在此基础上，教授无人机的操作方法，包括起飞、悬停、转弯、降落等基本飞行技巧，以及图像和数据的采集与处理。
三、教学方法为提高学生的学习兴趣和主动性，本课程采用多样化的教学方法。
理论部分通过讲授法、案例分析法相结合，使学生系统掌握无人机的基本知识和操作原理。
实践操作部分采用实验法，让学生亲自动手操作无人机，加深对理论知识的理解。
此外，课堂讨论，鼓励学生提出问题、分享经验，培养团队协作和问题解决能力。
四、教学资源为支持教学内容和教学方法的实施，本课程准备了一系列教学资源。
教材方面，选择内容全面、结构清晰的无人机操作指南。
参考书目包括无人机技术发展现状与趋势的相关论文和报告。
多媒体资料方面，收集了无人机飞行操作的视频教程和演示文稿。
实验设备方面，准备了若干台迷你无人机供学生实践操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性和团队协作能力。
作业方面，布置相关的无人机操作练习和理论作业，评估学生对知识的掌握程度。
考试则分为期中考试和期末考试，期中考试主要评估学生对无人机基本知识和操作技能的掌握，期末考试则综合评估学生的学习成果。
相互协作的零件无人机的部件结构PPT课件
—怎样控制电机的转速？ —要有控制电路，改变电池供给电机的电流。
无人机的零件
飞行控制系统：无人机的大脑
电源模块 控制供电
动力供电
检测模块 惯性测量
视觉检测 气压计
TOF 。。。。
控制模块 飞行控制器 通信单元
驱动Hale Waihona Puke 块 电机1 电机2 电机3 电机4
无人机的结构
保护罩
螺旋桨 电池
电机
课堂总结
1. 简单的四轴无人机需要四个螺旋桨（一对正一对反）、 四个电机、一个电池、一套飞控系统和框架。
2. 能量从电池的化学能到最终无人机的动能和势能经历了 一系列转化和传递。
3. 飞行控制系统是无人机的大脑，一般分为四个模块。
摄像头
飞控系统
框架
无人机的结构
简单的四轴无人机材料：
一对正桨，一对反桨
动能到势能
一个框架
动能的传递
能量的传递
四个电机
电能到动能 一个飞控系统 化学能到电能 一个电池
无人机操控练习
• 无人机智能飞行模式
无人机操作指南
飞行模式
点击飞行模式，出现六种智能飞行模式
飞行操控练习
一键360
• 无人机起飞后选择一键360模式。 • 飞行器在原地缓慢旋转360°，并自动拍摄视频。 • 拍摄完毕后会自动退出一键360模式，拍摄中途也可以点击
X退出。 • 保证飞行器四轴有足够空间（0.5m半径无障碍）。
飞行操控练习
抛飞模式
• 将飞行器静置于伸平的手掌上，选择抛飞模式。
飞行操控练习
一键飞远
• 无人机起飞后，点击一键飞远模式。 • 确保飞行器后方有6m及以上、上方有1m及以上空间。
无人机基础课程课件：第1节无人机基础部件认识和使用
飞行平台
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源 储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器 上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
飞行平台
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终 端。
飞行平台
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角 速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制 算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定 位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固 定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
无人机
第一节---无人机基础部件认识和使用
无人机模型机体验与操作安全
无人机飞行器 无人机飞控 无人机遥控器
无人机飞行器
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的 旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单 水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
四轴多旋翼
三轴多旋翼
八——Flame Wheel F450 Flame Wheel F450 的介绍
Flame Wheel（风火轮）系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WooKong-M或 Naza-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、航拍以 及FPV等航模运动中。
A2多旋翼飞 控
无人机吊舱使用手册
无人机吊舱是无人机的重要组成部分，用于装载各种传感器、相机或其他设备。
以下是无人机吊舱使用手册的主要内容：
1.吊舱介绍：简要介绍吊舱的功能、设计和适用范围，帮助用户了解吊舱的基
本信息。
2.安装与拆卸：指导用户如何正确安装和拆卸吊舱，确保吊舱与无人机之间的
稳定连接。
3.设备连接：说明如何连接吊舱内的设备，如相机、传感器等，以确保设备正
常工作。
4.使用与操作：详细介绍吊舱的使用方法和操作步骤，包括设备的启动、参数
设置和数据采集等。
5.维护与保养：提供吊舱的维护和保养建议，包括定期检查、清洁和更换部件
等，以延长吊舱的使用寿命。
6.安全注意事项：强调在使用吊舱时需要注意的安全问题，如避免超载、防止
碰撞和确保设备防水等。
7.故障排除：列出常见的故障现象和相应的排除方法，帮助用户快速解决问
题。
通过这本使用手册，用户可以更好地了解和使用无人机吊舱，确保吊舱的安全、稳定和高效运行。
无论是专业飞手还是初学者，这本手册都能提供实用的指导和帮助。
Fujitsu U-Scan Mini-Express 自助结算机器人系列介绍说明书
IntroductionSetting a new standard in compact cashlessself-checkout kiosks, the new U-Scan® Mini-Express™ self-checkout station is up to 40% smaller than cash dispensing self-checkout units; the state-of-the-art design of the U-ScanMini-Express kiosk allows retailers to fi t nearly twice as many units in a desired space. ChallengesThe space at the front of a store is always at a premium, whether it’s in a large supermarket in the suburbs or a compact urban store. Everyone is asking, “How can we increase our level of service; how do we get more people through our checkout lanes faster, and still provide the same level of service?” Self-checkout. The size of a typical self-checkout unit is only half that of a regular checkout lane, this means that the even smaller footprint of the U-Scan Mini-Express self-checkout kiosk frees up even more of that precious in-store real estate.How we can helpIntroducing the U-Scan Mini-Express40% smaller than a traditional full-cash self-checkout lane, the U-Scan Mini-Express self-checkout kiosk optimizes your front-end options. Designed for card-only,cashless transactions, the U-Scan Mini-Express kiosk has few equipment failures and interventions, since it has fewer moving parts. The compact design allows retailers to place many more self-checkout (SCO) units in a desired space. Retailers are installing these in their stores across North America as express lanes and well-merchandised checkout options, improving the customer experience, driving more customer traffi c through self-checkout, and reducing costs.BenefitsSelf-Service solutionCustomers self-scan their items at the SCO usingthe Scanner or Scanner Scale. When customerscomplete their scanning, they make thepayment using the attached Electronic FundTransfer (EFT) device, and a receipt is issued.Great scanning coverageThe forward positioning of the Scanner orScanner Scale on the Mini-Express station allowsthese devices to read ba rc odes from just aboutany angle in front of the scanner.Choose your Scanner ScaleU-Scan Mini-Express stations support multipleScanner and Scanner Scale devices, so customersare free to choose the Scanner or Scanner Scalemodel they want. This gives retailers completecontrol to use the same Scanner Scale models astheir regular checkouts.Easy to serviceThe flexible design of the U-Scan Mini-Expressstation features easy Scanner Scale installationor removal, and permits independent ScannerScale level l ing, and they can feel confident inknowing that an easily-level l ed Scanner Scalehelps ensure accurate weight readings.Modular configurationWith the U-Scan Mini-Express station, storeshave the option of multiple Security Scaleconfigurations for large and small orders; 1, 2,and 4 bag configurations are supported, or leaveout the bag scale and the U-Scan Mini-Express isa free-standing payment kiosk.Small footprint, user-friendlyThere are significant space improvements overtraditional checkout and SCO. The U-ScanU-Scan Mini-Express (Bioptic-Scanner, Side Mounted 2-Bag Scale)U-Scan Mini-Express (Vertical-Scanner, Front Mounted 1-Bag Scale)U-Scan Mini-Express (Vertical Scanner only)Fact SheetSelf-Serve Solutions U-Scan Mini-ExpressModular, fl e xible and compactMini-Express kiosk is also very user-friendly, providing simple transaction flows with easy-to-follow on-screen buttons that guide customers through the simple checkout process.Lower Total Cost of Ownership (TCO)The U-Scan Mini-Express stations is an inexpensive self-checkout solution that features low maintenance costs, along with reduced labor costs because there is no requirement for cash replenishing or accounting. The U-Scan Mini-Express kiosk has few moving parts, which results in a longer life without the need for repair.Business benefitsU-Scan Mini-Express stations deliver a number of key business benefits: an enhanced customer experience, a reduction in queues, more available time for value-added activities, increased revenue as customer retention levels rise, and short delivery lead times.With the new smaller size, more SCO units can fit in a single store, contributing to greater overall customer flow. Four U-Scan Mini-Express units can fit in the space of one regular POS lane, which gives stores more flexible layout choices as well as more space for merchandising and advertising. Its sleek modern design will enhance any decor.Major components■Fujitsu TeamPOS® 7000 A-Series All In One (AIO)•Intel® CPU (Haswell)•4 GB RAM•500 GB Hard Disk - incorporated 15-inch PCAP (projected capacitive)touch screen•Multiple powered and unpowered USB and serial ports•E asy to service (swing out hinge), change connections,or replace•Touch display■Scanning•H igh performance imaging via default Bioptic Scanner Scale oroptional Vertical scanner.■Printing•High speed 3.15 in. (80mm) receipt printer•Sliding printer tray makes the printer easy to access■Payment•E FT pinpad and card reader can be mounted on the left or right side •Top-mounted Scanner Scale Pole Display (Canada)■Signal Tower•High bright 3-lens signal tower on mounted pole■Casing•S lim casing features ergonomic placement of Scanner Scale and bagscale, with eye-pleasing contours that will enhance any retail decor.Available in the Fujitsu Ocean Black color scheme.■Bagging Scale• Optional Bag Scale, left, right or front attach: connect one one or more bag scale modules for increased capacity■Assist Shelf•Optional Assist shelf that can be attached on the left or right■Installation•S ecure self-standing on a strong support base; through-basefixing bolts (optional)■Customer-Specific Configuration•Customer configurations and accessories subject to confirmation Technical Details■Operating System•Microsoft® Windows® Embedded POSReady 7 or POSReady 2009■Audio•I nternal audio amplifier and front-mounted dual speakersprovide high quality sound at volume levels that are well suited toa store environment■Network•LAN (standard)■Power Supply•120 V AC■Operating Environment•Temperature: 32° to 104° F (0° to 40° C)■Dimensions (Bioptic model)•U-Scan Mini-Express with Side-Mounted 2-Bag Scale:H x W x D: 49.5 x 41.5 x 25.2 in. (1,258.3 x 1,054.9 x 640 mm)ContactFujitsu Australia LimitedHead Office 118 Talavera Rd, Macquarie Park, NSW 2113 +*****************************.com。
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：认识装配零件、组件、工具作用、使用及安全
动脑思考 探索新知
2.2.9 对频
2. 打开遥控器开关，再通电，遥控器上立即就会显 示对频成功，如图2-18所示。 3.拔掉对频线，拔掉电源插头。
图2-18 对频成功
动脑思考 探索新知
2.2.10 整理、加固
1. 整理安装线。 2. 加尼龙扎带，进行固定，如图2-19所示。
图2-11 装配机臂
动脑思考 探索新知
2.2.6 焊接电调
把机架翻转过来，给电调线上锡，用镊子夹住电 调线，与上板接点焊接上，同样的动作重复8次，把 4组电调线全部焊接好，如图2-12所示。
图2-12 焊接电调
动脑思考 探索新知
2.2.7 装配接收机及LED灯
1. 插电调排线 接收机与连接遥控器、飞控的联接， 是通过插线插入卡槽方式进行，按顺序插，前面1、 2、3、4代表遥控器控制的前、后、左、右，第5个 代表上、下通道，
图2-9 分别焊接电机与电调线
动脑思考 探索新知
2.2.4 装配电机、电调
3.安装电调，利用胶带的粘性把电调粘到机臂的背面， 如图2-10所示。
图2-10 电调粘到机臂的背面
动脑思考 探索新知
2.2.5 装配机臂
将上板反过来，安装机臂，用螺旋工具（螺丝刀） 拧紧M2 .5的螺栓，如图2-11所示。
图2-15 LED灯插入飞控接口
动脑思考 探索新知
2.2.8 通电检查
电源插头相互插上，LED灯就会一直闪亮，再跟遥控 器连接，遥控器处于关闭状态，如图2-16所示。
图2-16 通电检查
动脑思考 探索新知
2.2.9 对频
1.拔掉电源线插头，拿出对频线，插在接收机插口11cc的位置，如图2-17所示。
迷你无人机是什么
迷你无人机是什么迷你无人机是什么有媒体对无人机售价进行了一个小调查，发现大家对3000元以下的小型无人机很有购买兴趣，又担心迷你无人机会不安全，下面就是jy135网为大家整理的迷你无人机是什么的经验，希望能够帮到大家。
觉得有用的朋友可以分享给更多人哦!飞控、DSP在早期的航模飞机的发展过后，无人机的飞控已经拥有了一套完整的计算程序，而随着无人机体积的变小，又对飞控的计算机的精度提出了更高的要求。
同时，小型无人机受限于体积的减少，要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。
在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI 公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。
它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A/D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU的开销;40路可单独编程或复用的通用输入/输出通道;5个外部中断;集成的串行通信接口(SCI)，可使其具备与系统内其他控制器进行异步(RS 485)通信的能力;16位同步串行外围接口(SPI)能方便地用来与其他的外围设备通信;还提供看门狗定时器模块(WDT)和CAN通信模块。
高通Snapdragon Flight平台高通Snapdragon Flight平台由高通子公司Qualcomm Technologies打造，参考板大小仅58x40mm，还提供了无人机软件和相关开发工具。
可为无人机提供视频、影像捕捉、通讯以及导航方面的支持。
在续航能力上，高通Snapdragon Flight平台声称可以将续航时间从20分钟提高至1小时以上。
Snapdragon Flight平台，内置改良过的骁龙801处理器(Adreno330 GPU)，支持4K拍摄，支持快速充电。
同时，集成了Qualcomm Hexagon DSP，可为无人机是提供实时控制，还有双频802.11n Wi-Fi、蓝牙4.0、全球导航卫星系统等支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
U-mini飞控说明书
U-mini飞控为U100的升级换代产品,主要升级内容：
1、升级自动油门（定高定向模式下，以当前油门为基准，掉高自动加油，返航模式
以最低油门为准，掉高自动加油）
2、自动锁定回家位置（当飞控第一次达到8颗以上的时候，自动保存当前位置为
回家位置。
）
3、自动滑降（平衡模式下，油门很小，会自动低头，避免失速）
4、自动失控保护（输入通道不动，手动、3D模式4秒，平衡模式10秒，定高定
向模式20秒，飞控自动转入返航模式，通道变化，解除失控保护）
5、增加支持切糕433的PPM3线连接接收机（3根线连接，使用方便）
6、摇杆设定参数
7、增加在线升级功能，用户自己升级新版本程序
8、增加最低100米（或者可设定高度）返航最低高度，避免过低返航，导致碰
撞
9、改进微分法3D飞行模式，3D模式飞行更自如
飞控与一般接收机连接图：
1
飞控与接收机连接说明：
一、连接接收机的1-6通道，分别控制：
1-副翼通道
2-俯仰通道
3-油门
4-方向通道
5-二段开关通道
6-三段开关通道
1
二、连接切糕433串行3线连接模式（下图白色部分）：
（3）PPM信号
5V PPM的5V电源
地线PPM的地线
3个电位器分别控制3个方向上的反馈正反与反馈幅度（反馈电位器中间位最小，两侧分开为正负两个方向）
1。