磁路与铁芯线圈(12)

B3
S3
2.0 103 32.2
0.621104Wb / cm2
0.621T
20
第9章 磁路与铁芯线圈
(4) 由图9.6 所示硅钢片和铸钢的基本磁化曲线得
H1 1.4 A / cm H2 1.5A / cm
空气中的磁场强度为
H3
B3
0
0.621
4 107
4942A / cm
21
第9章 磁路与铁芯线圈
6
第9章 磁路与铁芯线圈
9.1.3 铁磁性物质的分类
B
软磁 硬磁
O
H
图9.5 软磁和硬磁材料的磁滞回线
7
第9章 磁路与铁芯线圈
H / A·m －1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10×10 3
B /T
1.8
1.6
1.4 c
1.2 b
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
a
c 硅钢片 b 铸钢
a 铸铁
第9章 磁路与铁芯线圈
第9章 磁路与铁芯线圈
9.1 铁磁性物质 9.2 磁路与磁路定律 9.3 简单直流磁路的计算 9.4 交流铁芯线圈及等效电路 9.5 电磁铁
1
第9章 磁路与铁芯线圈
9.1 铁 磁 性 物
9.1.1 铁磁性物质的磁化
铁磁物质会在外加磁场的作用下, 产生一个与外磁场同 方向的附加磁场, 这种现象叫做磁化。
9.3 简单直流磁路的计算
第一种是先给定磁通, 再按照给定的磁通及磁路尺寸、 材料求出磁通势, 即已知Φ求NI; 另一种是给定NI, 求各处磁 通, 即已知NI 求Φ。 本节只讨论第一种情况。
在计算时一般应按下列步骤进行: (1) 按照磁路的材料和截面不同进行分段, 把材料和截面 相同的算作一段。 (2) 根据磁路尺寸计算出各段截面积S和平均长度l。
15
第9章 磁路与铁芯线圈
Sa (a )(b ) ab (a b)
Sb
(r
)2
2
r 2
r
a r
b
(a)
(b)
图9.11
(a) 矩形截面； (b) 圆形截面
16
第9章 磁路与铁芯线圈
(3) 由已知磁通Φ, 算出各段磁路的磁感应强度B=Φ/S。 (4) 根据每一段的磁感应强度求磁场强度, 对于铁磁材料 可查基本磁化曲线(如图9.6所示)。
第9章 磁路与铁芯线圈
9.5.2 交流电磁铁
交流电磁铁由交流电励磁, 设气隙中的磁感应强度为
B0(t) Bm sint
电磁铁吸力为
f (t) B02(t) S Bm2 S sin2 t Bm2 S (1 cos2t)
20
20
(a)
(b)
(c)
2
图 9.1 铁磁性物质的磁化
第9章 磁路与铁芯线圈
9.1.2
磁化曲线是铁磁性物质的磁感应强度B与外磁场的磁场 强度H之间的关系曲线, 所以又叫B-H曲线。
N
I＋
－
A
1
2
Us
1′ S
2′
L
S
Rw
图 9.2 B-H 曲线测量电路
3
第9章 磁路与铁芯线圈
B R
Q
P 0
(a)
max
主磁通
I 漏磁通
图 9.8 主磁通、 漏磁通和边缘效应
10
第9章 磁路与铁芯线圈
9.2.2 磁路定律
1. 磁路的基尔霍夫第一定律
0
1 2 3 0
11
第9章 磁路与铁芯线圈
D
A
1
l1′
2
l3′
I1
I2
N1 l1
N2 l2
C
l1″
B
l3″
图 9.9 磁路示意图
3
l0
12
第9章 磁路与铁芯线圈
22
第9章 磁路与铁芯线圈
9.4 交流铁芯线圈及等效电路
9.4.1 电压、电流和磁通
1. 电压为正弦量
i
uE
N
图9.14 交流铁芯线圈各电磁量参考方向 23
第9章 磁路与铁芯线圈
么么么么方面
• Sds绝对是假的
第9章 磁路与铁芯线圈
u(t) e(t) d (t) N d(t)
dt
dt
设Φ(t)=Φmsinωt, 则有
气隙和衔铁中的磁通
2 0.91 0.9 1.28 103 1.152 103Wb
不考虑气隙的边缘效应时, 气隙和衔铁中的磁感应强度为
B0
B2
1.152 103 8 104
1.44T
42
第9章 磁路与铁芯线圈
查图9.6衔铁中的磁场强度为Ｈ２＝3500Ａ/m 。
气隙中的磁场强度为
H0
B0
0
1.44 47 107
H
0
图 9.3 起始磁化曲线
H
(b)
4
第9章 磁路与铁芯线圈
1. 起始磁化曲线 (1) OP段 (2) PQ段 （3） QR段 （4） R点以后
5
第9章 磁路与铁芯线圈
2. 磁滞回线
B
Bm
a
b Br
－Hm －Hc cO
f
Hm
H
B
Bm3 Bm2 Bm1
O Hm1 Hm2 Hm3
H
e
d
－Bm
(b)
(a) 图9.4 交变磁化(磁滞回线)
F
F
F
F
衔铁
(a)
(b)
(c)
图9.24
(a) 马蹄式； (b) 拍合式； (c) 螺管式
39
第9章 磁路与铁芯线圈
9.5.1 直流电磁铁
F
B02
20
S
2
B02
4 107
S
4B02S
105
40
第9章 磁路与铁芯线圈
例9.4 如图9.25所示的直流电磁铁, 已知线圈匝数为4000 匝, 铁芯和衔铁的材料均为铸钢, 由于存在漏磁, 衔铁中的磁 通只有铁芯中磁通的90%, 如果衔铁处在图示位置时铁芯中 的磁感应强度为1.6T, 试求线圈中电流和电磁吸力。
解 由Us=4.44fNΦm得
m
Us 4.44 fN
220 4.44 50 100
9.91103Wb
Z0
R0
jX 0
U I
arccos P 220 UI 4
arccos 100 220 4
55 83.48 6.245 j54.64
Y0
G0
jB0
1 Z0
1 0.01818 55 83.48
I
l0
Baidu Nhomakorabeal1 l2
S1＝ 8 cm2
l0
l1＝ 30 cm l0＝ 0.2 cm
S2＝ 8 cm2
图9.25 例9.4图
41
第9章 磁路与铁芯线圈
解 查图9.6, 铁芯中磁感应强度B=1.6T时, 磁场强度 H1=5300A/m。 铁芯中的磁通
1 B1S1 1.6 8 104 1.28 103Wb
PZ KZ fBmnV (W ) PW KW f 2Bm2V (W )
PFe PZ PW
30
第9章 磁路与铁芯线圈
9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路
1.
I
Im
U
G0
Ia
jB0
图9.19 考虑磁饱和、磁滞、涡流影响的等效电路 31
第9章 磁路与铁芯线圈
U E
I
Ia
I
Im
.
m
U
R0
jX0
E
X s Ls
34
第9章 磁路与铁芯线圈
例9.3 在例9.2中, 如考虑线圈电阻为1Ω,漏磁电抗Xs=2Ω, 试求主磁通产生的感应电动势E及磁化电流Im。
U j X sI
U ′ E
RI
Ia
I
Im
. m
E
(a)
I U
R
jXs
Ia G0
(b)
I
Im
jB0
U ′ U
R
jXs
jX0 U ′
R0
(c)
图9.22
（5） 每段的磁位差为
H1l1 1.4 77 107.8A H2l2 1.5 29 43.5A H3l3 4942 0.4 1976.8A
（6） 所需的磁通势为
NI H1l1 H2l2 H3l3 107 .8 43.5 1976 .8 2128 .1A
激磁电流为 I NI 2128.1 2.1A N 1000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0×10 3 H / A·m －1
图 9.6 几种常用铁磁材料的基本磁化曲线
8
第9章 磁路与铁芯线圈
9.2
9.2.1 磁路
N
I
S
S
U
N
(a)
(b)
9
图9.7 直流电机和单相变压器磁路
第9章 磁路与铁芯线圈
边 缘 效应
Z0'
R0'
jX
' 0
(6.245 1)
j(54.64 2)
5.245 j52.64 59.9 84.31
E Z0' I 52.9 4 211.6V
Im B0' E
36
第9章 磁路与铁芯线圈
Y0'
G0'
jB0'
1
Z
' 0
52.9
1 84.31
1.874 103 j(18.81) 103 S
u(t)
e(t)
N
d(t) dt
N
1 dt
(m
s in t )
N
m
s
in(t
2
)
U
E
N m
2
2f N m
2
4.44 fNm
25
第9章 磁路与铁芯线圈
B
S
O
H Ni
l
O
i
图 9.15 B-H曲线与Φ-i曲线
26
第9章 磁路与铁芯线圈
0
t
0
i
0 i
t
图 9.16 电流i的波形的求法
27
第9章 磁路与铁芯线圈 U E
(a) 矢量图； (b) 并联模型； (c) 串联模型
35
第9章 磁路与铁芯线圈
解 原来不计R、Xs, 励磁阻抗为Z0=6.245+j54.64Ω, 按图 9.22(c),计入R=1Ω, Xs=2Ω后的励磁阻抗为
Z
' 0
R0'
jX
' 0
(R
R0' )
j( X s
X
' 0
)
6.245
j54.64
对于空气隙可用以下公式:
H0
B0
0
4
B0 10 7
0.8 106 B0( A / m)
8 103 B0( A / cm)
(5) 根据每一段的磁场强度和平均长度求出H1l1 , H2l2……。 (6) 根据基尔霍夫磁路第二定律, 求出所需的磁通势。
NI H1l1 H2l2
17
第9章 磁路与铁芯线圈
Im
. m
E 图9.17 电压、 电流相量图
m m 0
U E j4.44 fNm
•
I m Im 0
28
第9章 磁路与铁芯线圈
2.
设线圈电流为 i(t) Im sint
0
i
0
0 i
图 9.18 i为正弦量时Φ的波形 29
t
第9章 磁路与铁芯线圈
9.4.2 磁滞和涡流的影响
铁芯的磁滞损耗PZ和涡流损耗PW可分别由下式计算:
83.48
2.065103 j18.06 103 S
33
第9章 磁路与铁芯线圈
2. 考虑线圈电阻及漏磁通
P PFe I 2R PFe PCu
Ls
s
i
u
Ri
Ls
di dt
N
d dt
•
•
• •'
U R I jXs I U
•'
•
U E j4.44 fNm
•• •
I Ia Im
第9章 磁路与铁芯线圈
50
170
50
70
l1
I 硅钢
1
2 l3
l2
铸钢
2
图9.12 例9.1图
60
19
70
310
第9章 磁路与铁芯线圈
(3) 各段磁感应强度为
B1
S1
2.0 103 30
0.667Wb / cm2
0.667T
B2
S2
2.0 103 42
0.476 104Wb / cm2
0.476T
1.146 106 A / m
线圈的磁势
NI H1l1 H2l2 2H0l0 5300 30 102 350010 102 2 1.146106 0.2 102
6524A
线圈电流为
I NI 6524 1.631A N 4000
电磁铁的吸力
F 4B02S 105 4 1.442 2 8 104 105 13274N3
图 9.20 图 9.19的相量图
图9.21 串联等效模型
•
••
•• • •
I a G0 U , I m jB0 U , I I 0 I m
32
第9章 磁路与铁芯线圈
例9.2 将一个匝数N=100的铁芯线圈接到电压Us=220V的 工频正弦电源上, 测得线圈的电流I=4A, 功率P=100W。 不计 线圈电阻及漏磁通, 试求铁芯线圈的主磁通Φm, 串联电路模 型的Z0, 并联电路模型的Y0。
2. 磁路的基尔霍夫第二定律
(Hl) (IN)
对于如图9.9所示的ABCDA回路, 可以得出
H1l1 H1'l1' H1"l1" H2l2 I1N1 I2N2
Um Fm
13
第9章 磁路与铁芯线圈
9.2.3 磁路的欧姆定律
HS
Hl l
Um l
Um Rm
S S
14
第9章 磁路与铁芯线圈
将B0' 18.81代入Im B0' E,得 Im 18.81103 211.6 3.98A
37
第9章 磁路与铁芯线圈
9.4.4 伏安特性和等效电感
Le U
UN
U( I )
Le( I )
0
IN
I
图 9.23 交流铁芯线圈的伏安关系
Le
U
L
38
第9章 磁路与铁芯线圈
9.5 电 磁 铁
铁芯 线圈
例9.1 已知磁路如图9.12所示, 上段材料为硅钢片, 下段材 料是铸钢, 求在该磁路中获得磁通Φ=2.0×10-3 Wb时, 所需要 的磁动势？ 若线圈的匝数为1000匝, 求激磁电流应为多大？
解 (1) 按照截面和材料不同, 将磁路分为三段l1, l2, l3。
(2)l1按已2知75磁 路22尺0 寸2求75出: 770mm 77cm S1 50 60 3000mm2 30cm2 l2 35 220 35 290mm 29cm S2 60 70 4200mm2 42cm2 l3 2 2 4mm 0.4cm S3 60 50 (60 50) 2 3220mm2 32.2cm2 18