《Arduino创意机器人》课程纲要

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《Arduino创意机器人》智能风扇校本课程教学设计

实践探究（程序设计）
思考：根据第一单元中学过的按钮启动 LED，思考怎样实现按钮启动风扇。可请学生演示（供参考）第二步：从控制模块中将指令拖曳到脚本区，再将输入输出模块中的指
令
拖曳到脚本区。
【编译上传】
实践探究（调试程序）
程序编写完成，单击
，再单击
。
【提示】在测试时，可以使用锂电池给风扇供电，便于测试。
教学设计反思
1、在课件、素材设计方面，选用 EN5 进行课件制作，应注意多媒体素材的正常播
放，保证设备与软件版本的一致。教程设计应该做到不出现科学问题，逻辑清楚，图文
并茂。
2、在教学环节设计方面，应注重基础项目开发，同时侧重学生的应变能力培养，
能够做到知识的延伸与拓展。 3、学习方法上，引导学生更好的进行小组合作探究，培养学生的自主学习能力与
信息技术学科/高中
授课教师王磊
该课程主要涉及传感器技术、物联网、图形化编程等领域，学生通过项目的开
发，掌握相关知识与技术，并能进行创意设计，完成自己的项目开发。
课题教学设计
（一）教材分析
本节课是《Arduino 创意机器人—智能风扇》系列课程的第一节课。通过前面的学习，学生对 Arduino 软硬件的基础使用已经有了基本的认识，掌握了一定的硬件搭建方法和编程方法。但是对直流电机是陌生的。因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生了解直流电机（风扇），学会启动风扇，体会机器人更丰富的功能。
节的内容。同学们通过一个单元的学习，已经能实现多种 LED 灯功能。
课堂导入（模型展示）
这个单元开始我们将学习另一个模块，请在机器人套件中找到风扇模块。这节课开始我们将玩转风扇，首先我们来学习第 7 课。出示课题《启动风扇》并且展示本节课的风扇模型，实现功能设计。

《Arduino互动创新设计与制作》教学大纲

《Arduino互动创新设计与制作》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程性质与课程目标1、课程性质：本课程介绍当前最流行的人工智能与机器人的相关知识，了解世界智能机器人的发展情况，基于Arduino套件，学会传感器的应用、LED灯的应用、电动机的应用，搭建简单的机器人循迹小车。

学生通过该课程可以了解世界机器人发展的潮流，学会简单的机器人制作，并利用套件开发自己感兴趣的创意产品，有利于培养学生创新创业意识和动手实践能力。

2、课程目标：（1）知识目标通过本课程的学习，应使学生了解和掌握各种传感器的使用方法，LED、电动机的驱动方法，掌握创意机器人的制作方法，掌握机器人小车制作、编程、调试的方法。

（2）能力目标培养学生机械零部件设计、制作能力，编程能力和动手实践能力，并能为学生进行创意制作提供一定的理论基础和技术储备。

（3）素质目标本课程属于创意课程，通过本课程的学习，应使学生了解和掌握各种传感器的使用方法，掌握创意机器人的制作方法，掌握机器人小车制作、编程、调试的方法，其目的在于培养学生机械零部件设计、制作能力，编程能力和动手实践能力，并能为学生进行创意制作提供一定的理论基础和技术储备。

（4）育人目标增强学生的科技强国意识和民族自豪感；培养学生严谨的职业操守和高度的责任意识；培养学生服务乡村全面振兴的使命感和责任感；在自动化、智能化和机器人技术蓬勃发展趋势下，使得学生了解和理解先进的机器人技术，跟上新技术发展的步伐，这将有助于我国的高等教育与国际接轨，推进我国科学与技术的发展。

三、教学章节与学时安排四、教学内容与教学方法（一）理论教学内容1.第一章 Arduino概述知识点：（1）机器人创客工具——Arduino简介（2）Arduino开发平台简介课程思政要点：课程思政要点1：中国在建国之后，历经各种困难和科技攻关，在机器人领域取得了巨大的飞跃。

机器人技术可以节省劳动力，是实现工业和农业自动化的重要基石。

Arduino创意机器人——基于Mind+无极调节LED 亮度

程序及电路连接
11
A1
5v
模数转换

预备知识
2、认识电位器它是一种最简单的模拟输入设备。电位器实际上就是一个滑动变阻器，通过控制滑块所在的位置，可以得到不同的电阻值，而输入信号正是从滑块所在的位置接入到电路中的。三个引脚由左至右依次为VCC、OUT、GND，分别于UNO板上的5V引脚、模拟输入引脚、GND引脚相连。当滑块处在不同角度时，引脚VCC、OUT之间电阻阻值不同，按照分压原理，触角返回的电压值也在0~5V变化， Arduino UNO板的模数转换器件根据返回的电压数值与输入电压（5V）的比例的关系，换算成0~1023的具体数值，返回给UNO板。
无极调节LED亮度
学习目标理解arduino通过传感器获取模拟信号的原理和方法认识电位器，能正确的将其连入电路。会用电位器调节LED的亮度。器材准备Aduino UNO板、USB数据线、LED、200欧定值电阻、电位器、面包板、杜邦线。
预备知识
1、模拟量与模拟输入计算机的优势在于对数字信号的识别和处理，但我们生活的世界并不能用数字化的0和1来表示所有的现象。例如温度，它会在一定范围内连续变化，而不可能发生像从0度到1度这样的瞬时跳变。类似这样的物理量称为模拟量。计算机是无法直接处理这些模拟量的。模拟量必须经过模数转换，变成数字信息后才能被计算机进一步处理。Arduino UNO板具有模数转换功能，能进行模数转换，将传感器感知来的模拟值和温度等转换成1024个级别，即0~1023。由于Arduino UNO板控制的电压变化范围是0~5V，因此将0~5V的电压值分成1024份。例如用光线传感器感受光线强度，若感知的光较强值为512，则则输出的电压就为2.5V，若是漆黑的夜晚感知不到光值为1023，则输出的电压为0V。Arduino UNO板共有A0~A5六个模拟输入引脚可接入模拟传感器。

Arduino基础课大纲(小学)

Arduino基础课程大纲
课次 0 课程目标
1，学习Arduino软硬件基本知识，创客思想闪亮的LED 2，展开学习blink的程序 3，控制LED灯按要求闪烁 1，学习Arduino背景知识：发展，现状，应用初识Arduino 2，学习认识各类零件的名称 3，分类零件，给自己配制零件盒 1，详细介绍UNO主板上的各部分功能 2，各端口的认识，扩展板的介绍霓虹灯 3，在程序中调用各个端口：setup与loop的介绍 4，多个LED灯的使用 1，for循环的介绍，括号内字段含义，i++，i-信号灯 2，LED灯按指定次数闪烁 3，用LED灯发出SOS信号，莫尔斯码的讲解 1，模拟端口的介绍 2，光电传感器的讲解路灯 3，串口监视器的学习 4，楼道灯的制作 1，PMW端口的实现模拟信号的原理呼吸灯 2，呼吸灯的制作 3，完成RGB灯的控制，多彩灯的控制 1，介绍模拟传感器：电位计 2，LED灯的亮度调节台灯 3，LED灯的闪烁频率调节 4，随机数的学习 1，按钮的控制方法抢答器 2，硬件缺陷的处理方法 3，两路抢答器的设计与制作 1，声音传感器的原理及使用方法的学习声控灯 2，根据串口监视器的测试，调节声音传感器的灵敏度 3，实现声控灯 1，3*3流水灯的设计与制作流水灯 2，个性化发挥 3，演讲展示
基础套件，RGB灯
基础套件，电位计
基础套件，按钮
基础套件3
4
5
6
7
8
9
程大纲
课程资源
视频， Arduino板，数据线零件箱，Arduino板，扩展版，数据线， LED灯，光电传感器，RGB灯，电位计，按钮，声音传感器，螺丝刀，杜邦线基础套件（Arduino板，扩展版，数据线，杜邦线），LED灯，

Arduino技术及应用》—教学大纲

Arduino技术及应用》—教学大纲该课程旨在培养学生掌握Arduino的专业基础理论知识，并能将其应用于解决物联网中感知层相关的复杂工程问题。

此外，学生还需了解物联网工程感知层涉及的相关知识、技能、方法和行业规范、标准，以及社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素对Arduino开发的影响。

课程要求学生能够对物联网工程特定需求进行感知层模块的设计与实现，并能在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

最终，学生应能够运用Arduino开源控制器进行物联网系统开发，对物联网体系架构、硬件（设备）接口技术等工作原理及复杂工程进行研究和实验验证。

二、课程内容和教学方法1．课程内容本课程主要包括Arduino的基础知识、开发环境搭建、编程语言、常用模块及传感器、数据采集与处理、通信协议、物联网系统设计与开发等方面的内容。

2．教学方法本课程采用理论授课与实验相结合的教学方法。

理论授课主要讲解Arduino的基础知识及其在物联网中的应用，实验环节则通过实际操作，让学生掌握Arduino的编程语言、常用模块及传感器、数据采集与处理、通信协议等方面的技能。

三、考核方式和评分标准1．考核方式本课程的考核方式包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。

其中，平时成绩占20%，实验成绩占30%，期末考试成绩占50%。

2．评分标准本课程的评分标准主要考虑学生的理论知识掌握情况、实验操作技能、实验报告撰写能力以及课程考试成绩等方面的表现。

评分标准将根据学生的表现情况进行综合评定，最终得出总评成绩。

四、参考教材和研究资源1．参考教材1）《Arduino入门指南》（第2版），作者：XXX XXX，出版社：XXX。

2）《Arduino编程实战》（第2版），作者：XXX Monk，出版社：XXX。

3）《Arduino技术与实践》（第2版），作者：XXX，出版社：XXX。

2．研究资源本课程的研究资源主要包括Arduino官方网站、Arduino开发社区、在线课程平台等。

aduino课程设计

aduino课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解Arduino的基本原理和功能，掌握Arduino编程的基本语法和结构；2. 学习并掌握Arduino板与各种电子元件（如LED灯、传感器等）的连接方法；3. 了解Arduino在现实生活中的应用，如智能家居、机器人控制等领域。

技能目标：1. 能够独立完成Arduino程序的编写和调试，实现简单的电子电路控制；2. 培养学生的动手能力，能够设计并搭建简单的Arduino项目；3. 提高学生的问题解决能力，能够运用Arduino技术解决实际问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程和电子制作的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会在团队中共同解决问题；3. 增强学生对科技改变生活的认识，提高社会责任感和使命感。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在使学生在掌握Arduino基本知识的基础上，通过实践操作，培养其动手能力、创新意识和团队合作精神。

课程目标的分解旨在让学生在实际操作中达到以下具体学习成果：1. 能够描述Arduino的基本原理和功能；2. 能够编写并运行简单的Arduino程序；3. 能够连接Arduino板与电子元件，实现基本的功能控制；4. 能够结合实际生活，提出并实现Arduino创新项目；5. 在团队合作中，能够发挥个人特长，共同解决问题。

二、教学内容1. Arduino基础理论：介绍Arduino的发展历程、特点和应用领域，讲解Arduino板的基本组成和原理，使学生了解Arduino的整体框架。

- 教材章节：第1章 Arduino概述2. Arduino编程语法与结构：学习Arduino编程的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制结构等，为编写Arduino程序打下基础。

- 教材章节：第2章 Arduino编程基础3. Arduino电路连接与编程实践：学习Arduino板与各种电子元件的连接方法，通过实践操作，编写并调试程序，实现简单功能控制。

arduino 教学大纲

arduino 教学大纲Arduino教学大纲Arduino是一种开源的电子开发平台，它可以帮助我们学习和实践电子技术和编程。

无论是初学者还是有一定基础的学生，Arduino都是一个很好的选择。

本文将介绍一个适用于Arduino教学的大纲，帮助学生系统地学习和掌握Arduino的相关知识和技能。

第一部分：Arduino基础知识在这一部分，学生将学习Arduino的基本概念和原理。

包括以下内容：1. Arduino简介：介绍Arduino的背景、特点和应用领域，让学生了解Arduino 的基本概念。

2. Arduino硬件：介绍Arduino板子的组成和基本元件，如微控制器、输入输出接口等。

3. Arduino编程环境：介绍Arduino IDE的安装和使用，以及基本的编程语法和结构。

4. Arduino电路连接：学习如何将Arduino与外部电路连接，包括输入设备（如按钮、传感器）和输出设备（如LED、电机）。

第二部分：Arduino项目实践在这一部分，学生将通过实践项目来应用他们所学的Arduino知识。

每个项目都将涵盖特定的主题和技术。

1. LED闪烁：通过控制Arduino上的LED灯，学习如何编写简单的程序控制输出。

2. 温度监测器：使用温度传感器和LCD显示屏，制作一个能够实时监测环境温度的装置。

3. 声控灯：通过麦克风传感器和LED灯，制作一个能够根据声音强度自动调节亮度的灯。

4. 智能小车：通过连接电机和红外线传感器，制作一个能够自动避障的小车。

5. 无线通信：学习如何使用无线模块（如蓝牙或Wi-Fi）与其他设备进行通信，如手机或电脑。

第三部分：Arduino高级应用在这一部分，学生将学习一些更高级的Arduino应用和技术。

1. 数据记录与分析：学习如何使用Arduino将传感器数据记录到SD卡，并通过电脑进行数据分析和可视化。

2. 互动装置：通过连接触摸传感器、声音传感器等，制作一个能够与用户进行互动的装置。

小学创客教育Arduino创意机器人第一单元智能LED

第1课走进 Arduino的世界一、教材与学生情况分析本课是《Arduino创意机器人》第一单元《智能LED》的第一节课。

学生在此之前对Arduino机器人毫无了解，本节课的学习，主要是让学生初步了解Arduino控制器，认识Arduino机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。

二、教学目标1.认识Arduino，了解Romeo控制板的种类。

2.掌握Arduino驱动的安装。

3.体验Arduino。

三、教学重难点教学重点：Arduino的板卡和串口教学难点：Arduino的串口四、教学流程1．引入新课教师展示机器人以及用Arduino制作的机器人视频。

总结：视频中的机器人作品使用的控制板都是Arduino。

师：Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似Java、C语言的开发环境，再加上价格低廉，Arduino风靡全球各地，吸引了许多电子爱好者开发使用。

你想不想学会制作机器人呢？生：想。

出示课题《走进Arduino的世界》2．教学新课（1）任务描述安装Mixly编程环境与Arduino驱动，打开并测试Blink范例。

（2）认识师：Arduino已经先后发布了十几种型号的板子，比如有巨大版的Arduino MEGA，有可缝在衣服上的类似纽扣的Arduino LilyPad，也有微型的ArduinoMicro，当然还有最基础的Arduino UNO，等等。

我们使用的是现在最流行、最基础的UNO板。

这款控制器叫做Arduino Romeo。

（2）安装Mixly编程环境Mixly程序是一款绿色软件，不用安装就可以使用。

但在使用之前需要先安装JAVA环境，才能正常使用。

（3）安装驱动师：Arduino控制器和计算机的连接采用USB连接线。

第一次连接需要安装驱动。

相关驱动程序在Arduino IDE安装目录的Drivers文件夹中。

学生活动：安装驱动师：驱动安装完后，就可以开始Arduino之旅了。

arduino简单课程设计

arduino简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解Arduino的基本概念，掌握其编程语言及基本电路原理。

2. 使学生掌握Arduino的输入/输出功能，能够读取传感器数据并控制外部设备。

3. 引导学生了解Arduino在实际应用中的基本原理，如智能家居、物联网等。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成Arduino的基本电路连接。

2. 培养学生编程思维，使其能够编写简单的Arduino程序，实现特定功能。

3. 提高学生的创新意识和问题解决能力，使其能够运用Arduino技术解决实际问题。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对Arduino及电子制作的兴趣，培养其探究精神。

2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中共同解决问题，提高沟通能力。

3. 引导学生关注科技发展，认识到Arduino技术在现实生活中的重要性，树立正确的价值观。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成Arduino的基本电路连接，并掌握相关元件的功能。

2. 学生能够编写简单的Arduino程序，实现灯光控制、温度检测等功能。

3. 学生能够运用Arduino技术设计并制作一个简单的创意作品，如智能家居控制系统。

4. 学生在课程学习中，能够主动参与讨论、分享心得，提高团队协作能力。

二、教学内容本课程教学内容围绕Arduino基础知识、实践操作和创意应用三个方面展开。

1. Arduino基础知识：- Arduino硬件平台介绍：了解Arduino各种型号及其特点。

- 基本编程语法：掌握变量、数据类型、运算符、控制结构等。

- 数字和模拟输入/输出：学习如何使用Arduino的GPIO口进行数据读取和控制。

2. 实践操作：- 传感器应用：学习使用常见传感器，如温度传感器、光敏传感器等。

- 电路设计：掌握基本电路原理，学习绘制原理图和搭建电路。

- 编程实践：编写程序实现传感器数据读取、LED控制等基本功能。

arduino教学大纲

arduino教学大纲Arduino教学大纲Arduino是一种开源的电子原型平台，它基于简单易用的硬件和软件，可以帮助人们快速学习和实践电子技术。

Arduino的出现使得电子制作变得更加容易和有趣，因此在教育领域中也得到了广泛应用。

本文将探讨一种可能的Arduino教学大纲，帮助教师和学生更好地学习和应用Arduino。

第一部分：Arduino基础知识在开始学习Arduino之前，学生需要了解一些基础知识。

这部分内容可以包括电子元件的基本概念，例如电阻、电容、电感等，并介绍它们在电路中的作用和应用。

此外，还可以介绍一些基本的电路原理，例如欧姆定律和基尔霍夫定律，以及电路的串联和并联等概念。

第二部分：Arduino硬件介绍在这一部分，学生将学习Arduino的硬件组成和功能。

他们可以了解Arduino 主板的结构和各个部件的作用，例如微控制器、输入输出引脚、电源接口等。

此外，还可以介绍一些常用的电子元件模块，例如LED灯、按钮、传感器等，并讲解它们在Arduino中的接线和使用方法。

第三部分：Arduino编程基础学生需要学习Arduino编程语言和开发环境的基础知识。

他们可以了解Arduino编程语言的语法和常用函数，例如数字输入输出、模拟输入输出、延时函数等。

此外，还可以介绍一些常用的编程结构，例如条件语句、循环语句等，并通过实例演示它们的应用。

第四部分：Arduino项目实践在这一部分，学生将应用他们学到的知识来完成一些实际的项目。

这些项目可以包括LED灯控制、温度传感器实时监测、无线通信等。

通过实践项目，学生可以巩固他们的知识，并培养解决问题和创新思维的能力。

同时，教师可以根据学生的兴趣和能力，设计不同难度和复杂度的项目，以满足不同学生的需求。

第五部分：Arduino扩展应用在学习了基础知识和完成了一些项目后，学生可以进一步学习Arduino的扩展应用。

这些应用可以包括与其他硬件平台的连接，例如Raspberry Pi、传感器网络等。

基于Mind+Arduino创意机器人——《Arduino 介绍,运行第一个Ardu软硬件结合程序》

输入设备
运算控制器
输出设备
认识 Arduino UNO板
Arduino是一种便捷，灵活，容易上手的硬件开发平台，它有多种形式的 Arduino控制电路板。
Arduino UNO板有一些常见的标准接口，例如 USB 接口，电源接口以及一些数字电路输入\输出接口。和模拟电路输入\输出接口等，这些接口能方便的将各种输入和输出硬件组合在一起，搭建出自己的创新作品。
运行第一个程序
若上传不成功，就说明程序错误，要修改，当显示上传成功后可看到 Arduino UNO板上的连接在13模块
由于Mind+上传模式是用程序来控制硬件，所以要先选择硬件。单击界面左下方的“扩展” 按钮，打开硬件扩展窗口，可通过单击硬件分类名称打开相应窗口，从而选择要用的硬件。选择Arduino UNO板后单击返回按钮，就会在Mind+主界面模块区出现Arduino模块及其语句。
运行第一个程序
在Mind+中运行第一个Arduino软硬件结合程序
安装Arduino软硬件结合程序
1、连接Arduino UNO板与电脑。 2、安装Arduino UNO板驱动程序。 3、Mind+切换成上传模式。
安装完成后，在“连接设备”菜单中就会出现连接上的Arduino UNO板的串口名，单击此名称后，这个串口名就会替换“连接设备”这几个字。
认识 Arduino 运行第一个程序
学习目标了解Arduino，认识Arduino UNO板。会在Mind+中安装Arduino UNO板的驱动程序。体验在Mind+中使用程序来控制硬件器材准备 Aduino UNO板、USB数据线、4节5号电池及电池盒。

《Arduino技术及应用》—实验教学大纲及指导书

《Arduino技术及应用》实验大纲课程编号：SJ001568 大纲执笔人：课程名称：Arduino技术及应用大纲审批人：英文名称：The Technology and Application of Arduino实验室名称：计算机学院实验中心课程学时：40实验学时：8一、本课程实验教学目的与要求Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。

包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。

Arduino简单的开发方式使得开发者更关注于创意与实现，更快地完成自己的项目开发，大大节约学习的成本，缩短开发的周期。

如今它已成为了学习微控制器的首选，并且在全球智能化以及物联网快速发展的大背景下，将迎来学习它的新热潮。

通过本课程学习，学生可以了解Arduino技术基本概念和基本知识，掌握Arduino软硬件设计的基本方法。

本课程的特点是针对迄今为止使用最广泛的Arduino UNO开发板与Arduino IDE 开发环境进行详细剖析，并结合具体Arduino开发实验，使学生能够熟练掌握Arduino的设计与开发方法。

本课程采用讲课和实验相结合的方式，注重培养学生的实际应用能力与创新能力，以达到“学习Arduino，使用Arduino”的教学目的。

二、需要仪器设备及现有套数：1、装有IAR8.10软件的教师PC机一台；投影仪一台。

2、太原理工大学电气与动力工程学院研发的物联网应用开发平台网关箱1套。

3、太原理工大学电气与动力工程学院研发的物联网应用开发平台开发箱30套。

4、电脑笔记本学生人手一套(自带)。

三、实验课程内容和学时分配：四、考核方式1、本门课程实验是综合性和设计性相结合，以操作为主。

在实验四结束后要求学生演示所做实验内容，对关键技术进行讲解，并提交电子作品和纸质实验报告。

2、实验报告应包括:①目的和要求，②开发环境和主题，③设计步骤，④关键技术分析,⑤实验结果及分析。

arduino人形机器人教材

人形机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino人形机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 机器人零部件 (1)1.3. 部件装配 (3)二、系统概述 (21)2.1.arduino介绍 (21)2.2.Arduino驱动安装 (25)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (31)2.4.24路舵机驱动板介绍 (36)2.5.图形化动作编辑软件 (37)三、实验操作 (48)3.1舵机实验 (48)3.1.1 舵机介绍 (48)3.1.2 舵机的内部结构 (48)3.1.3舵机的控制协议 (52)3.1.4 舵机实验操作 (53)3.2.声音传感器 (55)3.2.1声音传感器介绍 (55)3.2.2声音传感器实验操作 (55)3.3 PS2手柄 (57)3.3.1 PS2手柄介绍 (57)3.3.2 PS2手柄实验操作 (58)四、使用说明 (66)4.1.接线端口介绍 (66)4.2.操作说明 (66)4.3.开发指南 (67)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。

本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。

该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。

安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。

在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。

安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。

危险！当操作机器人的时候要注意安全。

如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。

组装方法详见第一章机器人组装说明。

在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。

尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。

故障发生时，请立即关闭电源。

如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。

不要拆开或修改充电器和其电缆。

当不充电时，请把充电器从电源上拔下。

不要拆卸或修改电机里面的电路板。

关于arduino的课程设计

关于arduino的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握Arduino的基本组成、功能及编程环境的使用；2. 培养学生运用Arduino进行简单电路设计和控制的能力；3. 使学生了解Arduino在现实生活中的应用，拓宽知识视野。

技能目标：1. 学会使用Arduino进行基本的输入输出控制，如LED灯、蜂鸣器等；2. 能够编写简单的Arduino程序，实现电路的自动化控制；3. 培养学生动手实践、解决问题的能力，激发创新思维。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神，学会互相帮助、共同解决问题；3. 培养学生关注科技发展，认识到科技创新对生活的影响。

课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。

学生特点：六年级学生具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇心，善于动手实践。

教学要求：结合学生特点，以实践为主，注重引导学生主动探究，培养学生解决问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。

二、教学内容1. Arduino基础知识：介绍Arduino的起源、发展及应用领域；讲解Arduino UNO板的基本组成、功能及接口定义。

相关教材章节：第一章 Arduino简介2. Arduino编程环境：学习Arduino IDE的下载、安装及使用；熟悉Arduino 编程的基本语法和编程技巧。

相关教材章节：第二章 Arduino编程环境及语法3. 基本输入输出控制：学习如何使用Arduino控制LED灯、蜂鸣器等元器件；掌握数字和模拟输入输出功能。

相关教材章节：第三章输入输出控制4. 传感器应用：了解常见传感器的原理及使用方法；学会使用传感器进行数据采集，并通过Arduino实现数据展示。

相关教材章节：第四章传感器及其应用5. 综合实践项目：设计并实现一个基于Arduino的自动化控制系统，如智能家居、机器人等。

小学创客教育Arduino创意机器人第三单元智能小车

第13课走直线小车一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。

通过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，但是学生对小车的接触都比较少。

因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生走进小车的新奇世界，学会简单的小车前进、后退，进一步激发学生学习机器人的动机。

二、教学目标：1.通过小车电机接线，了解小车动起来的原因。

2.通过编写程序让小车前进、后退，理解小车走直线的原理。

3.尝试解决小车“走不直”问题，培养探究能力。

三、教学重难点教学重点：小车前进、后退。

教学难点：1.小车运动方向分析；2.小车走不直原因分析。

四、教学流程1．引入新课教师：大家从工具盒子里面拿出我们的小车，看到小车以后，想不想让小车动起来，小车最简单的动作是什么？出示课题《走直线小车》。

2．教学新课（1）任务描述脱机工作下（不用连接USB数据线，通过外接锂电池实现），让小车前进、后退。

（2）搭建硬件回忆《智能风扇》单元中电机的接线。

引导学生将小车电机引出的线接到M1、M2的正负极。

本单元将红线接正极，黑线接负极。

M1和M2分别对应连接左右两个轮子。

图13.1（3）编写程序（仅作参考）单击模块，将指令拖曳到脚本区，设置电机M1数值，通过复制，快速设置电机M2。

（如下图）21图13.23图13.3（4）编译上传程序编写完成，单击，再单击。

【提示】在测试时，可以使用锂电池给小车供电，便于测试。

当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，小车前进。

想一想：怎样让小车后退呢？【提示】M1、M2数值相同，正负就可以让它的方向反过来了。

只要在转速数值前面加一个“-”号就可以实现了。

3．拓展探究观察小车，看其是否能走一条直线。

思考小车为什么“走不直”。

阅读“我要读”，进一步了解小车“走不直”原因以及解决方法。

观察自己的小车前进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。

ardino教学大纲

ardino教学大纲Arduino教学大纲引言：Arduino是一种开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件，旨在帮助学生、艺术家、设计师和爱好者创造交互式项目。

它的开放性和灵活性使得它成为学习电子和编程的理想工具。

本文将探讨一份Arduino教学大纲，旨在引导学生逐步掌握Arduino的基础知识和技能。

一、Arduino入门1. Arduino的介绍- Arduino的起源和发展- Arduino的特点和优势2. Arduino的基本组成- Arduino主板- Arduino编程环境- Arduino的扩展模块和传感器二、Arduino编程基础1. Arduino编程环境的安装和配置- Arduino IDE的下载和安装- 驱动程序的安装和配置2. Arduino编程语言简介- Arduino语言的基本语法- 常用的控制结构和函数- 数组、变量和数据类型3. Arduino的常用库和函数- 常用库的介绍和使用- 常用函数的示例和应用三、Arduino电子元件的应用1. 数字输入和输出- 数字输入和输出的基本概念- 数字输入和输出的实例和应用2. 模拟输入和输出- 模拟输入和输出的基本概念- 模拟输入和输出的实例和应用3. 传感器的应用- 常见传感器的介绍和原理- 传感器与Arduino的连接和应用案例四、Arduino与外部设备的通信1. 串口通信- 串口通信的原理和基本概念- Arduino与计算机的串口通信2. I2C通信- I2C通信的原理和基本概念- Arduino与其他设备的I2C通信3. 无线通信- Arduino与无线模块的连接和通信- 无线通信的实例和应用五、Arduino项目实践1. LED闪烁实验- 通过Arduino控制LED灯的闪烁- 调整闪烁频率和亮度2. 温度监测实验- 使用温度传感器监测环境温度- 将温度数据显示在LCD屏幕上3. 遥控小车实验- 使用无线模块控制小车的移动- 添加避障传感器实现自动避障功能结语：通过本教学大纲，学生可以逐步掌握Arduino的基础知识和技能，了解其原理和应用。

机器人校本课程纲要

《机器人》校本课程纲要xx中学《机器人》校本课程纲要一、课程简介：1.开发背景：学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。

未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。

在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。

核心理念是“做中学，玩中学”。

它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。

我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

2．开发教师—— xxx3．课程名称——可编程机器人4．授课对象——高一年级学生5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升6．课时安排——每周一节二、课程目标1．知识与技能：（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对可编程机器人进行简单的编程操作2．过程与方法：（1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识3．情感态度与价值观：可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。

为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。

三、课程内容1.机器人发展历史及简单结构拼装2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型3.熟悉各个零件的名称和作用4.认识乐高机器人积木及基本零件识别5.组装简易机器人5. 传动装置的功能和作用6. 建筑的建构7. 搭建一个简单的小车8. 乐高机器人编程环境介绍9. 了解各个传感器10. 超声波传感器的应用11. 触动传感器的应用12. 为小车进行编程13.小组合作进行创意触碰小车搭建14.为搭建的触碰小车进行编程15.利用超声波搭建一个壁障小车16.为壁障小车进行编程四、具体实施1.教学环境：机器人教室。