百度Apollo智能交通白皮书
基于incopat的智能网联汽车专利信息分析
基于incopat的智能网联汽车专利信息分析摘要：智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，其搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术。
智能网联汽车是汽车产业发展的未来方向，已经成为国际竞争的重要科技领域，智能网联汽车的专利布局情况对我国此类汽车的性能、安全性与未来发展走势等多个方面有着深远影响。
因此，本文利用incopat软件从专利整体态势、重要申请人专利分析角度，对智能网联汽车的专利情况进行了基础性的分析。
关键词：智能网联汽车；汽车工业；专利1 引言知识产权（intellectual property），也被翻译为智力成果权、智慧财产权或智力财产权，是“基于创造成果和工商标记依法产生的权利的统称”，专利权作为其中最主要的三种知识产权之一，是指国家根据发明人或设计人的申请，以向社会公开发明创造的内容，以及发明创造对社会具有符合法律规定的利益为前提，根据法定程序在一定期限内授予发明人或设计人的一种排他性权利。
知识经济时代,专利作为一个企业乃至国家提高核心竞争力的战略资源,突显出前所未有的重要地位，同时，专利包含了当前最新的科技成果，是了解技术发展方向，企业技术布局分析的重要信息源。
智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，其搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术。
随着智能网联汽车产品的不断发展，其上所遵循的技术标准中涉及的专利技术日趋增多，智能网联汽车产品的知识产权保护问题日益凸显，由此而产生的专利产权纠纷也逐年增多，智能网联汽车的专利布局情况对我国此类汽车的性能、安全性与未来发展走势等多个方面有着深远影响。
本文所选用的专利数据库是Incopat科技创新情报平台，Incopat是北京合享新创信息科技有限公司开发的世界首个可用中文检索和浏览全球专利的科技创新情报平台，检索截止时间为2022年12月01日，使用“智能网联汽车”相关关键词基于incopat软件在中国专利库中进行检索，以 2003～2022年的专利数据为依据，从专利申请与授权量、专利申请人、专利技术、专利有效状况等方面进行专利文献分析，梳理智能网联汽车在中国的专利发展现状及特点。
智慧交通解决方案白皮书
通过物联网技术手段，实现停车位的自动 感知和预约管理，为车主提供更加便捷的 停车服务。
公共交通优化
智能车辆
通过大数据分析和技术手段，对公共交通 线路和班次进行优化设计，提高公共交通 的覆盖范围和服务质量。
通过智能驾驶技术和大数据分析，实现车 辆的自主导航和优化行驶，提高道路运行 效率和安全性。
03
平台层
在大数据中心的基础上，搭建各种应用平台，包括交通管理平台、公 共交通平台、智能车辆平台等，实现数据共享和业务协同。
应用层
针对不同领域的需求，开发各种智慧交通应用，包括智能交通信号控 制、智能停车、公共交通优化等。
智慧交通的应用场景
智能交通信号控制
智能停车
通过实时感知交通流量和路况信息，对交 通信号灯进行智能控制，提高道路通行效 率和安全性。
推广电动汽车
鼓励使用电动汽车，减少燃油消耗和排放，降低 交通运行成本。
降低交通拥堵成本
实时路况监测与预警
01
通过实时监测交通流量和路况信息，提前预警和疏导交通拥堵
，减少拥堵时间和范围。
智能停车系统
02
推广智能停车系统，方便驾驶员寻找停车位，减少停车时间和
成本。
提倡共享出行
03
鼓励共享出行方式，如共享单车、共享汽车等，减少车辆数量
随着科技的发展，智能化和信息化成为交通领域的趋势，为解决交 通问题提供了新的思路和方法。
政策支持和市场需求
政府对智慧交通的发展给予了大力支持，同时市场需求也在不断增加 ，为智慧交通解决方案的发展提供了良好的环境和机遇。
目的和范围
目的
本白皮书旨在介绍智慧交通解决方案的概念、技术、应用和 发展趋势，为政府、企业和研究机构提供参考和借鉴。
apolloscape 使用方法
《深入理解Apolloscape的使用方法》序章一、导言最近，Apolloscape在技术领域引起了广泛的关注。
它作为一种先进的技术工具，为我们的工作和生活带来了许多便利。
在本文中，我将为您介绍Apolloscape的使用方法，并共享一些个人观点和理解，希望对您有所帮助。
二、Apolloscape的基本概念Apolloscape是什么？它是一个基于大规模实景数据和高精度3D地图的开放式自动驾驶和机器人技术评台。
通过Apolloscape，用户可以获得丰富的数据资源和精准的地图信息，为自动驾驶和机器人技术的发展提供了强大支持。
Apolloscape的开放性和灵活性也为用户提供了广阔的应用空间。
三、Apolloscape的使用方法详解1. 数据获取和处理使用Apolloscape，首先需要获取实景数据和地图信息。
用户可以通过Apolloscape评台提供的数据采集工具，对需要的场景进行数据采集。
在数据采集完成后，还需要对数据进行处理和整合，以便后续的应用和分析。
2. 地图创建和更新Apolloscape的一个重要功能是地图创建和更新。
用户可以利用Apolloscape的工具和算法，根据实景数据生成高精度的3D地图，并不断对地图进行更新和优化。
这为自动驾驶和机器人的定位和导航提供了可靠的基础。
3. 应用开发和测试除了数据获取和地图创建，Apolloscape还支持应用开发和测试。
用户可以在Apolloscape评台上，基于实景数据和地图信息，开发和测试各类自动驾驶和机器人应用。
这为技术研究和产品开发提供了便利和支持。
四、对Apolloscape的个人观点和理解经过对Apolloscape的使用方法的了解和探讨，我对其有了更深入的理解。
我认为，Apolloscape作为一种先进的技术工具，为自动驾驶和机器人技术的发展提供了重要支持。
它的开放性和灵活性，为用户提供了丰富的数据资源和应用空间。
Apolloscape的高精度地图和强大的功能，也为技术研究和产品开发带来了便利。
无处不在的百度AI上天入地,乘风破浪
40应用宰例Ubiquitous Eaidu Al:Cidinffi the Wind and Waves无处不在的百度Al:上天入地，乘风破浪文/钱皓、木宇编辑/张心怡技术革命最终的归宿就是融入日常，在你享受生活便利的背后，它们隐而不现，却无处不在。
2020年年底，百度发布了《了不起的中国AI》系列视频，回顾了百度AI所取得的一系列成绩，在我们看得见与看不见的地方，百度AI正在重塑百业，成为必不可少的基础设施，深入各个场景改善我们的生活。
这世间的巨变，往往都是在悄无声息中完成的，透视“了不起的中国AI”，亦是把握时代隐现的脉搏，见证中国产业互联网的崛起。
APPLICATION CA5E赋能百业，无处不在AI最大的价值就是深入到产业链中，帮助传统产业进行智能化升级，进而铸造工业互联网，《了不起的中国AI》系列视频中，通过“上天、入地、乘风、破浪”四个场景，以极强的画面冲击力，充分体现了百度AI如何赋能百业和重塑生态。
如果将产业比作人体，那么百度智能“云智一体”就类似于“大脑”，通过改造产业中枢神经，从基因上进行编辑，重塑产业躯体。
首先，百度智能云可“上测天意”。
早在2018年7月，百度智能云就与重庆市气象局签署了战略合—人工智能(AI)、大数据(Big作框架协议，利用ABC—Data)和云计算(Cloud Computing)“三位一体”技术，共建了“天枢”大数据平台和气象云资源中心，对接8颗观测卫星，自建4部多普勒雷达和2000多个地面气象观测站，与周边省份气象部门共享10部多普勒雷达和近万个地面观测站的数据。
It Empowers All Industries应用桌例一举打通了气象观测系统的“任督二脉”，月气温预测准确率和月降水预测准确率显著提升。
值得一提的是，“天枢”对冰雹、大风等能源革命”“建设智慧能源系统”。
百度智能云基于百度AI中台推出的能源AI中台，掀起了行业基础设施的一次革新。
特殊天气的预测率甚至达到100%o预防重于救灾，在气象工作最重要的使命上，百度智能国网山东电力凭借百度智能云协助搭建的“AI中台”，在各个业务场景实现了全面落地，云提供了最坚实的技术支撑。
百度Apollo智能交通白皮书
百度Apollo智能交通白皮书1：引言1.1 背景1.2 目的1.3 范围1.4 定义2：市场概述2.1 全球智能交通市场情况2.2 行业现状及挑战2.3 发展趋势3： Apollo智能交通平台介绍3.1 概述3.2 架构3.3 功能3.4 关键技术4： Apollo智能交通应用场景4.1 自动驾驶4.1.1 地图数据4.1.2 传感器4.1.3 路径规划与控制4.2 智能交通信号灯控制4.2.1 交通流量监测4.2.2 信号灯优化算法4.3 智能交通调度4.3.1 车辆调度4.3.2 行人调度5： Apollo智能交通技术挑战与解决方案 5.1 安全性挑战5.1.1 道路环境感知5.1.2 决策与规划5.2 高可用性挑战5.2.1 算法优化5.2.2 系统架构设计5.3 数据隐私与安全挑战5.3.1 数据采集与存储5.3.2 数据传输与加密6：法律法规及注释6.1 道路交通安全法6.1.1 注释1: 驾驶员的义务和责任 6.1.2 注释2: 交通信号灯的使用规定 6.2 隐私法6.2.1 注释1: 个人信息保护6.2.2 注释2: 数据安全要求【附件】1：表格1：Apollo智能交通平台技术规格2：图表1：全球智能交通市场规模预测3：图表2：Apollo智能交通应用案例【法律名词及注释】1：道路交通安全法：- 驾驶员的义务和责任：指驾驶员在道路上的义务和责任，包括遵守交通规则、确保交通安全等。
- 交通信号灯的使用规定：指驾驶员在遇到交通信号灯时的行为要求和规定。
2：隐私法：- 个人信息保护：指对个人身份、生物特征等敏感信息的保护，保护个人隐私和信息安全。
- 数据安全要求：指对数据采集、存储、传输等过程中的安全要求，以保护数据的完整性和机密性。
计算机行业研究周报：百度Apollo开放北京Robotaxi测试
申港证券股份有限公司证券研究报告行业研究行业研究周报百度Apollo 开放北京Robotaxi 测试——计算机投资摘要：市场回顾：上周（2020.10.12-2020.10.16）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌1.96%、1.83%、1.93%、1.15%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第19名。
自2020年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌9.38%、29.74%、51.52%、22.91%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第11名。
♦ 股价涨幅前五名分别为四方精创、蓝盾股份、迪威讯、先进数通、赛意信息，主要受益金融科技行业快速发展。
♦ 股价跌幅前五名分别为科创信息、鼎捷软件、汇金股份、中国软件、每日互动。
每周一谈：百度Apollo 开放北京Robotaxi 测试事件：10月9日，百度中标北京经开区1.28亿元高级别自动驾驶示范区项目；10日，Apollo 自动驾驶出租车正式登陆北京。
2020年以来，百度已在沧州、长沙、北京落地Robotaxi 服务，中标阳泉、银川等多地车路协同项目，布局持续加速。
据百度表示，Apollo 自动驾驶车队此前已在京完成了超过51.9万公里的道路测试。
北京具有目前国内安全要求最高、标准最高的载人测试政策，百度Robotaxi 在北京率先落地，证明百度在自动驾驶领域的技术能力和龙头地位。
北京经开区将建成全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，百度示范区建设+Robotaxi 运营模式再下一城。
据规划，项目以北京经济技术开发区全域（60平方公里）为核心开展建设，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行，到2022年，将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节，实现一系列应用场景商业化落地和中间产品推广应用。
Apollo 6.0发布，自动驾驶与V2X 深度融合。
《无人驾驶汽车》ppt课件
通过测量车辆加速度和角速度，推算出车 辆的位置和姿态。
高精度地图
同时定位与地图构建（SLAM）
提供道路网络、交通信号和其他静态环境 信息，辅助车辆进行定位和导航。
利用传感器数据实时构建周围环境地图， 并确定车辆在该地图中的位置。
路径规划与决策技术
路径规划算法
根据车辆当前位置和目的地， 规划出最优行驶路径。
军事应用
在战场环境中，利用无人驾驶车辆进 行侦察、运输、作战等任务，提高作 战效率并减少人员伤亡。
04
国内外典型案例分 析
谷歌Waymo项目介绍及成果展示
Waymo项目背景
作为谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，Waymo专注于研发和应用L4级别的 自动驾驶技术。
技术特点
Waymo采用了先进的传感器融合技术，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，以实现 高精度地图构建和实时定位。同时，Waymo还自主研发了自动驾驶软硬件系统，包括自 动驾驶算法、控制系统和安全保障措施等。
解决方案
针对上述伦理道德问题，可以从以下几个方面寻求解决方案：建立完善的法律法规体系，明确各方责任；加强技 术研发和测试验证，提高系统安全性和可靠性；加强公众教育和舆论引导，提高社会对无人驾驶汽车的认知度和 接受度。
06
未来发展趋势预测 与挑战分析
技术创新方向预测
1 2
感知技术
提升传感器性能，包括雷达、激光雷达（LiDAR ）、摄像头等，实现更精准的环境感知。
决策与控制技术
借助深度学习、强化学习等人工智能技术，提高 无人驾驶汽车的决策能力和控制精度。
3
V2X通信技术
发展车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之 间的通信技术，实现智能交通系统协同。
智能路侧单元白皮书
目录摘要 (2)1 背景介绍 (3)2 RSU架构及功能 (4)2.1 基本功能和架构 (4)2.2 业务功能 (5)2.3 管理功能 (7)3 基本要求 (8)3.1 安全要求 (8)3.2 通信要求 (8)3.3 软件要求 (9)3.4 硬件要求 (9)3.5 性能要求 (11)3.6 可扩展性 (11)4 RSU应用案例和解决方案 (11)4.1 智慧路况监测 (11)4.2 车路协同自动驾驶 (12)4.3 辅助车辆进行高精度定位导航 (12)5 展望 (13)摘要交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。
以5G和C-V2X为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。
目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业模式。
中国联通深度布局基于5G+C-V2X的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系，通过技术创新、产品研发、业务推广以及产业合作，打造面向智能交通的车联网落地应用。
在此背景下，中国联通制定“车路+智慧交通”系列白皮书。
此白皮书为中国联通针对智能路侧单元制定的技术规范，期望能对车联网产业发展提供参考。
1 背景介绍随着车联网业务的普及，V2X的车联网业务模式已经被广大车主所接受；通过运营商网络，车辆用户的基础通信、在线导航和在线娱乐的需求已经得到极大的满足；在此基础之上，对于车辆的自动控制驾驶能力的提升，道路交通环境的优化和节能减排的需求逐步上升为车辆用户当前急迫的行车需求。
目前车辆主要通过ADAS系统提升自身的感知能力，以适应行车道路的变化；但是受成本技术等限制，ADAS系统在恶劣天气等极端情况下的有效性将大幅下降。
基于无线通信技术发展而来的LTE-V2X技术，增强了车与车之间以及车与道路基础设施之间的交互能力，可以提供比ADAS技术更为广阔的行车业务场景，并能配合ADAS技术提升行车道路感知的可靠性。
科技创新案例分享：分享科技创新案例和成功经验,并探索科技创新发展方向。
科技创新案例分享：分享科技创新案例和成功经验，并探索科技创新发展方向。
随着时代的发展，科技创新变得越来越重要，是推动社会发展的不可或缺的力量。
创新科技不仅可以改善生活和工作方式，还可以解决社会和环境问题。
在这篇文章中，我们将分享一些成功的科技创新案例，并探索科技创新的未来发展方向。
一、自动驾驶汽车技术自动驾驶汽车技术是目前最热门的科技创新之一。
在中国，许多公司正在竞相研发自动驾驶汽车技术，其中最著名的是百度。
百度公司旗下的Apollo项目开发自动驾驶系统，该系统允许车辆在没有人类驾驶员的情况下运行。
自动驾驶汽车技术的成功经验是由于其在提高安全性、节约时间、提高工作效率等方面的巨大潜力。
不过，这种技术的实施需要优秀的传感器和计算资源、完善的路网、适当的法规和政策支持，这些需要不断的推进。
在未来，自动驾驶技术将进一步发展，我们可能会看到更先进更精确的技术，汽车将会更智能、更安全、更环保。
二、人工智能人工智能是近年来最受关注的科技创新之一。
智能机器和技术将逐渐普及到各行各业中，业界认为，增强现实、机器学习和自适应性、对话式人机交互等将成为未来人工智能发展的重要领域。
目前，许多公司正在投资研发人工智能技术，包括Google、Microsoft、Amazon、阿里巴巴等。
人工智能在医疗保健、银行金融、能源、物流、制造业等行业中都有广阔的应用前景。
人工智能的成功经验是由于其可以辅助人类减轻工作负担、提高效率、改善生产与生活方式。
在未来，我们可以预见人工智能技术将不断发展，将在智能家电、智能医疗、智能工厂、智能信息技术、智能家居等领域中显示出人性化、智能化的风景。
三、全息技术全息技术是在3D技术的基础上发展而来的一项新技术。
该技术可以呈现出3D图像，使用户感觉到物体在空间中实际存在。
目前全息技术已经应用到了医疗、教育、广告等领域中。
例如，医学领域可以通过全息图像来模拟人体器官的结构，专家可以通过观察全息图像来提高诊断的准确性。
中国智能网联汽车发展途径及其优化
中国智能网联汽车发展途径及其优化目录一、内容概要 (2)1.1 背景与意义 (2)1.2 文献综述 (4)二、中国智能网联汽车发展现状 (5)2.1 智能网联汽车市场规模 (6)2.2 技术发展水平 (8)2.3 市场竞争格局 (9)三、中国智能网联汽车发展途径 (10)3.1 政策支持与引导 (11)3.2 基础设施建设与完善 (12)3.3 产业链协同与创新 (14)3.4 公众认知与接受度提升 (15)四、中国智能网联汽车优化策略 (17)4.1 技术研发与创新体系优化 (18)4.2 标准化与规范化进程 (19)4.3 数据安全与隐私保护 (20)4.4 人才培养与引进 (22)五、案例分析 (23)5.1 中国智能网联汽车企业发展案例 (24)5.2 政策对企业的支持作用分析 (25)5.3 产业发展对经济的带动效应 (26)六、结论与展望 (27)6.1 研究成果总结 (29)6.2 发展前景展望 (30)6.3 需要进一步研究的问题 (31)一、内容概要随着科技的飞速发展，智能网联汽车已经成为全球汽车产业的重要发展趋势。
中国作为世界第二大汽车市场，智能网联汽车的发展对于提高道路交通安全、降低能源消耗、优化交通拥堵等方面具有重要意义。
本文档旨在分析中国智能网联汽车的发展途径，并提出相应的优化建议，以期为我国智能网联汽车产业的健康、可持续发展提供参考。
本文将回顾中国智能网联汽车的发展历程，从政策支持、技术创新、产业链完善等方面进行梳理，为后续分析奠定基础。
本文将重点探讨智能网联汽车的技术路径，包括感知、决策、控制等核心技术，以及与其他相关技术的融合应用。
本文将针对当前智能网联汽车发展的瓶颈和挑战，提出一系列优化措施，包括加强顶层设计、完善法规政策、推动产业协同创新、培育人才队伍等方面的建议，以期为中国智能网联汽车产业的高质量发展提供有力支持。
1.1 背景与意义随着信息技术的快速发展和智能化浪潮的推进，智能网联汽车已成为全球汽车工业发展的重要趋势。
智能交通系统与城市交通改善白皮书
智能交通系统与城市交通改善白皮书摘要：本白皮书旨在探讨智能交通系统在城市交通改善中的作用和潜力。
通过引入智能技术和数据分析，智能交通系统可以提高交通效率、减少交通拥堵、改善交通安全，并为城市居民提供更便捷、可持续的出行方式。
本白皮书将从以下几个方面进行讨论：智能交通系统的定义与组成、智能交通系统在交通效率提升方面的应用、智能交通系统在交通拥堵缓解方面的应用、智能交通系统在交通安全改善方面的应用、智能交通系统的可持续发展和未来发展趋势。
1. 智能交通系统的定义与组成智能交通系统是一种基于信息技术和通信技术的交通管理系统，通过收集、传输、处理和利用交通信息来提高交通效率和安全性。
智能交通系统由多个组成部分构成，包括交通感知设备、数据传输网络、数据处理与分析系统以及交通控制和管理系统。
2. 智能交通系统在交通效率提升方面的应用智能交通系统通过实时监测交通流量、道路状况和车辆位置等信息，可以预测交通拥堵状况并提供实时的交通导航和路线规划。
此外，智能交通系统还可以优化信号灯控制，提高交通信号的协调性和适应性，从而减少交通阻塞和延误。
3. 智能交通系统在交通拥堵缓解方面的应用智能交通系统通过引入智能交通信号控制、智能交通管理和智能交通调度等技术手段，可以实现交通拥堵的主动预防和快速响应。
例如，智能交通系统可以根据实时交通情况调整路口信号灯的时序，提高交通流畅度；还可以通过智能交通管理系统对交通拥堵区域进行动态限行和交通管制，分流交通流量。
4. 智能交通系统在交通安全改善方面的应用智能交通系统通过车辆间通信、交通事故预警和智能驾驶辅助等技术手段，可以提高交通安全性。
例如，智能交通系统可以通过车辆间通信实现车辆的协同行驶，减少交通事故的发生；还可以通过交通事故预警系统及时发现和处理交通事故，减少交通事故的损失。
5. 智能交通系统的可持续发展智能交通系统的可持续发展需要充分考虑环境保护和资源利用效率。
智能交通系统可以通过优化交通流量和减少交通拥堵，降低车辆排放和能源消耗；还可以通过智能交通导航和出行规划，鼓励居民选择公共交通和非机动出行方式，减少私家车使用。
中国智能交通市场调研报告
中国智能交通市场调研报告目录一、中国智能交通市场概述 (2)1.1 市场发展背景 (3)1.2 市场规模与增长趋势 (4)1.3 市场主要参与者 (5)二、智能交通技术市场 (7)2.1 5G通信技术在智能交通中的应用 (8)2.2 物联网技术在智能交通中的运用 (9)2.3 人工智能在智能交通领域的应用 (11)2.4 大数据在智能交通决策中的应用 (12)三、智能交通硬件市场 (12)3.1 智能交通信号控制系统 (14)3.2 智能停车设备 (15)3.3 智能交通监控设备 (17)3.4 智能道路设施 (18)四、智能交通软件市场 (20)4.1 智能交通管理平台 (21)4.2 智能交通导航系统 (23)4.3 智能交通出行服务 (24)五、智能交通市场发展趋势与挑战 (25)5.1 发展趋势 (27)5.2 市场挑战 (28)5.3 发展建议 (29)六、结论 (31)一、中国智能交通市场概述随着中国经济的快速发展和城市化进程的加快，智能交通市场在中国得到了迅速发展。
智能交通是指通过运用先进的信息技术、通信技术、控制技术、数据处理技术等手段，实现交通运输系统的智能化、高效化、安全化和绿色化的新型交通方式。
中国政府高度重视智能交通产业的发展，制定了一系列政策措施，推动了智能交通市场的快速增长。
根据相关数据显示，2019年中国智能交通市场规模达到了约3000亿元人民币，同比增长约15。
智能交通基础设施建设、智能交通信息服务、智能交通应用服务等领域均取得了显著的成果。
预计到2025年，中国智能交通市场规模将达到约6000亿元人民币，复合年增长率约为18。
智能交通基础设施建设：包括道路、桥梁、隧道等交通设施的智能化改造，以及交通信号灯、电子警察等设备的升级换代。
还包括智能停车场、智能公交站等便民设施的建设。
智能交通信息服务：通过互联网、移动通信等技术手段，为用户提供实时的交通信息、出行建议等服务。
百度-Apollo智能交通白皮书
........................................................................................................................................................ 14 ( 二 ) 技术优势................................................................................................................ 16 1. 人工智能全球领先.............................................................................................. 16 2. 自动驾驶领跑全国.............................................................................................. 16 3.Apollo 生态全球最大.......................................................................................... 16 4. 车路行闭环全球唯一 .......................................................................................... 17 5. 海量用户终端触达.............................................................................................. 17 ( 三 ) 应用实践................................................................................................................ 18 1. 车路协同，面向未来、服务当下的基础设施智能方案........................................ 18 2. 智能信控，AI 视觉 +地图大数据交通治理工具 ................................................. 19 3. 智能停车，中国第一的高位视频停车解决方案................................................... 20 4. 智能公交，全球领先的智能驾驶公共出行新体验............................................... 21 5. 智能货运，国内最智能、最安全、最高效的物流选择........................................ 22 6. 智能车联，规模化覆盖的智能交通终端 ............................................................. 23 7. 智能出租，全球首个前装量产 +L4 商业化运营.................................................. 24 8. 自主泊车，软硬一体 ASIL-D 最高车规安全等级................................................. 25 9. 园区物种，全球最全场景可量产的自动驾驶产品集 ........................................... 26
apollo记忆泊车测评指标
一、速度1.1 一般情况下，apollo记忆泊车系统的速度应当快速响应车辆驶入停车位的指令，以减少驾驶员等待时间。
1.2 速度标准应该可以满足快速停车的需求，避免驾驶员因为泊车速度慢而产生不适或者厌烦的情绪。
1.3 需要对不同车型、车辆尺寸等进行测试，以求得系统对于不同车辆速度响应的一致性和准确性。
1.4 测评指标应包括系统响应、转向灵活度、泊车路径规划等方面，以全面评估系统在速度方面的表现。
二、准确性2.1 apollo记忆泊车系统在泊车时应当准确识别停车位和障碍物，避免碰撞或者停车不到位的情况发生。
2.2 系统需要能够精准地计算车辆停车位的位置和停车过程中的各种参数，确保车辆能够安全、准确地停入停车位。
2.3 对于复杂的停车场场景，系统需要具备高度准确识别和路径规划的能力，确保车辆能够安全停车，并且不会对周围环境造成影响或安全隐患。
2.4 测评指标应包括停车位识别准确性、路径规划准确性、泊车位置准确性等方面，以全面评估系统在准确性方面的表现。
三、稳定性3.1 apollo记忆泊车系统需要在各种复杂环境下保持稳定可靠的性能，避免因为环境变化而导致系统失效或者泊车失败。
3.2 系统需要具备对恶劣天气、复杂道路等情况的适应能力，确保在各种情况下都能够正常使用并且保持稳定的性能。
3.3 系统在长时间使用过程中也需要保持稳定可靠的性能，避免因为长时间使用导致系统性能衰减或者故障。
3.4 测评指标应包括系统稳定性、复杂环境适应能力、长时间使用性能等方面，以全面评估系统在稳定性方面的表现。
四、用户体验4.1 apollo记忆泊车系统需要提供良好的用户体验，包括系统界面友好度、操作便捷性、停车过程中的舒适度等方面。
4.2 系统需要考虑到驾驶员的使用习惯和需求，提供符合人体工程学原理的设计和操作界面，确保使用过程中不会给驾驶员带来额外的困扰或者负担。
4.3 在停车过程中，系统需要考虑到驾驶员的体验感受，例如避免过多的提示音频或者灯光干扰，保持停车过程的平稳和舒适。
第十章 无人驾驶汽车典型案例介绍
Apollo企业版则全新发布Robotaxi无人驾驶出租车、智能信控两大量产解 决方案，重点升级无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS三大能力。全新升级 的小度车载OS在智能交互、智能场景、安全守护三方面均有突破。同时，小度 车载OS的合作伙伴生态圈也在日益壮大，在奇瑞、长城、福特的基础上20%-30%。
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10.2.2 Waymo无人驾驶技术的亮点
（1）开发无人驾驶汽车的初衷 提到无人驾驶技术的“初心”就不得不提一组数据，每年全球有约
120万人死于交通事故，2016年死亡人数增加约6%，其中94%事故原因是人 为失误造成的。Waymo认为可以通过无人驾驶技术让驾驶变得更简单，让我 们周边的世界变得更安全，基于这个原因Waymo开发无人来轻松实现人、车、 网三方之间的即时联动，是真 正意义上的“会说话的互联网 汽车”。只需轻轻一言，即可 瞬间开启与新e代福瑞迪的安逸 出行，“一言逸行”的汽车生 活由此拉开序幕。
在语音操控方面，“机智过人”的新e代福瑞迪可通过语音交互来实 现对车内空调、音乐播放、点歌、切换FM等车内基本功能的精准操控；导航 方面，其智能互联系统不仅可实现导航查询，更能实现实时定位、周边查询、 路况查询等功能。同时，新e代福瑞迪搭载的智能互联系统支持自然语言搜索， 车主在发出指令时可使用口语话指令，其智能互联系统进行快速理解，并给 予新e代福瑞迪的智能
互联系统更像是车联网时代的“贴
科技在交通领域的应用与变革
近年来，随着新型技术的不断发展，交通领域也在不断地运用科技来提升效率、优化服务，同时也带来了一些变革。
本文将介绍科技在交通领域的应用情况以及带来的变革。
一、智能交通系统智能交通系统是一种基于现代信息技术的交通管理系统，通过大数据分析、人工智能等技术手段，实现对城市交通的全面监控和管理。
这种系统可以帮助城市交通部门有效地规划道路、调整交通流量，减少交通拥堵和事故发生率，提高交通运输效率和安全性。
例如，在北京市，智能交通系统已经得到广泛应用。
在人工智能算法的支持下，该系统可以实时监测车辆行驶轨迹、道路状况等信息，并根据这些信息自动调整红绿灯时间，实现优化信号控制，从而提高交通效率。
二、电动汽车电动汽车是一种新型的交通工具，与传统的汽油车相比，它具有环保、节能的特点。
电动汽车使用电池进行驱动，不会产生废气和噪音，并且使用成本低廉。
随着电动汽车技术的不断发展，其续航能力和充电速度也在逐步提高，逐渐成为人们出行的首选。
中国政府也对电动汽车的推广给予了大力支持。
根据《新能源汽车产业发展规划》制定的目标，到2020年，新能源汽车保有量将达到500万辆。
此外，国家还出台了一系列政策，鼓励企业开发新型电池、提高电池性能、建设充电桩等。
三、共享单车共享单车是近年来最具代表性的出行方式之一，它通过APP软件实现租借、归还等操作，方便快捷。
相比传统的公共自行车，共享单车更加轻便、智能化、自主化，可以满足不同人群的出行需求。
然而，随着共享单车数量的增多，也带来了一些问题，例如乱停乱放、占道等问题。
为解决这些问题，政府和企业开始采用新型科技，例如智能锁、GPS追踪等技术手段，来管理共享单车的停放、归还等问题，提升共享单车的管理水平和服务质量。
四、自动驾驶技术自动驾驶技术是一种基于人工智能、感知技术等的新型交通工具技术，可以让汽车实现自动驾驶。
该技术在提高出行效率的同时，也可以减少交通事故的发生率，提高驾驶安全性。
目前，多家企业正在开展自动驾驶相关的研究和试点。
2024年城市交通的科技变革
技术挑战：安全性、可靠性、法 规、伦理等
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案例分析：谷歌出租车、自 动驾驶物流、自动驾驶公交车等
无人驾驶技术的发展趋势与挑战
发展趋势：技术 不断进步，安全 性和可靠性提高
挑战：法律法规 不完善，伦理道 德问题
促进城市可持续发展：通过 智能交通系统，实现城市交 通的绿色、低碳、高效发展。
智能交通系统的应用场景与案例分析
智能交通系统的应用场景：城市 交通管理、公共交通、智能停车、 车联网等
智能交通系统的技术应用：大数 据、云计算、人工智能、物联网 等
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智能交通系统的案例分析：北京 智能交通系统、上海智能交通系 统、深圳智能交通系统等
可持续交通发展：指在满 足当前交通需求的同时， 不损害未来几代人的交通 需求，实现交通与环境的 和谐发展
绿色出行与可持续交通的 关系：绿色出行是可持续 交通发展的重要组成部分 ，两者都强调环保、低碳 、高效的出行方式
绿色出行与可持续交通的 影响：绿色出行与可持续 交通的发展有助于减少交 通拥堵、降低环境污染、 提高城市生活质量。
速公路管理等
ITS的发展趋势：智能化、 网络化、一体化、绿色
化
智能交通系统的技术实现
物联网技术：实现 车辆、道路、基础 设施等之间的互联 互通
大数据技术：收集、 处理和分析交通数 据，为交通管理提 供决策支持
人工智能技术：实 现交通流的预测、 优化和控制，提高 交通效率和安全性
5G通信技术：提供高 速、低延时的通信网 络，支持实时数据传 输和车辆控制
应用场景： 城市通勤、 短途出行、
旅游等
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车路智行：新基建新交通前 言 (1)第一章 内涵特征 (5)(一) 概念内涵 (6)(二) 主要意义 (6)1.带动有效投资的新基建 (6)2.释放经济活力的新引擎 (7)3.实施智能引领的新路径 (7)4.提供应急减灾的新保障 (7)5.建设交通强国的新支撑 (7)6.助力科学治理的新手段 (8)(三) 技术发展路线 (9)1.数字化升级 (9)2.网联化转型 (9)3.自动化变革 (10)(四) 发展愿景 (12)车路智行：新基建新交通第二章 百度方案 (13)(一) 百度ACE交通引擎 (14)(二) 技术优势 (16)1.人工智能全球领先 (16)2.自动驾驶领跑全国 (16)3.Apollo生态全球最大 (16)4.车路行闭环全球唯一 (17)5.海量用户终端触达 (17)(三) 应用实践 (18)1.车路协同，面向未来、服务当下的基础设施智能方案 (18)2.智能信控，AI视觉+地图大数据交通治理工具 (19)3.智能停车，中国第一的高位视频停车解决方案 (20)4.智能公交，全球领先的智能驾驶公共出行新体验 (21)5.智能货运，国内最智能、最安全、最高效的物流选择 (22)6.智能车联，规模化覆盖的智能交通终端 (23)7.智能出租，全球首个前装量产+L4商业化运营 (24)8.自主泊车，软硬一体ASIL-D最高车规安全等级 (25)9.园区物种，全球最全场景可量产的自动驾驶产品集 (26)结 语 (27)(一) 攻克车路智行关键技术 (28)(二) 打造车路智行核心引擎 (28)(三) 赋能车路智行运营模式 (29)车路智行：新基建新交通前 言车路智行：新基建新交通要加强新型载运工具研发，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。
大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。
——中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，2019年9月交通是兴国之要、强国之基。
到2035年，我国将基本建成交通强国，形成“安全、便捷、高效、绿色、经济”的现代化综合交通运输体系，基础设施布局完善、立体互联，交通装备先进适用、完备可控，运输服务便捷舒适、经济高效，治理体系科学现代、能力完备，为基本实现社会主义现代化提供有力保障。
创新是交通强国建设的第一动力。
人工智能是交通发展的新引擎，是实现高质量发展的强大支撑，将为交通运输发展带来重大历史机遇。
推动人工智能和交通运输深度融合，实现富有活力、智慧引领的科技赋能，是建设交通强国的关键战略路径。
构建人民满意、世界前列的智能交通体系，是交通强国建设的切入点和主要抓手，也是率先建成交通强国的主攻方向。
人类社会已经站在了智能时代的门口。
智能交通将会站上工业革命的浪潮之巅，成为国家在这一轮“新基建”洪流中上述创新科技落地的排头兵和基础产业。
基于人工智能和5G技术的交通数字化转型和智能化变革，将会让传统交通加速向数字化、网联化、自动化的“新交通”转变，交通发展将由追求速度规模向更加注重质量效益转变，由各种交通方式相对独立发展向更加注重车路行一体化融合转变，由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变。
1智能出租智能信控智能车联智能停车智能货运安全便捷高效经济绿色自主泊车智能公交2020到2035年，是我国车路行一体化融合加速并领先全球的关键阶段，百度作为国内唯一的车路行全栈自主可控的高科技企业，将利用人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术，打造车路行交通引擎“百度ACE （Autonomous Driving 、Connected Road 、Efficient Mobility ）”，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，致力于G 端行业治理痛点解决、B 端产业生态建立以及C 端多样化精准服务满足，推动未来交通真正迈入智能化、一体化新阶段。
第一章 内涵特征车路智行：新基建新交通车路智行是指以车路云图为基础、以自动驾驶和车路协同等人工智能技术为引擎、以传感数据为燃料、以通信网络为纽带、以产品服务为应用的新一代智能交通融合技术，通过基础设施、运输装备与运行管控的有机结合，可综合实现基础设施布局完善、立体互联、交通装备先进适用、完备可控、运输服务便捷舒适、经济高效等一体化交通功能，是对传统分散式智能交通技术的一次深刻变革，是构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系的科技支撑。
车路智行采用先进的自动驾驶、车路协同、无线通信和新一代互联网等技术，实现人、车、路、云、图等交通要素的交互融合，由车辆智能化、道路智能化、运输智能化三个维度组成，遵循数字化、网联化、自动化三个阶段的发展路线，是可持续的交通承载形态。
与传统交通相比，基于车路智行的智能交通具有高级别自动驾驶车辆、全息全量感知的新一代交通信息基础设施、共享便捷的门到门出行、端到端的低成本货物运输等优势特征，因而具备更高的安全等级、出行体验、通行效率、管理水平，是典型的具备共同受益、乘数效应的“新基建”，是新时代产业和消费升级的重要着力点。
交通是保障国家正常运转的“骨架”，是联系地理空间、经济社会和人民生活的纽带，是提升城市综合竞争力的“先行官”。
车路智行是交通的未来，是带动有效投资的关键投入、释放经济活力的强劲动能、实施智能引领的关键路径、提供灾害防控的新保障、建设交通强国的重要支撑以及助力交通科学治理的新手段。
1.带动有效投资的新基建车路智行是交通信息领域的新基建。
中央经济工作会议多次强调，要加大新型基础设施建设进度，并把5G、人工智能、工业互联网等定义为“新型基础设施建设”。
车路智行是5G车路智行：新基建新交通应用的先锋，是涵盖人工智能、智能网联汽车、数据中心、智能制造、智慧出行等诸多领域的集大成者，高度契合科技型新基建要求，是新基建最重要的方向之一。
2.释放经济活力的新引擎车路智行是拉动经济增长的新引擎。
其投资效率是传统基建的6—13倍，可减少5%—10%的GDP损失。
发展车路智行，能够显著减少道路安全事故、大幅提升交通出行效率、降低城市排放能耗，有效地释放城市发展潜能，激发数字城市新增需求，带来数万亿规模的智能网联和智能交通新经济，为新一轮经济增长创造新动能。
3.实施智能引领的新路径车路智行是实施创新驱动的新路径。
作为未来智能城市建设的最重要的基础设施，车路智行可以实现物与物、物与人、物与网络、人与人之间的广泛链接，是建成数字孪生城市、实现城市高水平管理的关键，在解决城市供需平衡上将发挥至关重要的作用。
在推动传统基础设施向新型基础设施方向发展的同时，车路智行通过全息感知、智能决策、车路互联、大数据管理等手段，能够有效提升传统基础设施的建设质量、运行效率、服务水平和管理水平，助力城市高质量发展。
4.提供应急减灾的新保障新型冠状病毒的快速传播，给传统的大城市敲响了警钟。
人工智能、大数据等技术与社会治理深度融合，演化出诸如无人车24小时无接触服务、智慧停车无人化管理等智能化治理新模式，可有效降低人员接触和感染风险，在疫情防控中初露锋芒。
车路智行为智慧城市在应对公共卫生等突发公共事件时，提供无人化和智能化“新利器”，为应急减灾工作提供新的有力保障。
5.建设交通强国的新支撑车路智行是交通强国的新支撑。
交通基础设施建设拥有巨大的经济效应，是兴业之要、强车路智行：新基建新交通国之基。
“要想富，先修路；想提升，靠智能”成为新的发展方式。
车路智行是交通强国、智能汽车强国、人工智能强国和科技强国等国家战略的融合领域，车路智行以“科技为翼”，连接交通、汽车、电子、通信、计算机、互联网等多个行业，不仅提升交通安全和效率、优化城市总体服务水平，还催生出数字经济发展机遇，助力实现交通强国的宏伟目标。
6.助力科学治理的新手段车路智行是助力交通科学治理的新手段。
车路智行将逐步破除“分散投资、重复投资、数据割裂、联网率低”等障碍，并带来一体化“交通运营商”这一新主体和新模式。
新的交通运营模式将坚持“一次投资、长期受益、面向未来、向下兼容”的原则，实现“车—路—云—图”数字底座等基础设施的统筹规划和建设，面向城市规划、交通管理、运输服务等多领域G端用户提供科学化、精细化和智能化的完整可靠解决方案，助力城市治理体系和治理能力现代化。
2车路智行遵循全球主流技术发展规律，沿着“数字化升级、网联化转型、自动化变革”的技术发展路径，逐步完成品牌内核锤炼与社会价值实现。
其中：1.数字化升级数字化升级阶段突出“信息与数字”特征，主要针对传统的交通场景，是车路行一体化的初级阶段：• 车辆方面，以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶；• 道路方面，交通基础设施的信息化、智能化和自动化等级为I1、I2，通过运用多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真一系列技术，以缓解路口、路段、区域拥堵，实现交通综合治理；• 出行方面，达到P2级，以传统车辆及搭乘公共交通出行方式为主，利用车载信息设备，串联起家、车、路、云的各类应用，丰富了驾驶乐趣。
服务用户与价值实现：• 配合政府部门，启动交通基础设施全要素、全周期的数字化进程，优化交通运行管控系统，有效提升交通行业治理和公共服务能力，促进地方产业创新升级。
• 联同企业伙伴，依托百度自研飞桨人工智能平台和Apollo开放生态，共同推进自动驾驶、车路协同以及智慧出行领域的技术创新与应用拓展。
• 服务公众，在公交、出租、停车、自驾等多方式出行过程中提供高效可靠的产品服务和便捷舒适的服务体验。
2.网联化转型网联化转型阶段突出“网联与控制”特征，主要针对较为广阔的交通场景，是车路行一体化的中级阶段：• 车辆方面，以智能网联车辆、L4高级别自动驾驶车辆为主，传统车辆为辅，车规级自动驾驶硬件及软件产品、自动驾驶技术逐步成熟；• 道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到I3、I4等级，基于C-V2X的车路协同系统有了规模化部署，交通感知能力大大提升，V2X底座技术能力完全打通；• 出行方面，达到P3级，以智能汽车、高级别自动驾驶为主，传统车辆为辅的混合出行模型，自动驾驶共享出行和自主泊车成为常态。
服务用户与价值实现：• 支持政府，为应对未来出行方式转型衍生而出的监管需求变化，出台政策、办法、指南和法律法规，引导出行方式及行业管理平顺转型过渡、持续快速发展。
• 联同企业伙伴，建立一致目标和价值取向的产业生态。
与车企、零部件供应商、出行服务提供商之间开展深度合作，优势互补实现产品设计、研发、测试到制造的全链条融合，形成跨界紧密协作关系。