第五讲 单片机C语言(1)
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
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5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断,试 设置IE的值。 (2)汇编语言程序 按字节操作: MOV IE,#8FH 按位操作: SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2:定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级,PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此,设置1为高优先级,设置0 为低优先级,不再一一赘述。 PS:串行口的中断优先级控制位。 PT1:定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1:外部中断1的中断优先级控制位。 PT0:定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0:外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4.定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2:定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数,当 T2EX(P1.1)引脚出现负跳变时,TF2由硬件置1, 向CPU请求中断,CPU响应中断后,EXF2不会被硬 件清0,需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1,外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样,若上一个机器周期检测为高电平,紧挨着 的下一个机器周期为低电平,则使IE0置1。 IT1:外中断1触发方式控制位。功能同IT0
单片机c语言教程
![单片机c语言教程](https://img.taocdn.com/s3/m/3f965a280a4e767f5acfa1c7aa00b52acec79c4b.png)
单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器、输入/输出端口以及其他辅助设备,可以完成各种控制、计算和通信任务。
单片机广泛应用于嵌入式系统中,是实现各种电子设备的核心部件。
C语言是一种通用的高级编程语言,具有结构化和模块化的特点,易于学习和实践。
在单片机编程中,C语言往往是首选的编程语言,因为它能够提供许多便利的程序开发和调试工具。
单片机C语言教程对于初学者来说非常重要。
首先,教程介绍了C语言的基础知识,如变量、数据类型、运算符等。
这些知识是理解和编写C语言程序的基础。
接着,教程会详细介绍C语言的控制结构,如条件语句、循环语句和选择语句等。
这些结构对于实现单片机控制逻辑非常重要。
除了基础知识,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写单片机的输入/输出程序。
单片机的输入/输出是与外部设备进行交互的关键部分。
教程会介绍如何使用C语言读取和写入单片机的输入/输出端口,控制外部设备的状态。
此外,教程还会介绍C语言中的位操作,以及如何通过位操作实现对单片机的灵活控制。
单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写中断服务程序。
中断是单片机处理外部事件的重要机制,可以实现实时响应和高效处理。
教程会详细讲解中断的原理和使用方法,以及如何在C语言中编写中断服务程序。
最后,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言进行调试和优化。
调试是程序开发中不可或缺的环节,可以帮助我们找出程序中的错误和问题。
教程会介绍如何使用调试工具和技术来调试单片机的C语言程序。
此外,教程还会介绍一些优化技巧,以提高单片机程序的运行效率和响应速度。
总之,单片机C语言教程是学习和应用单片机的关键资料。
通过学习教程,我们可以了解C语言的基础知识、控制结构、输入/输出编程、中断编程以及调试和优化技巧。
这些知识将帮助我们更好地理解和应用单片机,实现各种电子设备的功能和控制。
51单片机C语言入门教程
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51单片机C语言入门教程单片机是一种集成电路,可以完成各种功能。
C语言是一种高级编程语言,可以用来编写单片机的程序。
本文将介绍51单片机C语言的入门教程。
一、选择合适的开发环境选择合适的开发环境是学习51单片机C语言的第一步。
常用的开发环境有Keil C51、SDCC、IAR Embedded Workbench等。
这些开发环境都提供了开发工具和编译器,方便编写和调试代码。
二、了解51单片机的基本结构三、学习C语言的基本语法学习C语言的基本语法是学习51单片机C语言的基础。
C语言包括数据类型、变量、运算符、控制流语句等等。
学习C语言的基本语法可以参考相关的C语言教程。
四、掌握51单片机的特殊功能寄存器51单片机具有一些特殊功能寄存器,可以实现各种功能。
例如,P0是一个I/O口,可以用来控制外部设备的输入和输出;TMOD和TCON分别是定时器/计数器的模式和控制寄存器,可以实现定时和计数功能。
掌握这些特殊功能寄存器可以为后面的单片机编程做好准备。
五、编写第一个51单片机C语言程序编写第一个51单片机C语言程序可以帮助巩固前面学习的知识。
可以从简单的LED闪烁程序开始,逐步扩展到其他功能。
编写程序的过程中要注意语法的正确性和逻辑的合理性。
六、调试程序调试程序是保证程序正确运行的关键。
可以使用仿真器或者调试器对程序进行调试。
调试程序可以查看程序的运行状态、变量的值等等,帮助定位错误并进行修复。
七、深入学习更高级的C语言特性一旦掌握了基本的51单片机C语言编程,可以深入学习更高级的C语言特性。
例如,函数的使用、数组的应用、结构体和指针等等。
这些高级特性可以使程序更加模块化和灵活。
八、练习和实践练习和实践是巩固51单片机C语言编程知识的最好方法。
可以选择一些小项目或者例程进行练习,将理论知识应用于实际。
总结:通过以上的步骤,我们可以初步学习和掌握51单片机C语言的编程。
当然,这仅仅是入门级别的教程,还有很多更深入的知识需要进一步学习和探索。
单片机C语言(模块一)
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《单片机原理及应用(二)》模块一C51程序设计基础任务1:实例导航第二章C与80512.1 8051的编程语言1、8051的编程语言(四种):(1)BASIC语言(2)PL/M√(3)汇编语言√(4)C语言目前,汇编语言和C语言是广泛使用的两种单片机编程语言。
在未来的一段时间内,汇编语言和C语言还将同时存在,但从发展趋势看,C语言有逐渐取代汇编语言的可能。
最好的单片机编程者应是具有汇编语言基础,又精通C语言的。
2、C语言的优点(与汇编语言相比):(P41)(1)对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对8051的存储器结构有所了解(2)寄存器的分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节由编译器管理(3)程序有规范的结构,由不同的函数组成,这种方式可使程序结构化(4)编程及程序调试时间显著缩短,从而提高效率(5)提供库函数,具有较强的数据处理能力3、8051单片机C语言(单片机C51语言)了解一下单片机的种类:(查资料)2.2 Cx51编译器编译:C语言源程序转换成机器语言目标程序的过程,叫做编译。
编译器:能自动完成编译过程的一种计算机软件。
(1)C语言编译器(标准C)(2)C51编译器(经典8051单片机)(3)C x51编译器(经典8051单片机及派生产品)Cx51编译器完全遵照ANSI C语言标准,支持C语言的所有标准特征。
另外,还增加了可以直接支持8051结构的特征。
典型产品:KILE套装工具软件----------uVision2 集成开发环境的使用(P 302)例2-1:用uVision2软件编译调试一个C51程序(HELLO.C)基本步骤:(1)创建一个新项目(建在一个新文件夹下)并为项目选择一个CPU(此时会自动加入启动文件)(2)创建新程序文件(或打开旧程序文件)此例中,打开c:\kile\c51\examples\hello(3)将源文件添加到项目中此时还可修改工具选项(4)编译和链接项目(Build Target命令):翻译和链接源文件,并生成一个可以载入到uvision2调试器进行调试的绝对目标模块。
单片机C语言编程课件
![单片机C语言编程课件](https://img.taocdn.com/s3/m/3e52a74877c66137ee06eff9aef8941ea76e4bb9.png)
连接电机驱动器和单片机的GPIO接口;
3
配置单片机的GPIO口为输出模式;
案例三:基于单片机的电机控制程序
使用C语言编写电机控制的程序代码;
输标02入题
将程序代码烧录到单片机中,并观察电机的运行状态 。
01
03
案例总结:该案例通过编写更为复杂的C语言程序, 实现了单片机对电机的控制,展示了单片机C语言编
运行错误
逻辑错误
逻辑错误通常是由于代码中的逻辑问题引起的,如条件语句的判断条件不正确、循环语句的终止条件不正确等。解 决这类问题需要仔细检查代码的逻辑,确保其正确性。
数组越界
如果在访问数组时超出了其索引范围,就会发生数组越界错误。解决这类问题需要确保数组的索引在有效范围内, 并避免使用负数索引。
内存泄漏
案例总结:该案例通过编 写较为复杂的C语言程序 ,实现了单片机对温度的 检测和显示,展示了单片 机C语言编程在实际应用 中的重要性和实用性。
案例三:基于单片机的电机控制程序
• 电机控制程序介绍:该程序通过单片机控制电机的启动、 停止、正转和反转等操作。
案例三:基于单片机的电机控制程序
编程步骤
1
2
如果在程序中动态分配了内存但未释放,就会发生内存泄漏错误。解决这类问题需要使用适当的内存管 理函数(如malloc、free等)来分配和释放内存,并确保在程序结束时释放所有已分配的内存。
06 单片机C语言编程案例分 析
案例一:基于单片机的LED闪烁程序
• LED闪烁程序介绍:该程序通过单片机控制LED灯的亮灭,实 现LED灯的闪烁效果。
使用break、continue等关键字实现 跳转控制。
循环语句
使用for、while等关键字实现循环控 制。
(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1
![(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1](https://img.taocdn.com/s3/m/af7dcad45022aaea998f0fd0.png)
我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了,所谓单片机最小系统就是在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工作。
一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可,一般情况下,A T89C51的31脚须接高电平。
#include<reg51.h> //头文件定义。
或用#include<at89x51.h>其具体的区别在于:后者定义了更多的地址空间。
//在Keil安装文件夹中,找到相应的文件,比较一下便知!sbit P1_0 = P1 ^ 0; //定义管脚void main (void){while(1){P1_0 = 0;//低电平有效,如果把LED反过来接那么就是高电平有效}}就那么简单,我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了,当然LED是低电平,才能点亮。
因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句,即把0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。
那么这样就能达到了我们预先的要求了。
while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态,即一直输出低电平。
如果我们要试着点亮其他的LED,也类似上述语句。
这里就不再讲了。
点亮了几个LED后,是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。
我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢?答案是肯定的!其实显示的原理很简单,就是让一个LED灭后,另一个立即亮,依次轮流下去。
假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。
硬件连接,在P1_1--P1_7上再接7个LED即可。
例程如下:#include<reg51.h>sbit P1_0 = P1 ^ 0;sbit P1_1 = P1 ^ 1;sbit P1_2 = P1 ^ 2;sbit P1_3 = P1 ^ 3;sbit P1_4 = P1 ^ 4;sbit P1_5 = P1 ^ 5;sbit P1_6 = P1 ^ 6;sbit P1_7 = P1 ^ 7;void Delay(unsigned char a){unsigned char i;while( --a != 0){for(i = 0; i < 125; i++); //一个; 表示空语句,CPU空转。
单片机第五章C语言程序设计分解精品PPT课件
![单片机第五章C语言程序设计分解精品PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/1af84944af45b307e87197f0.png)
~
+0~214427934694677295
±1.175494E-38~±3.402823E+38
0~1
0~255
0~65535
5.2.2 数据类型
例: unsigned char unsigned long bit
in_data; 8位 log_time;32位 ok_flag; 1位
5.2.3 存储器类型
所有变量默认存放于外部RAM的一页中,相 当于定义时使用了pdata类型
这种存储模式可以满足最多256字节的变量
对变量的访问必须使用间接寻址方式
5.2.3 存储器类型
例 指出以下变量的存储位置
char data
var1;
char code
text[] = "ENTER PARAMETER";
unsigned long xdata
array[100];
float idata x, y, z;
unsigned int pdata
dimension;
第5章 MCS-51 C语言程序设 计
5.1 C语言与MCS-51单片机
C语言是一种通用的计算机程序设计语言, 代码效率高,数据类型和运算符丰富,有良好 的程序结构,适用于各种应用系统的程序设计, 是目前使用较广的单片机编程语言。
本章重点介绍在单片机上使用MCS-51 C语言 的特殊数据类型、存储模式、程序的结构、混 合编程。
unsigned char xdata
vector[10][4][4];
char bdata flags;
5.2.4 存储模式
1.SMALL模式:
所有的变量默认存放于内部RAM中,相当于 定义时使用了data类型
单片机c语言教程
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单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种使用在嵌入式系统中的计算机芯片。
它集成了处理器、内存、外设接口以及其他功能模块,可以作为控制系统的核心部分。
C语言是一种高级编程语言,广泛应用于单片机编程中。
本教程将为初学者介绍单片机C语言的基础知识和编程技巧。
一、单片机概述单片机是一种微型计算机,具有处理器、存储器和输入输出设备等功能模块,用于控制各种电子设备。
单片机通常包含CPU、存储器和外设接口三个主要部分。
它的特点是体积小、功耗低、功能强大,适合各种嵌入式应用场景。
二、C语言基础1. 数据类型在C语言中,我们需要了解不同的数据类型来存储和操作不同种类的数据。
常用的数据类型包括整型(int)、字符型(char)、浮点型(float)等。
2. 变量和常量变量用于存储数据,而常量则代表固定的数值或字符。
在编写单片机程序时,我们需要声明变量和常量,并进行相应的赋值操作。
3. 运算符和表达式C语言提供了多种运算符,如算术运算符、逻辑运算符和关系运算符等。
通过表达式的组合,我们可以实现各种复杂的计算和判断逻辑。
4. 控制语句编写单片机程序时,控制语句可以控制程序的执行流程。
常用的控制语句包括条件语句(if-else)、循环语句(for、while)和跳转语句(break、continue)等。
三、单片机编程环境搭建1. 安装开发软件为了编写和调试单片机程序,我们需要安装相应的开发软件,如Keil C51、MPLAB X等。
这些软件提供了集成的开发环境,可以简化编程过程。
2. 单片机选择和连接根据项目需求,选择合适的单片机型号,并通过编程器将单片机与计算机连接起来。
这样,我们就可以将编写好的程序下载到单片机中进行运行。
四、单片机C语言编程实践1. 点亮LED灯LED是最基础的外设之一,我们可以通过单片机的IO口控制LED的亮灭。
通过编写C语言程序,将IO口设置为输出,可以实现点亮和熄灭LED的功能。
《单片机C语言》课件
![《单片机C语言》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/f9d2ea61657d27284b73f242336c1eb91a3733f1.png)
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构,可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中,结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中,文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构,可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ,数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块,可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数, 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中,函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术,可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程,智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动,完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中,由于内存资源有限,合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率,避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度,并通过控制加热或制冷设备 来调节温度,保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据,通过单 片机处理后控制执行机构,实现温度的自动调节。
单片机c语言
![单片机c语言](https://img.taocdn.com/s3/m/a98e2c3d0a4e767f5acfa1c7aa00b52acfc79cbf.png)
单片机c语言单片机C语言是一种利用C语言编程的指令集,它能够让程序员们在单片机系统里编写并实现C程序。
单片机C语言也可以称为MCU C语言,它是使用最广泛的微控制器控制器编程语言之一,可以将复杂的系统或功能封装为一个单片机芯片,从而实现低成本高性能的计算机控制系统。
单片机C语言的特点1.洁:C语言是程序员们编写单片机程序的首选语言,因为它的语法简洁易懂,也比较容易掌握,让程序员们在开发单片机系统时可以快速理解和编写程序。
2.容:C语言是能够在不同硬件平台上编写程序的语言,它可以编写经过编译后可以在不同的硬件和操作系统上运行的程序,这大大节约了程序员们的时间,让程序员们能够更关注软件设计本身,而不是硬件的工作。
3.用:C语言提供了许多易用的函数,可以让程序员们在编写单片机程序时可以有效的利用这些函数,让程序的编写、调试和实现变得更加快捷。
单片机C语言的应用1.子设备:单片机C语言可以用在汽车、电梯、家电等电子设备的控制和管理系统中,它可以将复杂的功能封装成一个芯片,以节省空间和成本,同时实现更加高效的控制。
2.子玩具:单片机C语言可以用在电子玩具中,它能够实现电子玩具的动态功能,从而让玩具更加有趣和生动。
3.能家居:单片机C语言可以用在智能家居系统中,让家居系统更智能,能够拥有更加丰富的功能,从而满足人们的生活和工作需求。
单片机C语言的开发1.言准备:首先,程序员要掌握C语言,以及单片机C语言的语法,仅通过这些,才能开发出准确高效的程序。
2.入系统:其次,程序员要根据硬件系统的特性对程序进行调整,并将程序移植到嵌入式系统,以便于程序能够在最小的资源消耗下得到最大的效益。
3.序测试:最后,程序员要进行代码测试,在调试程序时,要进行反馈和指出问题,以便能够快速找出问题,并及时解决。
总之,单片机C语言是一种非常实用的编程语言,它可以让程序员们在单片机系统上实现复杂的功能,能够大大节省程序员们编写程序的时间,帮助程序员们尽快完成软件开发工作。
单片机C语言PPT课件
![单片机C语言PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/a7e45be90129bd64783e0912a216147917117ed0.png)
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支持C语言 和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于ARM Cortex-M系列单片机。
MPLAB X IDE
MPLAB X IDE是Microchip公司开发的一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支 持C语言和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于PIC系列单片机。
运算符包括算术运算符、关系运算符、 逻辑运算符等,用于进行各种运算和 逻辑判断。
控制结构包括顺序结构、选择结构、 循环结构等,用于控制程序的流程。
函数是C语言的基本组成单位,用于 实现特定的功能或计算。
C语言的程序结构
总结词:整体框架
C语言的程序结构通常包括预 处理指令、主函数和其他函
数。
02
01
预处理指令用于包含头文件、
定义宏等。
03
主函数是程序的入口点,通 常命名为“main()”。
04
05
其他函数用于实现特定的功 能或计算,可以由用户自定
义。
C语言的控制语句
总结词:流程控制
此外,还有break语句、continue语句 等用于控制循环的流程。
循环语句包括for循环、while循环、do while循环等,用于重复执行一段代码。
01
03 02
温度传感器读取程序
}
}
05
总结与展望
单片机C语言编程的优缺点
高效性
C语言是一种编译型语言,其执行速度非常快,非常适合用于单片机等嵌入式系统的开 发。
跨平台性
C语言具有良好的跨平台性,可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,使得开发人员 可以更加方便地开发和移植代码。
单片机C语言入门教程
![单片机C语言入门教程](https://img.taocdn.com/s3/m/9119160532687e21af45b307e87101f69e31fbc8.png)
单片机C语言入门教程一、简介在现代电子技术领域中,单片机是一种关键的组成部分。
而C语言是一种强大的编程语言,被广泛应用于单片机开发中。
本教程旨在帮助读者快速入门单片机C语言编程。
二、C语言概述C语言是一种面向过程的编程语言,它结合了高级语言和汇编语言的特点。
C语言具有简洁、灵活和可移植的特点,非常适合单片机开发。
三、环境搭建在进行单片机C语言编程之前,我们需要搭建开发环境。
首先,我们需要选择一款合适的集成开发环境(IDE),例如Keil、IAR等。
然后,安装相应的编译器和调试工具。
最后,连接硬件设备并配置相应的开发板。
四、C语言基础1. 变量和数据类型:在C语言中,我们需要先声明变量并指定数据类型,然后才能进行相应的操作。
C语言中常用的数据类型包括整型、浮点型、字符型等。
2. 运算符和表达式:C语言支持多种运算符,包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符等。
通过运算符和表达式的组合,我们可以实现各种复杂的逻辑操作。
3. 控制语句:控制语句用于控制程序的流程,常见的控制语句包括条件语句、循环语句和跳转语句。
通过合理使用这些语句,我们可以实现程序的灵活控制。
五、单片机编程基础1. 引脚配置:在进行单片机开发时,我们需要配置相应的引脚功能,包括输入、输出、中断等。
通过合理配置引脚,我们可以与外部设备进行交互。
2. 中断编程:中断是一种常用的单片机编程技术,它可以在特定的事件发生时,立即中断当前程序的执行,转而去处理中断服务程序。
通过合理使用中断,我们可以实现实时响应和处理外部事件。
3. 定时器编程:定时器是单片机中重要的计时功能模块,它可以用来生成精确的时间延时、产生周期性的定时事件等。
通过合理利用定时器,我们可以实现各种时间相关的功能。
六、案例实践在学习了C语言的基础知识和单片机编程技巧后,我们可以通过一些实践案例来加深对知识的理解和应用。
例如,通过控制LED灯的亮度或者控制舵机的角度等实践,来巩固所学内容。
单片机c语言教程pdf版
![单片机c语言教程pdf版](https://img.taocdn.com/s3/m/12e160b49f3143323968011ca300a6c30c22f182.png)
单片机c语言教程pdf版单片机是指由一个集成电路芯片组成的完整的微型计算机系统,可用于各种嵌入式应用中。
而C语言是一种高级编程语言,具有灵活、强大和易于学习的特点。
本教程将介绍如何在单片机上使用C语言进行编程,并提供PDF版本的教程供读者下载学习。
第一节:单片机基础知识在开始学习单片机的C语言编程之前,我们需要了解一些基础知识。
首先,单片机是由中央处理器(CPU)、存储器和输入输出端口组成的。
其中,CPU负责处理计算和控制指令,存储器用于存储程序和数据,输入输出端口用于与外部设备进行通信。
第二节:C语言入门C语言是一种通用的高级编程语言,广泛应用于各种领域。
在学习单片机的C语言编程之前,首先需要了解C语言的基本语法和常用编程技巧。
这包括变量和数据类型、运算符、条件语句、循环语句等。
第三节:单片机开发环境的搭建在进行单片机的C语言编程之前,我们需要搭建相应的开发环境。
通常,单片机的开发环境包括硬件平台和软件工具。
硬件平台可以是一块开发板,软件工具可以是一款集成开发环境(IDE)。
第四节:C语言在单片机中的应用C语言在单片机中的应用非常广泛。
通过C语言,我们可以编写各种功能丰富的程序,如LED灯控制、温度传感器读取、蜂鸣器控制等。
在这一节中,我们将介绍如何使用C语言在单片机中实现这些功能。
第五节:单片机项目实战在学习了前面的知识后,我们将进行一个单片机项目实战。
通过实践,我们可以更好地理解并应用所学的知识。
本节将介绍一个具体的项目,如小车避障控制,通过编写C语言程序来实现这一功能。
第六节:扩展学习资料除了本教程外,还有许多其他的学习资料可供参考。
这些资料包括单片机的相关书籍、在线视频教程、论坛等资源。
本节将为读者提供一些推荐的扩展学习资料,并提供PDF版本供下载。
结语:本教程介绍了单片机C语言编程的基础知识和实践应用。
通过学习本教程,读者可以了解到单片机的基本原理和C语言的编程技巧,并能够独立进行简单的单片机项目开发。
单片机 c语言
![单片机 c语言](https://img.taocdn.com/s3/m/7d7e8c2ba66e58fafab069dc5022aaea998f41ea.png)
单片机 c语言一、什么是单片机?单片机(Microcontroller Unit,MCU)是一种集成电路芯片,具有微型计算机的所有功能。
它包含了处理器、存储器、输入输出接口等多个部件。
它可以通过编程实现各种功能,如控制、通信、数据处理等。
二、单片机的优点1. 小巧灵活:单片机集成度高,体积小,可以方便地嵌入各种设备中。
2. 低功耗:由于单片机采用CMOS工艺制造,功耗很低。
3. 价格低廉:由于单片机生产规模大,价格相对较低。
4. 易于编程:使用C语言等高级语言编写程序,简化了开发难度。
5. 可靠性高:由于单片机内部集成度高,外部元器件少,系统可靠性高。
三、单片机的应用领域1. 工业自动化控制系统:如PLC(Programmable Logic Controller)控制系统。
2. 家用电器控制系统:如空调、洗衣机、冰箱等家电产品中的控制系统。
3. 汽车电子控制系统:如汽车发动机管理系统(Engine Management System)和防抱死刹车系统(Anti-lock Braking System)等。
4. 通讯设备:如手机、路由器等。
5. 医疗设备:如心电图仪、血压计等医疗设备中的控制系统。
四、单片机编程语言单片机编程语言有汇编语言和高级语言两种。
汇编语言是一种低级别的编程语言,需要程序员对硬件有深入的了解,代码效率高;而高级语言如C语言则更加易于学习和使用,开发效率高。
五、C语言在单片机中的应用C语言是一种通用的高级编程语言,被广泛应用于单片机编程中。
它具有以下优点:1. 易于学习:C语言结构清晰简洁,易于理解。
2. 开发效率高:使用C语言可以快速地开发出复杂的程序。
3. 代码可移植性强:由于C语言是一种跨平台的编程语言,可以方便地移植到不同的硬件平台上运行。
4. 支持面广:C语言支持多种数据类型和算法,可以满足不同领域的需求。
六、C语言在单片机中的基本结构1. 头文件引入:使用#include指令引入所需头文件。
单片机C语言入门(一)
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单片机C语言入门(一)引言概述:本文介绍了单片机C语言入门的基础知识和技巧。
单片机是一种高度集成的微型计算机系统,广泛应用于各个领域,特别是嵌入式系统开发中。
C语言是单片机编程中最常用的语言,掌握C语言的基本语法和技巧对于学习单片机编程至关重要。
本文将从基本概念、数据类型、控制结构、函数和文件操作等五个大点来详细介绍单片机C语言的入门知识。
正文内容:1. 基本概念- 单片机的定义和分类- 单片机开发环境的搭建- 程序编写和下载的流程- 编程语言的选择及其优劣- 单片机C语言编程的特点和优势2. 数据类型- 基本数据类型(整型、浮点型、字符型)- 数组类型和字符串类型- 枚举类型和结构体类型- 位运算和位操作- 数据类型转换和强制类型转换3. 控制结构- 分支语句(if-else语句、switch-case语句)- 循环语句(while循环、do-while循环、for循环)- 跳转语句(break语句、continue语句、goto语句)- 嵌套控制结构的使用和注意事项- 常见的控制结构应用案例4. 函数- 函数的定义和调用- 函数参数和返回值- 递归函数的编写和使用- 预处理器和宏定义- 常见的函数应用案例5. 文件操作- 文件的打开和关闭- 文件的读取和写入- 文件指针的使用和位置控制- 文件操作的错误处理- 常见的文件操作应用案例总结:本文通过引言概述、各大点的详细阐述,全面介绍了单片机C 语言入门的基础知识和技巧。
通过学习本文所述的内容,读者将能够掌握单片机C语言编程的基本概念、数据类型、控制结构、函数和文件操作等方面的知识,为进一步深入学习和应用单片机编程打下坚实的基础。
同时,读者也会了解到单片机C语言编程的重要性和优势,为以后的学习和实践提供了动力和信心。
单片机c语言教程全集
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单片机c语言教程全集作者:/profile/index/j/sylar由yjiwdxy整理第一课建立你的第一个KeilC51项目随着单片机技术的不断发展,以单片机C语言为主流的高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。
使用C51肯定要使用到编译器,以便把写好的C程序编译为机器码,这样单片机才能执行编写好的程序。
KEIL uVISION2 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一,它支持众多不一样公司的MCS51架构的芯片,它集编辑,编译,仿真等于一体,同时还支持,PLM,汇编和C语言的程序设计,它的界面和常用的微软 VC++的界面相似,界面友好,易学易用,在调试程序,软件仿真方面也有很强大的功能。
本站提供的单片机c语言教程都是基于keilc51的。
下面结合8051介绍单片机C语言的优越性:·无须懂得单片机的具体硬件,也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序;·不懂得单片机的指令集,也能够编写完美的单片机程序;·不同函数的数据实行覆盖,有效利用片上有限的RAM空间;·提供auto、static、const等存储类型和专门针对8051单片机的data、idata、pdata、xdata、code等存储类型,自动为变量合理地分配地址;·C语言提供复杂的数据类型(数组、结构、联合、枚举、指针等),极大地增强了程序处理能力和灵活性;·提供small、compact、large等编译模式,以适应片上存储器的大小;·中断服务程序的现场保护和恢复,中断向量表的填写,是直接与单片机相关的,都由C编译器代办;·程序具有坚固性:数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。
C语言对数据进行了许多专业性的处理,避免了运行中间非异步的破坏·提供常用的标准函数库,以供用户直接使用;·有严格的句法检查,错误很少,可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉;·可方便地接受多种实用程序的服务:如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成;再如,有实时多任务操作系统可调度多道任务,简化用户编程,提高运行的安全性等等。
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Select Folder for Objects:用于选择最终目标文件所在文件夹,默认是 与工程文件在同一个文件夹中。
Name of Executable:用于指定最终生成的目标文件名字,默认与工程 名字相同。
Create Library:用于确定是否将目标文件生成库文件。
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③Listing选项卡 用于调整生成的列表文件选项,在汇编或编译完成后将产生(*.lst)列表 文件,在链接完成后也将产生(*.m51)列表文件。 ④C51 选项卡 用于对Keil C51编译器的编译过程进行控制。其中较常用的是Code Optimization选项,其Level下拉列表框用于优化等级设置。 ⑤Debug选项卡 用于设置调试方式。
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c. 工程的设置
在uVision IDE界面中单击工程管理窗口中的Target1,然后选择 Project—Option for target ‘target1’,打开工程设置对话框。
①Target选项卡
Xtal:Xtal后面的数值是晶振频率值,默认值是所选目标CPU的最高 可用频率值。
Memory Model:用于设置RAM使用情况
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3.数据的类型、运算符与表达式
(1)常量与变量 在程序运行过程中,其值不能被改变的量称为“常量”; 在程序运行过程中,其值可以改变的量称为“变量”。 例 在P1口接有8个LED,要求点亮P1.0所接LED。 #define Light0 0xfe #include “reg51.h” void main( ) { P1=Light0; } 分析:程序中用”#define Light0 0xfe”来定义符号Light0,以后程 序中所有出现Light0的地方均会用0xfe来替代。该程序执行结果就 是P1=0xfe,即接在P1.0引脚上的LED被点亮。
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●关系运算符 < 小于 <= 小于等于 > 大于 >= 大于等于 == 等于 != 不等于 前4种关系运算符高于后2种关系运算符。 ●逻辑运算符 && 逻辑“与” || 逻辑“或” ! 逻辑“非” ●运算符优先次序 关系运算符的优先级低于算术运算符,高于赋值运算符(=)。 C语言逻辑运算符与算术运算符、关系运算符、赋值运算符之间 的优先级为:逻辑非(!)优先级最高,算术运算符次之,关系运算 符再次之,”&&”和”||”又次之,赋值运算符最低。 ●条件运算符 一般形式为: 表达式1? 表达式2:表达式3
②Output选项卡
Create Hex File:用于生成可执行代码文件,该文件用编程器写入单片 机芯片,文件格式为Intel HEX,文件扩展名为.HEX。默认情况下该项 未被选中,如果要写片做硬件实验,必须选中此项。
Debug Infromation:用于产生调试信息。
Browse Information: 用于产生浏览信息。
如 if(a>=3) b=0; ②if(表达式)
语句1
else 语句2
描述:如果表达式的结果为“真”,则执行语句1;否则执行语 句2。
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如 if(a>=3)
b=0;
else
b=100; ③if (表达式1)
语句1 else if (表达式2)
语句2 else if (表达式3)
语句3
…… else if (表达式m)
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●实型变量:其定义形式为; 修饰符 变量名 定义实型变量的修饰符是float 和double。 如 float f1; double f2; ●实型数据在内存中的存放形式: 一个实型数据一般在内存中占4字节(32位),按指数形式存 储。 其中1位符号位,8位指数位,23位尾数。 (5)Keil特有的数据类型 ●位型数据:使用一个二进制位来存储数据,其值只有0和1两种。 如 bit flag=0; //定义一个位变量 所有的位变量存储在80C51单片机内部RAM中的位寻址区。由于 80C51只有16字节的位寻址区,所以程序中最多只能定义128个位 变量。
②C51编译器 Keil C51编译器遵循ANSI C语言标准,并增加了一些支持 80C51系列单片机结构的特性。
③A51 汇编器 Keil A51汇编器支持80C51及其派生系列的所有指令集。
④LIB 51库管理器
⑤BL51 链接器/定位器
⑥OH51 目标文件生成器
⑦Monitor-51 调试器
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(1)顺序结构程序 是最基本、最简单的编程结构。程序由低地址向高地址顺序执行指 令代码。
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(2)选择结构程序 ●选择语句if if语句是用来判定所给定的条件是否满足,根据判定的结果(“真” 或“假”)执行给出两种操作中的一种操作。其3种基本形式如下: ①if(表达式) 语句 描述:如果表达式为“真”,则执行语句;否则执行if语句后面 的语句。
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●sfr型数据
80C51内部有一些特殊功能寄存器sfr,为此C51增加了sfr型数 据,增加了sfr, sfr16 和sbit这3个关键字。
sfr16是用来定义16位特殊功能寄存器,标准80C51单片机只有 一个16位SFR,即DPTR,其定义形式为:
sfr16 DPTR=0x82;
(6)80C51中数据的存储位置
第五讲 单片机C语言(1)
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1. C程序特性
①C程序是由函数构成的。一个C源程序至少包括一个函数,一个C 源程序有且只有一个名为main( )的函数,也可能包含其它函数。 ②一个C语言程序总是从main函数开始执行的,不管其物理位置如何。 ③C语言区分大小写,必须遵守这一规定。 ④C语言书写的格式自由,可以在一行写多个语句,也可把一个语句 写在多行。 ⑤每个语句和定义的最后必须有一个分号,分号是C语句的必要组成 部分。 ⑥可以用/* ……*/的形式为C程序的任何一部分做注释,Keil C可以 用“//”注释语句。
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例: max=(a>b)?a : b; 其执行过程为:如果(a>b)条件为”真”,则条件表达式取值a; 否则取值b。
4. C51流程与控制
C语言是一种结构化的编程语言,由若干个模块组成,每个模块包含 若干个基本结构,而每个基本结构可以有若干条语句。 C语言有3种基本结构: ●顺序结构; ●选择结构; ●循环结构;
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(7) 运算符
C运算符分类表 ﹪---取模运算符或求余运算符,其两侧均应为整型数据,其结果也 为整数。 !---逻辑非 &&----逻辑与 ||----逻辑或 &---按位”与“ |---按位”或“ ^---按位”异或“ ~---按位取反 << ---位左移 >> ----位右移
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例1 若a=0x4b, b=0xc8, 分别求 a&b, a|b, a^b, ~a, a<<2, a>>2的值。 a&b: 原则:“有0为0,全1为1” a|b: 原则:“有1为1,全0为0” a^b: 原则:“相同为0,不同为1” ~a: 原则:“0变1,1变0” a<<2: 原则:”移出位丢失,后面用0填充“ a>>2: 原则:“移出位丢失,后面用0填充” ●自增减运算符 ++i 先i值加1,再进行运算 i++ 先运算,再i值加1 - - i 先i值减1,再进行运算 i - - 先运算,再i值减1
(3)字符型数据
●字符型常量:C语言中的字符型常量是单引号括起来的一个字 符。如‘a’,‘A’
●字符型变量:一个变量只能存放一个字符
字符型变量的定义形式为:
修饰符 变量名
如 char c1, c2;
●字符型数据在内存中的存放形式:是将字符的ASCII码放到存 储单元。
(4)实型数据
●实型常量(实数):十进制小数形式、 指数形式。 如 123e3
●Small 所有变量都在单片机的内部RAM中。
●Compact 可以使用一页外部扩展RAM。
●Large 可以使用全部外部扩展RAM。
Code Rom Size:用于设置ROM空间的使用
●Small 只用低于2KB的程序空间。
●Compact 单个函数的代码量不能超过2KB,整个程序可以使用64KB 程序空间。
80C51单片机的存储器类型较多,有片内ROM、片外ROM、片 内RAM、片外RAM。其中,片内RAM又分为低128字节和高 128字节,高128字节只能用间接寻址方式来使用,低128字节 又分位寻址区和工作寄存器区。
●程序存储器
在C51中,使用关键字code来说明存储于程序存储器中的数据。
如 code int x=100; //此时x的值在程序运行中不能修改。
(2)Keil 软件的使用
a. 源文件的建立 uV2内集成一个文本编辑器,源文件可以由此直接输入。 选择File---New,在工程管理器的右侧打开一个新文件输入窗口,
在该窗口中输入源程序,完了保存文件,文件名必须加上扩展 名,汇编程序以”.ASM”或”.A51”为扩展名,C语言以”.C”为 扩展名。 b.工程的建立 Keil 使用工程(project)概念,将所需设置的参数和所有文件都加在一 个工程中,只能对工程进行编译、链接等操作,而不能对单一 的源程序操作。 选择Project---New Project
语句m
……
else 语句n
描述:如果表达式1的结果为“真”,则执行语句1,退出if语句; 否则去判断表达式2,…. ,最后,如果表达式m也不成立,则 执行else后面的语句n。else 和语句n也可省略。
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●switch/case 语句 switch 语句的一般形式如下: switch(表达式) { case 常量表达式1:语句1
●Large 可用全部64KB空间。
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Use on—chip ROM:用于确认是否使用片内ROM。