Trimble MMS车载扫描系统介绍

Trimble车载移动测绘系统是一套先进的高精度车载三维激光雷达相机系统，该系统采用当今最前沿的测绘技术，集成了全球导航卫星系统、惯性导航系统、激光雷达扫描仪、高分辨率数码相机与距离量测装置等多种传感器，可实现快速全面的空间地理信息数据采集。基于直接惯导辅助定位功能，能克服全球导航卫星系统信号失锁问题。车载移动测绘系统组件采用模块化设计，具有良好的灵活性、扩充性与兼容性，可依据数据采集精度要求或项目需求，配置不同型号的定位定姿系统、激光扫描仪与数字相机，能为智能交通、公路与铁路资产清查、城市管理、电子地图、数字城市等国家基础数据建设提供快速精确的空间地理数据采集与完整的应用解决方案。

Trimble MX1—移动影像日志系统

Trimble MX1移动测绘系统广泛应用于地面摄影测量，

为传统的基础设施特征地理要素采集提供强有力的

补充。

●为走廊带特征地物提取提供高分辨率数字影像

●为测绘和GIS应用提供全面的空间地理信息

●专业的相机镜头校准，消除镜头畸变误差

●用户自定义时间或距离间隔进行数字影像采集

●良好的系统扩展性、兼容性与可升级性

●功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空

间信息提取的后处理软件——Trident Imaging

Hub

●

Trimble MX2—水陆两用三维激光移动测量系统

Trimble MX2移动测绘系统集成了中测程激光扫描仪，高精度定位定姿系统，用于获取具有地理参考信息的高精度三维点云数据。MX2系统既可以与360度全景数字成像系统集成，也可以与用于水下地形测量的多波束测深系统集成，适用于在各种类型的陆上或水上交通工具上快速安装与拆卸、是一套集成度高、一机多能的移动测绘系统。

●多功能应用系统，可采用各种陆地或水上交通工

具作为搭载平台

●便携，安装拆卸方便，易操作，专业技术要求低●高性能激光扫描仪采集完整的同步点云数据

●高分辨率全景数字影像与地表影像，易于空间地

理信息提取

●功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空

间信息提取的后处理软件——Trident Imaging Hub

Trimble MX8—业界最高精度三维激光&影像移动测量系统

Trimble MX8移动测绘系统集成了高精度激光雷达扫描与可定制化的数字成像系统，能够快速高效低采集高精度、高质量、完整的三维空间数据。系统专为测量工程、地理空间制图和数字城市等项目而定制，用于道路、铁路、桥梁、市政公用设施以及其它基础设施的资产清查与管理、智能交通基础GIS数据建库、竣工建模、监测与滑坡分析等。

●集成2个高精度、长测程、高扫描速率的360度

激光雷达扫描仪

●稳固的传感器集成封装，最大程度保证系统组件

工作的稳定性与可靠性，使系统测量精度最高●高分辨率全景数字影像与地表影像，易于空间地

理信息提取

●优化合理的传感器安装角度使获取图像与点云数

据效率和质量最优

●多种系统平台，便于不同类型车辆的安装

●功能强大的基于图像与点云数据的量测与GIS数

据建库的后处理软件——Trident Factory

不同型号的Trimble 车载移动测绘系统集成的系统组件也不同，用户可根据实际的应用需求，在Trimble 提供的标准配置基础上进行系统定制。

激光扫描仪 ✧ 中测程激光扫描仪 （MX2集成）

● 测 程：250m (白卡) ● 脉冲重复频率：36KHz (单激光头) ● 精 度：±1cm @50m (白卡) ● 扫 描 频 率：20Hz ● 视 场 角：360度

✧ 长测程激光扫描仪（MX8集成） 成像子系统 ✧ 1500万像素前/后视全景相机（500万像素×3） ✧ 1200万像素360度全景相机G360 ● 单个镜头分辨率：2448(H)x2048(V) ● 像元大小：3.45μm x 3.45μm ● 最大帧频率：15帧/秒 ● 单个镜头分辨率：1600(H)x1200(V) ● 像元大小：3.45μm x 3.45μm ● 数据输出：15帧/秒（JPEG 压缩） 6.5帧/秒（非压缩）

● 测 程：50 kHz: 180 m σ≥ 10% 150kHz: 300m σ≥ 10% 500 m σ≥ 80% 800m σ≥ 80% 300 kHz: 75 m σ≥ 10% 550KHz: 140m σ≥ 10% 200 m σ≥ 80% 220 m σ≥ 80% ● 脉冲重复频率：50kHz--300 kHz 150kHz —550kHz ● 绝对精度：10mm 8mm ● 相对精度：5mm 5mm ● 扫描频率：100Hz 200Hz ● 视场角：360度 360度

定位定姿子系统 有GPS 信号 （MX1集成POS LV220，MX8集成POS LV520） GPS 信号失锁（1分钟或1公里） （MX1集成POS LV220，MX8集成POS LV520） 有GPS 信号 （MX2集成AP20） GPS 信号失锁（1分钟或1公里） （MX2集成AP20） PP: 后处理；IARTK ：惯导辅助实时差分；DGPS ：差分GPS ；VBS ：虚拟基站校正；SPS ：标准定位服务 1. 双接收机天线，2m 基线，构成方位测量子系统

Trimble 车载移动测绘系统可集成不同的型号的定位定姿系统

公路/铁路资产清查与管理

智能交通空间地理数据建库通过点云数据与图像数据进行交通标志、路灯、信号灯等道路附属设施的识别清查，建立道路附属设施GIS数据库，便于道路设施的更新维护与管理

依据采集的点云数据与图

像数据自动提取道路边线、车道线、道路中心线，建立道路基础地理信息库