大众汽车车载网络系统概述

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汽车车载网络系统

汽车车载网络系统随着汽车技术日新月异的发展，以及电子技术和控制技术在汽车上的大量应用,汽车上采用的电子控制模块越来越多.由原来的几块发展到现在的几十块,显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传输的要求.新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，英文缩写为CAN（ControllerAreaNetwork），其目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化,并使汽车控制系统简单化.新型大众POLO乘用车即采用了这种局城网络控制系统。

一、CAN数据传输系统的组成与工作原理CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线（总线）传输系统(如图1所示)。

这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。

数据总线好比一条信息高速公路,信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。

1.CAN数据传输系统的组成CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

每个控制单元之间都通过两条数据总线连接。

在数据总线两端都装有数据传输终端。

由此不难看出，CAN数据传输系统由以下四部分组成：⑴CAN控制器CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器.同时,CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器.⑵CAN收发器CAN收发器是一个发送器和接收器的结合,它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据,并将数据传输给CAN控制器。

⑶数据传输终端数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。

⑷CAN数据总线CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。

为了防止外界电磁波干扰和向外幅射,CAN数据总线通常缠绕在一起。

简诉车载网络中abcde五大类

简诉车载网络中abcde五大类车载网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。

车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。

车载移动互联网络是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。

车载网络车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。

A类低速网络传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。

B类中速网络传输速率在10～125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。

该类网络的主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。

C类高速网络传输速率在125～1000kbit/s之间，对实时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。

该类网络的主流协议是高速CAN、FlexRay等协议，主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。

D类多媒体网络传输速率在250kbit/s～100Mbit/s之间，该类网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等，主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等。

E类安全网络传输速率为10Mbit/s，主要面向汽车安全系统的网络。

《汽车车载网络技术详解第2版》课件第3章常用车载网络系统的结构与原理

lan用于汽车与can相似主要是为了方便车载各电控单元间进行的各种数据交换以达到对汽车性能的精确高速控制减少配线的目的1lan的传输介质最常见的lan的类型是采用同轴电缆的总线型树形网络当然也可以选择采用双绞线同轴电缆甚至光纤的环形网
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络技术详解
目录
前言第1章车载网络系统基础知识第2章 CAN总线传输系统第3章常用车载网络系统的结构与原理第4章光学总线系统第5章以太网与FlexRay总线第6章丰田汽车多路传输系统第7章奥迪大众车系车载网络系统第8章通用车系车载网络系统第9章本田多路集成控制系统第10章汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和实现的。如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接（“点对点”模式），它将激活签收回复命令。

车载网络系统(汽车电子控制技术)

4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收，每组报文开头的11位字符为标识符（CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态，当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传输的基本原理车载网络系统由多个控制单元组成，控制单元通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在总线导线上，所有控制单元的地位均相同，也称之为多主机结构，如图10-4所示，数据交换是按顺序连续完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障，故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故障说明。

项目三大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 (任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修)

（2）CAN 总线导线的维修 • CAN 导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长
50 mm • CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100 mm
• 图3-24 CAN节点修复示意图
4) CAN总线终端电阻检测在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。
• 故障排除:用新的CAN总线网络控制单元换掉坏单元后，汽车后雨刮电机能被正常控制。
• 故障分析:由于CAN网络控制单元坏了，发出的异常控制信号从而导致后雨刮电机失控。
本讲结束
谢谢！
由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内，于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正常波形)，说明此故障出在J519上。
（4）POLO后雨刮器不停故障诊断 1）故障现象描述大众POLO 1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点火开关。
（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效 1）故障现象描述宝来1. 8 L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。 2）故障诊断与排除
图3-28 CAN-Low线信号波形图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图
于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现 CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。
1）CAN 总线上通信故障可能原因 - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)； - 车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能造成绝缘受损，例如在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 - CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。

《汽车车载网络系统检修》教案第2课汽车车载网络系统概述(二)

课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。

正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。

一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。

请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。

1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。

按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。

汽车车载网络技术

图5-24 MOST电控单元之间的连接 24
第三节蓝牙技术
一、蓝牙技术简介二、蓝牙技术的特点三、蓝牙技术在车载免提系统中的应用
一、蓝牙技术简介
蓝牙技术(BluetoothTM)是一种无线通信新技术，其目的是实现最高数据传输速率为1Mbit/s、最大传输距离为10m的无线通信。
3. MOST数据的类型
在MOST网络中，传输的信息有同步数据、异步数据和控制数据3种类型，分别由一个信息帧的同步数据场、异步数据场和控制数据场传送，如图所示。
图5-17 MOST数据组成
二、 MOST的结构和控制原理
1. MOST的基本结构 2. MOST总线工作状态 3. MOST控制原理 4. MOST总线的诊断功能
NRZ编码协议
8
第二节 MOST总线
一、 MOST总线的特点和类型二、 MOST的结构和控制原理三、 MOST在汽车上的应用
一、 MOST总线的特点和类型
1. MOST的含义 2. MOST的特点 3. MOST数据的类型 4.基本概念
1. MOST的含义
多媒体定向系统传输 (Media Oriented Systems Transport，MOST)为车辆中使用的一种多媒体应用通信技术。MOST利用一根光纤，最多可以同时传送15 个频道的CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上，最多可连接64个节点。
图5-28 诊断接口
二、诊断条件
表5-4 诊断插接器端子功能说明
三、诊断总线的地址格式扩展
表5-5 诊断总线的诊断条件
第五节汽车光纤技术
一、光纤的类型和特点二、光纤多路传输的组成与应用三、光源光学星形网络的检测

第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统

43 2012-3-28
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介的。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后视镜的左右和上下旋转运动)。信号类型为：开关信号和测量信号。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN）数据场
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2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见下页图。通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从机—从机通信。

常用车载网络系统(CAN)知识讲解

3
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导线。
在双绞线上，信号是按相反相位传输的，这样可有效抑制外部干扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
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常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。
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常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
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常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。

车载网络技术概述

车载网络技术概述
车载网络技术概述
学习内容
1 2 3 汽车网络技术的发展汽车网络技术的应用汽车网络标准与协议
车载网络技术概述
车载网络技术概述一、数据传输方式根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。 1.并行传输
图2-13 并行传输 1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位
⑥车况掌握。
图1-17 自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距
车辆性能与车况的自动监测、传输，进行多地、远程 “专家会诊”，指导车辆维修等。
⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。
车载网络技术概述 ⑧多媒体影音娱乐信息接收。高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行动信息中心、随选视频资讯等（图1-18）。
车载网络技术概述 2.串行传输
图2-14 串行传输 1-发送装置；2-数据；3-接收装置
数据的传输速率（速度）比特率比特率：每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s（bps）。波特率：每秒信号变化的次数（B/s）。在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术时，波特率不等于比特率。网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上:
控制单元内部线路中使用并行数据传输方式，控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异步传输方式。Fra bibliotek载网络技术概述
串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。

常用车载网络系统(CAN)

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常用车载网络系统
2.3 错误帧
错误帧的功能是对所发送的数据进行错误检测、错误标定及错误自检。错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。错误标志包括主动错误标志和被动错误标志两种形式。
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常用车载网络系统
2.4 过载帧
接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“显性”位时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。过载帧包括过载标志和过载界定符两个域。
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常用车载网络系统
4.CAN总线的自诊断功能
①控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与 CAN总线相关的故障。 ②用诊断仪读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。 ③控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。 ④CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有 CAN总线故障记录。
电阻状态高阻抗低阻抗
总线电平 1 0
32
2）多个收发器与总线导线的耦合常用车载网络系统
当有多个收发器与总线导线耦合时，总线的电平状态将取决于各个收发器开关状态的逻辑组合。
收发器A 1 1 1 1 0 0 0 0 收发器B 1 1 0 0 1 1 0 0
图2-32
3个收发器接到一根总线导线上
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常用车载网络系统 4 CAN总线系统元件的功能
CAN总线系统元件主要由K-线、控制单元、CAN构件、收发器等组成。
1.K-线
K-线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪（如VAS5051），属于诊断用的通讯线。

大众汽车车载网络系统

大众汽车车载网络系统简介大众汽车车载网络系统是指安装在大众汽车上的一套网络系统，用于提供车辆信息、娱乐、导航和通信等功能。

车载网络系统的发展已经成为汽车行业的一个重要趋势，为驾驶员和乘客提供了更多便利和舒适的体验。

功能特点车辆信息大众汽车车载网络系统能够通过传感器和控制器收集车辆的各种信息，例如车速、油耗、里程等。

这些数据可以通过车载网络系统的显示屏展示给驾驶员，帮助其更好地了解车辆的状态。

车载网络系统为车内乘客提供了丰富的娱乐功能。

乘客可以通过系统连接到互联网，观看在线视频、听取音乐、玩游戏等。

此外，系统还支持蓝牙连接，乘客可以通过蓝牙连接手机，播放自己的音乐和视频。

导航系统大众汽车车载网络系统配备了先进的导航功能。

驾驶员可以通过系统输入目的地信息，系统会根据实时交通情况提供最佳的路线规划。

导航系统还支持语音导航，驾驶员可以通过语音与系统进行交互。

通信功能车载网络系统支持蓝牙电话功能，驾驶员可以通过系统与手机进行蓝牙连接，实现免提通话。

乘客还可以通过系统发送和接收短信，使用手机上的通讯应用进行通信。

大众汽车车载网络系统采用了现代化的技术架构，以满足复杂的车辆信息处理和通信需求。

硬件车载网络系统的硬件主要包括中央处理器单元(CPU)、显示屏、触摸屏、声音处理器、传感器等。

中央处理器单元负责处理各种信息和指令，显示屏用于展示图像和文字信息，触摸屏用于用户输入和操作，声音处理器用于音频输出，传感器用于收集车辆信息。

软件车载网络系统的软件主要包括操作系统、应用程序和驱动程序。

操作系统负责管理硬件和应用程序的资源，提供系统级别的服务和功能。

应用程序包括娱乐、导航、通信等功能模块，驱动程序用于与硬件设备的交互。

车载网络系统通过无线网络实现与互联网的连接。

它可以通过内置的无线模块连接到Wi-Fi网络，也可以通过蜂窝网络（如4G）实现移动数据连接。

网络连接为车载网络系统提供了丰富的在线资源，例如在线地图、音乐和视频流媒体。

常用车载网络系统(MOST)

汽车诊断系统
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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感谢您的观看
车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等，并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协议之一，具有高可靠性和实时性，主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有自动冗余功能，提高了系统的可靠性和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方式，每个数据帧包含起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
LIN总线支持多种传输速率，例如20kbps、40kbps和 9600bps等。

车载网络系统简介-2022年学习资料

第1章车载网络系统简介-·1.1.2技术术语-·1.多路传输-多路传输一在同一通道或线路上同时输多条信息。-①分时多路传输又叫分时多路复用TDMTime Division-Multiple ing,,是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法，-使每个控制系统独占信道时隙而共享总线频率资源。-②频分多路复用FDMFrequency Division Multiplexing 频分多-路复用是用频率分割信道的方法，使每个控制系统独占信道频道而共-享总线的时间资源。-③码多路复用CDMACode Division Multiple Access,码分-多路复用是分给每个控制系统不同的扩频编码以区分不同的信号，-就可以同时使用同一频率进行通信。又称为码分多址 -④波分多路复用WDMWavelength Division Multiplexing,在全纤通信中采用。
汽车电子技术概况-·三、汽车电子技术的主要特征-·1.功能多样化-·2.机电一体化-·3.系统成化-·4.网络总线技术-·5.线控技术-·6.42V系统-·7.智能化
汽车电子技术概况-·四、车载网络的应用背景及发展简史-上世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来多-线路越来越复杂。如果采用常规的布线方式，将-导致汽车上电线数目急剧增加。粗大的线束占用-空、难于布线、增加重量和油耗、故障率增多-维修困难。为此，以CAN总线为典型代表的数据-总线应运生-汽车网络的主要优点有：大幅减少线束，实现数-据共享，显著提高整车的智能控制水平，提升故-障断和维修能力，降低成本。
第1章车载网终系统简介-。1.1.2技术术语-·4.模块/节点Module/Node-称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路输系-统的节点的，如果传感器要想成为一个模块/节点，则该传感-器必须具备支持多路传输功能的电控元，如大众车系的转角-传感器。-·5.局域网的拓扑结构-所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局网的常用拓扑结-构有三种：星型、环型、总线型。-1星型网络拓扑结构-2环型网络拓扑结构-3总线网络拓扑结构（车载局域网多采用此种方式

大众汽车车载网络系统概述

2020/4/24
8-带网关的车载网络控制单元 9-发动机控制单元 10-舒适系统中央控制单元
内容提要
大众车系CAN网络类型
1大. 众大汽车众的车CA系N总C线A系N统设网定络为驱的动类系统型、舒
适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5 个局域网。
CAN系统的5个子系统
2020/4/24
2
1.1 驱动系统CAN总线
❖ 驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。
诊断总线通过网关转接
到相应的CANBUS上，
然后再连接相应的控制器
进行数据交换。
诊断总线
网关
2020/4/24
6
诊断总线通过网关连接各控制器
诊断接口定义
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线接地接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/4/24
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传送安全性和故障处理
典型故障－4：Can-Low 与地短接
2020/4/24
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/4/24
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传送安全性和故障处理
典型故障－5：Can-Low与Can-high短接
2020/4/24
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示波仪判断
❖ 节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、 TDI。
驱动系统CAN总线的组成图
2020/4/24
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❖ 舒1适.系2统C舒AN适总线系由30统号线C激A活N，其总传输线速率为

《汽车车载网络技术详解第2版》课件第1章车载网络系统基础知识

车身系统控制用LAN协议，以法国为中心
1Mbit/s
ISO
J1850
车身系统控制用LAN协议，以美国为中心
10.4Kbit/s41 .6Kbit/s
Ford Motor公司
IntercLoInNn（ecLtocNaeltwork）车身系统控制用LAN协议，液压组件专用
20Kbit/s
LIN联合体
IDB-C（ITS Data on CAN）
（2）同轴电缆同轴电缆的基本结构如图所示。像双绞线一样，同轴电缆也是由两个导体组成，但其结构不同。
（3）光纤光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点，数据传输速度高，传输距离远；在车载网络上，特别在一些要求传输速度高的车上网络（如车上信息与多媒体网络）上有很好的应用前景。
塑料光缆 1—光纤芯 2—外壳 3—包装层
4．异步数据
传输发送和接收装置之间最常用的时间管理方式是异步传输方式。进行异步数据传输时，发送和接收装置之间没有共同的系统节拍。系统通过起始位和停止位识别数据组的开始和结束。
异步数据传输时数据帧的结构 1—接收装置 2—起始位 3—最低值数位 4—5～8位数据位 5—最高值数位 6— 检查位 7，8—停止位 9—发送装置
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络技术详解
目录
前言第1章车载网络系统基础知识第2章 CAN总线传输系统第3章常用车载网络系统的结构与原理第4章光学总线系统第5章以太网与FlexRay总线第6章丰田汽车多路传输系统第7章奥迪大众车系车载网络系统第8章通用车系车载网络系统第9章本田多路集成控制系统第10章汽车车载网络系统检修
（1）点对点连接点对点连接仅适用于在一条传输路径上连接两个设备。

大众ID.4X网络架构详解

大众ID.4X网络架构详解ID系列是大众发力新能源的重要品牌，之前也对其电子电气架构、高压系统、刹车系统（回看可以戳——>详细揭秘大众ID.4的高压系统、大众ID.4的刹车系统、大众ID.4的电子电气架构解析）做过简单的梳理。

通常在网上能了解到的是如图1所示，基本知识勾勒了一个基本的架构，对于各个小方块是什么控制器并没有注明。

图1 大众三域网络架构最近刚好手上有一些上汽大众ID.4 X技术资料，今天就来具体其电子电气架构的内部。

对于大众的三域架构。

首先来看看详细的ID.4 X的网络架构，如图2所示，其详尽的描述了各控制单元，各控制单元在网络架构中所处的网段的位置一清二楚。

图2 详细的ID.4的网络架构其网络架构中共使用了13个子网络：1.CAN-FD EV ：主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；2.蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；3.MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;4.底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；5.驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；6.AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s；7.舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元，速率为500k/s;8.驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；9.100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；10.1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;11.Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。

大众汽车车载网络系统概述

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第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统

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