三相异步电动机多地控制电路-2
第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路
多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作
实训九、多地控制线路
五、实训注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作 2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指
导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电
源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机多地控制电路是否一次成功，出现了什么 故障，如何排除的？ 2、试着分析电机的正反转点动的两地控制电路图。
实训九、多地控制线路
一、实训目的
1、学会正确的安装和检修两地控制的具
有过载保护的接触器自锁正转控制线路。
2、掌握按钮连接以及在电路中的应用方 法。
二、实训器材
三相异步电动机 热继电器 按钮 三相刀开关 交流接触器 熔断器 工具箱 1台 1个 3个 1个 2个 5个 1个
三、实训内容
1、实训电路图
KM主触头闭合
ＫＭ各触头复位
四、实训步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操 作。 2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记 录电动机的转向和接触器的运行情况。 3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和 接触器的运行情况。 4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触 器的运行情况。 5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运 行情况。 6、实训完毕，切断电源，拆除电路。 7、整理工作台。
2、电路工作原理：
1、甲地控制
启动：按下按钮SB3 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB1 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 头闭合
2、乙地控制
启动：按下按钮SB4 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB2 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 KM线圈得电
KM自锁触头闭合
实验十二三相异步电动机两地控制线路实验
触点的电阻值为
KΩ；
（9）DQ39-1中的按钮SB4常闭
触点的电阻值为
Ω；
用9025数字式万用表欧姆挡 静态测量并填写以下项目:
DQ39中KM1 接触器线圈的电 阻值为 Ω；
DQ39中KM1 的接触器常开触 点的电阻值为 KΩ；
DQ39中KM1 的接触器常闭触 点的电阻值为 Ω；
用9025数字式万 用表欧姆挡 静态测量并填写 以下项目:
用9025数字式 万用表欧姆挡
添加标题
静态测量并填写 以下项目:
添加标题 添加标题
一八．FU4两端
的电阻值为
Ω；
一九．FU5两端
的电阻值为
Ω。
画出动态工作时动作顺序流程图 画出图5-11三相异步电动机两地控 制电路工作流程图。
五、问题与思考
一．什么叫两地控制？
○ 两地控制有何特点？
二．两地控制的接线原则是什么？
1件 1件 1件 4套 4只
DQ01、DQ31、DQ39、DQ39-1、 DQ26、DQ27。
2、屏上挂件排列顺序
三、实验方法
一．实验注意事项
1. 实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电 机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。
实验注意事项
（注：工厂实际用电为380V，实验用电是220V） 开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交 流电源输出端U、V、W的线电压调到220V 。
一三．DQ39中FR1热继电器常闭触点的
电阻值为
Ω；
一四．DQ39中FR1热继电器导通线两端
的冷态电阻值为
Ω；
一五．FU1两端的电阻值为
○ Ω；
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
顺序控制与多地控制线路
通过播放视频，让学生发现电机的启动顺序，引出本节课的顺序启动和多地启动。
通过动画演示控制回路的顺序，引出原理，加深理解。
动画演示原理内容
在黑板上画出多地控制线路的控制回路，并通过动画演示，电流路径，分析分原理步骤。
教案末页纸
板书设计
2.11顺序控制与多地控制线路
一、顺序控制线路原理图
1、主原理2.控制原理
理论课授课教案
任课教师：课程名称：电力拖动控制线路与技能训练
授课班级
授课日期
授课节次
缺课学生
授课章节：
2.11顺序控制与多地控制线路
目的要求：
1、熟悉顺序控制与多地控制线路组成和工作原理
2、掌握顺序控制与多地控制线路电路常见故障的处理方法
重点：难点及措施：
重点：三相异步电动机的制动的工作原理
难点：三相异步电动机的制动的工作原理
工作原理如下：
M1启动后M2才能启动，按下SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M1启动连续运转。若M1,M2同时停转，按下SB3控制电路失电，KM1,KM2主触点分段，KM1,KM2同时停转。
二．多地控制线路
线路特点：两地的启动按钮SB11,SB21并联在一起，停止按钮SB12,SB22串联在一起。这样就可以在甲乙两地起停同一台电机，达到操作方便的目的。
措施:举例讲解加动画演示
教具：
【课程导入】
在机床的控制线路中，经常要求电动机有顺序地启动和停止。在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
课程讲授：
一．主电路实现顺序控制
顺序其特点是电动机M2的主电路接在KM著触电的下面。在控制线路中，电动机M2通过接插器X接在接触器KM著触电的下面，因此，只有当KM著触电闭合，电动机M1启动运转时，电动机M2才可能接通电源运转。
交流电动机多地点正反转控制工作原理
交流电动机多地点正反转控制工作原理下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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多地控制
QS FU1
L1 L2 L3
FU2 SB22
KH
乙地
合上电源开 KM 关QS
甲地
KH
UV W
M
多地控制线路 3～
SB12 SB11
SB21 KM
KM
QS FU1
L1 L2 L3
FU2 SB22
KH
乙地
KM
按下SB11
（甲地）
甲地
SB12 SB21
KM线圈得电
KH SB11
KM
UV W
M
KM
多地控制线路 3～
3 三相异步电动机的多地控制线路安装与维修 60分
4 职业素养
5
5 与人沟通能力
5
6 吃苦耐劳精神
5
7 组织纪律性
5
合计
甲地
主触头断开 电机停转
UV
KH
W
M
多地控制线路 3～
SB22
KH
乙地
SB12 SB21
SB11
KM
KM
五、总结提高
设计电气控制线路应注意的问题 1、尽量缩减电器的数量，采用标准件 并尽可能选用相同型号的电器 2、尽量缩短连接导线的数量和长度 3、正确连接电器的线圈 4、正确连接电器的触头
5、在满足控制要求的情况下，应尽量 减少电器通电的数量 6、应尽量避免采用许多电器依次动作 才能接通另一个电器的控制线路 7、在控制线路中应避免 出现寄生回路 8、保证控制线路的工作可靠和安全 9、线路应具有必要的保护环节
注意：
两地实现的控制功能要与两地各自的相同！
电气原理：： 同学们，本次活动的工作任务是：给一
个工厂流水线车间设计安装一个三相异步电 动机两地控制电路，达到操作方便的目的。 具体要求：（1）分别在甲、乙启动和停止同 一台电动机，SB11与SB12分别为甲地的启动 与停止按钮，SB21与SB22分别为乙地的启动 与停止按钮。（2）主电路、控制电路具有短 路保护。 (3)电动机具有过载保护。（４）电 路能实现失压、欠压保护。
电气实训试验内容
实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、操作所需电器元件明细表见表1 表1二、电路图图1（a）当合上电源开关ＱＳ时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器ＫＭ的线圈未通电，它的主触头处在断开状态，电动机Ｍ的定子绕组上没有电压。
若要使电动机Ｍ转动，只要按下按钮ＳＢ，使线圈ＫＭ通电，主电路中的主触头ＫＭ闭合，电动机Ｍ即可起动。
但当松开按钮ＳＢ时，线圈ＫＭ即失电，而使主触头分开，切断电动机Ｍ的电源，电动机即停转．这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
这种线路常用作快速移动或调整机床。
三、安装与接线布置图如图1（b ），接线图如图1（c ）图2（b ）在WD －21铁板上分别装有熔断器FU 、开关QS 、接触器KM 、按钮SB 及端子排XT 。
按照接线图图2（C ）进行接线。
安装动力电路的接线采用黑色，控制电路采用红色。
安装后应符合第二章2-1的要求。
四、检测与调试图1（c ）图1(b)检查接线无误后，接通交流电源，“合”开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。
若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应“分”断电源，分析排除故障后使之正常工作。
实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路一、操作所需电器元件明细表见表2 表2二、电路图图2（a）线路的动作过程是这样的；当按下起动按钮SB1，线圈KM通电主触头闭合，电动机旋转。
当松开按钮时，电动机M不会停转，因为这时，接触器线圈KM可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM继续维持通电，保证主触头KM仍处在接通状态，电动机M就不会失电，也就不会停转。
这种松开按钮而仍能自行保持线圈通电的控制线路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制线路，简称自锁控制线路。
与SB1并联的这一对常开辅助触头KM叫做自锁（或自保）触头。
三、安装与接线图2（b）图2（c）按图3（b）布置的位置，在WD－21大板上装有熔断器FU、开关QS、接触器KM、热继电器FR、按钮SB1、SB2及端子排XT等器件。
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思考：
两地控制电路与A地、B地的电不同？
主电路： 相同 控制电路： 控制方式相同；控制结构相似。
控制电路的特点：
起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。
两地控制电路
电路连接：
原 理 接 线 图
实验所需电气元件明细表：
接线注意事项：
实训四：三相异步电动机多地控制电路
制作：第三小组
概念：
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方 式叫电动机的多地控制。
两地为例： A地：控制电路
电 路 图
两地为例： B地：控制电路
电 路 图
思考：
1、如何将A地、B地的电路图组合成两地 控制电路？
两地控制电路
电气原理：
该线路图中，SB1和SB2为甲地的起动和停止 按钮；SB3和SB4为乙地的起动和停止按钮。它 们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM的 接通和断开，达到实现两地控制同一电动机起、 停的目的。
注意： 1、电路导线的颜色。 2、导线接点要牢固，绝缘良好（不漏电线 金属部分）。 3、线路布置合理清晰。
检查与调试
确认接线正确后，可接通交流电源自行操作， 若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析 排故后重新操作。
思考：
1、两地的控制功能不同时，如何来设计？
2、三地或多地控制功能不同时，如何来设 计？