fanuci系统数控车床的编程与操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FＡNＵＣ０i Maｔe—TD数控系统得操作面板可分为:LCＤ显示区、MＤI键盘区(包括字符键与功能键等)、软键开关区与存储卡接口。
图4—1 ＦAＮUC 0i Mate—TD 主面板1)MDI键盘区上面四行为字母、数字与字符部分，操作时,用于字符得输入；其中“EO Ｂ"为分号(；)输入键；其她为功能或编辑键。
2）ＰOＳ键:按下此键显示当前机床得坐标位置画面；３)PRＯG键：按下此键显示程序画面;４）OＦS／SEＴ键：按下此键显示刀偏/设定（SETＴING）画面;5)SHIFＴ键：上档键,按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角得字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器得最后一个字符；7）ＩＮPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中得数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定得位置；８)ＳＹSTEM键:按此键显示系统画面（包括参数、诊断、ＰMＣ与系统等）；9）MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;10）CSTM／GR键:按此键显示用户宏画面（会话式宏画面)或显示图形画面；11)ALTER键:替换键;12)INSＥRT键：插入键;１3)DELETE键：删除键；１4)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键与屏幕下页键;15）HELＰ键：帮助键,按此键用来显示如何操作机床;16）RＥSET键:复位键;按此键可以使CNＣ复位，用以消除报警等；17)方向键:分别代表光标得上、下、左、右移动；1８)软键区：这些键对应各种功能键得各种操作功能,根据操作界面相应变化;19)下页键(Ｎext）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复;2０）返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来得菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖ＥDIT〗键：编辑方式键,设定程序编辑方式,其左上角带指示灯。
数控车床编程与操作教学课件七日本FANUC系统数控车床操作
第二章 日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接 三、 编程方法
4. 常用G 代码命令 从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。 Δd: 切削深度（半径指定）。不指定正负符号。 e:退刀行程。是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 Δu：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径） Δw: Z方向精加工预留量的距离及方向。
第二章 日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接 一、 FANUC Oi数控系统操作面板
5. 单步进给量控制旋钮
6. 进给速度（F）调节旋钮和主轴速度调节旋钮
第二章 日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
第二章 日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接 三、 编程方法
4. 常用G 代码命令 （11） 端面啄式钻孔循环（G74）
本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作， 用于钻孔。
格式： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F（f）
Δd: 在切削底部的刀具退刀量。Δd的符号一定是（+）。但是，如
果省略了X（U）及Δi，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率。
第二章 日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
fanuci数控车床操作面板
fanuci数控车床操作面板Fanuc数控车床是目前市场上非常常见和受欢迎的数控设备，因其具有技术先进、操作简便、性能稳定等优点而备受用户青睐。
而在Fanuc数控车床中，操作面板是控制整个设备的重要部分，因此，我们有必要详细了解和研究Fanuc数控车床操作面板的相关知识。
一、Fanuc数控车床操作面板的基本结构Fanuc数控车床操作面板包括显示屏、输入设备、控制键盘等几个主要部分。
1. 显示屏Fanuc数控车床的显示屏具有分辨率高、显色度好、显示效果逼真等优点。
它涵盖了整个操作界面，可以显示设备信息、操作指令以及加工数据等相关信息。
支持触摸屏操作，可以实现触摸点设置、坐标系选取等操作。
2. 输入设备在Fanuc数控车床的操作面板中，输入设备主要包括鼠标、键盘和手柄等。
这些输入设备可以配合显示屏完成操作指令、参数设置等重要功能，是数控设备中必不可少的重要部分。
3. 控制键盘Fanuc数控车床的控制键盘也是操作面板中的重要部分。
它由多个功能键、数字键、控制键组成，可以实现程序输入、轴移动、气动控制等重要操作。
控制键盘的按键顺序和位置都是经过设计和优化的，旨在最大限度地提高用户的使用体验。
二、Fanuc数控车床操作面板的常用功能1. 程序输入程序输入是Fanuc数控车床操作面板最为基本的功能之一。
根据加工需求，我们需要向数控设备输入相应的程序指令，控制设备进行加工操作。
程序输入可以通过键盘、手柄等输入设备完成，可选文件和编辑方式也非常灵活。
2. 轴移动Fanuc数控车床是一种可以控制多轴运动的数控设备。
在实际工作中，我们常常需要将工件定位到合适的位置，以便进行切削或加工等操作。
轴移动功能可以帮助用户快速、准确地对设备进行坐标调整，以达到最佳加工状态。
3. 气动控制气动控制是Fanuc数控车床操作面板的另一个重要功能。
通过气动控制，我们可以实现各种刀具、刀架、卡盘等部件的升降、前后移动等操作。
这些气动控制功能都可以在控制键盘上进行设置和调整。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例(PDF178页)
3.圆弧插补指令G0 指令格式：G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿； 或: G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ I＿ K＿ F＿；
例3：图1-18 a） （1）G02 X80.0 Z－10.0 R10.0； 或 G02 U20.0 W－10.0 R10.0； （2）G02 X80.0 Z－10.0 I10.0 K0；或G02 U20.0 W－10.0 I10.0 K0； 例4：图1-18 b） （1）G03 X45.0 Z－35.9 R25.0；或G03 U45.0 W－35.9 R25.0； （2）G03 X45.0 Z－35.9 I0 K－25.0；或G03 U45.0 W－35.9 I0 K－ 25.0；
教学内容：
➢数控车床及坐标系 ➢数控车床常用指令 ➢常用指令的综合应用 ➢典型零件加工 ➢宏程序的应用 ➢数控车床操作
第一节 数控车床及坐标系
一、数控车床概述
1．数控车床种类 （1）按主轴配置形式分类 1)立式数控车床 2)卧式数控车床 （2）按刀架数量分类 1）单刀架 单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。 2）双刀架 双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。 （3）按数控车床控制系统和机械结构的不同分类 可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。
二、数控车床常用各种指令
1.快速定位指令G00 指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿； 2.直线插补指令G01 指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切 削等形式的直线插补运动，如图1-14所示。
图1-14 直线插补指令 G01
图3-2 直线插补 G01
图图31--618 圆圆弧弧插插补补举举例例
数控车床操作步骤-发那科系统 -大连
FANUC Series 0i-TF 数控车床操作步骤1． 开电源：（急停键一定是按下的）机床侧面的开关打到ON ，开系统电源启动，初始化到系统界面显示报警后，顺时针旋转打开急停键。
2． 初始速度设置：在MDI 方式下，按下编辑区“PROG ”按钮，输入命令：O0000 ; (分号按EOB) ， G98 F100 S300 M03; M05;然后光标移动最上行按下加工启动按钮，为了更清楚的观察每一行语句的运行结果，按下单段（工作状态选择）按钮。
3． 拷贝程序：插入U 盘，在“工作方式”—“编辑”方式下，按编辑区“PROG ”键，显示屏显示程序菜单，选择“目录”—“操作”—“设备”—按“→”向右的按键—“USBMEM ”—找到要拷贝的文件—“复制”—回到“设备”—“CNCMEM ”—输入与系统里不同的文件名（O 开始，后面跟4位数字键）—然后在“菜单按键区”按多几次“→”向右的按键—找到“粘贴”按键，按下“粘贴”按键，在当前的目录下找到拷贝的文件打开。
4． 刀补：在手动或者手摇轮方式下设定加工坐标系。
（用三爪夹盘将工件装夹好，注意不要使装夹工具留在卡盘上）一般设定工件右端面的旋转中心点为加工坐标系零点，对于不同的刀号，要通过对刀来确定每把刀的偏置。
<1>（开主轴）移动刀架沿端面切削——Z 轴不动，移动X 方向到安全处，停止主轴，在编辑区按“OFS SET ”（刀补）按键，按下“刀偏”——对应的刀偏号——输入Z0.0——系统电源开关急停键 菜单按键 手摇轮手摇轮的方向开关进给速度选择加工暂停加工启动主轴转速调节快速进给速度选择 XZ 轴的方向键工作状态选择工作方式选择编辑区 分号 程序按钮 刀补按钮 修改按钮插入按钮 复位按钮测量（注意：不要漏输了小数点）<2>（开主轴）移动刀架沿外圆切削——X轴不动，移动Z方向到安全处，停止主轴，测量切削处工件的直径值，按下“刀偏”——对应的刀偏号——输入X（直径值）——测量（注意：不要漏输了小数点）按上述步骤，依次设定需用到的多把车刀的偏置。
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
数控机床编程与操作 第4版 第4章 FANUC 0i 数控车床仿真系统
a) 刀具形状补正窗口
b) 自动存入X向偏置值
五、机床对刀
1．试切法对刀—Z方向对刀—试切端面—+X向退刀—在形状补正窗口输入 “Z0”—按软键［测量］—则系统自动计算该刀具的Z向偏移值。如图b)所示。
a) 试切端面
b) 自动存入Z向偏置值
五、机床对刀
1．试切法对刀—螺纹刀采用X、Ｚ方向同时对刀，保持刀具位置不变，分别 输入试切直径值和Z0，系统就自动计算出刀具X、Ｚ偏置值。
a) 机床原点与机床参考点重合
b) ) 机床原点与机床参考点不重合
五、机床对刀
数控车床对刀方法有以下三种，常用试切法对刀，且把工件右端面中心点 设为工件坐标系原点。根据工件的特点，将工件上其它点设为工件坐标系 原点的对刀方法与此类似。
a) a)试切对刀
b) 数控车床对刀方法 b)机械检测对刀仪对刀
设定和显示参数表及自诊表的内容。
按此键显示报警号。
CUSTOM /GRAPH
SYSTEM MESSAGE
ALTER DELET INSERT
CAN EOB
辅助图形
参数信息键
错误信息键
替代键
删除键
编 辑 键
插入键 取消键
回车换行键
图形显示功能，用于显示加工轨迹。
显示系统参数信息。 显示系统错误信息。 用输入域内的数据替代光标所在的数据。 删除光标所在的数据。 将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。 取消输入域内的数据。 结束一行程序的输入并且换行。
一、启动机床
上电，松急停，按启动键
二、回零操作
进入回原点模式，此时CRT屏幕 左下角显示为“REF”模式。点击 操作面板上的“X”按钮，再点击 “＋”按钮，此时X轴将回原点， X轴回原点灯变亮。同理，使Z轴 也回原点。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例1.快速定位指令G00指令格式：G00某（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01某（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：G02/G03某（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03某（U）＿Z（W）＿I＿K ＿F＿；例3：图1-18a）（1）G02某80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W －10.0R10.0；（2）G02某80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：图1-18b）（1）G03某45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03某45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；图3-6圆弧插补举例（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。
如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动输入格式：直螺纹G92某（U）＿Z（W）＿F＿；式中：某（U）＿Z （W）＿为螺纹终点坐标；F＿为螺距。
程序：……G00某22.0Z5.0；起刀点G92某19.2Z-18.0F1.5；螺纹加工第一次循环某18.6；螺纹加工第二次循环某18.2；螺纹加工第三次循环某18.05；螺纹加工第四次循环G00某100.0Z150.0；退刀，取消循环…(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。
指令格式：G70PnQnf；其中：n为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。
2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。
指令格式：G71U（Δd）R（e）；G71P（n）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。
数控车床的基本操作
数控车床的基本操作Ⅰ.引入Ⅱ.讲解新课一、数控系统操作系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏，右侧是编程面板。
如下图所示:图1-1 FANUC 0i (车床)面1.按键介绍数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
字母和数字键通过键切换输入，如：O—P，7—A。
编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据。
删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。
插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。
取消键消除输入区内的数据。
回车换行键结束一行程序的输入并且换行。
上档键页面切换键程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统参数页面信息页面，如“报警”图形参数设置页面系统帮助页面复位键翻页按钮（PAGE）向上翻页。
向下翻页。
光标移动（CURSOR）向上移动光标。
向左移动光标。
向下移动光标。
向右移动光标。
输入键输入键把输入区内的数据输入参数页面。
二、机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：图1-2 FANUC 0i(车床)面板三、数控车床对刀对刀是数控机床加工中极其重要和复杂的工作。
对刀精度的高低将直接影响到零件的加工精度。
在数控车床车削加工过程中，首先应确定零件的加工原点，以建立准确的工件坐标系；其次要考虑刀具的不同尺寸对加工的影响，这些都需要通过对刀来解决。
二、刀位点刀位点是指程序编制中，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
对于各类车刀，其刀位点如图2-1所示。
刀位点图2-1 各类车刀的刀位点四、对刀的步骤1.装工件数控车床一般均采用三爪自动定心卡盘，工件的装夹、找正与卧式车床基本相同。
FANUC-0I系统操作说明
FANUC-0I系统操作说明一、开机1.机床电源开（在机床左侧）2.伺服电源开（机床操作面板绿色键）二、回原点1.将OFFSET刀具偏置中的G54数值、刀具补正、刀具摩耗都清零。
2.将模式选择旋钮放置在手动状态，手动方式将刀架往X、Z负方向移动使刀架离卡盘的距离大于30—50㎜3.将模式选择旋钮放置在回原点状态，按住X+、Z+不放，此时机床自动回原点（CRT显示机械坐标为X350 Z300）三、编辑程序1.将模式选择旋钮放置在编辑状态2.按PROG程序按钮3.写程序号Oxxx x→INSERT4.按EO B程序结束符号→INSERT5.编写程序四、检验程序1.RESET[复位] →将光标放到程序号上2.将模式选择旋钮放置在手动状态，卡盘夹紧工件,指示灯亮，关闭防护门3.将模式选择旋钮放置在自动状态4.将机床轴锁开关打开（此时机床进给锁住）★千万不能忘5.按图形键GRAPH→设置参数→加工图6.按循环启动键7.再次按图形键GRAPH★注意：1.轨迹模拟后机床进给锁住，报警信号闪烁是正常现象2.模拟结束后，关闭机床轴锁开关，再次回原点（否则自动加工时会出错）五、输入工件坐标系和摩损量1. 将模式选择旋钮放置在手动状态，装刀具（铣床装卡盘与工件，校正工件）2. 车床主轴反转（铣床主轴正转）3. 调整转速4. 车端面→X正方向推出5. OFFSET（刀具编制）打开→形状（铣床为坐标系）→G 01→光标放到Z坐标上6. 写Z0→按“测量”软键7. 车外圆→Z正方向退出→主轴停8. 测量工件外圆直径（例：￠39.7）9. OFFSET（刀具编制）打开→形状→G 01→光标放到X坐标上10. 写工件直径（X39.7）→按“测量”软键11. OFFSET（刀具编制）打开→摩耗→M 01→光标放到X坐标上→写入0.5(铣床将刀具半径补偿4.1输入)六、自动加工1.选加工程序，RESET，将光标移到程序号上2.将模式选择旋钮放置在自动状态3.卡盘夹紧工件，关闭防护门4.单段开关打开5.将进给、快速倍率调低6.按循环启动键7.一个循环结束后，单段开关关闭8.按循环启动，自动加工。
FANUCi数控系统操作面板和手动操作
F A N U C i数控系统操作面板和手动操作Hessen was revised in January 2021FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODE SELECT（方式选择开关）：选择操作方式的开关，有以下几种方式。
①编辑（EDIT）编缉方式②自动（MEM或AUTO）存储运转方式（或称自动加工）③ MDI MDI手动数据输入方式④手动（JOG）手动连续进给方式⑤手轮手动连续进给方式⑥快速快速进给方式⑦回零（REF或ZRN）手动返回参考点方式⑧ DNC 联机通信、计算机直接加工控制方式⑨示教示教方式操作步骤：1．手动回参考点手动回机床原点（参考点）：将手动操作面板上的操作方式( MODE ) 开关置“（回零）”档位，先将手动轴选择为Z轴，再按下“+”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。
然后分别选择Y、X轴进行同样的操作。
2．工作台的手动调整工作台拖板的手动调整是采用方向按键通过产生触发脉冲的形式或使用手轮通过产生手摇脉冲的方式来实施的。
和手柄的粗调、微调一样，其手动调整也有两种方式。
（1）粗调：置操作方式开关为“JOG（手动连续进给）”方式档。
先选择要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动，移动速度受“JOG FEEDRATE”（快速倍率）旋钮的控制，移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制，即按即动，即松即停。
采用该方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方 MDI操作画页向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360o，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
FANUCi系统数控车床编程指令
FANUCi系统数控车床编程指令FANUC系统是目前最为常见的数控系统之一，其主要应用于各种数控设备上，例如机床、车床等等。
FANUC系统与其他数控系统相比，具有程序编写灵活、稳定性高、实时控制效果好等优势，因此在工业生产和制造领域中广受欢迎。
特别是在数控车床上，FANUC系统的应用非常广泛，使用FANUCi系统数控车床编程指令能够实现高效的加工操作，提升生产效率。
一、FANUCi系统数控车床编程指令的概念FANUCi系统数控车床编程指令是FANUC系统数控车床加工程序的指令集合。
通过输入指令，能够实现数控车床的自动化加工任务。
FANUCi系统数控车床编程指令可以根据具体的加工要求，编写相应的指令，控制数控车床进行精密的加工操作。
二、FANUCi系统数控车床编程指令的主要内容1、基础指令基础指令是FANUCi系统数控车床编程指令的核心内容，主要包括G、M、T、S、F、N等基本数值型指令。
这些指令用于控制数控车床的运动、速度、转速等。
其中，G指令是控制系统的指令，用于切换工作模式、控制轴的运动方向和程序执行顺序。
M指令是控制机床的指令，用于控制机床的启动、停止、换刀、加液等操作。
T指令是控制刀具的指令，用于实现刀具的选择、定位和更换。
S指令是控制主轴转速的指令，F指令是控制进给速度的指令，N指令是程序序号，用于识别不同程序。
2、辅助指令辅助指令是FANUCi系统数控车床编程指令的重要组成部分，主要包括G00、G01、G02、G03、G04等。
它们用于控制数控车床加工中的运动方式和加工形式。
例如，G00指令用于控制快进运动，G01指令用于控制直线插补，G02指令用于控制圆弧插补，G03指令用于控制圆弧插补。
3、自定义指令自定义指令是FANUCi系统数控车床编程指令的灵活性展现。
用户可以根据实际加工要求，自定义一些指令，以备后续加工使用。
这些指令可以简化加工流程，提高加工效率。
例如，自定义指令可以用于控制自动放卡、自动检测等操作。
数控车床技能鉴定培训单元3FANUC0i系统数控车床的常用编程代码
工件坐标系原点设定在工件右端面中心时的编程指令为： G50 X240 Z100；
工件坐标系原点设定在卡爪前端面中心时的编程指令为： G50 X240 Z180；
6
螺纹切削指令G32
1、指令格式：G32 X（U）— Z（W）— F— 2、指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。 3、指令说明： （１)Ｆ表示长轴方向的导程，如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半 径量。对于圆锥螺纹如图3-2所示，其斜角α在450以下时，Ｚ 轴方向为长轴；斜角α在450～900时，Ｘ轴方向为长轴； （２) 圆柱螺纹切削加工时，Ｘ、Ｕ值可以省略，格式为： G32 Z（W）— F— ； （３) 端面螺纹切削加工时，Ｚ、Ｗ值可以省略，格式为： G32 X（U）— F— ； （４) 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速 退刀段δ2，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
图3-26 外圆粗加工循环应用
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多重复合循环指令G70～G76 4、精加工复合循环G70 指令格式：G70 Pns Qnf ； 5、端面切槽复合循环G74 指令格式：G74 Re ；
G74 X（U）— Z（W）— PΔi QΔk RΔd Ff ；
图3-27端面钻孔、切槽循环
28
例3-12：如图3-28所示，运用端面钻孔循环指令编程，每次钻 深8mm，退刀1mm。
O0314； T0303； M03 S200； G00 X60 Z10；快速定位至A点 ； G76 X44.1 Z-60 R0 P1950 Q600 F3； G00 X60 Z70； M05； M30 ；
图3-32 螺纹切削复合循环应用
33
子程序功能
FANUCi系统数控车床的编程与操作
F A N U C i系统数控车床的编程与操作Revised by Chen Zhen in 2021二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表。
表机床操作面板按钮说明下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
超程释放系统超程释放。
主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。
手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。
手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。
X1、X10、X100分别代表移动量为、、。
手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
fanucseries21i-m数控运行和编程中文解
fanucseries21i-m数控运行和编程中文解Fanuc Series 21i-M数控运行和编程是一种先进的数控技术，广泛应用于各种机械加工领域。
它可通过程序控制机床在三维空间中进行精确的运动，从而实现高精度的加工作业。
下面，我们将对Fanuc Series 21i-M数控运行和编程进行详细介绍。
一、数控系统概述Fanuc Series 21i-M数控系统包括主机、手柄、伺服驱动器、伺服电机、编码器等几个部分。
主机是数控的核心部分，控制整个加工过程。
手柄是操作数控系统的主要工具，可以用来输入指令、修改程序、选择功能等。
伺服驱动器和电机是负责机床移动的关键组件，它们之间的精确配合直接影响加工精度。
编码器则是用于测量加工件的位置和状态，提供给数控系统做出相应的调整。
二、数控操作技术在Fanuc Series 21i-M数控系统中，操作者需要掌握一些基本的数控操作技术，包括程序输入、机床参考点设定、坐标系选择、刀具长度偏差补偿、实体转动等。
在进行数控加工之前，还需要对机床进行各种设置和调整，比如刀具长度、工件夹紧、工件测量等。
这些操作都需要在程序中进行编写，通过数控系统的指令实现。
三、数控编程技术Fanuc Series 21i-M数控系统支持不同的编程语言，包括ISO、EIA、G代码、M代码等。
其中G代码通过控制机床移动来完成加工操作，M代码控制辅助功能，如冷却、换刀、进给等。
编程人员需要了解各个指令的含义和用法，通过合理的编程实现所需的加工工艺。
编程的过程需要结合实际情况进行模拟，以确保程序的正确性和可靠性。
四、数控加工技术Fanuc Series 21i-M数控系统支持多种加工方式，包括数控铣削、数控车削、线切割等。
这些加工方式适用于不同的工件材料和形状，可以实现高精度、高效率的加工操作。
数控加工需要结合相关知识和技能，如刀具选择、切削参数设置、加工口径确定等，以确保加工的质量和效率。
总之，Fanuc Series 21i-M数控运行和编程是一项复杂的技术，需要运用多种知识和技能。
FANUCI数控加工仿真操作步骤
数控加工仿真系统FANUC0I选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中,控制系统选择FANUC,机床类型选择立式铣床,按确定按钮,此时界面如图2-1-2所示;图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮;检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开;检查操作面板上回原点指示灯是否亮,若指示灯亮,则已进入回原点模式；若指示灯不亮,则点击按钮,转入回原点模式;在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮,CRT上的X坐标变为“”;同样,再分别点击Y轴,Z轴方向移动按钮,,使指示灯变亮,点击,此时Y轴,Z轴将回原点,Y轴,Z轴回原点灯变亮,;此时CRT界面如图2-2-1所示;图2-2-1安装零件点击菜单“零件/定义毛坯…”,在定义毛坯对话框如图2-3-1中将零件尺寸改为高14mm、长和宽240mm,名字为缺省值“毛坯1”,并按确定按钮;点击菜单“零件/安装夹具…”,在选择夹具对话框如图2-3-2中,选择零件栏中选取“毛坯1”,选择夹具栏中选取“工艺板”,夹具尺寸用缺省值,并按确定按钮;图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件…”,在选择零件对话框如图2-3-3中,选取类型为“选择毛坯”,选取名称为“毛坯1”的零件,并按确定按钮,界面上出现控制零件移动的面板,可以用其移动零件,此时点击面板上的退出按钮,关闭该面板,此时机床如图2-3-4所示,零件已放置在机床工作台面上;图2-3-3图2-3-4点击菜单“零件/安装压板”,在选择压板对话框中,点击左边的图案,选取安装四块压板,压板尺寸用缺省值,点击确定按钮,此时机床台面上的零件已安装好压板,如图2-3-5所示;图2-3-5导入NC程序点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态;点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面;再按软键“操作”,再出现的下级子菜单中按软键,可见软键“F检索”,按此软键,在弹出的对话框中选择所需的NC程序,如图1-4-1所示;按“打开”确认;在同一菜单级中,按软键“读入”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“O01”,按软键“执行”,则数控程序显示在CRT界面上;图1-4-1注：软键在CRT界面下方,与CRT界面上的提示相对应;如图2-4-2图2-4-2检查运行轨迹NC程序导入后,可检查运行轨迹;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯变亮,转入自动加工模式,点击MDI键盘上的按钮,选定的数控程序显示在CRT界面上;点击按钮,进入检查运行轨迹模式,点击操作面板上的循环启动按钮,即可观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察, 运行轨迹如图2-5-1所示;图2-5-1图中红线代表刀具快速移动的轨迹,绿线代表刀具切削的轨迹;装刀具对刀对刀运行轨迹正确,表明输入的程序基本正确,此数控程序以零件上表面中心点为原点,下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系;点击菜单“机床/基准工具…”,在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具,其直径为14mm,如图2-6-1；点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,利用操作面板上的,,按钮和,按钮,将机床移到如图2-6-2的大致位置图2-6-1 图2-6-2点击菜单“塞尺检查/1mm”,首先对X轴方向的基准,将基准工具移动到如图2-6-3所示的位置,点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动零件;使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”,记下此时CRT中的X坐标,此为基准工具中心的X 坐标,记为X1,为;点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,点击和,将基准工具移到工件的另一边,重复上面的步骤,记下此时CRT中的X的坐标,记为X2,为,故工件中心的X坐标为X1+X2/2== ,同样操作可得到工件中心的Y坐标为;图2-6-3X,Y方向基准对好后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回塞尺,点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具,点击菜单“机床/选择刀具”在“选择铣刀”对话框中根据加工方式选择所需的直径为8mm的平底刀,确定后退出;如图2-6-4所示;装好刀具后,将机床移到大致位置类似地进行塞尺检查,得到工件上表面的Z坐标值,记为Z1,为,得到工件中心的Z坐标为Z1-塞尺厚度;得到工件中心的Z坐标,记为Z,为;此时得到的X,Y,Z即-500,-415,-404为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值;图2-6-4设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两种方法,一种是通过G54-G59设定,另一种是通过G92设定;此处采用的是G54方法：将对刀得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据X,Y,Z,即-500,-415,-404,输入自动坐标系G54,确定机床开始自动加工时的位置;刀具补偿参数默认为0;输入G54工件坐标原点在MDI键盘上点击键三次,进入坐标系参数设定界面,按软键“操作”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“01”,按软键“NO检索”,光标停留在G54坐标参数设定区域,先设X的坐标值,利用MDI键盘输入“”,按软键“输入”,则G54中X的坐标值变为；用方位键,将光标移至Y的位置,同样输入“”,按软键“输入”,再将光标移至Z的位置,同样输入“”,按软键“输入”,即完成了G54参数的设定;此时CRT界面如图2-7-1所示图2-7-1输入刀尖半径补偿参数在起始界面下,点击MDI界面上的键,进入补正参数设定界面,利用方位键将光标移到对应刀具的“形状D”栏,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“”按软键“输入”,把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置;如图2-7-2所示,此时已将选择刀具时设定的刀尖半径输入;刀尖半径可在选择铣刀的界面的下方读出刀尖直径除以2得到;图2-7-2自动加工完成对刀,设置刀具补偿参数,导入数控程序后,就可以开始自动加工了;先将机床回零;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯亮,,点击循环启动按钮,就可以自动加工了;加工完毕出现如图2-8-1的结果;图2-8-1附录一铣床附录二FANUC0I数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合;每个程序段独占一行;每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成;地址是一个英文字母;一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：1 行号：Nxxxx 程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些;行号可以不连续;行号最大为9999,超过后从再从1开始;选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行;这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效;2 准备功能：地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能;G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效;G功能分为模态与非模态两类;一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效;而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效;例：……N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的;本软件支持的G功能见表辅助功能：地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能;本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟;格式：Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X,Y,Z,I,J,K,R数值范围：＋毫米～－毫米6 G功能列表：填充色：FANUC系统没有使用；√：本软件已经提供；：FANUC0I系统有此功能,本软件尚未提供；7 G功能格式1FANUC0I数控铣床和加工中心2FANUC0I系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程;G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同,参考上一节;8 支持的M代码。
数控车编程与操作实用教程：第二章 FANUC-0i Mate系统数控车床操作与编程
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程 序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用 于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行 主要用于检查刀具轨迹是否符合要求。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、程序的删除 例：删除程序O0100 ①将方式选择开关选择“EDIT”状态； ②按PRGAM键； ③输入要删除的程序号（O0100）； ④确认是不是要删除的程序； ⑤按DELET键，该程序即被删除。
式下，按正转键，主轴即正转，按停止键，主轴即停止，按反转键， 主轴即反转。按主轴增加或主轴减少按钮可改变主轴的转速。 5、冷却液操作 在手动、手摇、增量方式下，按绿色键则冷却液开，按红色键则冷却 液停。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、手动换刀 在手动、手摇、增量方式下，按机床操作面板上的手动换刀键可实现
动手轮，刀架即可在X方向上移动，按钮拨到Z位置，摇动手轮，刀 架即可在Z方向上移动，按X1，X10，X100可改变刀架移动的速度。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
注意：刀架超出机床限定行程位置的解决方法： ①用手动进给操作按钮或手动脉冲发生器将刀架沿负方向移动； ②按RESET键使ALARM消失； ③重新回机械原点。 4、主轴操作 在MDI状态下已完成主轴转速设置的情况下，在手动、手摇、增量方
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FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
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二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
表2.1-1机床操作面板按钮说明钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
表2.1-2 MDI键盘上各个键的功能软键实现左侧软键实现左侧中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入键中的“点击软键将在光标所在位置输入点击软键后再点击将在光标所在位置处输入3、CRT屏幕显示区CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。
⑴机床位置界面在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。
a相对坐标界面 b绝对坐标界面 c综合坐标界面图2.1-2机床位置界面⑵程序管理界面a 显示程序列表b 显示当前程序图2.1-3 程序管理界面在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。
⑶设置参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。
输入刀具摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。
步骤如下：在MDI键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。
如图2.1-4-a所示。
a 摩耗补偿b 形状补偿图2.1-4 车床的刀具补偿用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。
点击数字键，输入补偿值到输入域。
按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。
按键逐字删除输入域中的字符。
输入刀具形状补偿参数：在MDI键盘上点击键，点击下方软键按钮[形状]进入形状补偿参数设定界面。
如图2.1-4-b所示。
方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。
点击数字键，输入补偿值到输入域。
按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。
按键逐字删除输入域中的字符。
或者点击[测量]键。
输入刀尖半径和方位号：分别把光标移到R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键[输入]。
二、简单轴零件的编程与仿真加工例1-8 把图2.1-5所示轴零件进行编程并仿真加工出来。
图2.1-5 轴材料451、图纸分析零件结构较简单，需要加工的有外圆面、沟槽、端面及倒角，其中φ20、φ28外圆处精度要求较高。
2、工艺分析⑴确定加工方法：本零件结构较简单，尺寸较小，毛坯选用φ40圆钢，用三爪卡盘装夹，伸出卡盘80mm，从大到小先粗车各外圆，切槽，再从小到大精车各外圆到尺寸要求，最后切下工件，保证总长。
⑵选择刀具：外圆刀、切槽刀。
⑶选择切削用量：粗加工时切削深度2mm，进给量0.3mm/r，切削速度100m/min；精加工时切削深度0.5mm，进给量0.1mm/r，切削速度150m/min3、编程序建立工件坐标系：右端面中心。
程序单如下：……4输入程序：手动键盘输入和导入⑴手动键盘输入新建一个数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI 键盘上的程序键，CRT界面转入编辑页面。
利用MDI键盘输入“O0010”（程序号不能与已有程序号的重复）按插入键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。
输入一行指令后，按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。
程序行顺序号可通过界面中的[SETTING]键进行更改。
编辑程序：选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。
移动光标：按和用于翻页，按方位键移动光标。
插入字符：先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
删除输入域中的数据：按键用于删除输入域中的数据。
删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按键，删除光标所在的代码。
查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。
（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。
例如：“N0010”，“M”等。
）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。
替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。
删除一个数控程序：在编辑方式下，点击MDI键盘上的程序键，利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。
删除全部数控程序：在编辑方式下，点击MDI键盘上的程序键，利用MDI键盘输入“O-9999”，按键，全部数控程序即被删除。
数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件。
点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI 键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
再按菜单软键 [操作]，在出现的下级子菜单中按软键，按菜单软键[READ]，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字)，按软键[EXEC]；点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框（如图2.1-6）中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。
图2.1-6 选择要传输的程序5、车床准备⑴激活车床点击“启动”按钮，此时车床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
⑵车床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击“回原点”按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴选择”按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击“正方向移动”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“600.00”。
同样，再点击“Z轴选择”按钮，使指示灯变亮，点击， Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，，此时CRT界面如图2.1-7所示。
实际上不同厂家机床因为参数设置不同，回参考点时的X坐标、Z坐标值而有所区别，有的显示“X0、Z0”。
图2.1-7 机床回参考点⑶激活主轴转速在MDI手动数据输入方式下，点击MDI键盘上的程序键，CRT界面转入编辑页面，输入M03 S500（转速值大小），然后按机床键，主轴旋转，转速为500r/min，再按机床复位键，主轴停止转动。
⑷图形仿真在自动方式下，按键，锁住机床和辅助功能，启动程序，进行加工图形轨迹模拟。
模拟结束后，撤销机床和辅助功能锁住。
⑸对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
试切法对刀①切削外径：点击操作面板上的“手动”按钮，手动状态指示灯变亮，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击或，使机床在X轴方向移动；同样使机床在Z轴方向移动。
通过手动将机床移到如图2.1-8-a所示的大致位置，使主轴正转，用手动或手轮方式微调X、Z方向的距离，使刀具切削工件外圆如图2.1-8-b所示的，不要切入太深，使切过的外圆光滑不留毛坯痕迹就可以，否则会影响加工尺寸，特别是毛坯余量较少的工件。
然后Z轴正方向退出工件，X方向保持不动。
（也可用手轮方式调整刀具切削工件）②测量切削位置的直径：主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图 2.1-10所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。
记下下半部对话框中对应的X的值（即直径）。
③设置X方向刀具补偿值：按下控制箱键盘上的键，弹出刀具补偿界面，点击下方的[形状]软键，切换到刀具形状补偿界面，把光标定位在需要设定的刀号上，光标移到X，输入“Xa”（a测量的直径值），按菜单软键[测量]，实现了刀具在X方向的补偿，见图2.1-11。
（通过按软键[操作] ，可以进入相应的菜单）。
④切削端面：通过手动或手轮方式将机床移到如图2.1-9-a所示的大致位置，使主轴正转，用手动或手轮方式微调X、Z方向的距离，使刀具切削工件端面稍微超过中心如图2.1-9-b所示的，不要切入太深，使切过的端面光滑不留毛坯痕迹就可以，否则会影响加工尺寸，特别是毛坯端面余量较少的工件。
然后X轴正方向退出工件，Z方向保持不动。
使主轴停止转动。
因工件原点在右端面中心，此时刀具位置为Z0，不需要测量Z方向尺寸。
⑤设置Z方向刀具补偿值：按下控制箱键盘上的键，弹出刀具补偿界面，点击下方的[形状]软键，切换到刀具形状补偿界面，把光标定位在需要设定的刀号上，光标移到Z，输入“Z0”，按菜单软键[测量]，实现了刀具在Z方向的补偿，见图2.1-11。
a b a b图2.1-8 X方向刀具补偿图2.1-9 Z方向刀具补偿图2.1-10 测量图2.1-11刀具补偿刀具补偿界面中的R、T用来对刀尖进行补偿，R是刀尖圆弧半径，T是刀尖方位，这些知识点在以后章节进行讲解。
⑹首件切削在自动方式下，选择单段功能，运行程序，每行结束都需要启动程序，直到粗加工结束，测量工件尺寸精度是否符合要求，如果符合要求，继续完成加工；如果有误差，调整程序或者刀具摩耗值后再完成加工。
测量工具：熟悉使用游标卡尺、千分尺的结构和使用方法，并测量工件。
2.2 简单阶梯轴的加工练习简单阶梯轴零件工艺制订和循环指令G90的应用。
图2.2-1 轴材料：45钢一、加工步骤1、输入程序：在编辑方式下输入程序。
2、检查程序：空运行、作图，检查刀路轨迹；模拟运行，观察加工路线。
3、安装工件：装夹工件，注意毛坯伸出长度要合适，过长刚性太低，过短车刀和卡盘距离太近，甚至会碰撞卡盘而产生危险。
4、安装车刀：注意车刀伸出长度要合适，并使刀具中心与主轴中心垂直，夹紧牢固。