Linux串口通信编程

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

在读写操作的前后，需要锁定和释放串口资源。

具体的使用方法，在代码实现的原文件中，main（）函数中进行了演示。

下面就是源代码文件： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////stty.c#include<stdio.h>#include<sys/ioctl.h>#include"stty.h"/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////// 初始化串口设备并进行原有设置的保存TTY_INFO *readyTTY(int id){TTY_INFO *ptty;ptty =(TTY_INFO *)malloc(sizeof(TTY_INFO));if(ptty ==NULL)return NULL;memset(ptty,0,sizeof(TTY_INFO));pthread_mutex_init(&ptty->mt,NULL);sprintf(ptty->name,"/dev/ttyS%d",id);//// 打开并且设置串口ptty->fd =open(ptty->name,O_RDWR |O_NOCTTY |O_NDEL AY);if(ptty->fd <0){free(ptty);return NULL;}//// 取得并且保存原来的设置tcgetattr(ptty->fd,&ptty->otm);return ptty;}/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////// 清理串口设备资源int cleanTTY(TTY_INFO *ptty){//// 关闭打开的串口设备if(ptty->fd>0){tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->otm);close(ptty->fd);ptty->fd =-1;free(ptty);ptty =NULL;}return0;}/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////// 设置串口通信速率// ptty 参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针// speed 参数类型(int),用来设置串口的波特率// return 返回值类型(int),函数执行成功返回零值，否则返回大于零的值/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed){int i;//// 进行新的串口设置,数据位为8位bzero(&ptty->ntm,sizeof(ptty->ntm));tcgetattr(ptty->fd,&ptty->ntm);ptty->ntm.c_cflag =/*CS8 |*/CLOCAL |CREAD;switch(speed){case300:ptty->ntm.c_cflag |=B300;break;case1200:ptty->ntm.c_cflag |=B1200;break;case2400:ptty->ntm.c_cflag |=B2400;break;case4800:ptty->ntm.c_cflag |=B4800;break;case9600:ptty->ntm.c_cflag |=B9600;break;case19200:ptty->ntm.c_cflag |=B19200;break;case38400:ptty->ntm.c_cflag |=B38400;break;case115200:ptty->ntm.c_cflag |=B115200;break;}ptty->ntm.c_iflag =IGNPAR;ptty->ntm.c_oflag =0;////tcflush(ptty->fd,TCIFLUSH);tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->ntm);////return0;}// 设置串口数据位，停止位和效验位// ptty 参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针// databits 参数类型(int), 数据位,取值为7或者8// stopbits 参数类型(int),停止位,取值为1或者2// parity 参数类型(int),效验类型取值为N,E,O,,S// return 返回值类型(int),函数执行成功返回零值，否则返回大于零的值/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits){//// 取得串口设置if(tcgetattr(ptty->fd,&ptty->ntm)!=0){printf("SetupSerial [%s]\n",ptty->name);return1;}bzero(&ptty->ntm,sizeof(ptty->ntm));ptty->ntm.c_cflag =CS8 |CLOCAL |CREAD;ptty->ntm.c_iflag =IGNPAR;ptty->ntm.c_oflag =0;//// 设置串口的各种参数ptty->ntm.c_cflag &=~CSIZE;switch(databits){//设置数据位数case7:ptty->ntm.c_cflag |=CS7;break;case8:ptty->ntm.c_cflag |=CS8;break;default:printf("Unsupported data size\n");return5;}////switch(parity){// 设置奇偶校验位数case n:case N:ptty->ntm.c_cflag &=~PARENB;/* Clear parity enable */ptty->ntm.c_iflag &=~INPCK;/* Enable parity checking */break;case o:case O:ptty->ntm.c_cflag |=(PARODD|PARENB);/* 设置为奇效验*/ptty->ntm.c_iflag |=INPCK;/* Disnable parity checking */break;case e:case E:ptty->ntm.c_cflag |=PARENB;/* Enable parity */ptty->ntm.c_cflag &=~PARODD;/* 转换为偶效验*/ptty->ntm.c_iflag |=INPCK;/* Disnable parity checking */break;case S:case s:/*as no parity*/ptty->ntm.c_cflag &=~PARENB;ptty->ntm.c_cflag &=~CSTOPB;break;default:printf("Unsupported parity\n");return2;}//// 设置停止位switch(stopbits){case1:ptty->ntm.c_cflag &=~CSTOPB;break;case2:ptty->ntm.c_cflag |=CSTOPB;break;default:printf("Unsupported stop bits\n");return3;}////ptty->ntm.c_lflag =0;ptty->ntm.c_cc[VTIME]=0;// inter-character timer unusedptty->ntm.c_cc[VMIN]=1;// blocking read until 1 chars receivedtcflush(ptty->fd,TCIFLUSH);if(tcsetattr(ptty->fd,TCSANOW,&ptty->ntm)!=0){printf("SetupSerial \n");return4;}return0;}int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size){int ret,left,bytes;left=size;while(left>0){ret =0;bytes =0;pthread_mutex_lock(&ptty->mt);ioctl(ptty->fd,FIONREAD,&bytes);if(bytes>0){ret =read(ptty->fd,pbuf,left);}pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);if(ret >0){left-=ret;pbuf +=ret;}usleep(100);}return size -left;}int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size){int ret,nleft;char*ptmp;ret =0;nleft =size;ptmp =pbuf;while(nleft>0){pthread_mutex_lock(&ptty->mt);ret =write(ptty->fd,ptmp,nleft);pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);if(ret >0){nleft -=ret;ptmp +=ret;}//usleep(100);}return size -nleft;}int lockTTY(TTY_INFO *ptty){if(ptty->fd <0){return1;}return flock(ptty->fd,LOCK_EX);}int unlockTTY(TTY_INFO *ptty){if(ptty->fd <0){}return flock(ptty->fd,LOCK_UN);}#ifdef LEAF_TTY_TEST/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////// 接口测试int main(int argc,char**argv){TTY_INFO *ptty;int nbyte,idx;unsigned char cc[16];ptty =readyTTY(0);if(ptty ==NULL){printf("readyTTY(0) error\n");return1;}////lockTTY(ptty);if(setTTYSpeed(ptty,9600)>0){printf("setTTYSpeed() error\n");return-1;}if(setTTYParity(ptty,8,N,1)>0){printf("setTTYParity() error\n");。