自动控制系统简介

100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这
样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么
区别了。
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PLC的工作原理
扫描技术： 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程
序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运 行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警
戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首
先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，
然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定
执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程
位置上都会立即同时动作。
（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线
圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动
作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各
类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于
采用扫描用户程 序的运行结果与 继电器控制装置 的硬逻辑并行运 行的结果有所区 别。
如果扫描周期所 占用的时间对整 个运行来说可以 忽略，那么二者 之间就没有什么 区别了
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自控系统的构成
重要的监控运行目标的实现
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自控系统的构成
如图所示：***公司的自动控制系统由中央控制室监控及各分站、 子站监控组成的两级监控部分和现场控制站、控制子站组成，控制子站 的现场操作设备为触摸屏。
光纤收发器 终端盒
跳线
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7
PLC的基本结构
浪涌保护器
空气开关
保险端子排
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8
PLC的工作原理
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这
两者的运行方式是不相同的：
（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通
电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个
序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送
到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
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4
PLC的基本结构
中央处理单元
电源
输入电路
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输出电路
5
PLC的基本结构
继电器
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端子排
6
PLC的基本结构
24V开关电源 交换机
电源模块 通讯模块 DI、DO、AI、AO模块
输入采样
用户程序执行
输出刷新
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PLC的工作原理
比较下二个程序的异同：
程序1Fra Baidu bibliotek
程序2
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。程序1 只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才 能完成对%M4的刷新。
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PLC的工作原理
同样的若干条 梯形图，其排 列次序不同， 执行的结果也 不同。
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1
PLC的基本概念及工作原理简介
总结及互动
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2
PLC的定义
PLC即可编程控制器，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于 其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等 面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械 或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系 统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的 计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但 可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件 需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
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3
PLC的基本结构
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能
定期清洁电气柜内部及电气元件的灰尘
电缆、电线进出口保持密封状态，防止杂物、灰尘侵入
运行环境的检查
检查plc的程序存储器的电池精是选否课件需要更换
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总结及互动
学到了什么？
我们看到了什么？
当今主要的PLC品牌有哪些？ 日常注意事项
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我们看到了什么
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日常注意事项
整洁干燥的环境 无论系统工作或者停机状态下，电器柜门要始终处于关闭状态 保持电气柜散热风扇的运行良好
定期检查、清洗或更换散热风扇的过滤网