1 工业控制网络概述
第三章 工业控制网络的基本构成.
第3章 工业控制网络的基本构成
实现DCS和现场总线集成的三种方式：
1、现场总线集成在DCS的I/O设备层上 2、现场总线通过专用网关与DCS的集成 3、现场总线通过LAN集成到DCS的网络层
第3章 工业控制网络的基本构成
5、客户关系管理（CRM） 6、电子商务（EB）
第3章 工业控制网络的基本构成
3.3 工业控制网络
3.3.1 集散控制系统 DCS大致经历了3个发展阶段，相应地有三代的基本结构。
3－11 第一代DCS结构
第3章 工业控制网络的基本构成
高 校 教 材 网 第3章 工业控制网络的基本构成
3.1 工业网络概述
3.1.1 工业网络的产生和发展 3.1.2 工业控制网络与工业企业网
工业企业网具有下列特性 ： 范围确定性 集成性 安全性 相对开放性
第3章 工业控制网络的基本构成
3.2 典型的工业企业网
3.2.1 工业企业网的体系结构
3-1 CIM-OSA模型
第3章 工业控制网络的基本构成
3.2 典型的工业企业网
3.2.1 工业企业网的体系结构 1.工业企业网的功能体系结构 2.信息网络与控制网络互连的意义及逻辑结构
3.2.2 建立工业企业网的策略
3-6 现场总线控制网络与Internet信息网络的ห้องสมุดไป่ตู้成方案
第3章 工业控制网络的基本构成
3.2.3 工业企业网的应用
1、管理信息系统（MIS） 2、办公自动化系统（OA） 3、计算机集成制造系统（CIMS） 4、决策支持系统（DSS）
第3章 工业控制网络的基本构成
以太网全面应用于工业控制网络中， 还需要解决以下的关键技术问题：
工业控制网络与Ethernet和TCPIP技术
工业控制网络与Ethernet和TCP/IP技术1 引言20世纪80年代中期发展起来的现场总线(Fieldbus)技术，由于其适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向，促进了目前的自动化仪表、DC S(Distributed Control System) 和PLC等产品所面临的体系结构和功能结构的重大变革，导致工业自动化产品的更新换代，从而给控制领域带来了一场革命。
但是，目前现场总线标准不统一，多种总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现相互高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟，难以实现真正的开放性。
而以太网以其低成本、通信速率高、高度开放性的优点逐渐受到人们的关注。
2 以太网技术介绍2.1 以太网技术基础以太网是由DEC、Intel和Xerox三家公司在20世纪70年代开发研制的。
它采用的是载波侦听/冲突检测(CSMA/CD)的多路访问协议。
设计以太网最初是为了使系统能够不局限于某一种传输介质，如光纤、同轴电缆、无线电波,因此取名为以太网。
80年代中期，IEEE在DEC、Intel和Xerox三家公司开发的以太网基础上，制定了802.3LAN标准。
因此，现在有IEEE的802.3LAN标准和DIX II以太网2个标准，但二者差别不大，他们的帧格式如图1所示。
图1 DIX Ethernet数据帧格式在IEEE 802.3标准中，定义目的地址和源地址长度是2字节或者6个字节。
因此帧的长度范围是64-1518个字节。
需要注意的是在实际应用中，目的地址和源地址长度都是6字节，因此帧的实际最小长度为72个字节。
2.2 以太网技术的特点以太网由于其应用的广泛性和技术的先进性，逐渐应用于工业现场。
与目前的现场总线相比，以太网具有以下优点:(1) 成本低廉目前以太网卡的价格只有Profibus、FF等现场总线网卡的1/10。
(2) 应用广泛以太网可以保证多种开发工具和开发环境可供选择。
工业数据通信与控制网络
PLC
工业数据通信系统
• 工业数据通信
– 在测量、控制设备的各功能单元之间、设备与设备之间、 以及这些设备与计算机之间传递数据信息的过程。
– 工业数据通信:
• 多个工业控制设备之间二进制数据的交换过程
• 它区别于电话、电报通信，也有别于计算机通信
PLC
工业数据通信与控制网络
清华大学自动化系
yangxh@ 62783125-252
阳宪惠
现场设备1 现场设备2
现场设备n
PLC 第1讲 工业数据通信与控制网络概述
主要内容
• 控制网络与现场总线 • 控制网络与计算机网络的区别 • 数据通信系统(网络) • 网络化控制系统 • 全分布式控制系统 • 传感器总线、设备总线和现场总线
现场设备1 现场设备2 现场设备n
PLC 控制系统对网络的要求
• 开放性、互可操作性、通信的实时性、对环境的适应性
– 开放性：通信协议公开，能与任一遵守相同标准的其它厂商设备 互连为系统
– 互可操作性： • 互连设备间的信息传送与沟通； • 互用：不同生产厂家性能类似的设备可实现相互替换
– 通信的实时性：具有严格的时序和定时要求 • 达不到实时性要求或因时间同步等问题影响了网络节点间的 动作时序，甚至会造成灾难性的后果。
– 对控制器的输入包括按钮、传感器、接触器的位置状态与数值，
– 控制器的输出用于驱动信号灯、接触器、开关、调节阀门等。
• 第一个设备层现场总线：
– 上世纪70年代，在PLC出现的同时，Culter-Hammer推出了第一个设 备层现场总线系统。
• 早期(80年代)出现至今还在应用的几种现场总线
工业数据通信与控制网络课件
自动化生产线应用
01
自动化生产线概述
自动化生产线是指通过自动化设备和技术实现生产过程的 自动化和高效化的生产线。
02 03
工业数据通信与控制在自动化生产线中的作 用
工业数据通信与控制网络为自动化生产线提供了实时、可 靠的数据传输和控制功能，支持生产线的自动化、信息化 和智能化。
自动化生产线应用场景
目前市场上存在多种不同的工业数据通信与控制网络技术和 标准，导致不同系统之间的互操作性较差。为了解决这一问 题，需要推动标准统一和技术规范化，促进不同厂商之间的 合作和共同发展。
新技术与新应用的发展趋势
总结词
随着技术的不断进步和应用需求的不断变化，工业数据通信与控制网络的新技术与新应 用将不断涌现。
特点
实时性、可靠性和安全性要求高， 能够支持多种通信协议和数据格 式，具有灵活的网络拓扑结构和 可扩展性。
工业数据通信与控制网络的重要性
提高生产效率
通过实时数据传输和控制，优化生产流程， 减少故障和停机时间，提高生产效率。
增强设备监控与管理
实现对工业设备的远程监控和管理，及时 发现和解决设备故障，提高设备利用率。
无线通信协议的特点 无线通信协议具有灵活、便捷、可移动等特点， 适用于需要无线连接的工业控制场合。
03
工业数据通信与控制网络技术
数据传输技术
数据传输速率
描述数据传输的速度，通常以比特率（ bit per second）表示。
数据传输方式
包括串行传输和并行传输，根据不同的应 用场景选择合适的方式。
数据同步原理：解释数据同步的基本原理 和工作方式。
时间同步技术：如NTP协议、PTP协议等， 用于实现网络中设备的时间同步。
《工业控制网络》课程教学大纲
《⼯业控制⽹络》课程教学⼤纲《⼯业控制⽹络》课程教学⼤纲课程编码：T1060260课程中⽂名称：⼯业控制⽹络课程英⽂名称：INDUSTRIAL CONTROL NETWORK总学时：40讲课学时：28实验学时：12学分:2.5授课对象：电⽓⼯程及其⾃动化专业先修课程：电路集成电⼦技术嵌⼊式系统原理及应⽤⼀、课程教学⽬的⼯业控制⽹络即现场总线是3C（Computer,Communication and Control）技术发展汇集成的结合点，是信息技术、数字化智能化⽹络发展到现场的结果。
现场总线是⾃动化及电⽓⼯程领域当前和今后的发展热点。
现场总线已在国民经济各个领域和国防领域中获得了⼴泛应⽤，⽽且应⽤得越来越普遍。
例如，对于电⽓⼯程领域，在现代电机驱动与控制装置（如变频器）中、在数字化变电站、配电系统/继电保护装置中、在智能电器中、在楼宇⾃动化装置中，⼏乎均要求配置现场总线通信接⼝；对于国防领域，在航空航天设备、舰船、装甲车辆中均使⽤了现场总线系统。
本课程以现场总线基本技术及其节点设计为主要内容，⽬的是使学⽣掌握现场总线通信与⽹络基本知识，学会阅读并理解现场总线协议/规范，能够设计⼀般设备的现场总线通信接⼝，掌握典型现场总线系统的基本应⽤技术，并为学⽣进⾏现场总线系统设计和现场总线分析奠定⼀定的基础。
⼆、教学内容及基本要求本课程的主要内容包括计算机⽹络与现场总线的基础知识、国际标准现场总线及其它主流现场总线协议/规范、现场总线节点设计以及现场总线系统应⽤技术基础。
第1章绪论现场总线的发展历程、概念、组成、技术特点与优点，标准及应⽤领域。
第2章数据通信与计算机⽹络基础数据编码⽅式、信号传输⽅式、通信⽅式等数据通信基础知识；⽹络拓扑结构、传输介质、硬件组成与介质访问控制⽅式等计算机⽹络基础知识；协议分层、接⼝和服务、服务原语等计算机⽹络基本理论；OSI参考模型和TCP/IP参考模型及其优缺点，OSI参考模型与TCP/IP参考模型的⽐较。
工业控制网络工作计划范文
工业控制网络工作计划范文一、引言随着工业自动化的快速发展，工业控制网络已成为现代工业中不可或缺的一部分。
工业控制网络的稳定、安全与可靠性直接关系到整个工业系统的运行和生产效率。
因此，建立和维护一个稳定、安全和高效的工业控制网络至关重要。
因此，制定一份详细的工业控制网络工作计划显得十分必要。
在本文中，将就工业控制网络的建设、运维和维护等方面制定一份详细的工作计划。
二、工业控制网络概述1.1 工业控制网络的定义工业控制网络是指用于监控和控制工业生产过程的网络系统。
它是连接各种传感器、执行器、PLC、SCADA系统和人机界面等设备的网络，用于实时监控和控制生产线的运行状态，确保工业生产的稳定和高效运行。
1.2 工业控制网络的特点工业控制网络与普通的企业IT网络有着很大的不同，主要表现在以下几个方面：1) 实时性要求高：工业控制网络需要实时监控和控制生产过程，对数据传输的实时性要求较高。
2) 稳定性要求高：工业控制网络对网络的稳定性要求非常高，一旦出现网络故障可能会导致生产线停机，严重影响生产效率。
3) 安全性要求高：工业控制网络中涉及到诸多关键设备和控制系统，需要保证网络的安全性，防止黑客攻击和病毒感染。
1.3 工业控制网络的关键技术工业控制网络的建设和运行涉及到多种技术，其中包括网络拓扑设计、网络设备选型、数据通信协议、安全防护和数据备份等方面的技术。
三、工业控制网络工作计划3.1 工业控制网络建设3.1.1 网络拓扑设计首先需要根据工业生产的实际情况，进行工业控制网络的拓扑设计。
根据生产线的布局和设备的分布，确定网络拓扑结构，包括主干网、子网、设备间的连接方式等，确保整个网络的稳定和可靠性。
3.1.2 网络设备选型根据网络拓扑设计，选择合适的网络设备，包括交换机、路由器、防火墙、工业交换机等，并根据设备的特点进行合理的布局和配置。
3.1.3 数据通信协议针对工业控制网络，需要选择合适的数据通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP 等，以满足工业控制设备之间的数据交换和通信需求。
工业控制网络
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
§5.4 网络与传输层
5.2 物理层与媒体
PLS子层 数据恢复 数据编码规则 MAC至PLS接口
5.2 物理层与媒体
5.2 物理层与媒体
5.2 物理层与媒体
5.3 数据链路层
概述 数据链路层（DLL）的主要任务是确定与相同链路上的其它DLL进行合输层和站管理提供接收和传送服务数据单元（SDU）的服务。 DLL协议是基于称为网络更新时间（NUT）的一个固定的、可重复的时间周期实现的。
5.1 概 述
ControlNet的特点、优点与应用 ControlNet网络使用生产者/消费者模型。 生产者/消费者模型允许一个发送设备（生产者）与多个接收设备（消费者）之间交换时间紧要的应用信息 。 确定性控制网络使用一种隐性令牌传递机制来提高协议效率。 协议使用一种基于时间的预定机制，它可使网络设备以确定性的、可预测性的方式来访问媒体，同时也防止了网络碰撞。
5.1 概 述
ControlNet体系结构与协议分层结构
图5-1 ControlNet体系结构
5.1 概 述
图5-2 ControlNet拓扑结构
图5-3 ControlNet冗余方式
5.1 概 述
5.2 物理层与媒体
概述 同轴电缆媒体用于主要的变量。光纤基本变量也是被指定的。 访问端口连接器，即网络访问端口（NAP）； 物理层信令(PLS)子层执行与位表示和定时相关的各种功能，并支持与MAC子层和物理媒体附属装置（PMA）子层进行信息交换。 PMA子层包含总线上信号的发送与接收的电路要求。媒体除设备的电子部件外，也包含将信号从一个节点传到另一个节点的部件。
工业控制网络讲解
现场总线中现场设备的互操作性与互换性是DCS无 法具备的。
HIT Rockwell Automation Lab
现场总线的优点
HIT Rockwell Automation Lab
罗克韦尔推出的现场总线控制系统体系结构
FCS控制系统组成
HIT Rockwell Automation Lab
FCS控制系统组成（2）
组态工具软件——为用计算机进行设备配置、网络 组 态 提 供 平 台 的 工 具 软 件 ， 如 ： RSNetworx For DeviceNet， RSNetworx For ControlNet；
(美国Rockwell Automation)
类型3：PROFIBUS
(德国Siemens)
类型4：P-NET
(丹麦Process Data)
类型5：FF HSE
(美国Fisher-Rosemount)
类型6：Swiftnet
(美国Boeing)
类型7：World FIP
(法国Alstom)
类型8：Interbus
HIT Rockwell Automation Lab
工业过程控制系统的发展（4）
进入 7 0年代 ,大规模集成电路问世 ,微处理 器的诞生 ,控制技术、显示技术、计算机技术、 通信技术等的进一步发展 ,人们为了继承常规模 拟仪表和计算机控制技术的优点 ,进一步提高控 制系统的安全性和可靠性并降低成本 ,开发研制 了以微处理器为基础的新型过程控制系统—— 集散控制系统(Distributed Control System), 简称 DCS。
工业控制网络安全技术与实践
7.1工业控制网络安全设备的引入和使用方法
7.1.1从信息安全到工业控制网络安全 7.1.2工业控制网络安全设备的引入 7.1.3工业控制网络安全设备的使用方法
7.2对工业控制网络已知安全威胁的防护方法
7.2.1结构安全 7.2.2设备与主机安全 7.2.3行为安全 7.2.4基础软硬件安全 7.2.5安全时间持续性
2.5.1 PLC的产生与特点 2.5.2 PLC的基本组成与工作原理 2.5.3 PLC的基本指令系统 2.5.4 PLC的通信技术 2.5.5 PLC的接口技术
2.6典型工业领域的工业控制网络
2.6.1钢铁行业的工业控制网络 2.6.2石化行业的工业控制网络 2.6.3电力行业的工业控制网络 2.6.4市政交通行业的工业控制网络
4.3 SCADA系统安全测试平台
4.3.1 SCADA系统安全测试平台的重要性 4.3.2 SCADA系统安全测试平台的分类 4.3.3 SCADA系统安全测试平台的搭建 4.3.4基于SCADA系统安全测试平台的实验 4.3.5 SCADA系统安全测试平台实例——HoneyNet
5.1工业控制 1
6.2工业控制网络安全漏洞分析技术
6.2.1已知漏洞的检测技术 6.2.2未知漏洞的挖掘技术
6.3上位机漏洞分析
6.3.1上位机概念和简史 6.3.2上位机常见安全问题 6.3.3上位机典型漏洞分析
6.4下位机漏洞分析
6.4.1下位机概念和简史 6.4.2下位机常见安全问题 6.4.3下位机典型漏洞分析
4.5 SCADA系统安 全发展趋势
4.7本章习题
4.1 SCADA系统安全概述
4.1.1 SCADA系统的组成 4.1.2 SCADA系统的安全需求 4.1.3 SCADA系统的安全目标 4.1.4 SCADA系统的脆弱性
工业控制系统与控制网络概述
1.2 工业控制网络发展历程与特点
工业控制网络特点：
系统响应的实 时性 开放性
• 控制系统在较短并且可以预测确定的时间内，完成过程参数的采集、 加工处理、控制运算、反馈执行等完整过程，并且执行时序满足过程 控制对时间限制的要求。 • 指协议的开放，也指相关标准的一致性、公开性，强调对标准的共识与 遵从。
图5 实例3
10/13
1.3 常见工业控制网络
与现场总线相比，以太网有以下优点：
应用广泛 成本低廉 通信速率高 控制算法简单 软硬件资源丰富 不需要中央控制站 可持续发展潜力大 易于与Internet连接
11/13
1.3 常见工业控制网络
图6 实例4
12/13
1.3 常见工业控制网络
新型控制网络技术－工业无线通信
8/13
1.3 常见工业控制网络
与传统的控制设备相比，FCS有如下特点：
全数字化 可实现分布式测量与控制 双向的数据传输 自诊断 节省布线及控制室空间 仪表功能的多重化 开放性 互操作性 智能化与自治性
9/13
1.3 常见工业控制网络
工业以太网是指在工业环境的自动化控制及过程控制 中应用以太网的相关组件及技术。工业以太网会采用 TCP/IP 协议，和 IEEE802.3 标准兼容，但在应用层会加入 各自特有的协议。
7/13
1.3 常见工业控制网络
现场总线—Fieldbus Control System
现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场 设备与控制装置之间实现双向、串行、多节点数字通信的 技术。它由 IEC （国际电工技术委员会）的国际标准化小 组SC65C/WG6定义。
图4 现场总线的体系结构
第一章 工业控制网络概述
1、工业企业网的产生和发展背景
目前，企业网己渗透到国民经济的各个领域，它的发展和应用， 对企业的产业结构、产品结构、经营管理方式将产生变革性的影 响 它也将成为衡量一个企业科技水平和综合力量的重要标志 企业网的应用不仅可以改造传统产业，提高产品的附加值，而且 对推动企业的发展，促进产业经济信息化也将起到关键性的作用 在各类企业中应用企业网技术将是我国应该长期坚持的方针，企 业网在企业的生存和发展中占有重要的战略地位 从需求上来说，作为企业信息基础设施的企业网越来越被企业所 重视，企业的需要呼唤着企业网的产生和发展
需求背景
在当前市场经济条件下，企业要实现管理现代化，要 在激烈的市场竞争中求得生存和发展,就必须善于收集信 息、处理信息、利用信息，开发信息资源。(企业信息化)
在一个企业的管理过程中，信息是企业预测的基础 ,预测必须以 信息为起点和终点，才能进行分析、演绎和逻辑推理，并进而得 到有用的信息 信息又是企业决策的前提，要使决策者做出正确并切实可行的决 策，就必须及时掌握全面可靠的信息 信息也是指挥和控制生产经营活动的依据，从一定意义上说，企 业生产经营活动的好坏在于管理者驾驭信息能力的强弱 现代社会，充分有效地利用信息资源是一个组织取得成功的重要 条件 企业网作为企业的信息基础设施恰恰适应了这种需要，能够满足 企业对信息的获取、分析和决策的要求
ERP将企业内部所有资源整合在一起，对采购、生产、 成本、库存、分销、运输、财务、人力资源进行规划，从而 达到最佳资源组合，取得最佳效益。ERP, （ Enterprise Resource Planning）的合理运用已经改变了企业运作的面貌。 ERP通过运用最佳业务制度规范（business practice）以及集 成企业关键业务流程(business processes)来发问和提高企业利 润，市场需求反应速度和企业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
计算机控制网络
6
1.3 典型现场总线简介
现场总线举例： Control Net现场总线 Control Net的基础技术最初于1995年面世。该总线网络是
一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络。同 时，它允许传送无时间苛求的报文数据。由Control Net现场总 线构成的系统结构示于图1.1。
对于计算机控制系统的网络层次模型有着多种不同提 法，但基本结构都相似。如罗克韦尔公司采用RNA体系层次 结构。
计算机控制网络
13
图1.3 BPS/MES/PCS三层结构
计算机控制网络
14
图1.4 RNA体系层次结构图
计算机控制网络
15
本章小结
1.信息网络与控制网络 2.控制网络的应用背景 3.典型的现场总线 4.工业生产过程对现场总线的要求 5.递阶分布式控制系统
在信息网络中，我们的主要任务是将大量的信息在网络上 传输，从而达到资源共享的目的，强调的是网络的连通性和网 络的稳定性。
在控制网络中，我们的主要任务却是将控制信息在网络 上传输，从而达到系统同步或控制的目的，强调的是信息传输 的实时性、网络的可靠性和控制信息的确定性。
计算机控制网络
5
计算机控制网络正在为工业领域带来一场新的革命， 它对于控制理论和控制方法发展的影响，对于自动化学 科的影响，怎样估计也不会过高。
（2） 响应时间短 指突然发生意外事件时，终端节 点将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行 所需的时间。
（3） 巡回时间短 指系统与所有通信对象都至少完 成一次通信所需的时间。
计算机控制网络11来自1.5递阶分布式控制系统
图1.2 普渡企业参考体系结构
计算机控制网络
12
1990 年 ， 美 国 AMR （ Advance Manufacturing Research）提出的制造行业的三层BPS/MES/PCS结构，采用 BPS/MES/PCS三层结构的CIMS将流程工业综合自动化系统分 为以设备综合控制为核心的过程控制系统（PCS）、以财务 分析/决策为核心的经营计划系统（BPS）和以优化管理、 优化运行为核心的制造执行系统（MES）。
计算机控制网络
16
计算机控制网络
计算机控制网络
1
计算机控制网络
第1章 工业控制网络概述 第2章 通信理论基础 第3章 OSI参考模型与现场总线体系结构 第4章 RS-232、RS-485通信 第5章 典型现场总线解析 第6章 现场总线“应用层”的研究与设计 第7章 网络控制系统和工业以太网 第8章 网络控制系统实例剖析 第9章 本钢冷轧板线控制网络系统简介
Control Net数据链路层的介质存取控制协议： 采取了一个特殊的令牌传递机制。 网络的媒体存储通过限制时间存储算法来控制，采用并
行时间域多路存取（CTDMA）方法，在每个网络刷新间隔 （NUI）内调节节点的传接信息机会。客户通常选择ms级的网 络刷新时间（NUT）来组态NUI，客户能够指定的最小NUT为 2ms 。
计算机控制网络
2
第1章 工业控制网络概述
1.1 信息网络与控制网络
根据网络上交换信息的类型，现代分布式系统网络可分为两 种：控制网络和信息网络。
信息网络的特点：数据包大，发送频率相对比较低，经常是 瞬间传送大量数据，要求以高传送速度来传输数据比较大的文件， 信息网络对实时性没有苛刻的限制。
控制网络特点：在许多节点之间高频率的发送大量比较小的 数据包来满足实时性的要求。
计算机控制网络
3
区分信息网络和控制网络的关键因素是看网络是否具有 支持实时应用的能力。
控制网络要求数据的确定性和可重复性。
确定性：指数据有限制的延迟和有保证的传送。 可重复性：指网络的传输能力不受网络上节点的动态改变 （增加节点或者删除节点）和网络负载改变的影响。
计算机控制网络
4
1.2 控制网络的应用背景
计算机控制网络
9
1.4 工业生产过程对现场总线的要求
1.现场总线的基本功能： （1）经济、安全、可靠地传递信息； （2）正确使用所传信息； （3）及时处理所传信息。
计算机控制网络
10
2.现场总线的实时性能 （1） 传输速度快 指单位时间内传输的信息要多，
通常用波特率来衡量。这条要求与普通计算机通信是一致 的。
从图1.1可以看出，从工厂到设备划分为信息层 （Ethernet）、控制层（ControlNet）和现场层（DeviceNet） 三层结构。
计算机控制网络
7
图1.1 Control Net现场总线构成的系统结
构
计算机控制网络
8
Control Net现场总线的通信模式： 采用生产者/客户（Producer/Consumer model）模式。