工业控制网络复习重点
数据通信与工业控制网络知识点总结
数据通信与工业控制网络知识点总结关键信息项：1、数据通信的基本概念和原理定义：＿___________________________特点：＿___________________________重要性：＿___________________________2、工业控制网络的类型和特点类型：＿___________________________各自特点：＿___________________________3、数据传输方式串行传输：＿___________________________并行传输：＿___________________________优缺点比较：＿___________________________4、通信协议常见协议：＿___________________________协议的作用和功能：＿___________________________5、网络拓扑结构总线型：＿___________________________星型：＿___________________________环型：＿___________________________优缺点分析：＿___________________________ 6、工业控制网络中的数据交换技术电路交换：＿___________________________分组交换：＿___________________________报文交换：＿___________________________ 7、差错控制技术纠错编码：＿___________________________检错编码：＿___________________________重传机制：＿___________________________ 8、网络安全与防护威胁类型：＿___________________________防护措施：＿___________________________ 9、工业控制网络的应用案例案例介绍：＿___________________________效果评估：＿___________________________11 数据通信的基本概念和原理数据通信是指在不同设备之间通过传输介质进行数据的传递和交换。
工业控制网络复习题
题型有概念10分、填空30分、选择10分、判断10分、挑错10分、计算，简答共30分一．概念（名词解释）1．现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2．DC S:集中采集控制系统和集散控制系统3．FCS:现场总线控制系统4．TCP：传输控制协议5．UDP：用户数据报协议6．UCMM：未连接报文管理器7．NUT：网络更新时间二．填空或简答1．现场总线的优点，特点（1）现场总线的特点：现场总线是现场通信网络；现场总线是数字通信网络；现场总线是开放互连网络；现场总线是现场设备互连网络；现场总线是结构与功能高度分散的系统；现场总线是现场设备的互操作性与互换性网络（2）优点：导线和连接附件大量减少；仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少；设计、安装和调试费用大大降低；维护开销大幅度下降；系统可靠性提高；系统测量与控制精度提高；系统具有优异的远程监控功能；系统具有强大的（远程）故障诊断功能；设备配置、网络组态和系统集成方便自由；现场设备更换和系统扩展更为方便；为企业信息系统的构建创造了重要条件2．现场总线系统3．现场总线国际标准，中国标准国际标准：IEC61158：工业控制系统用现场总线（Fieldbus for use in industrial Control System）IEC62026：低压开关设备和控制设备（Low-V oltage Switchgear and Controlgear）用现场总线（设备层现场总线）ISO11898：道路交通工具－数字信息交换－用于高速通信的控制器局域网（CAN）ISO11519：道路交通工具－低速串行数据通信中国标准：GB/T20540-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线3：PROFIBUSGB／T18858.1－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第1部分总则GB／T18858.2－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第2部分执行器-传感器接口（AS-i）GB／T18858.3－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第3部分DeviceNet4．OSI参考模型的层对应关系（那个协议属于哪层）5．TCPIP传输层的层对应关系（那个协议属于哪层）6．现场总线的开发商DeviceNet的开发商是罗克韦尔（Rockwell Automation）自动化公司基金会现场总线FF是由现场总线基金会（Fieldbus Foundation）组织开发的7．CAN的七个不同位场（帧起始到帧结束）帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束8．CAN的最高通信速率可达1Mbps，Device Net只用了125kbps，250kbps，500kbps，默认为125kbps9．标准格式数据帧的最小位数为44，最大位数为10810．CAN有两个芯片：一个是驱动芯片，一个是独立CAN控制器SJA100011．竞争总线判断优先级高低（与报文ID值有关，ID值高的优先级高）12．61158类型（8种）FFH1、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFip、Interbus、CIP13．ACR，AMR含义ACR接受码寄存器，AMR接受屏蔽寄存器14．CAN总线所带的节点数110个15．总线被严重干扰（CAN错误计数值大于96时）16．Device Net组3报文ID5，ID6，ID7是干什么的P13417．数据编码P2118．简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制当多个节点同时开始向总线发送报文时，通过逐一比较发送位与监听到的位，发送较低优先级报文的节点会主动停止发送，而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地继续发送报文。
工业控制网络知识点总结
工业控制网络知识点总结一、工业控制网络的概念工业控制网络是指用于工业自动化领域的数据通信系统，其目的是实现对生产设备、工艺过程和生产信息的监控和控制。
工控网络主要包括传感器、执行器、PLC、DCS、SCADA系统等组成部分。
工控网络的设计目标是提高生产效率、降低生产成本和提高生产安全性。
二、工业控制网络的特点1. 实时性：工控网络需要能够实时响应生产过程的变化，及时更新数据和控制设备。
2. 可靠性：工控网络对通信的可靠性要求非常高，因为生产过程中可能会遇到各种干扰和故障，需要能够确保数据传输的准确性和完整性。
3. 安全性：工业控制网络需要能够防范各种网络攻击和恶意操作，保证生产过程的安全性和稳定性。
4. 实时性：工控网络需要能够实时响应生产过程的变化，及时更新数据和控制设备。
5. 可扩展性：工控网络需要能够根据生产需求进行扩展和升级，灵活适应不同的生产环境和设备组合。
三、工业控制网络的组成部分1. 传感器和执行器：传感器用于采集环境参数，例如温度、压力、流量等；执行器用于对生产设备进行控制，例如电动阀门、马达、启动器等。
2. PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是工控网络的核心设备，用于实现对生产过程的自动控制。
PLC能够根据预先编制的程序对输入信号进行处理，并输出控制指令，实现对执行器的控制。
3. DCS（分布式控制系统）：DCS是用于对生产过程进行集中监控和控制的系统，通常包括多个控制节点和界面站，能够实现对整个生产线的远程控制。
4. SCADA系统：SCADA系统是用于对生产现场进行实时监控和数据采集的系统，能够通过图形界面对生产现场进行动态显示和实时数据查询。
四、工业控制网络的通信协议工业控制网络使用的通信协议通常包括有线和无线两种类型，其中有线协议主要用于固定式设备的数据通信，无线协议主要用于移动设备和无线传感器网络的数据通信。
1. 有线通信协议（1）Profibus：Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议，适用于实时数据传输和设备控制。
工业控制网络复习打印版
• LonWorks的核心技术是LonTalk协议和 Neuronchip神经元芯片。
• LonWorks采用了OSI/ISO7层参考模型，支 持多种通信介质，最高通信速率1.5Mpbs。
• 参考思考题ppt，P179
第五章
• ControlNet是美国罗克韦尔公司推出的 • 网络速度：5Mbps（最大） • 物理层介质：RG6同轴电缆、光纤 • 重点：隐性令牌传递机制的原理，参考PPT P15 • ControlNet的mac 帧的协议数据单元组成：6个位
场，和Can的数据帧比较，有什么区别？
设备（中继器、网桥、路由器、网关）及 对应的不同层次。 • OSI参考模型的7层参考模型（物理层、数 据链路层、网络层、传输层、会话层、表 示层、应用层），每一层的功能是什么！
第四章
• CAN的发展历程重要时刻：1983年成立， 1987年第一片控制器芯片推出，1993年 ISO11898标准出版（标准格式帧），2019 年ISO11898修订版出版（扩展格式帧）
第五章
• 基金会现场总线FF和现场总线基金会FF • 基金会现场总线FF分为低速总线H1和高速
总线HSE，低速总线的速率是31.25Kbps， 高速总线HSE的速率高达100Mbps。 • 基金会现场总线系统是为了适应自动化系 统，特别是过程自动化系统在功能、环境 与技术上的需要而专门设计的。
第五章
第二章
• 总线协议的定义？ • 总线操作的基本内容：总线上命令者与响应者之
工业控制网络复习
⼯业控制⽹络复习⼀、基础部分11.⼯业⾃动控制系统在历史上出现过哪⼏种控制系统：（4种）。
模拟仪表控制系统、直接数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统2.⼯业以太⽹的定义及发展过程：P7⼯业以太⽹⼀般是指技术上与商⽤以太⽹兼容，但在产品设计、材质的选⽤、产品的强度、适⽤性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗⼲扰性和本质安全等⽅⾯能满⾜⼯业现场的需要。
⼯业以太⽹是应⽤于⼯业⾃动化领域的以太⽹技术，它是在以太⽹技术和TCP/IP技术的基础上发展起来的⼀种⼯业控制⽹络。
3.⼯业以太⽹的优势及不⾜：P8优势：应⽤⼴泛、成本低廉、通信速率⾼、软硬件资源丰富、可持续发展能⼒强、易于实现管控⼀体化不⾜：实时性问题、可靠性问题、安全性问题、总线供电问题4.数据通信系统的组成：P16数据通信系统⼀般由信息源与信宿、发送设备、接受设备和传输介质⼏部分组成。
5.数字数据的模拟编码技术可分为_ _种。
P173种。
幅移键控法（ASK）、频移键控法（FSK）、相移键控法（PSK）6.数字数据的数字编码技术_ _种。
P184种。
单极性不归零码、单极性归零码、双极性不归零码、双极性归零码7.差错控制的定义及差错控制编码的分类_ _。
P21-22定义：就是要在数据通信过程中发现并纠正差错，将差错控制在尽可能⼩的范围内，保证数据通信的正常进⾏。
分类：分为检错码（⾃动发现差错）和纠错码（⾃动发现并纠正差错）。
8.检错码中的奇偶校验、和校验、CRC 校验的基本定义_ _。
P22-249.各类⽹络互连设备的基本定义_ _。
P27-28⽹络接⼝卡、中继器、集线器、⽹桥、交换机、路由器、⽹关10.开放系统互连参考模型OSI 中，共分七个层次，分别是_ _ 。
应⽤层、表⽰层、会话层、传输层、⽹络层、数据链路层、物理层OSI协议参考模型：1）物理层：提供⽤于建⽴、保持和断开物理连接的机械的、电⽓的、功能的和过程的条件。
2）数据链路层：数据以帧为单位传送，每⼀帧包含⼀定数量的数据和必要的控制信息，该层负责在两个相邻接点间的链路上，实现差错控制、数据成帧、同步控制。
工业控制网络复习重点
⼯业控制⽹络复习重点⼯业控制⽹络题型：填空（15*1’）选择（10）分析（2）简答（5）操作（10’）第⼀章1.现场总线定义：国际电⼯委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线（fieldbus）的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的⾃动控制装置之间的数字式、串⾏、多点通信的数据总线称为现场总线。
现场总线——控制⽹络现场总线——⼯业电话线现场总线——底层控制⽹络2.输⼊输出设备总线上的数据输⼊设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据⽤于：驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
3.现场总线特点适应⼯业应⽤环境。
要求实时性强，可靠性⾼，安全性好。
多为短帧传送。
(短帧传输体现实时性)通信的传输速率相对较低。
4.⼏种现场总线Foundation Fieldbus，FFLonWorksProfibusControlNetDeviceNetCANHart5.现场总线系统组成与组织结构硬件：◆总线电缆，⼜称为通信线、通信介质（媒体/媒介/介体）。
◆连接在通信线上的设备称为总线设备，亦称为总线装置、节点（主节点、从节点）、站点（主站、从站）。
软件包括：系统平台软件：为系统构建、运⾏以及为系统应⽤软件编程⽽提供环境、条件或⼯具的基础软件。
包括组态⼯具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程软件。
系统应⽤软件：为实现系统以及设备的各种功能⽽编写的软件，包括系统⽤户程序软件、设备接⼝通信软件和设备功能软件。
6.在现场总线控制系统中，总线设备主要分为6类变送器／传感器（输⼊设备）；执⾏器（输出设备）；控制器；监控／监视计算机；⽹桥／⽹关/中继器/集线器/交换机/路由器（⽹络互联设备）；其他现场总线设备（HMI）。
7.现场总线技术特点：1、现场通信⽹络2、数字通信⽹络3、系统的开放性4、现场设备互连⽹络5、系统结构和功能⾼度分散性6、互操作性与互换性⽹络优点（5个）：1、导线和连接附件⼤量减少2、仪表和输⼊／输出转换器（卡件）⼤量减少3、设计、安装和调试费⽤⼤⼤降低4、维护开销⼤幅度下降5、提⾼了系统的可靠性6、提⾼了系统的测量与控制精度7、系统具有优异的远程监控功能8、系统具有强⼤的（远程）故障诊断功能9、⽤户具有⾼度的系统集成主动权10、现场设备更换和系统扩展更为⽅便11、为企业信息系统的构建创造了重要条件12.概括现场总线是综合⾃动化的发展需要综合⾃动化要求对企业信息的优化利⽤。
工业控制网络(杭电)复习提纲
工业控制网络复习要点2017年6月1日第一版第一次修订第一版前言随着工业生产和科学技术的发展，工业自动化网络技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等诸多领域。
“工业控制网络”是专门研究有关工业自动化系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，也是工科院校自动控制或自动化专业及其相关专业学生必修的技术基础课之一。
本复习要点面向高等院校相关专业的学生，系统而又重点地论述了工业自动化系统的基本内容。
主要内容包括：通信系统基本概念、局域网技术、TCP/IP 协议集、HART通信协议、Modbus总线技术、PROFIBUS总线技术以及典型工业实时以太网技术。
这些内容是被国内外公认的关于工业控制网络理论的基本内容。
与其他同类著作相比，本书降低了理论难度，尽量避免比较复杂、繁琐的证明和推导，重点在于强化读者的工程意识和其提高工程实践能力。
全复习要点共分为8个章节，基本上参考《工业自动化网络》的内容，对其进行了归纳与补充，其中第一、二、三、四、五、六、九、十章由周健宇编写。
另外，很多同学为本复习要点的编写提供了有关素材并提出了宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者不吝指正。
编者2017年6月1日于杭州目录第一版前言 (1)第1章——概述 (6)工业控制系统的定义（P1） (6)工业控制系统的层次（P1） (6)工业控制网络的发展过程（P3） (6)集散控制系统（DCS）的定义（P3） (6)现场总线的定义（P6） (7)现在总线控制系统（FCS）的优点（P6） (7)以太网（Ethernet）的优势 (7)第2章——通信系统基本概念 (8)单向数字通信系统的结构（P11，看书表2-1） (8)什么是调制/解调？ (8)比特率和波特率的定义(P12) (8)调制信道和信噪比的定义（P13） (8)不归零、曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码的定义（P14、15） (9)模拟数据编码的三种方法（P16） (9)通信传输方式的三种方式（P16） (9)信道复用的三种方法 (9)什么是基带传输？（P17） (9)什么是循环冗余码（CRC）？（P18） (10)什么是纵向冗余校验（LRC），海明码？（P20） (10)OSI参考模型的七层结构以及部分层传输数据的单位（P22，参考表2-8） (10)应用层的主要协议 (10)物理层、数据链路层、网络层、传输层的作用（P22-24） (10)中继器的定义（P26） (11)网桥的定义（P26） (11)集线器与交换机的区别 (11)网关的定义（P28） (11)第3章——局域网技术 (12)CSMA/CD的定义、特点、优势以及退避算法（P29、P33） (12)以太网的拓扑结构（P35） (12)以太网的传输介质和工作模式（P36） (12)第4章——TCP/IP协议集 (13)TCP/IP的特点（P65） (13)TCP/IP协议集模型及其主要协议以及与OSI参考模型的对照（P66，图4-1，图4-2） (13)IP地址的分类（P68） (13)子网掩码与IP寻址的计算（P69） (13)IP路由表包含什么信息？（P72） (13)传输层协议的定义（P73）： (14)滑动窗口的运算以及简述三次握手的过程（P75，图4-8） (14)UDP与TCP的区别（P77） (14)第5章——HART通信协议 (15)HART通信协议设计哪些OSI层？（P85） (15)HART的帧格式（P89） (15)Modbus协议的技术特点（P100） (15)Modbus主/从通信方式（P101） (15)Modbus帧报文格式（P102，表6-2） (16)Modbus功能码分类（P107，表6-4） (16)第9章——PROFIBUS与PROFInet总线技术 (16)PROFIBUS的兼容子协议（P173） (16)第10章——典型工业实时以太网技术 (17)工业以太网的定义与响应时间（P194） (17)工业以太网提高实时性的措施（P195） (17)为什么采用实时以太网，典型的工业实时以太网？（P198，表10-1） (17)第1章——概述工业控制系统的定义（P1）所谓工业控制网络，通俗地讲，是指应用于工业控制系统的网络通信技术，它是随工业控制系统的发展而产生与发展起来的，是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
工业控制网络课程复习内容
第一章工业控制网络概论1、什么是现场总线现场总线是一种应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
2、什么是控制网络由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络，该网络以现场总线作为通信连接的纽带，完成测量控制任务。
3、控制网络与普通计算机网络的区别（1）网络节点（2）工作环境（3）任务（4）网络特性4、企业网络的层次以及对应管理层关系Internet（互联网）——企业资源规划层（ERP）Intranet（企业内部网）——制造执行层（MES）Infranet（底层控制网）——现场控制层（FCS）第二章数据通信基础1、数据与信息以及信号的关系数据是指用来描述客观事物的数字、字母和符号以及所有能输入计算机并被程序加工处理的符号集合。
信息则是对数据加工处理或赋予含义后的一种数据形式。
信号是数据的具体物理表现，具有确定的物理描述形式。
2、数据通信系统的组成 （1）发送设备 （2）接收设备（3）传输介质 （4）传输报文 （5）通讯协议3、数字信号数字编码的方式 （1）单极性码 （2）双极性码 （3）归零码 （4）非归零码 （5）曼彻斯特编码 （6）差分曼彻斯特编码Att1 0 1 1 0 10 0 1 0acdb1 0 1 1 0 1 0 0 14、数字信号模拟编码的方式（1）幅移键控(ASK Amplitude-Sheft Keying)又称键控调幅（1不变，0为0）（2）频移键控(FSK Frequency-Sheft Keying)又称键控调频（1低0高）（3）相移键控(PSK Phase-Sheft Keying)又称键控调相（0不变，1反相）5、数据传输方式分类0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1时钟曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码NRZ (非归零码)(a)(b)(c)数据（1）根据代码的传输顺序可分为⏹串行传输⏹并行传输（2）根据数据信号传输时的同步方式可分为⏹同步传输⏹异步传输发送端接收端111同时发送（a）并行通信发送端接收端01001001逐位发送（b）串行通信图1.12 并行传输和串行传输6、通信线路的工作方式（1）单工通信（单方向）（2）半双工通信（双方向，不同时）（3）全双工通信（双方向，同时）发送发送接收接收单向信道接收发送单向信道发送接收双向信道接收发送a. 单工通信b.半双工通信c. 全双工通信7、信号的传输方式基带传输：就是在数字通信的信道上直接传送数据的基带信号。
数据通信与工业控制网络知识点总结
数据通信与工业控制网络知识点总结一、引言数据通信与工业控制网络是现代工业中至关重要的组成部分，它们在实现设备之间的信息传递和控制过程中起着至关重要的作用。
本文将对数据通信与工业控制网络的关键知识点进行总结，包括通信协议、网络拓扑结构和安全性等方面。
二、通信协议1. RS485通信协议RS485是一种串行通信协议，常用于在工业环境中连接远距离设备。
它具有多点通信的能力，可以连接多个设备，通信速率高，抗干扰能力强等特点。
2. Modbus通信协议Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。
它支持在不同的物理介质上传输数据，并且能够连接到各种不同类型的设备。
Modbus协议简单易懂，操作方便快捷，广泛应用于工业控制系统中。
3. Ethernet通信协议Ethernet是一种局域网通信协议，常用于工业控制网络中。
它具有高速传输、灵活性强、连接设备数量多等特点，适用于复杂的工控系统环境。
三、网络拓扑结构1. 总线型拓扑结构总线型拓扑结构是指所有设备都通过一根共享的传输介质连接在一起。
它具有简单、易于安装和扩展的优点，但是在故障发生时可能会导致整个网络瘫痪。
2. 星型拓扑结构星型拓扑结构是指所有设备都直接连接到一个集线器或交换机上。
它具有良好的可靠性和扩展性，但是需要更多的网络设备和布线成本。
3. 环型拓扑结构环型拓扑结构是指所有设备通过一条环形的传输介质连接在一起。
它具有较好的抗干扰能力和可靠性，但是在故障发生时可能导致整个网络中断。
四、安全性1. 隔离与细分在数据通信与工业控制网络中，对不同的设备和数据流进行隔离与细分是保证网络安全性的重要手段。
通过合理的网络端口管理和访问控制策略，可以防止未经授权的访问和信息泄露。
2. 数据加密在敏感数据的传输过程中，采用数据加密技术可以保证数据的机密性和完整性。
加密算法和密钥管理是有效保护数据安全的关键要素。
3. 安全认证为了防止非法用户的入侵，数据通信与工业控制网络中应采用安全认证机制，如用户名密码认证、数字证书等方式，确保只有经过授权的用户可以访问网络。
盐城工学院工业控制网络复习
1.CAN 遵从ISO/OSI 模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。
采用双绞线，通信传输速率最高可达1Mb/s，直接传输距离最远可j 达10km(5kb/s )，最多可挂接110 个设备;2.CAN 的信号传输采用短帧结构，每一帧有效字节数为8 个。
因而传输时间短，受干扰的概率低。
当节点发生严重错误时，具有自动关闭的功能，切断该节点与总线的联系，使总线上其他节点不受影响，具有很强的抗干扰能力:3.CAN 支持多主工作方式，网络上任一节点均可在任何时候主动向其他节点发送信息，支持点对点，一点对多点和全局广播方式接收/发送数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突; 采用非破坏性‘的总线仲裁技术，多点同时发送信息时，按优先级顺序通信，节省总线冲突仲裁时间，避免网络瘫痪; 远程数据请求。
CAN总线可以通过发送“远程帧”，请求其他节点数据。
1．比较CAN 总线与RS-485 通信特征:(1)RS-485 :拓扑结构是直线拓扑，传输介质是双绞线，硬件成本很低，总线利用率低，网络特性单主结构，数据传输率低，容错机制无，通信失败率很高，节点错误的影响导致整个网络瘫痪，通信距离<1.5km,网络调试困难，开发难度标准Mod-bus协议，月后期维护成本较高; (2) CAN:拓扑结构是直线拓扑，传输介质是双绞线，硬件成本每个节点成本有所增加，总线利用率高，网络特性多主结构，数据传输率可高达1Mb/s,容错机制由硬件完成错误处理和检错机制，通信失败率极低，节点错误的影响故障节点对整个网络无影响，通信距离可达10km (5kb/s),网各调试非常容易，开发难度标准CAN-bus办议，后期维护成本很低;2.说明DCS的体系结构:第一级即分散过程控制级、第二级为集中操作监控级、第三级为综合信息管理级，每一级由右干子系统组成，同一级的各大文系统可同讨对下级施加作导，同时又受上级的干预，子系统可通过上级互相交换信息。
数据通信与工业控制网络知识点总结
数据通信与工业控制网络知识点总结在当今高度自动化和智能化的工业生产环境中，数据通信与工业控制网络扮演着至关重要的角色。
它们是实现工业设备之间高效、准确信息传递和协同工作的关键基础设施。
接下来，让我们一起深入了解这一领域的重要知识点。
一、数据通信基础数据通信是指在不同设备之间传输数据的过程。
这包括了数据源的生成、数据的编码与调制、数据的传输介质选择以及数据的接收和解码。
（一）数据编码与调制在数据通信中，为了使数据能够在传输介质中有效传输，需要对原始数据进行编码和调制。
常见的编码方式有不归零编码（NRZ）、曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码等。
而调制则是将数字信号转换为模拟信号的过程，常见的调制方式有幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）和相移键控（PSK）等。
（二）传输介质传输介质是数据传输的物理路径，常见的有双绞线、同轴电缆、光纤和无线介质等。
双绞线成本较低，适用于短距离传输；同轴电缆具有较好的抗干扰能力，常用于有线电视和早期的网络布线；光纤则具有极高的带宽和传输距离，适用于高速、长距离的数据传输；无线介质如 WiFi、蓝牙等则提供了便捷的移动性和灵活性。
（三）数据传输方式数据传输可以分为串行传输和并行传输。
串行传输是逐位依次传输数据，线路成本低，适用于远距离传输；并行传输则是同时传输多位数据，速度快但线路复杂，成本高，适用于短距离、高速传输。
二、工业控制网络的类型工业控制网络根据应用场景和需求的不同，可以分为多种类型。
（一）现场总线现场总线是一种用于工业现场设备之间通信的网络，如CAN 总线、Profibus 总线等。
它具有实时性强、可靠性高、成本低等优点，广泛应用于制造业、自动化生产线等领域。
（二）工业以太网工业以太网是将以太网技术应用于工业控制领域，它在以太网的基础上增加了实时性、可靠性和安全性等方面的特性，能够满足工业控制对网络性能的要求。
（三）无线网络随着无线技术的发展，工业无线网络也逐渐得到应用，如 Zigbee、WirelessHART 等。
第三讲--工业控制网络要点
工业企业网的基本概念和特性
工业企业网（Enterprise Network）目前尚无统一定义。 一般是指在一个工业企业范围内将实现信号检测、控制 以及数据传递、处理与计算的设备、装置或系统连接在 一起，以实现企业内的资源共享、信息管理、过程控制、 经营决策，并能够访问企业外的信息资源，使得各项事 务协调运作，从而实现企业集成管理和控制的一种网络 环境。
➢现场网络的信息传递有三种方式，一种是传统 的模拟信号 传输方式，第二种是全数字信号（ 现场总线信号）传输方式；第三种是混合信号 （如在 模拟量信号上，叠加调制后的数字量信 号）传输方式。现场信息以现场总线为基础的 全数字传输是今后的发展方向。
2.过程控制级
➢过程控制级主要由过程控制站、数据采集站和 现场总线接口等构成。
工业企业网有很多的特性，如：范围确定性、集成性、 安全性以及相对开放性等等。
工业企业网的发展历程 工业企业网的发展有三个阶段：
1. 20世纪 70年代中期开始，企业网只是指企业中传统 的分时共享中心主机及其各终端所构成的网络，基 本上只限于作业处理，其功能和应用是有限的。
2. 随着局域网技术的发展，企业内不仅中小型计算机 而且微型计算机也能够被连入网络，共享信息与资 源，其功能有了很大的扩展。而且由于工业以太网、 集散控制系统以及可编程序控制器的产生和发展， 工业企业内的现场控制设备也被集成到一起，使得 企业网发展到了一个新阶段。
• DCS自问世以来，发展异常 迅速，几经更新换代，技术 性能日臻完善，并以其技术 先进、性能可靠、构成灵活 、操作简便和价格合理的特 点，赢得了广大用户，已被 广泛应用于是有、化工、电 力、冶金和轻工等工业领域
工业控制网络技术
集散控制系统
CRT 操 作 站
工业控制网络复习笔记
一、考试日期、形式、时长18周一10:10,闭卷,120分钟二、题型(1)单选题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)(2)判断题(本大题共4小题，每小题2分,共8分）(3)多选题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)(4)简答题(本大题共2小题,每小题5分,共10分)(5)程序填空题(本大题共5空，每空2分,共10分)(6)程序阅读题(本大题共2小题,每小题20分,共40分)三、课程知识重点、难点1、1-3章课后习题单元测试一1.[单选]机器人操作系统的全称是？ DA. React Operating SystemB. Router Operating SystemC. Request of ServiceD. Robot Operating System2.[单选] ROS Kinetic 最佳适配的 Linux 版本是？ CA. CentOS 7B. Ubuntu 14.04C. Ubuntu 16.04D. Ubuntu 18.043.[单选]下列哪个不是 ROS 的特点？ CA.开源B.分布式架构C.强实时性D.模块化4.[单选] ROS 官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定 Kinetic 版本）？ DA. sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgenameB. sudo apt-get install ROS-Kinetic- pacakgenameC. sudo apt-get install ros_kinetic_packagenameD. sudo apt-get install ros- kinetic-packagename5.[单选] ROS 最早诞生于哪所学校的实验室？ BA.麻省理工学院（MIT）B.斯坦福大学（Stanford）C.加州大学伯克利分校（UC. Berkeley）D.卡内基梅隆大学（CMU）6.[多选]下列哪些是 ROS 的发行版本？ ABDA. IndigoB. JadeC. XenialD. Kinetic7.[多选]查看https:///页面的机器人，下列哪些支持 ROS？ ABCDA. Pioneer 3-ATB. XBotC. TurtleBot3D. PR2单元测试二1.[单选]如果要 clone 一个 ROS 的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？ CA. ~/catkin_ws/develB. ~/catkin_ws/C. ~/my_ws/srcD. ~/catkin_ws/build2.[单选]默认情况下，catkin_make 生成的 ROS 可执行文件放在哪个路径？ CA. catkin_ws/srcB. catkin_ws/C. catkin_ws/develD. catkin_ws/build3.[多选]一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译，必须要有哪些文件？ BDA. *.cppB. CMakeLists.txtC. *.hD. package.xml4.[单选]关于 ROS Node 的描述，哪一项是错误的？ BA. Node 启动前会向Ｍaster 注册B. Node 可以先于 ROS Master 启动C. Node 是 ROS 可执行文件运行的实例D. Node 是 ROS 的进程5.[单选]关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的？ CA.可以加载配置好的参数，方便快捷B.通过 roslaunch 命令来启动 launch 文件C.在 roslaunch 前必须先 roscoreD.可以一次性启动多个节点，减少操作6.[单选]想要查看“/odom”话题发布的内容，应该用哪个命令？ AA. rostopic echo /odomB. rostopic content /odomC. rostopic info /odomD.rostopic print/odom7.[多选]关于 Topic 通信的描述，下列选项正确的有？ ACA.Topic 是一种异步通信机制B.一个 Topic 至少要有一个发布者和一个接收者C.查看当前活跃的 Topic 可以通过 rostopic list 命令D.一个 Node 最多只能发布一个 Topic8.[判断]同一个 Topic 上可以有多个发布者。
工业控制网络考试资料
⼯业控制⽹络考试资料计算机⽹络的基本概念计算机⽹络定义为：“利⽤通信设备和线路，将分布在不同地理位置的、功能独⽴的多个计算机系统连接起来，以功能完善的⽹络软件（⽹络通信协议及⽹络操作系统等）实现⽹络中资源共享和信息传递的系统”。
按⽹络的传输技术(通信信道) ⼴播式⽹络点到点⽹络按跨度（地域范围）局域⽹LAN 城域⽹MAN ⼴域⽹WAN按通信介质有线⽹⽆线⽹按组建属性公⽤⽹专⽤⽹按管理性质内联⽹外联⽹计算机⽹络结构：从逻辑功能上可以分为通信⼦⽹和资源⼦⽹两个部分。
1.资源⼦⽹资源⼦⽹主要是对信息进⾏加⼯和处理，⾯向⽤户，接受本地⽤户和⽹络⽤户提交的任务，最终完成信息的处理。
2.通信⼦⽹主要负责计算机⽹络内部信息流的传递、交换和控制，以及信号的变换和通信中的有关处理⼯作，间接地服务于⽤户。
第2章计算机⽹络基础调制与解调调制就是通过调制器将数字信号波形变换成适于模拟信道传输的波形，再根据数据的内容（0或1）来改变载波的特性（振幅、频率或相位），然后将经过改变的载波送出去，这个过程称为调制。
载波是指可以⽤来载送数据的信号，⼀般⽤正弦波作为载波。
在接收端，通过解调器将被修改的载波与正常的载波⽐较（去掉载波），恢复出原来的数据，这个过程称为解调。
调制与解调是互反的过程。
2.1.2 数据编码技术数据编码⽅法主要有数字数据⽤数字信号表⽰、数字数据⽤模拟信号表⽰、模拟数据⽤数字信号表⽰三种编码⽅式。
2.1.3 数据传输技术（⼀）基带传输与宽带传输（⼆）同步传输与异步传输（三）并⾏传输与串⾏传输（四）单⼯、半双⼯与全双⼯通信⽅式（五）多路复⽤技术2.1.4 数据交换技术数据交换是指在数据通信时利⽤中间节点将通信双⽅连接起来。
数据交换⽅式包括线路交换(电路交换)、报⽂交换和分组交换。
2.1.5 传输介质1 同轴电缆2 双绞线由两条相互绝缘的铜线组成，其典型粗细约1mm，两条象螺纹⼀样绞在⼀起。
屏蔽双绞线⽆屏蔽双绞线3 光纤4 ⽆线介质数据传输介质的选择传输介质的选择:⽹络结构、通信容量、可靠性、价格双绞线：价格便宜、带宽受限、通信容量⼩同轴电缆：价格较贵、连接多个设备、容量⼤光纤：频带宽、速度⾼、体积⼩、重量轻、衰减⼩、误码率低、抗电磁⼲扰强⽆线：接⼊⽅便传输速度的⽐较2.1.6 媒体访问控制⼀、带冲突检测的载波监听多路访问CSMA/CDCSMA/CD可以概括为先听后发、边发边听、冲突停⽌、随机延时后重发。
工业控制网络复习题
《工业控制网络》复习题一、概念题1、现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码：用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”的数字数据编码。
9、基带传输：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制。
10、载波传输：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信：指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信：指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。
13、全双工通信：指能同时作双向通信。
14、广播式网络：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络：由一对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类：一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例：一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性：一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、广播风暴：当广播数据充斥网络无法处理，并占用大量网络带宽，导致正常业务不能运行，甚至彻底瘫痪，这就发生了“广播风暴”。
工控网络技术复习资料
工控网络技术复习资料工控网络技术复习资料工控网络技术是指应用于工业控制系统中的网络技术，其主要目的是实现工业设备之间的连接和数据交换。
随着信息技术的快速发展，工控网络技术在工业领域中的应用越来越广泛。
本文将从工控网络的基本概念、架构、安全性以及未来发展等方面进行复习。
一、工控网络的基本概念工控网络是指用于工业控制系统的网络，它主要包括传感器、执行器、控制器以及监控设备等组成部分。
工控网络的基本特点是实时性要求高、可靠性要求高以及数据传输量大。
在工控网络中，数据的传输主要通过以太网、现场总线等方式实现。
二、工控网络的架构工控网络的架构可以分为三层：感知层、控制层和管理层。
感知层主要负责数据的采集和传输，包括传感器、执行器等设备；控制层主要负责对感知层采集到的数据进行处理和控制，包括控制器等设备；管理层主要负责对控制层进行监控和管理，包括监控设备等。
这种分层结构可以使工控网络更加灵活和可靠。
三、工控网络的安全性工控网络的安全性是工业控制系统中非常重要的一个方面。
由于工控网络的特殊性，一旦遭受到攻击，可能会导致严重的后果。
因此，保障工控网络的安全性至关重要。
常见的工控网络安全威胁包括网络攻击、恶意代码、物理攻击等。
为了提高工控网络的安全性，可以采取一系列的措施，如网络隔离、访问控制、加密传输等。
四、工控网络的未来发展随着工业互联网的兴起，工控网络技术也将迎来更广阔的发展空间。
未来，工控网络技术将更加注重实时性、可靠性和安全性。
同时，随着物联网、云计算等新技术的不断发展，工控网络将与这些技术相结合，实现更高效的工业控制。
总结起来，工控网络技术是工业控制系统中不可或缺的一部分。
通过对工控网络的基本概念、架构、安全性以及未来发展的复习，我们可以更好地理解和应用工控网络技术。
在未来的工业发展中，工控网络技术将发挥越来越重要的作用，为工业控制带来更多的便利和效益。
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工业控制网络题型：填空（15*1’）选择（10）分析（2）简答（5）操作（10’）第一章1.现场总线定义：国际电工委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线（fieldbus）的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
现场总线——控制网络现场总线——工业电话线现场总线——底层控制网络2.输入输出设备总线上的数据输入设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据用于：驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
3.现场总线特点⏹适应工业应用环境。
⏹要求实时性强，可靠性高，安全性好。
⏹多为短帧传送。
(短帧传输体现实时性)⏹通信的传输速率相对较低。
4.几种现场总线•Foundation Fieldbus，FF•LonWorks•Profibus•ControlNet•DeviceNet•CAN•Hart5.现场总线系统组成与组织结构➢硬件：◆总线电缆，又称为通信线、通信介质（媒体/媒介/介体）。
◆连接在通信线上的设备称为总线设备，亦称为总线装置、节点（主节点、从节点）、站点（主站、从站）。
软件包括：➢系统平台软件：为系统构建、运行以及为系统应用软件编程而提供环境、条件或工具的基础软件。
包括组态工具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程软件。
➢系统应用软件：为实现系统以及设备的各种功能而编写的软件，包括系统用户程序软件、设备接口通信软件和设备功能软件。
6.在现场总线控制系统中，总线设备主要分为6类➢变送器／传感器（输入设备）；➢执行器（输出设备）；➢控制器；➢监控／监视计算机；➢网桥／网关/中继器/集线器/交换机/路由器（网络互联设备）；➢其他现场总线设备（HMI）。
7.现场总线技术特点：1、现场通信网络2、数字通信网络3、系统的开放性4、现场设备互连网络5、系统结构和功能高度分散性6、互操作性与互换性网络优点（5个）：1、导线和连接附件大量减少2、仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少3、设计、安装和调试费用大大降低4、维护开销大幅度下降5、提高了系统的可靠性6、提高了系统的测量与控制精度7、系统具有优异的远程监控功能8、系统具有强大的（远程）故障诊断功能9、用户具有高度的系统集成主动权10、现场设备更换和系统扩展更为方便11、为企业信息系统的构建创造了重要条件12.概括现场总线是综合自动化的发展需要综合自动化要求对企业信息的优化利用。
智能仪表为现场总线的出现奠定了基础传输信号数字化是实现数字通信的基础。
现场总线将朝着开放系统、统一标准的方向发展系统开放性是指对同一标准的认同和遵守。
9.作业题1.现场总线的定义。
2.现场总线系统的组成。
3.请列举4类现场总线设备。
4.请给出现场总线的技术特点。
5.请给出5个现场总线的优点。
6.请列举现场总线的一些应用领域1.连续、离散制造业，如电力、石化、冶金、纺织、造纸，过程自动化仪表；火车、汽车、轮船、机器人、数控机床；智能传感器2.楼宇自控、仓储；3.智能交通、环境监测（大气、水污染监测网络）4.农、林、水利、养殖等第二章1.数字通信系统的基本组成：发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议⏹数据通信系统实际上是一个硬软件的结合体⏹信息源和信息接收者是信息的产生者和使用者。
⏹信息源可根据输出信号的性质不同分为模拟信息源和离散信息源。
⏹发送设备的基本功能是将信息源和传输介质匹配起来，即将信息源产生的信息信号经过编码，并转换为便于传送的信号形式，送往传输介质。
⏹传输介质是指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。
它可以是有线的也可以是无线的。
⏹接收设备的基本功能就是完成发送设备的反变换，即进行解调、译码、解密等。
它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来，对于多路复用信号，还包括解除多路复用，实现正确分路。
2.性能指标⏹衡量一个数据通信系统好坏的主要性能指标包括传输的有效性和可靠性的指标。
⏹有效性指标：数据传输速率频带利用率协议效率通信效率⏹可靠性指标：误码率3.数字编码（数据在物理层的表示期中考试题目）⏹数据编码是指通信系统中以何种物理信号的形式表达数据⏹分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态称为模拟数据编码⏹用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码模拟数据编码—调幅幅值键控ASK中，载波信号的幅度随着调制信号而变化，而载波信号的频率、相位不变。
例如在二进制数字信号调制后波形的时域表达式对应S A = a n A *cos w c t， a n=0，S A=0代表0，a n=1，S A波形代表1。
模拟数据编码——调频频移键控FSK中，载波信号的频率随着调制信号而变化，而载波信号的幅度、相位不变。
例如在二进制频移键控中、可定义为信号0对应的载波频率大，信号1对应的载波频率小。
模拟数据编码——调相相移键控PSK中，载波信号的相位随着调制信号而变化，而载波信号的幅度、频率不变。
例如在二进制相移键控中、可定义为信号1对应的0o，信号0对应180o。
5.串行传输和并行传输⏹数据传输方式是指数据代码的传输顺序和数据信号传输时的同步方式⏹根据代码的传输顺序可分为⏹串行传输⏹并行传输⏹根据数据信号传输时的同步方式可分为⏹同步传输⏹异步传输⏹串行传输（ Serial Transmission）中，数据流以串行方式逐位地在一条信道上传输。
⏹每次只能发送一个数据位，发送方必须确定是先发送数据字节的高位还是低位。
同样，接收方也必须知道所收到字节的第一个数据位应该处于什么位置。
⏹串行传输具有易于实现，在长距离连接中可靠性高等优点。
适合远距离的数据通信。
⏹并行传输（Parallel Transmission）是将数据以成组的方式在两条以上的并行通道上同时传输。
⏹它可以同时传输一组数据位，每个数据位使用单独的一条导线，例如采用8条导线并行传输一个字节的8个数据位，另外用一条“选通”线通知接收者接收该字节，接收方可对并行通道上各条导线的数据位信号并行取样。
⏹若采用并行传输进行字符通信时，不需要采取特别措施就可实现收发双方的字符同步。
⏹串行传输和并行传输的区别在于组成一个字符或字节的各数据位是依顺序逐位传输还是同时并行地传输。
6.通信方式（1）单工通信：指所传送的信息始终朝着一个方向，而不进行与此相反方向的传送，如设A为发送终端，B为接收终端，数据只能从A传送至B，而不能由B传送至A。
⏹单工通信线路一般采用二线制。
（2）半双工通信：指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。
如信息可以从A传至B，或从B传至A，所以通信双方都具有发送器和接收器。
实现双向通信必须改换信道方向。
⏹半双工通信采用二线制线路，当A站向B站发送信息时，A站将发送器连接在信道上，B站将接收器了解接在信道上，而当B站向A站发送信息时，B站则要将接收器从信道上断开，并把发送器接入信道。
（3）全双工通信是指信息流可同时在两个方向上传输，它相当于把两个相反方向的单工通信方式组合在一起。
⏹这种方式常用于计算机——计算机之间的通信。
7.信号的传输方式⏹基带传输基带传输就是在数字通信的信道上直接传送数据的基带信号，即按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制，它是最基本的数据传输方式。
⏹载波传输载波传输（也称频带传输）采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
最基本的调制方式有幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）三种⏹宽带网宽带传输是指将多路基带信号、音频信号和视频信号的频谱分别移到一个物理信道的不同频段进行传输的传输方式⏹异步转移模式ATMATM 是一种新的传输与交换数字信息技术，也是实现高速网络的主要技术它支持多媒体通信，包括数据、语音和视频信号，按需分配频带，具有低延迟特性8.差错控制，差错纠正差错控制即是对数据通信中发现差错，并对差错进行纠正的技术。
要解决的问题包括：如何保证不丢失帧，保证不乱序等。
⏹差错控制包括：差错检测和差错校正两个方面⏹差错检测是让报文分组中包含使接收端发现差错的冗余信息，但它不能确定是哪一比特出错，自己也不能纠正传输中的差错。
常用的纠错码如海明码⏹差错检测原理简单，实现容易，编码与解码速度快，在工业数据通信中得到广泛使用。
分为检错码和纠错码常用的检错码有：奇偶校检码和循环冗余码（自己去看一下原理和如何计算）8.作业题1.请说明数据通信方式都有哪几种，并简单说明其不同之处。
2.OSI参考模型包括哪7层？3.应用层：为用户提供相关的服务，如：e-mail服务，ftp服务、www服务等。
表示层：提供多种数据格式之间的转换。
会话层：建立、管理和终止应用程序间的会话。
传输层：保证数据的可靠传输。
网络层：为处在不同位置的两个设备之间，提供连接和选择一条最佳路径。
数据链路层：规定了物理地址、网络拓扑结构、错误警告机制、所传数据帧的排序和流量控制等。
物理层：定义了通信线路的一些规范。
4.TCP/IP参考模型包括哪4层？5.请给出TCP、IP、UDP、、ISO对应的中文全称？第四章1.串口通信有效方法1.采用轮询或者中断来检测、接收信息；2、设置通信帧的起始、停止位；3、建立连接握手信号；4、对接收数据的确认、数据缓存以及错误检查。
2.EIA-232-DEIA-232-D是由EIA（美国电子工业协会）制定的物理接口标准。
它定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口。
它具有机械、电气、功能和过程四个特性。
3.RS-485为何要使用RS-485?RS-232C虽然使用很广，但由于推出时间比较早，所以在现代通信网络中已暴露出明显的缺点，主要表现在：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。
（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（4）传输距离有限。
EIA在1977年作了部分改进，制定了新标准RS-449：除了保留与RS-232-C兼容外，还在提高传输速率、增加传输距离、改进电气特性等方面做了很多努力，增加了RS—232-C没有的环测功能，明确规定了连接器，解决了机械接口问题。
在RS-449标准下，推出的子集有RS-423A/RS-422A，以及RS-422A的变型RS-485。
4.EIA-232和485的转换1、转换芯片：MAX232、MAX4852、信号线：TXD、RXD、RTS3、收发控制：当RTS为高电平时，MAX485处于接收状态；当RTS为低电平时，MAX485处于发送状态。