HC-06-D蓝牙串口模块带底板
汇承HC-06蓝牙串口模块使用规格书
HC-06蓝牙2.0串口模块用户手册目录一.防伪识别1.1为什么要用正品 (3)1.2如何分辨真伪 (3)二.模块介绍2.1特点简介 (4)2.2基本参数 (4)2.3系列产品 (4)三.连接通讯说明3.1模块工作原理简单介绍 (5)3.2模块与MCU等设备的连接 (5)3.3模块之间的连接通讯 (6)3.4模块与手机的连接通讯 (6)3.5模块与PC的连接通讯 (6)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (7)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1引脚定义 (8)5.2嵌入方式 (9)5.3贴片炉温 (10)5.4参考连接电路 (11)六.AT指令6.1模块进入AT模式的方法 (12)6.2默认出厂参数 (12)6.3AT指令总集 (12)七.关于汇承7.1公司简介 (14)1.1为什么要用正品？使用正版HC系列模块，均可以享受一年免费保修！不影响二次销售的前提下，汇承承诺15天无理由退换货！汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！请您注意：盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！汇承HC正版模块则不存在这种问题。
1.2如何辨别真伪？2.1特点简介HC-06蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4dBm，参数值27*13*2mm2Mbps内置PCB天线40mA-85dBm@2Mbps10％~90％-40℃~+85℃-25℃~75℃产品特点HC-06配套的PC端虚拟串口AT指令丰富支持5V电压支持与安卓和iPhone手机连接3.1工作原理简单介绍注：如上图所示，HC-06模块用于代替全双工通信时的物理连线。
左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议一、引言蓝牙技术是一种无线通信技术，广泛应用于各种电子设备中。
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06的通信协议是确保二者之间正常通信的关键。
本文将详细介绍蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议，包括协议的原理、数据格式以及通信过程等内容。
二、通信协议原理蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议是基于串口通信的。
蓝牙模块hc06通过串口与蓝牙调试器进行连接，通过串口通信传输数据。
通信协议需要定义数据的格式和数据传输的方式，以确保数据的可靠传输。
三、通信协议数据格式通信协议需要定义数据的格式，以便蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间能够正确解析和处理数据。
通常使用的数据格式包括以下几种：1. 字符串格式在蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信中，常使用字符串格式进行数据的传输。
字符串格式可以包含各种信息，如指令、参数等。
2. 二进制格式除了字符串格式，通信协议还可以使用二进制格式进行数据的传输。
二进制格式可以更高效地传输大量数据，提高通信速度。
四、通信过程蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信过程主要包括连接、数据传输和断开连接等步骤。
1. 连接过程在通信开始前，蓝牙调试器需要首先与蓝牙模块hc06进行连接。
连接的过程包括以下步骤： - 启动蓝牙调试器和蓝牙模块hc06； - 打开蓝牙调试器的蓝牙功能；- 在蓝牙调试器中搜索可用设备，并选择蓝牙模块hc06进行连接； - 连接成功后，建立通信通道，准备进行数据传输。
2. 数据传输过程连接成功后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间可以进行数据传输。
数据传输的过程包含以下几个步骤： - 蓝牙调试器发送指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到指令后进行解析和处理； - 蓝牙模块hc06返回处理结果给蓝牙调试器。
3. 断开连接过程通信结束后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06可以断开连接。
断开连接的过程包括以下步骤： - 蓝牙调试器发送断开连接指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到断开连接指令后，关闭通信通道； - 断开连接完成。
HC-09蓝牙串口通信模块用户手册说明书
HC-09蓝牙串口通信模块用户手册V1.3地址：广州市天河区科韵路天河软件园建工路19号608室广州汇承信息科技有限公司邮编：510665电话：************网址：软件版本：HC-09V1.3硬件版本：V1.0发布日期2020年04月29日修改记录1.增加“A T+LED”指令。
（2020.04.29）2.修正IBEACON功能。
（2020.05.12）HC-09蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification BLE蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为0dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和iphone4s可以实现50米超远距离通信。
模块采用邮票孔封装方式，可贴片焊接，模块大小18.5mm×13mm×2.2mm，很方便客户嵌入应用系统之内。
模块采用TI的CC2541芯片，配置256K Byte空间，支持AT指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。
产品尺寸管脚定义HC-09模块适用于贴片焊接，共有16个引脚，板载PCB天线，引脚具体定义如下表：引脚定义I/O方向说明1GND模块公共地2VCC输入电源脚，要求直流3.3V电源，供电电流不小于100mA 3TXD输出UART输出口，3.3V TTL电平4RXD输入，弱上拉UART输入口，3.3V TTL电平5DC输入仿真、烧录时钟脚，请悬空6DD输入/输出仿真、烧录数据脚，请悬空7SCL悬空8SDA悬空9P1.1输出模块连线指示，连线前为高电平，连线后输出低电平。
10P1.0悬空11P0.7输出模块指示灯输出脚（注①）12P0.6输入，弱上拉主机清除记忆，连线状态下会主动断线（注②）13P0.5悬空14P0.3悬空15P0.2悬空16RST输入，弱上拉模块复位脚，要求不小于10ms的低电平进行复位注①：模块指示灯输出脚，高电平输出，接LED时请串接电阻。
HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书201104修订-1
e 6、关于密码的修改
r HC-06 密码的修改可以通过指令 AT+PINxxxx，但需要注意，通过指令修改成功之后，模块必须
te 彻底放电，新密码才能生效，只要彻底放电之前，旧密码还是有作用的。测试的时候，可以在
断电之后，把电源和地短接 20 秒，整个系统将会彻底放电，新密码生效。一般情况下，如果
is 外围没有彻底放电的设计的设计的话，关机半个小时也是可以彻底放电的，具体情况需要用户
根据具体情况具体分析。
g 7、主机时没有名字的，用户测试的时候不要尝试修改主机的名字，蓝牙名字的长度不要超过 20
个字符。
e 小结：HC-06 的指令比较少，操作简单，价格便宜，适合用法比较特定的用户，在此不做过
完毕，可以通信 LED2：32 脚，配对前低电平，配对完毕可以通 信为高电平 主从机指示灯用法是一样的。 注意:LED1 和 LED2 引脚外接 LED+脚。 功耗：配对中是 30~40MA 左右，波动，平均电流 是 25MA 左右。配对完毕，不论通信与否，都是 8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块 都是一样的。 复位：11 脚，低电平复位，使用时可以悬空
问版本号等几个基本功能，不如 HC-03\HC-05 的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用
HC-03\HC-05 的蓝牙。
下面列举 HC-05 和 HC-06 出厂时的主要参数，注意区别：
HC-05
HC-06
主机与从机可以切换
主机与从机不可以切换
蓝牙名：HC-05
蓝牙名：linvor
密码：1234
图 6 是蓝牙底板的原理图，该原理图的接法可以使蓝牙模块的工作电压扩大为 3.1～6.5V， 此时通过图 6 的 J1 口，可以接入 3.3V 系统的单片机或者 5V 系统的单片机，也可以接入电脑串口。
汇承HC-06蓝牙串口模块使用规格书
HC-06蓝牙2.0串口模块用户手册目录一.防伪识别1.1为什么要用正品 (3)1.2如何分辨真伪 (3)二.模块介绍2.1特点简介 (4)2.2基本参数 (4)2.3系列产品 (4)三.连接通讯说明3.1模块工作原理简单介绍 (5)3.2模块与MCU等设备的连接 (5)3.3模块之间的连接通讯 (6)3.4模块与手机的连接通讯 (6)3.5模块与PC的连接通讯 (6)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (7)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1引脚定义 (8)5.2嵌入方式 (9)5.3贴片炉温 (10)5.4参考连接电路 (11)六.AT指令6.1模块进入AT模式的方法 (12)6.2默认出厂参数 (12)6.3AT指令总集 (12)七.关于汇承7.1公司简介 (14)1.1为什么要用正品？使用正版HC系列模块，均可以享受一年免费保修！不影响二次销售的前提下，汇承承诺15天无理由退换货！汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！请您注意：盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！汇承HC正版模块则不存在这种问题。
1.2如何辨别真伪？2.1特点简介HC-06蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4dBm，参数值27*13*2mm2Mbps内置PCB天线40mA-85dBm@2Mbps10％~90％-40℃~+85℃-25℃~75℃产品特点HC-06配套的PC端虚拟串口AT指令丰富支持5V电压支持与安卓和iPhone手机连接3.1工作原理简单介绍注：如上图所示，HC-06模块用于代替全双工通信时的物理连线。
左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。
基于蓝牙技术的空调遥控系统的设计与实现
基于蓝牙技术的空调遥控系统的设计与实现胡号;付绍洋;闵锋【摘要】提出基于蓝牙技术的空调遥控系统的设计与实现。
采用单片机模块实现空调的红外遥控，并在单片机模块上增加蓝牙模块，实现与Android手机的通信，而Android手机作为主控界面，发送命令让单片机模块执行，实现对空调的遥控。
该系统相对于传统红外遥控器，具有携带方便，控制距离远，不受障碍物干扰等优点。
%This paper presents the design and implementation of air-conditioning remote control based on Bluetooth technology. A microcontroller module is used to implement the infrared remote controlof air conditioning. The microcontroller module communicates with an Android phones by Bluetooth module attaching the microcontroller. The Android phone as the master interface achieves remote control for air-conditioning through sending commands to the microcontroller module. Relative to the traditional infrared remote control, the system has many advantages,such as easy to carry,control distance,interference from obstructions and so on.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】4页(P95-98)【关键词】Android系统;蓝牙;空调遥控;单片机【作者】胡号;付绍洋;闵锋【作者单位】武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074;武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074;武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074【正文语种】中文【中图分类】TN919*武汉工程大学校长基金随着人们生活水平的提高，空调已成为生活中必不可少的家用电器。
《hc06蓝牙模块》课件
应用领域拓展
智能家居领域
HC06蓝牙模块在智能家居领域的应用逐渐普及，支持智能门锁、智能照明、智 能家电等设备的无线连接和控制。
智能穿戴设备领域
随着智能穿戴设备的兴起，HC06蓝牙模块在智能手表、智能手环等设备中的应 用越来越广泛，提升穿戴设备的通讯性能和用户体验。
感谢您的观看
THANKS
电源管理
HC06蓝牙模块具有高效 的电源管理系统，能够实 现低功耗运行，延长设备 的使用寿命。
02
HC06蓝牙模块技术规格
物理特性
尺寸
HC06蓝牙模块的尺寸为 2cm x 2cm x 1cm，非常 小巧，方便集成到各种设 备中。
重量
该模块的重量仅为5克，非 常轻便，可以减轻整个设 备的重量。
材质
物联网
HC06蓝牙模块可以作为物联网设 备之间的通信桥梁，实现设备之间 的数据传输和控制。
工业自动化
HC06蓝牙模块可用于工业自动化设 备中，实现设备的远程监控和调试 。
工作原理
01
02
03
无线通信
HC06蓝牙模块采用无线 通信技术，通过蓝牙协议 与其他设备进行数据传输 和通信。
信号处理
HC06蓝牙模块能够对接 收到的信号进行高速的数 据处理，实现数据的解析 和传输。
编程语言与接口
编程语言
介绍用于HC06蓝牙模块编程的主要 编程语言，例如C、C等。
API与SDK
提供HC06蓝牙模块的软件开发工具包 （SDK）和应用程序编程接口（API） 的详细说明。
开发案例与教程
案例一
01
介绍一个简单的HC06蓝牙模块应用案例，包括实现的功能、使
用的编程语言和接口等。
案例二
HC-05和HC06进入AT模式方法
1.HC05
AT模式进入
（1）
HC05串口线
STATE————不连
RX————TXD绿
TX————RXD白
GND————GND黑
+5V————VCC红
EN————不连
（2）按住按键，将串口线连接电脑。此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式
3.基本命令
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
17，AT+MRAD获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
再附指令表：
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率额
发送：AT+BAUD8
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAME=name
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计
一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计*戴阳，杨静*，夏钢（安徽三联学院，安徽合肥230000）随着我国社会人口老龄化的发展趋势逐年严峻，对老年人的健康问题也越发重视。
而随着互联网及科学技术的快速发展，医疗监测产品及老年人用的健康监测产品逐渐走进日常生活。
但目前市场上相关产品仍存在许多不足，一方面不符合老年人的生活习惯和需求；另一方面，传统的家用健康监测产品只具有单一的功能，并没有一个系统的检测体系，平常的监测对于疾病的治疗或是长期的观测结果上并无实际意义，只具有当下身体指标监测的短暂性。
如今云端处理数据能力提升、电子元件体积越来越小、无线通信技术飞速发展，智能穿戴设备为人体健康监测提供了强大的支持。
对此本文结合实际情况，以用户为中心，设计了一款智能监测手环，针对老年人身体健康，实时监测身体数据和日常生活环境并在遭遇突发状况时能及时报警。
该设计能够形成一个系统的监测体系，对于治疗疾病或是长期的观测结果都将有很大帮助，符合老年人的行为习惯和心理、生理需求，更适宜老年群体使用，保障老年人的身心健康。
1系统方案设计整个系统的供电采用5V电源，51单片机对输入进来的心率、体温、倾倒角度、气体等信号进行处理判断，将需要做出的反应命令发送给蓝牙模块，从而达到危机时及时报警的功能（见图1）。
图1系统框图2硬件设计本设计由外围传感器电路、报警电路和STC89C52单片机最小系统等组成，传感器电路由体温检测模块、倾倒角度检测模块、心率血氧检测模块、气体检测模块组成，报警系统的报警电路由蓝牙模块组成，以及集成电路的电源模块共同组成了这套完整的老年人健康监测系统。
系统各部分的功能概述如下：2.1电源模块电源模块提供整个系统所需的电量，由于本系统由摘要：文章设计了一款针对老年人的智能穿戴设备———老年健康监测手环，用于解决老年人身体健康状态及生活环境监测的问题。
通过体温、心率血氧、倾倒角度、有害气体等传感器模块的组合实现对老年人体温、心率等身体参数监测功能，对老年人是否摔倒、家中有无有害气体（一氧化碳、可燃气体等）泄漏的报警功能，通过蓝牙模块将监测信息传输到手环上，实现对老年人身体健康状况和日常生活环境的监测。
HC06蓝牙模块调试方法
HC06蓝牙模块调试一、串口助手二、Proteus 51单片机与android手机串口软件通信#include <reg52.h> //头文件调用，写程序时都要加上#include <stdlib.h>#define uint unsigned int //宏定义，为了后面定义变量书写简便#define uchar unsigned charcode unsigned char LED[] = {~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F,~0x77,~0x7C,~0x39,~0x5E, ~0x79,~0x71};void main (void){SCON = 0x50; // SCON: 模式1, 8-bit UART, 使能接收TMOD |= 0x20;TH1=0xfd; //波特率9600 初值TL1=0xfd;TR1= 1;EA= 1; //打开总中断ES= 1; //打开串口中断while (1) //主循环不做任何动作{}}/******************************************************************//* 串口中断程序*//******************************************************************/void UART_SER () interrupt 4{uchar n; //定义临时变量if(RI) //判断是接收中断产生{RI=0; //标志位清零n=SBUF; //读入缓冲区的值switch(n){case '0':P2=~LED[0];break;case '1':P2=~LED[1];break;case '2':P2=~LED[2];break;case '3':P2=~LED[3];break;case '4':P2=~LED[4];break;case '5':P2=~LED[5];break;case '6':P2=~LED[6];break;case '7':P2=~LED[7];break;case '8':P2=~LED[8];break;case '9':P2=~LED[9];break;case 'A':P2=~LED[10];break;case 'B':P2=~LED[11];break;case 'C':P2=~LED[12];break;case 'D':P2=~LED[13];break;case 'E':P2=~LED[14];break;case 'F':P2=~LED[15];break;default : P2=~LED[0];}TI=1;SBUF=n; //把接收到的值再发回}if(TI) //如果是发送标志位，清零TI=0;}邹立杰2014-5-7 于广州大学华软软件学院。
蓝牙转串口HC06模块
蓝牙转串口HC-06 无线模块产品描述：1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、串口模块工作电压3.3V。
3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。
5、工作电流：40MA6、休眠电流：小于1MA7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。
可以从蓝牙的地址上获得出厂日期】一、出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。
配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。
二、AT命令集如下：1、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200发送：AT+BAUD2返回：OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------96005---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------1382400不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
HC-05和HC06进入AT模式方法
HC-05、HC06进入AT模式方法1.HC05AT 模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC05 串口线STATE————不连RX ————TXD 绿TX ————RXD 白GND ————GND 黑+5V ————VCC 红EN ————不连（2）按住按键，将串口线连接电脑。
此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT 2.HC06AT模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC06 串口线STATE ————不连RXD ————TXD 绿TXD ————RXD 白GND ————GND 黑VOC ————VCC 红WAKEUP ————不连（2）将串口线连接电脑。
此时红灯快闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。
原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式3.基本命令1，AT+RESET:HC-06复位2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
4，AT+ADDR：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
5，AT+NAME:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名字自行修改。
6，AT+CLASS：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。
默认是1F00。
7，AT+IAC：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
8，AT+PSWD:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.9，AT+UART：AT+UART是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.10，AT+BIND:AT+BIND查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
HC-06
HC-06蓝牙模块技术手册一．概述HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。
本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
二．特点：蓝牙V2.0+EDR蓝牙Class2内置PCB射频天线内置8Mbit Flash支持SPI编程接口支持UART,USB,SPI,PCM等接口支持主从一体支持软件控制主从模块3.3V电源通过REACH、ROHS认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。
可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。
避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。
※蓝牙车载免提※蓝牙GPS※蓝牙PCMCIA,USB Dongle※蓝牙无线数据传输；※工业遥控、遥测；※POS系统，无线键盘、鼠标；※交通,井下定位、报警；※自动化数据采集系统；※无线数据传输；银行系统；※无线数据采集；※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※汽车检测设备；※电视台的互动节目表决设备；※政府路灯节能设备※无线LED显示屏系统※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄※蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：Operating Frequency Band 2.4GHz-2.48GHz unlicensed ISM bandBluetooth Specification V2.1+EDROutput Power Class Class2Operating Voltage 3.3VHost Interface USB1.1/2.0or UARTAudio Interface PCM interfaceFlash Memory Size8MbitDimension27mm(L)x13(W)mm x2mm(H)五．电气特征：Absolute Maximum RatingsRating Min Max Storage temperature-40℃+150℃Supply voltage:VBAT-0.4V 5.6V Other terminal voltages VSS-0.4V VDD+0.4VRecommended Operating ConditionsOperating Condition Min Max Operating temperature range-40℃+150℃Guaranteed RF performance range(a)-40℃+150℃Supply voltage:VBAT 2.2V 4.2V(b)六．功耗：Operation Mode Connection Type UART Rate(kbps)Average Unit Page scan-115.20.42mA ACL No traffic Master115.2 4.60mA ACL With file transfer Master115.210.3mA ACL1.28s sniff Master38.40.37mA ACL1.28s sniff Slave38.40.42mA SCO HV330ms sniff Master38.419.8mA SCO HV330ms sniff Slave38.419.0mA Standby Host connection-38.440µA七．功能框图：八．应用电路图：九．管脚功能描述：PIN Name PIN#Pad type Description NoteGND 132212VSS Ground pot1V814VDD Integrated1.8V(+)supply with On-chip linear regulator outputwithin1.7-1.9VVCC12 3.3VAIO09Bi-Directional Programmable input/output line AIO110Bi-Directional Programmable input/output linePIO023Bi-DirectionalRX ENProgrammable input/output linecontrol output for LNA(if fitted)PIO124Bi-DirectionalTX ENProgrammable input/output linecontrol output for PA(if fitted)PIO225Bi-Directional Programmable input/output linePIO326Bi-Directional Programmable input/output linePIO427Bi-Directional Programmable input/output linePIO528Bi-Directional Programmable input/output linePIO629Bi-Directional Programmable input/output line CLK_REQPIO730Bi-Directional Programmable input/output line CLK_OUT PIO831Bi-Directional Programmable input/output linePIO932Bi-Directional Programmable input/output linePIO1033Bi-Directional Programmable input/output linePIO1134Bi-Directional Programmable input/output lineRESETB11CMOS Input with weak intemal pull-downUART_RTS4CMOS output,tri-stable with weakinternal pull-upUART r qu st to send,active lowUART_CTS3CMOS input withweak internapull-downUART clear to send,active lowUART_RX2CMOS input witweak internalpull-downUART Data inputUART_TX1CMOS output,Tri-stable withweak internalpull-upUART Data outputSPI_MOSI17CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface data inputSPI_CSB16CMOS input withweak internalpull-upChip select for serial peripheralinterface,active lowSPI_CLK19CMOS input withweak internalSerial peripheral interface clockSPI_MISO18CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface dataOutputUSB_-15Bi-Directional USB_+20Bi-Directional1.8V14可以外部供电1.8V 默认为内部供电1.8VPCM_CLK5Bi-Directional PCM_OUT6CMOS output PCM_IN7CMOS Input PCM_SYNC8Bi-Directional十．外形尺寸：HC-06蓝牙模块AT指令集HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集对于HC-06主机而言，WAKEUP按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机，如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。
详解蓝牙通信模块的使用
HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书一、概述HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：1、蓝牙串口模块：工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）2、蓝牙适配器：HC-M4HC-M6本文主要介绍蓝牙串口模块。
蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。
奇数命名的型号可以用户自己通过AT 指令修改模块为主机或者从机。
HC-04 具体分为：主机：HC-04-M , M=master从机：HC-04-S , S = slaver订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M同样，HC-06也是一样的命名原则。
因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。
蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。
B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。
C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。
串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：1、必须是主机与从机之间2、必须密码一致但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。
《hc06蓝牙模块》课件
调试方法
了解HC06蓝牙模块调试的常用技 巧和方法。
HC06蓝牙模块的注意事项
使用前的注意事项
在使用HC06蓝牙模块之前需了解的关键事项和准备工作。
常见问题及解决方法
解决HC06蓝牙模块使用过程中可能遇到的常见问题和解决方法。
维护及保养
了解如何维护和保养HC06蓝牙模块，延长其使用寿命。
结语
1
优缺点分析
工作原理
2
蓝牙模块的工作原理做准备。
深入研究HC06蓝牙模块的工作原理，掌
握其数据传输和通信方式。
3
蓝牙技术的基础知识
学习蓝牙技术的基本原理和标准，了解 其在蓝牙模块中的应用。
HC06蓝牙模块的使用
安装方法探索安装HC06蓝模块的步骤和 注意事项。连接方法
学习如何正确连接HC06蓝牙模块 到其他设备。
《hc06蓝牙模块》PPT课 件
# HC06蓝牙模块 蓝牙模块是一种无线通信设备，用于在电子设备间传输数据。
介绍
基本概念
了解HC06蓝牙模块的基本概念和工作原理。
种类及特点
探索不同种类HC06蓝牙模块的特点和适用场景。
应用场景
发现HC06蓝牙模块在不同领域中的应用场景。
原理
1
编程语言的基本概念
了解编程语言的基础概念，为理解HC06
全面评估HC06蓝牙模块的优点和缺点，为使用者提供参考。
2
未来发展趋势
展望HC06蓝牙模块在未来的发展，探索其潜力和应用领域。
基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现
基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现摘要在21世纪这个信息化时代，随着科技的不断发展、物联网的逐渐兴起，网络技术与汽车工业已经成为人类生活中不可或缺的重要组成部分。
近年来，无线智能控制小车也一直作为各大高校研究的对象，在历年的全国电子设计大赛中，每每都会涉及这方面的问题，可见其研究意义远大。
在这个一切都将趋于智能化的时代，无线遥控技术的应用越来越广泛，无线遥控可实现对目标对象的远程控制，这一技术给人类的生活带来了极大地便利。
本次毕业设计为一种通过蓝牙技术遥控小车动作的软硬件设计实现，本次设计了共分为三种控制方式，分别为PC机与蓝牙从机进行通讯（QT作为图形界面），Android 手机与蓝牙从机进行通信，蓝牙主从机之间的相互通信（本论文中详细介绍此种通讯方式）。
小车上的蓝牙模块作为服务端，采用STC89C52RC单片机进行控制，双方通过蓝牙串口进行通信，主板上设有自制的驱动电路模块，单片机驱动直流电机控制小车的动作。
蓝牙接收端接收信号，分别通过与PC端的蓝牙，手机的蓝牙、和主从机之间的配对连接，从而接收从PC机、手机、HC-06主机发送来的动作指令。
单片机对接收到的指令进行分析，以调用相应的子函数来实现对小车的行动状态进行相应的控制，实验调试实现小车的无线遥控等功能。
关键词：STC89C52RC，STC12C5A60S2，智能小车，QT，蓝牙通信Design and Implementation of Bluetooth SmartRemote Control CarAbstractIn this information age of the 21st century, with the continuous development of technology, the gradual rise of the Internet of Things, network technology and the automotive industry has become an important part of human life indispensable. In recent years, wireless intelligent control car has also been the object of study as major universities. In the calendar year of the National Electronic Design Competition, it will often involve problems in this area. We can see its significance. Everything in this era will become intelligent, wireless remote control technology applied more widely, wireless remote control can be realized on the target object's remote control, and this technology brings to human life greatly facilitated.The graduation design of a car traveling through Bluetooth remote control hardware and software design and implementation, and the design is divided into three control methods, namely the PC to communicate with the Bluetooth slave (QT as a graphical interface), Android phones with a Bluetooth slave communication Bluetooth communication between the master from each other. Small car Bluetooth module as a server, using STC89C52RC MCU control, the two sides communicate via Bluetooth serial port, using a homemade driver circuit module, microcontroller-driven DC motor control car action on the motherboard. Bluetooth receiver module, respectively, through the end of the PC Bluetooth, Bluetooth phone, and pairing master-slave connection between machines, so that the receiver sent from the PC, phone, HC-06 host to the action command. SCM docking instructions received were analyzed to call the appropriate subroutine to achieve the action corresponding state control, Experimental realization car wireless remote and so on.Key words: STC89C52RC,STC12C5A60S2,IntelligentCar, QT, Bluetooth Communication目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章项目概述 (1)1.1项目背景 (1)1.2项目简介 (1)1.3应用范围 (1)第2章项目实施方案 (1)2.1概述 (1)2.2开发环境 (2)第3章硬件设计 (3)3.1系统硬件框图 (3)3.2系统硬件电路设计 (4)3.2.1单片机最小系统电路设计 (4)3.2.2驱动电路设计 (2)3.2.3电源模块的电路设计 (4)3.2.4显示模块的电路设计 (5)3.2.5蓝牙模块设计 (7)3.2.6遥控模块设计 (8)3.2.7QT界面应用 (8)第4章软件设计 (9)4.1软件系统框图 (9)4.1.1总体设计 (9)4.1.2主机具体流程 (9)4.1.3从机具体流程 (10)4.1.4QT界面设计 (10)4.2主要程序代码 (11)4.2.1主机主板电路主要代码 (11)4.2.2从机主板电路主要代码 (11)4.2.3应用软件QT主要代码 (12)第5章项目调试 (13)5.1硬件调试 (13)5.1.1调试步骤 (13)5.1.2调试中出现的问题、解决的方法及注意事项 (13)5.2软件调试 (14)5.2.1单片机代码调试 (14)5.2.2QT代码调试 (14)5.3整体调试 (15)第6章项目成果 (16)6.1硬件成果物 (16)6.1.1控制端成果物 (16)6.1.2接收端成果物 (16)6.2软件成果物 (17)第7章结论 (18)参考文献 (19)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
hc-06蓝牙模块
主机：
void setup(){ Serial.begin(9600);
} void loop(){
Serial.println('A'); // 发送A while(1); }
STATE为LED状态输出脚，未连接时输出脉冲，连 接后输出高电平，可由MCU判断状态。
无校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PN（默认 就是这个设置）
偶校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PE
奇校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PO
主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。 （带白点的蓝牙模块）
}
ห้องสมุดไป่ตู้
从机：
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
while(Serial.available()) {
char c=Serial.read(); if(c=='A')
{ Serial.println("Hello I am amarino");
发送：AT+ROLE=S （设置模块为从模块Slave,模块默 认为从模块M为主模块）
返回：OK+ROLE:S
修改AT：
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳 char val; // 儲存接收資料的變數 void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線 Serial.println("BT is ready!"); // 設定藍牙模組的連線速率 BT.begin(9600); }
蓝牙HC06
绝对原厂，拥有自主硬件和软件版权！质量保证！获取版权命令：AT+VERSION 回复linvor则为正版！【注：拍下宝贝后最后一并留言，方便仓库快速发货】【注：本型号模块兼容于HC-04，采用了更便宜的工艺，所以成本较低，适合对价格非常敏感的客户，在温度剧烈变化温差很大的环境下，表现稍不如HC-04模块，但功能完全兼容，根据用户实际情况，或可替换使用，欢迎新老客户测试】【注意：HC-06的主机不可以配对HC-05的从机，但HC-05的主机可以配对HC-06的从机，同型号主从可以互相配对】【注意：2010年9月6日以后出的货：06 从机没标；06 主机打白点；05 从机红勾勾；05 主机红勾勾+白点点】【注意：HC-05出厂通讯波特率为9600，AT设置所用波特率如下：1、34脚置高电平，然后上电，则AT指令所用波特率为38400。
2、先上电，无连接状态下（灯快闪），34脚置高一下或常置高，所用波特率为当前通讯波特率。
3、先上电，连线状态下，34脚置常高电平，所用AT波特率为当前波特率。
】广州汇承信息科技有限公司销售 QQ：1043073574技术 QQ：1078908745公司网址：/各位买家注意：广东省外运费12元，广东省内运费8元[省内选择平邮即为8元]，港澳台发顺丰快递但请选择EMS20元的即可。
请购买时自己选好运费直接付款就可以，我们看到付款后安排给你发货。
产品描述：1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、串口模块工作电压3.3V。
3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。
5、工作电流：配对中20～30MA，配对后8MA6、休眠电流：无休眠7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。
hc05hc06更具优势蓝牙模块，性价比更高
hc05hc06更具优势蓝牙模块，性价比更高
FSC-BT826是一款蓝牙4.2双模数传模块，可以同时支持SPP, GATT, HID协议。
模块集成蓝牙基带芯片，Cortex M3 CPU及4M flash，速度spp可达80KB/S，BLE可达65KB/S，可以应用于主从一体数据传输及一对多组网等场合，是一款和hc05/hc06 pin to pin 的模块。
基本参数：
● 蓝牙版本：蓝牙4.2双模
● 配置文件支持：SPP，HID，GATT等
● 尺寸大小：13mm x 26.9mm x 2mm
● 发射功率：+5.5dBm（最大）
● 默认串口波特率115.2kbps，波特率范围：1200bps ~ 921.6kbps
● 支持UART，I2C数据连接接口
● 天线类型：内置pcb板载天线，支持外接天线
● 特色：高速度、高兼容性、多连接、OTA升级、比hc05/hc06更有优势
● BQB、TELEC(BT826HD+屏蔽盖)认证
应用领域：
● 健康与医疗设备
● 无线POS系统
● 蓝牙打印机
● 条形码扫描仪
● 测量和监控系统
● 工业传感器和控件
可选固件：
模块型号固件类型协议和特性
BT826E 打印机 SPP﹑BLE﹑HID、OTA BT826E 通用程序 SPP﹑BLE﹑HID、OTA BT826E HC05 Pin-to-Pin SPP﹑BLE﹑HID、OTA。
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/item.htm?id=319563523&_u=bjvlpu540e0
本底板和以前发布的HC-04-D完全兼容，只是把核心模块从工业级的HC-04换为HC-06，所以价格也有所调整！
【注意：2010年9月6日以后出的货：06 从机没标；06 主机打白点；05 从机红勾勾；05 主机红勾勾+白点点，HC-05-D底板背后有HC两个字母，HC-06-D的没有】
各位买家注意：
广东省外运费12元，广东省内运费8元[省内选择平邮即为8元]，请购买时自己选好运费直接付款就可以，我们看到付款后安排给你发货。
【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机之间或主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾，没有勾勾的就是从机。
可以从蓝牙的地址上获得出厂日期】
1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准
2、核心串口模块工作电压3.3V。
带底板的可以为3.1-6.5V之间
3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置
4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。
底板尺寸27mm*47mm
5、工作电流：配对中为50MA，配对完毕通信中为28MA
6、休眠电流：不休眠
7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
一、出厂默认参数：
从机，波特率：9600，N，8，1。
配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。
二、AT命令集如下：
1、测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率
用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
4、改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。
从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参
数就可以连接从机。
主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可
以自动连接相机。
例：发送AT+PIN8888
返回OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。
老客户请参考 （原理图、接线图等）
本模块为BCM_LV模块升级版本。