汇承HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集)
HC-05模块资料
一、模块参数:1.PCB尺寸:37.3mm(长)*15.5mm(宽)2.重量:3.5g3.输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V4.电源防反接,接反模块不工作5.引出6个脚:EN/VCC/GND/RXD/TXD/STATE(蓝牙状态引出脚,未连接输出低电平,连接后输出高电平)6.带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式7.板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态);配对成功后,电流大约10mA8.接口电平3.3V,可以直接连接各种单片机(Arduino/51/AVR/PIC/ARM/MSP430等等),5V单片机也可以直接连接。
直接连接单片机串口,不能经过MAX232芯片！9.空旷地带有效传输距离10米,超过10米也是可能的,但是不对连接质量做保证10.配对成功以后,可以作为全双工串口使用。
无需了解任何蓝牙协议,但只支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
这也是最常用的通信格式,不支持其它格式！11.按下按键再给蓝牙模块通电可以进入AT模式，设置参数和查询信息12.可以通过AT命令切换主机和从机模式13.模块默认波特率为9600、默认配对密码为1234、默认名称为HC-0514.带透明热缩管保护二、接线方法:VCC:接电源正极GND:接电源负极RXD:接收端,蓝牙模块接收从其它设备发来的数据;正常情况接其它设备的发送端TXDTXD:发送端,蓝牙模块发送数据给其它设备;正常情况接其它设备的接收端RXD EN:使能端,需要进入AT模式时接3.3V三、发货清单HC-05带底板蓝牙模块1个(已测试好,带透明热缩管保护,防静电包装)。
(2020年整理)蓝牙模块HC05使用说明.doc
HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
➢注意事项：➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
汇承hc-05蓝牙模块用户手册(中文版)
HC-05蓝牙串口通信模块用户手册V2.1Rev22.1~2016/2/222016/2/22~2.0 2.1DRAWN BY：Ling Xin MODEL:HC-05(主从一体) CHECKED BY：Eric Huang描述：BC04外置8M Flash模块APPD.BY：SimonMokUART（默认）9600蓝牙模块HC-05、HC-06、HC-08无线模块HC-11、HC-12带底板模块参数架HC-USB-PPIN（默认）1234USB转TTL接口HC-05-USB、HC-06-USB HC-11-USBMODE（默认）从机新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1脚）。
模块的22脚LED_CON是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。
如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K的电阻到模块的31脚LED1，电阻越小，灯越亮。
贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5度左右，夏天可以再适当降低温度供电电压3.1~4.2V工作电流不大于50mA（以实测为准）尺寸大小27mm*13mm*2mm存储温度：-40℃至+85℃，工作温度：-25℃至+75℃数字2.4GHz无线收发射内置2.4GHz天线,用户无需调试天线蓝牙2.0，2Mbps空中波特率CSR BC04蓝牙芯片技术支持Android、WINXP、WIN7数据收发通过UART串口收发HC-05封装下载：/downloadDis.asp?id=15安卓串口助手APP下载：/downloadDis.asp?id=49 PC串口助手下载：/downloadDis.asp?id=44注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。
因为内容较长，请参考公司网站下载中心提供的文档HC-05AT指令集下载：/downloadDis.asp?id=64。
HC05蓝牙模块
HC05蓝牙模块一、简介：HC05蓝牙模块是一款主从一体的蓝牙模块，它可以充当三种角色，分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。
模块角色说明：Slave(从角色):被动连接。
Master(主角色):查询周围的蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
Slave-Loop(回环角色):被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。
二、串口通信小常识：蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的。
所以我们又必要了解串口通信的基本常识，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
注：正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信是RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据，就是“自发自收”。
顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，这是一种简单的测试方法，当出现问题时，首先做该测试确定产品是否出现故障，这种测试方法也称“回环测试”。
三、模块特性：1、核心模块是HC05主从一体模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD、KEY引脚，蓝牙状态引出脚(STATE)，未连接输出低，连接后输出高。
2、LED指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已经连接并打开了端口。
3、底板设置防反接二极管，带3.3VLDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机(51、AVR、PIC、ARM、MSP430等),5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。
当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。
hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）
第二：蓝牙从设备与手机配对连接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的A T模式设置的方法大致有三种：
一、默认设置
二、用USB转UART模块设置
三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式
第二：用USBtoUART模块设置蓝牙
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的。
HC-05蓝牙配对配置
Hc—05蓝牙配对配置步骤主机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复主机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置主机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=1-设置主机蓝牙为主机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询主机蓝牙地址，为了与从机蓝牙绑定，例如18:e4:356eb16-AT+BIND=18,e4,357646-主机蓝牙绑定从机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Host-设置主机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置主机蓝牙波特率10-从机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复从机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置从机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=0-设置主机蓝牙为从机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询从机蓝牙地址，为了与主机蓝牙绑定，例如18:e4:3576466-AT+BIND=18:e4:356eb1-从机蓝牙绑定主机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Slave-设置从机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置从机蓝牙波特率注意：主从蓝牙的配对密码和波特率要相同，模块上电后才会自动对接。
HC-05蓝牙模块使用教程
HC-05蓝⽛模块使⽤教程
1.接线
蓝⽛模块与 USB转TTL模块的接线：
5V->5V
GND->GND
RX->TXD
TX->RXD
2.调试
给蓝⽛模块上电，⼿机端下载蓝⽛串⼝助⼿SPP，⼿机打开蓝⽛，与HC-05配对后连接，密码⼀般是1234在⼿机端发送字符，即可在电脑的串⼝调试助⼿中看到接收内容。
3.参数设置
3.1 进⼊命令响应模式（AT模式）
⾸先按住蓝⽛模块上的复位键然后再上电，看见蓝⽛模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表⽰进⼊了AT模式记住串⼝助⼿的波特率设置为38400，停⽌位1位，数据为8位，奇偶校验⽆,另外⼀定要勾上“发送新⾏”！
3.2常⽤AT指令
发送AT,返回OK表⽰执⾏AT指令正常
AT+ROLE=0 //0表⽰主模式,1表⽰从模式,2表⽰回环模式
AT+NAME="BLUENAME" //配置蓝⽛模块名称，也可以不打引号，返回OK
AT+PSWD=1234 //设置蓝⽛配对码
/*这⾥设置⾃动连接⼯作模式的波特率,也就是通信的当蓝⽛接收发送数据模式的波特率
我们现在是AT模式下波特率只能是38400,这个改不了*/
AT+UART=115200,1,0
AT+RESET //重启模块,可以看到LED等以0.5s间隔闪烁
AT+VERSION? //查看版本信息
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+ADDR? //查看蓝⽛地址
AT+PSWD? //查看配对码
AT+UART? //查看串⼝参数。
HC-05模块资料
HC-05模块资料
简介
HC-05是一款基于蓝牙2.0协议的串口通信模块，可与其他蓝牙设备进行数据传输和通信。
与蓝牙4.0模块相比，HC-05模块传输距离较短，但价格低廉，广泛应用于无线数据传输，例如无线遥控器，蓝牙耳机，无线串口透传等。
特性
•支持蓝牙2.0协议，CLASS 2
•传输距离为10米
•通信速率最高可达115200bps
•支持跨平台通信
•小尺寸，方便集成
引脚定义
HC-05模块一般有6个引脚，如下所示：
引脚中文名称英文名称
1 VCC Power
2 GND Ground
3 TXD Transmit
4 RXD Receive
5 EN Enable
6 STATE State
其中，VCC和GND分别为电源正负极，TXD和RXD分别为串口发送与接收引脚，EN为模块使能引脚，STATE为模块状态引脚。
通信设置
使用HC-05模块进行通信前，需要进行一些设置。
AT命令模式
HC-05模块有两种工作模式：通信模式和AT命令模式。
通信模式下，模块直接进行串口通信；AT命令模式下，模块可以接受AT命令，进行设置和调试。
进入AT命令模式的方法：
•在上电过程中，在模块LED灯开始闪烁前，按住模块按键不放。
•上电后，可以通过发送。
蓝牙模块HC-05使用说明书
HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
注意事项：设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
蓝牙模块HC05使用说明
蓝牙模块HC05使用说明一、产品概述：蓝牙模块HC05是一款便携式无线通信设备，它可以与其他蓝牙设备（如手机、平板电脑、电脑等）进行无线通信，实现数据的传输和控制。
它采用蓝牙4.0标准，具有快速稳定的无线传输速度和低功耗特性。
本文将介绍HC05的主要功能和使用方法。
二、产品特点：1.蓝牙4.0技术，支持低功耗和高速传输。
2.采用UART串口通信接口，操作简单方便。
3.通信距离可达到10米，适用于近距离无线通信。
4.支持多种蓝牙协议，如SPP、HID、GATT等。
5.低功耗设计，不影响设备的电池寿命。
6.内置蓝牙模块，无需额外连接线路。
三、使用步骤：1.连接硬件将HC05模块插入到设备的UART串口上，并接通供电电源。
确保模块连接正常，并处于待机状态。
2.设置模块参数使用串口调试工具连接到HC05模块的串口，并通过AT命令对模块进行配置。
常用的AT命令有：-AT：检查模块是否正常工作。
-AT+ROLE：设置模块的角色，如主设备或从设备。
-AT+NAME：设置模块的蓝牙名称。
-AT+PIN：设置模块的配对密码。
-AT+BAUD：设置模块的波特率。
-AT+VERSION：查询模块的固件版本。
3.配对蓝牙设备将需要连接的蓝牙设备（如手机）设置为可被到的状态，然后通过手机或其他设备的蓝牙设置界面并选择HC05模块进行配对。
配对成功后，两个设备即可建立蓝牙连接。
4.数据传输和控制通过HC05模块的UART串口与外部设备进行数据的传输和控制。
可以通过串口编程或使用现有的蓝牙通讯协议来实现数据的收发和处理。
5.断开连接和重新连接通过发送AT命令AT+DISC来断开与蓝牙设备的连接。
重新连接时，通过蓝牙设备并选择HC05模块进行再次配对即可。
四、注意事项：1.HC05模块的接口和电源连接正确，避免插反或接反，以防损坏设备。
2.在进行AT命令配置时，注意命令的格式和参数的正确设置，以免出现配置错误。
3.在配对蓝牙设备时，确保设备处于可被到的状态，并选择正确的设备进行配对。
HC-05蓝牙串口模块
1.1小常识（非常重要）：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。
也称回环测试。
1.2电平逻辑：TTL电平：通常数据表示采用二进制，规定+5V等价于逻辑"1",0V等价于逻辑"0",称作TTL信号系统，是正逻辑RS232电平：采用-12V到-3V，等价于逻辑"0"，+3V到+12V的逻辑电平，等价于逻辑"1"，是负逻辑的1.3产品特性：1、核心模块使用HC-05从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,KEY引脚、蓝牙连接状态引出脚（STATE），未连接输出低，连接后输出高2、led指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT 模式，双闪表示蓝牙已连接并打开了端口3、底板设置防反接二极管，带3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，支持8位数据位、1位停止位、可设置奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7、可以通过拉高34脚进入AT命令模式设置参数和查询信息8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。
蓝牙模块HC-05使用说明
蓝牙模块HC-05使用说明一、HC-05 模块简介HC-05 是一款主从一体的蓝牙串口模块，工作频段为 24GHz，具有低功耗、传输稳定等特点。
它支持蓝牙 20 协议，可以与各种带有蓝牙功能的设备进行通信，如手机、平板电脑、电脑等。
该模块有 6 个引脚，分别为 VCC（电源正极）、GND（电源负极）、TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、STATE（状态指示）和 KEY（按键）。
模块上通常还会有一个指示灯，用于指示蓝牙的连接状态。
二、硬件连接1、电源连接将 HC-05 模块的 VCC 引脚连接到 33V 5V 的直流电源正极，GND 引脚连接到电源负极。
需要注意的是，电源电压要稳定，以免影响模块的正常工作。
2、串口连接将模块的 TXD 引脚连接到控制器（如单片机）的 RXD 引脚，RXD 引脚连接到控制器的 TXD 引脚。
这样就可以实现模块与控制器之间的数据收发。
三、软件设置1、进入 AT 指令模式在使用 HC-05 之前，需要先将其设置为 AT 指令模式。
通常的方法是在模块未连接状态下，将 KEY 引脚拉低（接 GND），然后给模块上电，此时模块进入 AT 指令模式，指示灯会快速闪烁。
2、常用 AT 指令｀AT`：测试指令，返回`OK`表示模块正常工作。
｀AT+NAME=xxxx`：设置蓝牙模块的名称为`xxxx`。
｀AT+BAUD=x`：设置波特率，｀x`可以是 9600、19200、38400 等常见值。
｀AT+PIN=xxxx`：设置配对密码为`xxxx`。
3、保存设置设置完成后，使用`AT+SAVE`指令保存设置，使设置在模块重新上电后仍然有效。
四、与手机或电脑配对连接1、打开手机或电脑的蓝牙功能，搜索附近的蓝牙设备，找到您设置好名称的 HC-05 模块。
2、输入设置好的配对密码进行配对连接。
3、连接成功后，模块的指示灯会常亮。
五、数据传输1、从 HC-05 发送数据控制器通过串口向 HC-05 发送数据，HC-05 会将数据通过蓝牙发送到已连接的设备。
HC-05主从一体无线蓝牙配置要点
HC-05主从一体无线蓝牙配置要点
HC-05主从一体无线蓝牙配置要点
1、新买的HC-05主从一体无线蓝牙均配置为从机状态；
2、要实现通信必须要有一个配置为主，另一个为从；
3、配置参数主要：名称（HC-05），BAUD（9600），密码（1234），主从（从）；
TEACHER 115200 2202
4、配置时要进入A T模式，此模式BAUD为38400，需将34脚（靠近电源, BLK-MD-HC-05蓝牙模块技术手册）通过焊接连接到VCC（高电平），正常工作是断开（低电平）；
5、配置成A T模式后，通过任一串口调试工具可对以上配置参数进行配置，具体见：
A TK-HC05_主从一体蓝牙串口模块用户手册_V1.00；
6、单片机通信程序仍使用原先的串行通信程序（SCI），注意BAUD一致；
7、上位机使用eSmartCameraCar时，注意每次通信前需传送：0，255，1，0（此程序已写死，只能这样，否则无法通信）。
8、电路连接：TTL->USB模块需安装驱动程序CH341SER，TTL->USB模块引脚与无线蓝牙（或单片机串口）连接不用交叉；单片机串口与无线蓝牙要交叉；
9、无线蓝牙建立通信前灯是连续长亮，通信建立后灯的状态是闪两下停一会；
10、据说A T+ORGL指令可设置回从模式。
hc05蓝牙
HC-05蓝牙模块文档1. 介绍蓝牙技术是一种无线通信技术，能够通过短距离无线连接传输数据。
HC-05蓝牙模块是一种常用的蓝牙模块，主要用于与其他蓝牙设备进行通信。
本文档将介绍HC-05蓝牙模块的功能、硬件规格、使用方法以及常见问题解决方法。
2. 功能HC-05蓝牙模块具有以下主要功能：•支持蓝牙2.0标准，具有较高的传输速率和稳定性。
•支持串口通信，可以与各类设备进行通信，如Arduino、单片机等。
•支持主从模式，可以作为蓝牙主设备或从设备进行通信。
•支持多种蓝牙配置模式，如配对模式、透明传输模式等。
3. 硬件规格HC-05蓝牙模块的硬件规格如下：•电压：3.3V•通信接口：串口（TTL）•工作频率：2.4GHz•通信距离：最大10米•支持蓝牙协议：蓝牙2.0 + EDR•支持配置模式：配置模式（AT）和透明传输模式（透明）切换•支持主从模式切换：从设备默认模式，可以通过AT 命令切换为主设备4. 使用方法4.1 连接硬件将HC-05蓝牙模块与目标设备进行连接。
具体连接方式如下：1.将蓝牙模块的TX接口连接至目标设备的RX接口。
2.将蓝牙模块的RX接口连接至目标设备的TX接口。
3.将蓝牙模块的VCC接口连接至目标设备提供的3.3V电源。
4.将蓝牙模块的GND接口连接至目标设备的地线。
4.2 配置模式切换HC-05蓝牙模块支持配置模式（AT）和透明传输模式（透明）切换。
要切换到配置模式，需要按住蓝牙模块上的配置按钮，然后上电供电。
蓝牙模块将进入配置模式并开始等待配置命令。
要切换回透明传输模式，只需重新上电即可。
4.3 AT命令配置一旦将蓝牙模块切换到配置模式，可以通过使用AT命令来配置蓝牙模块。
以下是一些常用的AT命令：•AT：测试与蓝牙模块的连接。
•AT+NAME=<name>：设置蓝牙设备的名称。
•AT+ROLE=<role>：设置蓝牙设备的角色。
•AT+UART=<baudrate>,<stopbits>,<parity>：设置串口通信的波特率、停止位和校验位。
蓝牙模块HC-05AT指令集
举例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f OK
11、设置/查询—查询访问模式：
指令
响应
参数
AT+INQM=<Param>,<Param2> ,
<Param3>
AT+ INQM？
1、OK——成功 2、FAIL——失败
+INQM： <Param>,<Param2>,
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”
⋯⋯
5、获取模块蓝牙地址：
指令
响应
AT+ADDR？
+ADDR：<Param> OK
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
举例说明：
参数 Param：模块蓝牙地址
模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef
设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2、上电，模块进入AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位， 无流控制。 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将 模块设置为非标准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制）。
10、设备/查询—查询访问码：
指令
响应
参数
AT+IAC=<Param>
蓝牙模块HC-05使用说明
HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置；AT30mA(）、从（PIO11）2.（1）USB设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
✧测试通讯发送：AT（换行）C.D.◆◆修改密码指令：AT+PSWD（建议最好把密码设置成自己的学号）返回：OK如下图所示：◆指令：AT＋PSWD？返回：OK如下图所示：E.设置蓝牙的主从模式指令：AT+ROLE=0（0—从，1—主）返回：OK如下图所示：同样，查询指令为AT＋ROLE?（这里不详细介绍）通过前面A-E步骤，设定好主、从模块F.实现主、从模块的通讯绑定实现绑定的条件：✧两个蓝牙模块必须设置成一个为主模块，一个为蓝牙从模块。
✧密码必须一致✧设定蓝牙连接模式（指定蓝牙地址连接模式）✧互相绑定对方地址。
前两个条件通过A-E已经设置好，主要是后两个条件的设置。
◆设定蓝牙连接模式主从模块都需要设置，这里只以从模块为例。
指令：AT+CMODE=0//0：指定蓝牙地址连接模式返回：OK。
蓝牙模块HC-05使用说明(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1 产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED 慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8）HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
➢注意事项：USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
蓝牙模块HC05使用说明.pdf
HC-05蓝牙模块介绍与配置1. 蓝牙介绍图7-1 产品实物图 图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点：（1） 采用CSR 主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2） 输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V ；（3） 波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4） 带连接状态指示灯,LED 快闪表示没有蓝牙连接;LED 慢闪表示进入 AT 命令模式；（5） 板载3.3V 稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED 灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA 。
（6） 用于GPS 导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7） 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模 式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master ） 、从（Slave ）和回环（Loopback ）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2. 蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
➢注意事项：➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
蓝牙模块HC-05使用说明
1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙协议标准；（2）输入电压:,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载稳压芯片,输入电压直流;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8）HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
注意事项：USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下：蓝牙模块USB转TTL模块RXD<--------->TXDTXD<--------->RXDVCC<--------->5VGND<--------->GND注意：交叉连接设置步骤进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）设置串口波特率9600，无校验位，无停止位修改蓝牙名称、密码设置蓝牙的主从模式（1主1从）实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
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Rev 2
2.1
~2010/2/22
2016/2/22~
2.0
2.1
DRAWN BY：
XinLing
MODEL :
HC-05(主从一体)
CHECKED BY：
Chao Liang
描述：
BC04外置8M Flash模块
APPD. BY：
WenLei Mo
UART（默认）
三.连接通讯说明
3.1模块工作原理简单介绍………………………………………………………………………………………..............…………………………………5
3.2模块与MCU等设备的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………5
3.3模块之间的连接通讯…………………………………………………………………………………………………….……………………………….....6
9600
蓝牙模块
HC-05、HC-06、HC-08、HC-31
无线模块
HC-11、HC-12
PIN（默认）
1234
带底板模块
参数架
HC-USB-P
HC-USB-T
MODE（默认）
从机
USB转TTL
HC-05-USB HC-06-USB
HC-08-USB
HC-11-USB
HC-12-USB
1.1为什么要用正品？
注③：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，模块进入AT指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。
5.2嵌入方式
模块天线部分下面不能敷铜，不能走线，否则影响信号，建议天线部分底板挖空，天线尽量靠近板边
采用邮票孔封装方式，引脚定义如5.1.
10m
工作温度
-25℃~75℃
2.3系列产品
型号
通信协议
工作频段
通信距离
空中速率
产品尺寸
嵌入方式
产品特点
HC-05-USB
蓝牙2.0
2.4G
10米
2Mbps
58*21*10mm
USB2.0
HC-05配套的PC端虚拟串口
HC-06
蓝牙2.0
2.4G
10米
2Mbps
27*13*2mm
贴片
AT指令简洁
HC-31
软件防伪：
①进入AT模式，发送AT指令AT+VERSION，或点击HID软件上模块固件版本按钮
②响应返回2.1即为正版
2.1特点简介
HC-05蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。模块最大发射功率为4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载PCB天线，可以实现10米距离通信。
6.5指令详细说明……………………………………………………………………………………………………………….…………………….……………..11
附录1：AT指令错误代码说明……………………………………....………………………………………………….……………………..……………..24
七.关于汇承
7.1公司简介……………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………....25
模块采用邮票孔封装方式，模块大小27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带LED灯，可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用CSR的BC417芯片，支持AT指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。
2.2基本参数
参数名称
参数值
参数名称
参数值
型号
HC-05
3.4模块与手机的连接通讯………………………………………………………….……………………………………….…………………………..…....6
3.5模块与PC的连接通讯………………………………………………………….…………………………………………………………………...………6
四.快速测试
4.1参数架与模块连接……..………………………………………………………………………………………………………………….…………………...7
NC
15
USB_D-
悬空
暂不支持USB功能
16
CSB
悬空
NC
17
MOSI
悬空
NC
18
MISO
悬空
NC
19
CLK
悬空
NC
20
USB_D+
悬空
暂不支持USB功能
21
GND
悬空或接地
模块公共地
22
CON
输入
板载LED灯控制脚，接地关闭LED灯
23
PIO0
悬空
NC
24
PIO1
悬空
NC
25
PIO2
悬空
NC
26
5
PCM_CLK
悬空
NC
6
PCM_OUT
悬空
NC
7
PCM_IN
悬空
NCБайду номын сангаас
8
PCM_SYNC
悬空
NC
9
AIO0
悬空
NC
10
AIO1
悬空
NC
11
RST
输入，上拉
模块复位脚，要求不小于10ms的低电平进行复位
12
VCC
输入
电源脚，要求直流3.3V电源，供电电流不小于100mA
13
GND
模块公共地
14
NC
悬空
蓝牙2.0
2.4G
10米
2Mbps
28.6*15.2*2mm
贴片/直插
支持5V电压
HC-08
蓝牙4.0 BLE
2.4G
80米
1Mbp
26.9*13*2.2mm
贴片/直插
支持与安卓和iPhone手机连接
3.1工作原理简单介绍
注：
如上图所示，HC-05模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从TXD还原最初左边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。
注：模块的电源为3.3V，不能接5V， 5V的电源必须通过LDO降压到3.3V后再给模块供电。
3.3模块之间的连接通讯
设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为1234），波特率一致，上电即可自动连接。
HC-05支持一对一连接。
在连接模式CMODE为0时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块， 必须先清除配对记忆。在连接模式CMODE为1时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。详情请参考AT指令6.5.14。
汇承HC正版模块则不存在这种问题。
1.2如何辨别真伪？
硬件防伪：
①正版HC系列模块正面和反面均印有广州汇承的LOGO。
②正版HC系列模块晶振上印有广州汇承的LOGO。
③正版HC系列模块上印有广州汇承的官方网站。
④正版HC系列蓝牙模块自带板载LED状态灯。
⑤正版HC系列模块所有的元器件旁都印有白色丝印。
二.模块介绍
2.1特点简介………….……………………………………………………………………………………………………………………………………..……………4
2.2基本参数………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……4
2.3系列产品………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……4
模块尺寸
27*13*2mm
工作频段
2.4G
空中速率
2Mbps
通讯接口
UART3.3VTTL电平
天线接口
内置PCB天线
工作电压
3.0~3.6V
通信电流
40mA
RSSI支持
不支持
接收灵敏度
-85dBm@2Mbps
通信电平
3.3V
工作湿度
10％~90％
发射功率
4dBm(最大)
存储温度
-40℃~+85℃
参考距离
注：HC-05-USB默认为主机，HC-05默认为从机
3.4模块与手机的连接通讯
HC-05可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用安卓串口助手软件，可在汇承官网下载。
3.5模块与PC的连接通讯
HC-05直接连接电脑需借助HC-05-USB蓝牙虚拟串口与电脑相连。
HC-05可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。
第二步
完成4.1中的步骤，再打开HID转串口小助手（如先开启了小助手，再插入参数架，则需要点击软件界面的“打开设备”。只有打开设备的红色按钮亮起时，才可以进行调试。）
使用方法：
①使用参数架连接模块与电脑，选择对应的模块型号；
②如不清楚模块波特率，可按“模块波特率查询”按钮查询当前模块的波特率，默认为9600；
5.3贴片炉温………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10
5.4参考连接电路……………………………………………………………………………………………………………………………………………………10
六.AT指令
6.1工作模式……………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………..11